Universidad Simn Bolvar Departamento de Conversin y Transporte de Energa Laboratorio de Conversin de Energa I CT-4381 Profesora Gina P.

Solari Seccin 2

Informe N 4 Mquinas de Corriente Contnua

Sartenejas, 8 de Julio de 2008.

Procedimiento Experimental Actividad 1: Medicin de las resistencias de los arrollados de campo, compensacin y armadura de la mquina de corriente continua Por medio del mtodo voltamperimtrico se realiz la medicin de las resistencias de los arrollados de campo, compensacin y de armadura. Resistencia del arrollado de armadura: Se identific en la maquina los terminales correspondientes a el arrollado de armadura de la maquina de corriente continua (A-B) Se conect el circuito compuesto por una resistencia variable de 0-100 que puede aguantar la disipacin de potencia sin problemas cuando por ella circula una corriente de 2 A, en serie con la resistencia a determinar, en este caso la del arrollado de armadura, y como alimentacin fue usada la fuente de voltaje continuo del laboratorio de 115V. Se conect un ampermetro para medir la corriente que circula por el circuito cuidando que no se sobrepase los 2 A, la escala del ampermetro se ubic en los 3 A. Se conect un voltmetro para obtener el voltaje en la resistencia a determinar, se ubic la escala de medicin en 3 V con ayuda de las estimaciones. Se tom 5 puntos de medicin variando la corriente en el circuito por medio de la resistencia variable.

Resistencia del arrollado de compensacin Ga-Ha: Se identific en la maquina los terminales correspondientes a el arrollado de compensacin Ga-Ha de la maquina de corriente continua (Ga-Ha). Se conect los arrollados de compensacin Ga-Ha y armadura para medir estos dos conjuntamente ya que la resistencia del arrollado Ga-Ha es pequea. Se conect el circuito compuesto por una resistencia variable de 0-100 que puede aguantar la disipacin de potencia sin problemas cuando por ella circula una corriente de 2 A, en serie con la resistencia a determinar, en este caso la del arrollado de armadura, y como alimentacin fue usada la fuente de voltaje continuo del laboratorio de 115V. Se conect un ampermetro para medir la corriente que circula por el circuito cuidando que no se sobrepase los 2 A, la escala del ampermetro se ubic en los 3 A. Se conect un voltmetro para obtener el voltaje en la resistencia a determinar, se ubic la escala de medicin en 3 V con ayuda de las estimaciones. Se tom 5 puntos de medicin variando la corriente en el circuito por medio de la resistencia variable. Resistencia del arrollado de compensacin Gb-Hb: Se identific en la maquina los terminales correspondientes a el arrollado de compensacin Gb-Hb de la maquina de corriente continua (Gb-Hb). Se conect los arrollados de compensacin Gb-Hb y armadura para medir estos dos conjuntamente ya que la resistencia del arrollado Gb-Hb es pequea.

Se conect el circuito compuesto por una resistencia variable de 0-100 que puede aguantar la disipacin de potencia sin problemas cuando por ella circula una corriente de 2 A, en serie con la resistencia a determinar, en este caso la del arrollado de armadura, y como alimentacin fue usada la fuente de voltaje continuo del laboratorio de 115V. Se conect un ampermetro para medir la corriente que circula por el circuito cuidando que no se sobrepase los 2 A, la escala del ampermetro se ubic en los 3 A. Se conect un voltmetro para obtener el voltaje en la resistencia a determinar, se ubic la escala de medicin en 3 V con ayuda de las estimaciones. Se tom 5 puntos de medicin variando la corriente en el circuito por medio de la resistencia variable. Resistencia del arrollado de excitacin: Se identific en la maquina los terminales correspondientes a el arrollado de armadura de la maquina de corriente continua (J-K) Se conect el circuito compuesto por una resistencia variable de 0-100 que puede aguantar la disipacin de potencia sin problemas cuando por ella circula una corriente de 2 A, en serie con la resistencia a determinar, en este caso la del arrollado de armadura, y como alimentacin fue usada la fuente de voltaje continuo del laboratorio de 115V. Se conect un ampermetro para medir la corriente que circula por el circuito cuidando que no se sobrepase los 2 A, la escala del ampermetro se ubic en los 3 A. Se conect un voltmetro para obtener el voltaje en la resistencia a determinar, se ubic la escala de medicin en 30 V con ayuda de las estimaciones. Se tom 5 puntos de medicin variando la corriente en el circuito por medio de la resistencia variable.

