Medicao Temperatura

ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL SENAI MECATRNICA CURSO TCNICO EM AUTOMAO INDUSTRIAL INSTRUMENTAO
Medio de Temperatura
Prof. Ezequiel Pelini Caxias do Sul, outubro de 2008
16/10/2008 Medio de Temperatura Ezequiel Pelini 1
Introduo
Primeiro termmetro inventado por Galileu no incio do sculo XVII (tubos de vidro aberto em dos lados parcialmente preenchidos com ar e completados com gua) 50 anos depois surgem termmetros de vidro com lquidos fechados (termmetros fiorentinos) Em meados do sculo XVIII o termmetro de mercrio torna-se popular pela sua expanso uniforme Atualmente existem termmetros de vidro com vrias calibraes, escalas, comprimentos...
Introduo
Termoscpio (termmetro de Galileu)
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Medio de Temperatura Ezequiel Pelini
Efeitos Mecnicos - Termmetros de expanso de lquidos em bulbos de vidro

Termmetro de mercrio ou alcool Baseia-se no coeficiente de dilatao trmica Com o aumento da temperatura, o lquido que est dentro de um bulbo, comea a expandir e obrigado a passar por um capilar feito geralmente num vidro devidamente graduado A expanso observada na escala a diferena entre a dilatao do lquido e do bulbo de vidro Podem ser de imerso total ou parcial (erro maior) A utilizao apropriada deste tipo de termmetro pode alcanar medidas de 0,05 C
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Efeitos Mecnicos - Termmetros Bimetlicos

Constituem-se de duas tiras fixadas de metais, com coeficientes de dilatao trmica diferentes Quando uma temperatura aplicada, as duas tiras de metal comeam a expandir, entretanto uma delas vai expandir mais que a outra resultando formao de um raio que geralmente utilizado para "chavear um circuito" ou para indicar uma temperatura sobre uma determinada escala calibrada. Exemplo: termostatos (baixo custo), disjuntores (corrente mxima aumenta temperatura)
Efeitos Mecnicos - Termmetros Bimetlicos
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Efeitos Mecnicos - Termmetros Manomtricos

Utilizam a variao de presso obtida pela expanso de algum gs ou vapor como meio fsico para relacionar com temperatura Mede-se a variao de presso Alguns termostatos so implementados com o princpio da expanso de um gs em uma cmara que faz movimentar um dispositivo mecnico para fechar ou abrir uma chave
Efeitos Mecnicos - Termmetros Manomtricos
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Exemplos de termmetros de efeitos mecnicos

Termmetro de imerso parcial Termostato
Disjuntor Termmetro manomtrico
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Termmetros Eltricos de Contato
Os termmetros eltricos de contato classificam-se em dois tipos a saber: Termmetros de resistncia eltrica ou termorresistncias: Termmetros metlicos RTDs Termistores Termoelementos ou termopares
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Termmetros de resistncia eltrica Termmetros metlicos (RTDs)

Medio da temperatura baseada na variao de resistncia (RTD Resistance Temperature Detectors) A resistncia aumenta com a temperatura Erros da ordem de 0,1C. Se o material da resistncia for platina o erro fica na ordem de 0,0001C O metal mais comum para esta aplicao a platina, tambm denominada PRT (Platinum Resistance Thermometer)

Principais caractersticas Condutor metlico, sendo a platina o material mais utilizado Praticamente lineares com sensibilidade baixa Dependendo do metal so muito estveis Faixa de Operao (-200 a +850 C) Baixssima tolerncia de fabricao (0,06% a 0,15%) Considerados sensores de alta preciso e tima repetitividade de leitura

As termoresistncias de Platina mais usuais so: PT-25,5, PT-100, PT-120, PT-130, PT500, sendo que o mais conhecido e usado industrialmente o PT-100 . Estas siglas significam o metal (PT Platina) e a resistncia a temperatura de 0C. Um sensor de filme de platina para aplicao industrial pode atuar na faixa de 50 a 260 C Sensores de enrolamentos de fio de platina atuam entre 200 e 648 C