Actividad 2: Medicin de la caracterstica de excitacin de la mquina de corriente continua Se procedi a acoplar el motor de corriente continua y el generador siguiendo el esquema de montaje establecido en el prelaboratorio. Se coloco un ampermetro para medir la corriente de excitacin en el generador y un voltmetro para medir la tensin de armadura del motor. Luego se procedi a energizar con una tensin de 230V DC y se tomaron las mediciones para dos velocidades distintas. Para variar la velocidad se cambio el valor de la resistencia de excitacin en el motor. La velocidad se midi utilizando un tacmetro lser. Tambin se iba variando la resistencia de excitacin del motor, por lo que se hicieron 6 mediciones para cada velocidad.

Se anotaron en dos tablas de a cuerdo a la velocidad las diferentes medidas de la corriente y la tensin.

Actividad 3: Determinacin y separacin de prdidas mecnicas y magnticas en la mquina de corriente continua

Se utiliz el motor de corriente continua sin carga siguiendo el montaje establecido. En el montaje se colocaron dos ampermetros, uno para medir la corriente de armadura y el otro para medir la corriente de excitacin. Tambin se conecto un voltmetro para medir la tensin de armadura. Las escalas de los ampermetros se colocaron en 3 y el voltmetro en 300V. Se energizo el circuito con varias tensiones en las cuales se midieron las corrientes de armadura y excitacin para diferentes velocidades. Para ello se iba variando la resistencia de excitacin conectada en el motor. La velocidad se midi utilizando un tacmetro lser.

Se procedi a tomar nota de los valores arrojados del experimento en una tabla, voltaje, y corrientes variando el valor de la tensin y resistencia.

Actividad 4: Determinacin de la caracterstica torque velocidad de un motor de corriente continua con excitacin independiente y determinacin del rendimiento de un generador de corriente continua autoexcitado (con excitacin en paralelo) Se acopl mecnicamente las maquinas, motor y generador, por medio de su eje. Se conect el motor a la alimentacin del laboratorio y se dispuso de un ampermetro y un voltmetro para medir el voltaje de alimentacin del motor y la corriente de armadura. Se conect un voltmetro y un ampermetro, en las escalas apropiadas, para medir el voltaje del generador y la corriente que circula por la carga. Se coloc como carga del generador una resistencia variable de 0-170 Para la determinacin de la caracterstica torque-velocidad del motor de corriente continua con excitacin independiente se mantuvo constante el valor nominal de la corriente de campo y el valor nominal del voltaje de armadura. La carga del motor se vario entre el valor nominal de corriente de armadura y la condicin de vaco se obtuvo 4 puntos para la elaboracin de la grfica. Para la determinacin del rendimiento de un generador de corriente continua con excitacin en paralelo, se mantuvo constante la velocidad de giro en su valor nominal. La carga del generador debe se vari entre el valor nominal de corriente de armadura y la condicin de vaco se obtuvo 4 puntos para la elaboracin del grfico.

Actividad 5: Determinacin de la caracterstica torque velocidad de una mquina de corriente continua con excitacin serie Se mud los equipos de medicin a la maquina de corriente continua que tiene el freno magntico. Se realiz las conexiones necesarias para medir la corriente por la armadura, la corriente por el freno magntico. Se cuid de no sobrepasar el limite de corriente del freno magntico ni del motor cuidando las mediciones en los ampermetros. Se varo la carga del motor variando la corriente por el freno magntico por medio de una resistencia variable. Se midi todas las variables en cada punto cuando se balanceo la balanza en el freno magntico, se midi el peso y la distancia en que estaba la balanza al alcanzar el equilibrio.

Montajes Actividad 1: Medicin de las resistencias de los arrollados de campo, compensacin y armadura de la mquina de corriente continua

Las escalas de los instrumentos fueron las siguientes: Arrollado de armadura (A y B) Escala voltmetro: 3V Escala ampermetro: 3A Arrollado en excitacin para el campo (J y K) Escala voltmetro: 30V Escala ampermetro: 3A Arrollado de armadura ms arrollado compensacin A Escala voltmetro: 3V Escala ampermetro: 3 Arrollado de armadura ms arrollado compensacin B Escala voltmetro: 3V Escala ampermetro: 3A

Actividad 2: Medicin de la caracterstica de excitacin de la mquina de corriente continua

Escala voltmetro: 300V Escala ampermetro: 3A

Actividad 3: Determinacin y separacin de prdidas mecnicas y magnticas en la mquina de corriente continua

Escala voltmetro: 300V Escala ampermetro: 3A Actividad 4: Determinacin de la caracterstica torque velocidad de un motor de corriente continua con excitacin independiente y determinacin del rendimiento de un generador de corriente continua autoexcitado (con excitacin en paralelo)