Os sensores de platina tambm so bastante conhecidos por serem estveis e manter suas caractersticas por um longo perodo de tempo. Apesar de no ser o sensor mais sensvel, esta a razo pela qual a platina mais utilizada que o nquel.
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Cada metal apresenta uma sensibilidade diferente ( - coeficiente de temperatura da resistncia)
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Calibrao:
Seguem normas internacionais O mtodo de ponto fixo utilizado para calibraes de alta preciso (0,0001C) e consiste na utilizao de temperaturas de fuso ou solidificao de substncias como gua, zinco e argnio para gerar os pontos fixos e repetitivos de temperatura. Este processo geralmente lento e caro. Um mtodo de calibrao por ponto fixo comumente utilizado em ambiente industrial o banho de gelo uma vez que o equipamento necessrio barato e pode acomodar vrios sensores de uma s vez e precises de at 0.005C podem ser obtidas.
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Calibrao:
O mtodo de comparao utiliza um banho isotrmico estabilizado e aquecido eletricamente, onde so colocados os sensores a calibrar e um sensor padro que servir de referncia. A fim de executar uma calibrao em condies onde erros muito pequenos so exigidos. Mtodos complexos e equipamentos caros como descritos anteriormente so justificados. Para situaes onde uma incerteza maior ou igual a 0,1C suficiente utilizar tcnicas mais simples de interpolao. Trata-se de polinmios de diferentes ordens, facilmente implementadas por controladores programveis.

Montagem:
Fonte de corrente: alimenta resistor e medio de tenso sobre o mesmo
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Montagem:
Circuito em ponte de Wheatstone 2 fios: at 3 metros. Resistncia dos cabos influenciam na medio
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Montagem:
Circuito em ponte de Wheatstone 3 fios: Compensao da resistncia dos cabos pelo terceiro fio
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Montagem:
Circuito em ponte de Wheatstone 4 fios: Anula efeitos das resistncias dos cabos
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Problemas:
1) Um termmetro metlico (RTD) do tipo PT-100 est sendo usado para medir a temperatura de um processo. A resistncia acusada no aparelho de 199,5. O coeficiente de temperatura do material =0,00385. Qual a temperatura do processo? 2) Um termmetro metlico (RTD) do tipo PT-500 est sendo usado para medir a temperatura de um processo. A resistncia acusada no aparelho de 578,9. O coeficiente de temperatura do material =0,00385. Qual a temperatura do processo? 3) Um termmetro metlico (RTD) do tipo Ni-120 est sendo usado para medir a temperatura de um processo. A resistncia acusada no aparelho de 144,4. O coeficiente de temperatura do material =0,00681. Qual a temperatura do processo?
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Problemas:
1) RT = R0 + R0T RT - R0 = R0T T = RT R0 199,5 100 R0 100 * 0,00385 2) T = RT R0 578,9 500 R0 500 * 0,00385 3) T = RT R0 R0
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99,5 0,385 78,9 1,925 24,4 0,8172
258,44C 40,98C
144,4 120 120 * 0,00681
29,85C
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Termmetros de resistncia eltrica Termistores

Os termistores so semicondutores cermicos que tambm tem sua resistncia alterada como efeito direto da temperatura, mas que geralmente possui um coeficiente de variao maior que os RTDs. A palavra termistor vem de thermally sensitive resistor Estes dispositivos so formados pela mistura de xidos metlicos prensados e sinterizados em diversas formas ou em filmes finos, podendo ser encapsulados em vidro (hermtico para maior estabilidade) ou epoxi

So designados como NTC (negative temperature coeficient) quando apresentam um coeficiente de temperatura negativo e como PTC (positive temperature coeficient) quando apresentam um coeficiente de temperatura positivo Estes dispositivos no so lineares e apresentam uma sensibilidade elevada (tpica 3% a 5% por C) com faixa de operao tpica de -100C a +300C. (danos ao dispositivo por sobre/sub temperatura)

Os termistores so disponibilizados em tamanhos e formas variadas. A sua faixa de tolerncia de fabricao tambm varia (tipicamente de 5 a 20%) Estes dispositivos no so lineares e apresentam uma sensibilidade elevada (tpica 3% a 5% por C) com faixa de operao tpica de -100C a +300C. (danos ao dispositivo por sobre/sub temperatura) Tamanhos e formas bastante variados (0,005 a 0,05 de dimetro)
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Termmetros de resistncia eltrica Termistores - PTC

Os PTCs aumentam a sua resistncia com o aumento da temperatura. Podem ser construdos de silcio, e conseqentemente suas caractersticas dependem deste semicondutor dopado Outros termistores com coeficiente positivo so construdos com Titanatos de Brio, Chumbo e Estrncio. Em temperaturas muito baixas (abaixo de 0C) o valor de resistncia baixo e a curva da resistncia x temperatura exibe uma pequena faixa de coeficiente negativo de temperatura. Com o aumento da temperatura este coeficiente torna-se positivo e a resistncia comea a aumentar e s pra de aumentar quando chega em seu limite, onde novamente ocorre uma inverso do coeficiente de temperatura, tornandose negativo
Termmetros de resistncia eltrica Termistores - PTC

Apesar de existirem muitas aplicaes com PTCs, os termistores com coeficiente negativo de temperatura (NTCs) so mais populares
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Termmetros de resistncia eltrica Termistores - NTC

Os termistores do tipo NTC consistem de xidos metlicos tais como Cromo, Nquel, Cobre, Ferro, Mangans e Titnio. Estes componentes diminuem a sua resistncia eltrica com o aumento da temperatura
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As limitaes dos termistores para a medio da temperatura e outras quantidades fsicas so similares aos RTDs. Porm, os termistores so menos estveis do que os RTDs. Os termistores so amplamente utilizados, apresentando alta sensibilidade e alta resoluo para medio de temperatura. Sua alta resistividade permite massa pequena com rpida resposta e cabos de conexo longos.

O termistor especificado pela resistncia a uma dada temperatura. Ex.: R25 = 100 (resistncia de 100 a 25C)
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Termopares
Sensores Self-Generating ou sensores ativos que geram um sinal eltrico a partir de um mensurando sem necessitar de alimentao Entre 1821 e 1822, Thomas J. Seebeck observou a existncia dos circuitos termoeltricos quando estudava o efeito eletromagntico em metais. Observou que um circuito fechado, formado por 2 metais diferentes, percorrido por uma corrente eltrica quando as junes esto expostas a uma diferena de temperatura Efeito de Seebeck
Termopares
Se o circuito aberto, uma fora eletromotriz termoeltrica (f.e.m.) aparece e depende somente dos metais e das temperaturas das junes do termopar
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Termopares
Em 1834, Jean C. A. Peltier descobriu que na existncia de um fluxo de corrente na juno de dois metais diferentes, calor liberado ou absorvido. Este fenmeno conhecido como Efeito de Peltier e pode ser definido como a mudana no contedo de calor quando uma quantidade de carga (1 Coulomb) atravessa a juno (este efeito base do estudo termoeltrico). Este efeito depende apenas da composio das junes e temperatura
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Termopares
Lord Kelvin (Sir William Thomson Kelvin) em 1851 verificou que um gradiente de temperatura em um condutor metlico acompanhado por um pequeno gradiente de tenso cuja magnitude e direo depende do tipo de metal. Cabe observar que o fluxo de corrente em um circuito depende da resistncia do condutor, mas a f.e.m. no depende da resistividade, das seces dos condutores ou da distribuio de temperatura ou gradiente. A f.e.m. depende somente das temperaturas entre as junes e dos metais que formam o termopar. Portanto, esta f.e.m. deve-se aos Efeitos de Peltier e Thomson
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Termopares Pricpios Fundamentais

O Circuito de Seebeck denominado de par termoeltrico ou comumente de termopar e uma fonte de fora eletromotriz (tenso eltrica). Portanto, o termopar pode ser utilizado com um sensor de temperatura ou como uma fonte de energia eltrica (conversor de energia termeltrica), porm, na maioria das aplicaes, somente utilizado como sensor de temperatura, pois os termopares metlicos apresentam baixssimo rendimento A direo e magnitude da tenso (denominada de tenso de Seebeck) dependem da temperatura das junes e do tipo de material que constitui o elemento termopar Medindo-se a tenso de Seebeck pode-se determinar a temperatura , desde que, se tenha levantado experimentalmente a funo relativa temperatura de referncia
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A Lei dos Metais Intermedirios uma importante regra prtica: Determina que se em qualquer ponto do termopar for inserido um metal genrico, desde que, as novas junes, criadas pela insero do metal genrico, sejam mantidas a temperaturas iguais, a tenso de Seebeck no alterada
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Lei das Temperaturas Sucessivas: descreve a relao entre f.e.m. obtida para diferentes temperaturas de referncia ou de juno fria. Esta lei permite compensar ou prever dispositivos que compensem mudanas de temperatura da junta de referncia A relao pode ser obtida graficamente (curva denominada de Calibrao) para um termopar com a junta de referncia em 0C
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As Curvas de Calibrao dos termopares geralmente no so lineares, mas para a maioria dos termopares usuais pode-se consider-la linear dependendo da faixa de temperatura utilizada e da sensibilidade do medidor de f.e.m A inclinao da curva em um ponto qualquer denominada de Potncia Termoeltrica que geralmente pequena e varia com a natureza do termopar importante observar que a Potncia Termoeltrica representa a sensibilidade de resposta do termopar com a variao de temperatura (maior Potncia Termoeltrica = maior preciso - mV/C)
Termopares Requisitos Gerais e Simultneos