Escala voltmetro: 300V Escala ampermetro: 30A Escala ampermetro: 3A Actividad 5: Determinacin de la caracterstica torque velocidad de una mquina de corriente continua con excitacin serie

Escala voltmetro: 300V Escala ampermetro: 30A

Resultados Actividad 1: Medicin de las resistencias de los arrollados de campo, compensacin y armadura de la mquina de corriente continua Gen cc. Generador Motor Excitacin Sep. V 230 220 V 110 70 A 22 20.5 A 2.25 1.45 R.P.M 1750 1750 KW 5 4

Datos de placa del Generador de CC Arrollado de armadura (A y B) Escala del Ampermetro: 3A Escala del Voltmetro: 3V Voltaje (V) 0.9 0.925 0.95 1.1 1.25 Corriente (A) 0.65 0.7 0.75 0.9 1.1 Resistencia () 1.39 1.32 1.27 1.22 1.14

Resistencia del arrollado de armadura

y = 1,2332x 1,4 1,3 1,2

V(V)

1,1 1 0,9 0,8 0,6 0,7 0,8 0,9 I (A) 1 1,1 1,2

Rab 1,2332

Arrollado en excitacin para el campo (J y K) Escala del Ampermetro: 3A Escala del Voltmetro: 30V

Voltaje (V) 19.5 20.75 22 23.5 25

Corriente (A) 0.55 0.575 0.6 0.65 0.7

Resistencia () 35.46 36.08 36.67 36.15 35.71

Resistencia del arrollado de excitacin de campo

26 25 24
V(V)

y = 36,015x

23 22 21 20 0,6 0,62 0,64 0,66 I (A) 0,68 0,7 0,72

R jk 36 ,015

Arrollado de compensacin (GA y HA) y (GB y HB). Escala del Ampermetro: 3A Escala del Voltmetro: 30V

Resistencia entre GA y B (RGaHa + RAB) Resistencia () 1.42 1.43 1.34 1.33 1.24

Voltaje (V) 0.925 1 1.075 1.2 1.3

Corriente (A) 0.65 0.7 0.8 0.9 1.05

Resistencia del arrollado de compensacin de campo Ga-Ha en serie con Resistencia de arrollado de armadura
1,30 1,25 1,20

y = 1,3294x

V(V)

1,15 1,10 1,05 1,00 0,95 0,90 0,50

0,60

0,70

0,80 I (A)

0,90

1,00

1,10

Rgaha ab Rab Rgaha 1,329 Rgaha Rgaha ab Rab 1,329 1,2332 0,0958

Resistencia entre A y HB (RAB + RGbHb) Voltaje (V) 0.94 1 1.125 1.2 1.4 Corriente (A) 0.65 0.7 0.85 0.95 1.15 Resistencia () 1.45 1.43 1.32 1.26 1.22

Resistencia del arrollado de compensacin de campo Gb-Hb en serie con Resistencia de arrollado de armadura
y = 1,2998x 1,3 1,25 1,2

V(V)

1,15 1,1 1,05 1 0,95 0,9 0,5 0,6 0,7 0,8 I (A) 0,9 1 1,1 1,2

R gbhb ab Rab R gbhb 1,2998 R gbhb R gbhb ab Rab 1,2998 1,2332 0,0667

Actividad 2: Medicin de la caracterstica de excitacin de la mquina de corriente continua

Alimentacin: 230V Para n = 1922 rpm

VArmadura (V) 6.3 187.8 195.5 223.2 231.7 245.7

IExcitacin (A) 0 0.95 1.1 1.4 1.5 1.7

Caracteristica Va vs If para n=1922 rpm

300 250 200

Va (V)

150 100 50 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 Iexc (A) 1 1,2 1,4 1,6 1,8

Para n = 1838 rpm

VArmadura (V) 5.7 175.1 187.9 207.1 222.3 235

IExcitacin (A) 0 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7

Caracteristica Va vs If para n=1838 rpm

250 200

Va (V)

150 100 50 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 Iexc (A) 1 1,2 1,4 1,6 1,8

Comparacin caracteristica Va vs If para n=1838 rpm y n=1922 rpm

300 250 200

Va (V)

150 100 50 0 0 0,5 1 Iexc (A) 1,5 2

n=1838rpm n=1922rpm

Actividad 3: Determinacin y separacin de prdidas mecnicas y magnticas en la mquina de corriente continua

Pmag Pmec Va * Ia Ia 2 * Ra

E Va Ra * Ia
Para n = 1801 rpm VArmadura (V) 230 205 195 155 177.5 IArmadura (A) 1.9 2 2 2.45 2.1 IExcitaciin (A) 1.65 1.35 1.2 0.85 1.06 E2 (V2) Pmag + Pmec 432,548148 405,0672 385,0672 367,311588 372,347717