Pode-se simplificadamente citar os requerimentos gerais e simultneos desejados na escolha dos metais para formao de um par termoeltrico: Resistncia oxidao e a corroso conseqentes do meio e das altas temperaturas Linearidade dentro do possvel Ponto de fuso maior do que a maior temperatura na qual o termopar usado Sua f.e.m. deve ser suficiente para ser medida com preciso razovel Sua f.e.m. deve aumentar continuamente com o aumento da temperatura (evidentemente dentro da faixa de utilizao do termoelemento)
Termopares Requisitos Gerais e Simultneos

Os metais devem ser homogneos Suas resistncias eltricas no devem apresentar valores que limitem seu uso Sua f.e.m. deve ser estvel durante a calibrao e uso dentro de limites aceitveis Sua f.e.m. no deve ser alterada consideravelmente por mudanas qumicas, fsicas ou pela contaminao do ambiente Deve ser facilmente soldado pelo usurio
Termopares Comerciais e Caractersticas Bsicas
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As sensibilidades aproximadas so: Tipo E - 70V/C Tipo J - 55V/C Tipo T - 50V/C Tipo K 40V/C A utilizao do grfico restrita. Portanto, para boas medies so necessrias tabelas padres ou representaes polinomiais destas caractersticas (em sistemas microprocessados facilmente empregada a aproximao polinomial). A expresso geral apresenta a forma:
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Termopares Medio da Tenso do Termopar

As junes de um termopar recebem os seguintes nomes:
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Termopares Medio da Tenso do Termopar

Pode-se medir a tenso de Seebeck diretamente conectando-se, por exemplo, um voltmetro ao termopar (se as junes da conexo do voltmetro ao termopar estiverem mesma temperatura, o voltmetro considerado um metal intermedirio, ou seja, no interferir na tenso de Seebeck)
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Termopares Compensao da Junta de Referncia

Uma juno precisa permanecer a temperatura fixa (temperatura de referncia) para poder aplicar corretamente o Efeito de Seebeck na medio de temperatura Banho de Gelo: uma das solues trabalhosas a colocao da juno de referncia em um banho de gelo. Facilmente obtida uma boa preciso, porm necessita de manuteno freqente do banho acarretando alto custo e em algumas situaes prticas torna-se invivel
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Um mtodo largamente empregado a utilizao do bloco isotrmico no lugar do banho de gelo. Porm necessrio medir a temperatura do bloco isotrmico (como juno de referncia) e utilizar esta medida para determinar a temperatura desconhecida (da juno de medida). Um termistor pode ser utilizado para medir a temperatura da juno de referncia
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Com um multmetro adequado: Medir a resistncia do termistor para encontrar a temperatura de referncia e converter a equivalente tenso de referncia Medir a tenso (juno de medida) e adicionar a tenso de referncia para encontrar V1 e finalmente converter para a temperatura Este mtodo normalmente chamado de Compensao por Software, pois a temperatura fornecida pelo termistor compensada automaticamente pelo instrumento de medida adequado a este mtodo
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Outra possibilidade deixar a juno de referncia temperatura ambiente (sujeita evidentemente as flutuaes), mas ao mesmo tempo medir com outro sensor de temperatura posicionado prximo a juno de referncia. Ento uma tenso igual gerada na juno de referncia subtrada de uma tenso produzida pelo circuito
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Existem circuitos que medem a temperatura ambiente e fornecem a compensao de tenso para alguns termopares especficos Por exemplo, o LT1025 (National Semiconductors) trabalha com os tipos E, J, K, R, S e T. O AD594/AD595 da Analog Devices um amplificador de instrumentao e compensador de junta fria O AD596/AD597 so controladores que incluem o amplificador e compensao de junta fria para os termopares J e K
Termopares Encapsulamentos
Isolantes dos fios do termopar
Os termopares denominados de cimentados , nos ltimos anos, tm aumentado o uso. Normalmente so laminados com plsticos para cimentar diretamente no equipamento
Termopares Tabela
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Termmetros de Radiao
Todos os corpos na natureza so formados por molculas, formadas por tomos Todas as partculas so em essncia cargas eltricas Acima de 0C essas partculas esto em movimento e assim geram uma radiao eletromagntica A radiao pode ser caracterizada pela intensidade ou comprimento de onda A temperatura pode ser detectada em funo dessas variveis
Termmetros de Radiao
A regio do infravermelho utilizada dentro do espectro eletromagntico para caracterizar temperatura, medindo sua radiao trmica
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Termmetros de Radiao Termmetros Infravermelhos