51827,6732 41019,8591 37069,1871 30593,606 23097,5131

Separacin de Prdidas
440 430 420 410 400 390 380 370 360 350 0 10000 20000 30000 E^2 (V^2)

Pmag+Pmec (W)

y = 0.0023x + 307.6640 R = 0.8771

40000

50000

60000

Prdidas mecnicas (Watts) 307,664 307,664 307,664 307,664 307,664

Prdidas Magnticas (Watts) 124,8841 97,4272 77,4032 59,6476 64,6837

Prdidas magnticas Vs E^2

140 120 100

Pmag (W)

80 60 40 20 0 0 10000 20000 30000 E^2 (V^2) 40000 50000 60000 y = 0.0023x - 0.0033 R = 0.8771

Para n = 1751 rpm E2 (V2)

VArmadura (V) 230 205 195 155 177.3

IArmadura (A) 1.9 2 2 2.4 2.1

IExcitaciin (A) 1.7 1.45 1.25 0.86 1.11

Pmag + Pmec

51827,6732 41019,8591 37069,1871 30523,6819 23116,2589

432,548148 405,0672 385,0672 366,891588 364,896768

Separacin de Prdidas
500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 10000 20000 30000 E^2 (V^2)

Pmag+Pmec (W)

y = 0.0025x + 297.9590 R = 0.9355

40000

50000

60000

Prdidas mecnicas (Watts) 297,959 297,959 297,959 297,959 297,959

Prdidas Magnticas (Watts) 134,5892 107,1082 87,1082 68,9326 66,9378

Prdidas magnticas Vs E^2

160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 10000 20000 30000 E^2 (V^2)

Pmag (W)

y = 0.002532x - 0.000043 R = 0.935481

40000

50000

60000

Para n = 1701 rpm VArmadura (V) 230 205 195 155 177.5 IArmadura (A) IExcitaciin (A) 1.9 2 2 2.2 2 1.85 1.55 1.32 0.9 1.2 E2 (V2) 51827,6732 41019,8591 37069,1871 30566,7877 23191,3182 Pmag + Pmec 432,548148 405,0672 385,0672 349,6672 335,031312

Separacin de Prdidas
500 Pmag+Pmec (W) 400 300 200 100 0 0 10000 20000 30000 E^2 (V^2) y = 0.0036x + 248.0934 R = 0.9716 40000 50000 60000

Prdidas mecnicas (Watts) 248,0934 248,0934 248,0934 248,0934 248,0934

Prdidas Magnticas (Watts) 184,4547 156,9738 136,9738 101,5738 86,9379

Prdidas magnticas Vs E^2

200 150 Pmag (W) 100 50 0 0 10000 20000 30000 E^2 (V^2) 40000 50000 60000 y = 0.0036x + 5E-06 R = 0.9716

Para n = 1669 rpm VArmadura (V) 230 205 195 155 177.5 IArmadura (A) IExcitaciin (A) 1.9 2 2 2.1 2 1.95 1.6 1.4 0.95 1.25 E2 (V2) Pmag + Pmec

51827,6732 41019,8591 37069,1871 30566,7877 23228,8934

432,548148 405,0672 385,0672 349,6672 320,061588

Separacin de Prdidas
500 Pmag+Pmec (W) 400 300 200 100 0 0 10000 20000 30000 E^2 (V^2) y = 0.0041x + 228.9934 R = 0.9759 40000 50000 60000

Prdidas mecnicas (Watts) 228,9934 228,9934 228,9934 228,9934 228,9934

Prdidas Magnticas (Watts) 203,5547 176,0738 156,0738 120,6738 91,0682

Prdidas magnticas Vs E^2

250 200 Pmag(W) 150 100 50 0 0 10000 20000 30000 E^2(V^2) 40000 50000 60000 y = 0.0041x + 2E-05 R = 0.9759

Finalmente: Prdidas Mecnicas (W) 307,664 297,959 248,0934 228,9934

Velocidad (rpm) 1801 1751 1701 1669

Perdidas mecnicas Vs Velocidad

400

Pmec (W)

300 200 100 0 1650 1700 y = 0.6369x - 831.5186 R = 0.9345 1750 Velocidad (rpm) 1800 1850

Actividad 4: Determinacin de la caracterstica torque velocidad de un motor de corriente continua con excitacin independiente y determinacin del rendimiento de un generador de corriente continua autoexcitado (con excitacin en paralelo) MOTOR V A R.P.M 230 21 1750 220 20.3 1750 V A 110 1.73 40 0.64 Datos de placa del motor cc GENERADOR V A R.P.M 230 22 1750 220 20.5 1750 V A 110 2.25 70 1.45 Datos de placa del generador cc

Gen cc. Generador Motor Excitacin Sep.