Basicamente consiste em um sistema ptico e um detector. O sistema ptico foca a energia irradiada pelo corpo sobre o detector Medem uma faixa tpica de comprimentos de onda entre 0,7 e 20 m
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Termmetros de Radiao Tipos de Termmetros de Radiao

De banda larga:
Resposta em 0,3 e 20 m Simples e baratos Faixas de 0 a 1000C Preciso tpica de 0,5 a 1% do fundo de escala
De banda estreita:
Classificados como termmetros de cor nica Faixas seletivas da ordem de 8 a 14 m Faixas de temperatura variam com o fabricante Faixas tpicas: 0 a 1000, 600 a 3000 e 500 a 2000C Faixa de preciso varia entre 0,25 e 2% do fundo de escala

Termmetros de 2 cores Conhecidos como termmetros de razo de radiao A medida da temperatura depende da razo da radiao de dois comprimentos de onda diferentes A seletividade do comprimentos de onda implementados com filtros pticos Existem duas janelas. Uma para cada filtro
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Pirmetros pticos Alguns instrumentos antigos utilizavam um sistema formado por uma fonte de luz, cuja cor era calibrada para temperatura. Alm disso eram utilizados ainda lentes e um anteparo conforme o esboo
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Quando o instrumento apontado para o objeto. Com um potencimetro, a intensidade da cor da lmpada variada at encontrar a mesma cor do objeto
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Este mesmo sistema implementado com um sistema moderno composto por um processador que faz a comparao com uma fonte interna de referncia. A comparao feita utilizando-se um sistema mvel denominado chopper
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Termmetros de Radiao Sensores de Radiao Trmica

Qunticos So componentes fotovoltaicos ou fotocondutivos cujo funcionamento baseia-se na interao da rede cristalina de materiais semicondutores com ftons (altera resistncia do material) Muitos medidores utilizam estes sensores devido a sua alta sensibilidade Em geral utilizados em termmetros de faixa estreita para temperaturas entre 90 e 450 C

Termopilhas Detectores trmicos passivos por no necessitarem de alimentao Podem ser definidas como uma ligao de termopares em srie Em geral utilizados em termmetros de faixa estreita para temperaturas entre 90 e 450 C A sada um sinal DC, proporcional a radiao incidente
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Termmetros de Radiao Termopares Infravermelhos

Existe atualmente uma classe de medidores sem contato cuja sada possui o mesmo comportamento que os termopares j conhecidos. Estes medidores so denominados termopares infravermelhos
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Termmetros de Radiao Campo de Viso e Razo Distncia-Alvo

A distncia do medidor infravermelho em relao ao alvo, influencia na resposta conforme as especificaes dos fabricantes A medida executada levando em conta a rea enquadrada pelo instrumento, de acordo com a sua abertura
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Termmetros de Radiao Termgrafos

Podem ser unidimensionais: termgrafos de linha. Nesse caso feito uma varredura em uma linha, levantado o perfil de temperatura da mesma
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Podem ser bidimensionais: levantando o perfil de uma superfcie
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Referncias
[1] Fialho, Arivelto Bustamante. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. Editora rica [2] Balbinot, Alexandre & Brusamarello, Valner Joo. Instrumentao e Fundamentos de Medidas. Editora LTC
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Medio de Temperatura Ezequiel Pelini

Efeitos Mecnicos - Termmetros de expanso de lquidos em bulbos de vidro

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Efeitos Mecnicos - Termmetros Manomtricos

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Disjuntor Termmetro manomtrico

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Termmetros de resistncia eltrica Termmetros metlicos (RTDs)

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Termmetros de resistncia eltrica Termmetros metlicos (RTDs)

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99,5 0,385 78,9 1,925 24,4 0,8172

144,4 120 120 * 0,00681

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Termmetros de resistncia eltrica Termistores

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Termmetros de resistncia eltrica Termistores - PTC

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Termmetros de resistncia eltrica Termistores - NTC

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Termopares Pricpios Fundamentais