KW 4.8 3.7

Gen cc. Gen Motor Excitacin Sep.

KW 5 4

4.1) Determinacin de la curva torque-velocidad IExcitacin = constante = 1.5 A Motor Generador VArmadura IArmadura VArmadura IArmadura IExcitacin (V) (A) (V) (A) (A) 230 226 225 223 223 1.1 10 15 18 19.9 230 215 202 193 188 0 6 12 15 16.5 1.65 1.5 1.4 1.35 1.3

Carga ICarga VCarga (A) (V) 0 6 12 15 16.5 230 215 202 193 188

n (rpm) 1775 1640 1711 1700 1694

Mediciones para obtener curva torque-velocidad

Se tienen dos casos: Ambas mquinas tiene prdidas iguales n (rpm) Pmec (W)

mI g I V m V g * * P m 2
T(Nw.m)

1775 126.5 0.68 1640 1775 10.34 1711 2899.5 16.18 1700 3454.5 19.4 1694 3769.85 21.25 Clculo de potencia y torque

Curva Torque - Velocidad (Excit. en Paralelo)

25 20
T (N.m)

15 10 5 0 1620 1640 1660 1680 1700 1720 1740 1760 1780 1800
n (rpm)

Ambas eficiencias son iguales

P * g I V I * V g m m m

n (rpm)

Pmec (W)

T (Nw.m)

1775 0 0 1640 1707.45 9.94 1711 2860.24 15.96 1700 3408.89 19.15 1694 3710.22 20.91 Clculo de potencia y torque
Curva Torque - Velocidad (Excit. en Paralelo)
25 20 15

T (N.m)

10 5 0 1620

1640

1660

1680

1700

1720

1740

1760

1780

1800

n (rpm )

4.2) Determinacin del rendimiento

Para n = constante = 1800 rpm Motor VArmadura (V) IArmadura (A) 225.5 230 225.5 225 225 Generador VArmadura IArmadura (V) (A) Carga ICarga VCarga (A) (V) 230 223 214 210 205

5 230 0 0 10 223 6 6 16 214 12 12 18 210 14 14 20 205 16 16 Mediciones para obtener el rendimiento

Se tienen dos casos: Ambas mquinas tiene prdidas iguales Icarga (A) 0 6 12 14 16 Psalida (W) 0 1338 2568 2940 3280 Pmec (W) 563.75 1819 3088 3495 3890 Eficiencia (%) 0 73.56 83.16 84.12 84.32

Clculo de potencias y eficiencia

Curva de Rendimiento
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 I nominal (A)

Eficiencia (%)

Ambas eficiencias son iguales Icarga (A) 0 6 12 14 16 Psalida (W) Pmec (W) Eficiencia (%) 0 76.27 84.37 85.2 85.38

0 0 1338 1754.25 2568 3043.9 2940 3450.65 3280 3841.87 Clculo de potencias y eficiencia

Curva de Rendimiento
100

Eficiencia (%)

80 60 40 20 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 I nominal (A)

Actividad 5: Determinacin de la caracterstica torque velocidad de una mquina de corriente continua con excitacin serie

Gen cc. Generador Motor Motor Excitacin Sep.

V 230 220 220 V 110

A 28.3 28.3 17.5 A 0.125

R.P.M 1750 1390 1750

KW 6.5 5.3 3.32

Datos de placa del motor serie Los datos de placa del freno son: SIEMENS DB 2 / 3 / 4 KW MAX 110V 6.4A Nr. 52708 Typ WB 111 750 / 1500 / 3000 Datos del freno magntico Vcarga = 230 V Imotor (A) Ifreno (A) n (rpm) L (mm) P (gr)

12.5 3.4 2300 470 2042 15 4 2031 655 2042 17.5 4.45 1841 425 4088 19.5 5 1705 520 4088 21.9 5.4 1595 610 4088 23.7 6 1526 693 4088 25 6.4 1490 502 6136 Mediciones para obtener curva torque-velocidad, excitacin serie. g= 9.8 m/s2 n (rpm) T (Nw.m) 9.41 2300 13.11 2031 17.03 1841 20.83 1705 24.44 1595 27.76 1526 30.19 1490 Clculo de torque

Curva Torque - Velocidad (Exc. Serie)

35 30

T (N.m)

25 20 15 10 5 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400

n (rpm)