Porqu ZigBee?

No seguimento do levantamento de tecnologias disponveis efectuado anteriormente, concluiu-se ser o protocolo ZigBee aquele que mais se adequava aos objectivos deste projecto. No sentido de satisfazer as necessidades crescente da sociedade de informao, o mercado das comunicaes tem sofrido nos ltimos anos uma evoluo muito elevada. De facto, no contexto das redes sem fios (wireless) existem mltiplas alternativas, cada uma dela orientada a aplicaes distintas. O Zigbee, sendo uma tecnologia recente, teve a sua primeira verso apresentada ao pblico em 27 de Julho de 2005 (embora tenha efectivamente surgido em Dezembro de 2004) e a entidade que se apresenta responsvel por este protocolo intitula-se ZigBeeTM Alliance. A ZigBeeTM Alliance uma aliana constituda por mais de 200 empresas, oriundas de mais de 20 pases distintos, na qual se integram tambm especialistas da rea de telecomunicaes e semicondutores, incluindo membros do IEEE. At data no se encontrava no mercado nenhuma norma de redes sem fios globalmente aceite no mbito de sensores e dispositivos de controlo. Contrapondo-se aos elevados dbitos oferecidos por outras tecnologias (como Bluetooth ou o WiFi), o ZigBee pretende associar a transmisso de dados sem fios a um reduzido consumo energtico e com elevada fiabilidade. Assim, um objectivo desta norma tambm uma tentativa de uniformizar o desenvolvimento de aplicaes e dispositivos nesta rea, abandonando-se sistemas proprietrios distintos para dar lugar a um standard, que, ao ser compatvel, proporciona evidentes vantagens de interoperabilidade. Com uma vasta rea de aplicao, desde o controlo industrial automao de residncias (domtica), o protocolo ZigBee possui ento determinadas caractersticas que o tornam absolutamente distinto dos restantes, sustentando os motivos que levaram sua criao: - reduzido consumo de potncia low power; - pilha protocolar de implementao simplificada (cdigo de tamanho menor de um quarto da do Bluetooth, por exemplo), conduzindo a interfaces de baixo custo low cost; - possibilidade de suportar uma elevada densidade de ns por rede (num mximo de 65535 dispositivos por cada ZigBee Coordinator, valor manifestamente superior aos 8 do Bluetooth ou 30 do Wi-Fi);
1/17

- admite diferentes topologias da rede: estrela (star), malha (mesh) ou rvore (cluster tree), permitindo o estabelecimento de redes de ns ad-hoc. - possuindo um tempo de ligao rede menor que os outros protocolos e apresenta maior rapidez na passagem do modo standby a activo, o ZigBee apresenta tambm uma latncia baixa low latency; - dois estados de operao: active, aquando do envio ou recepo de dados, e sleep (contrastando, por exemplo, com o Bluetooth, que apresenta inmeros modos e estados de latncia e potncia) a aplicao no ter de se preocupar em seleccionar o modo mais adequado; - dois modos de operao da rede: beaconing e non-beaconing. - suporte para duas classes de dispositivos fsicos (definidos na norma IEEE 802.15.4), podendo ambos coexistir numa mesma rede: Full Function Device (FFD) e Reduced Function Device (RFD); [j detalhados no relatrio anterior] - a estes dispositivos correspondem trs tipos de dispositivos lgicos: Coordinator, Router e Endpoint; - elevada fiabilidade; - elevada segurana, com recurso a 128-bit encryption. To enable reliable, cost-effective, low-power, wirelessly networked, monitoring and control products based on an open global standard a misso da ZigBee Alliance, segundo a prpria.

Pequena perspectiva histrica sobre o ZigBee

Anteriormente adopo da nomenclatura ZigBee e da constituio da ZigBeeTM Alliance, a responsvel por esta tecnologia era a empresa Philips, sendo nessa poca designado por protocolo Home RF Lite. Apesar de actualmente admitir distintas topologias, foi atravs da topologia em malha que se lhe associou o nome. Uma malha ZigBee apresenta mltiplos percursos possveis entre cada dispositivo, o que permite eliminar um possvel ponto de falha, atravs do zig e zag da informao pela rede. As abelhas de mel, para alm de viverem em colmeia, voam em ziguezague e dessa forma lhe possvel informar os restantes elementos da sua comunidade da distncia, direco e localizao dos alimentos descobertos. Assim, o nome deste protocolo surge da analogia da estrutura e modo de funcionamento da rede de comunicaes para com modo de vida das abelhas.

2/17

Detalhes tcnicos
O ZigBee opera em trs bandas de rdio conhecidas como ISM (Industrial, Scientifical and Medical), as quais esto isentas de licenciamento. Globalmente, corresponde banda de 2.4Ghz e ainda s bandas de 915Mhz (Estados Unidos) e 868 Mhz (Europa). Consoante a banda, varia a taxa de transmisso possvel: em 2.4Ghz podem ser obtidas taxas de transmisso de 250Kbps, com 16 canais disponveis; a 915Mhz, est disponvel uma taxa de transmisso de 40Kbps e 10 canais de comunicao; no caso de 868Mhz, possibilita 1 canal e uma taxa de transmisso de 20Kbps. Em termos de modulao, utilizado O-QPSK (Offset quadrature phaseshift keying) para a banda dos 2.4Ghz e BPSK (binary phase shift keying) para os 915 ou 868Mhz.

Topologia da rede
Embora j anteriormente referidas de forma breve, importa detalhar cada uma das topologias de rede admitidas pelo ZigBee. Uma vez que este standard perspectiva a rede de uma forma ad hoc, no existe uma topologia predeterminada nem um controlo obrigatoriamente centralizado. Note-se no entanto, e apesar desta caracterstica dinmica de configurao da rede, que em qualquer uma das topologias o Zigbee Coordinator o dispositivo responsvel por iniciar a rede. Em seguida apresenta-se uma representao grfica e sucinta abordagem do conceito inerente a cada topologia, podendo cada uma delas coexistir dentro de uma mesma rede:

3/17

Estrela (Star) ao ZigBee Coordinator que cabe todo o controlo da rede, assumindo este um papel central e de comunicao directa com todos os dispositivos Endpoint portanto o Coordinator que inicia e mantm os dispositivos na rede. Toda a informao em circulao na rede passa pelo n Coordinator.

Malha (Mesh) Numa topologia em malha os dispositivos do tipo FFD (Coordinator/Routers) so livres de comunicar com outro dispositivo FFD. Isto permite, quando necessria, a expanso fsica da rede (maior alcance). O Coordinator regista toda a entrada e sada de dispositivos, mas no assume um papel to preponderante em termos de fluxo de informao como na configurao anterior.

rvore (Cluster Tree) Apresentando semelhanas rede em malha, tambm so usados dispositivos Router. No entanto, nesta topologia efectua-se a distribuio de dados e mensagens de controlo numa estrutura hierrquica, onde o Coordinator assume o papel de n nuclear da rede.

4/17

Modos de operao da rede

No modo beaconing, os ns ZigBee Routers transmitem periodicamente sinalizao (beacons) a confirmar a sua presena aos outros ns da mesma rede, sendo que os restantes ns s necessitam de estar activos no momento da sinalizao. Tal permite mant-los no modo sleep entre sinalizaes, com evidente vantagem em termos de consumo energtico (diminuem o seu duy cycle e, consequentemente, prolongam a autonomia da bateria a que possam estar ligados). O intervalo entre beacons pode variar entre os 15.36 ms e os 251.65s, para uma taxa de transmisso de 250kbit/s. No entanto, h que ter em conta que a operao com duty cycle reduzido (associada a intervalos prolongados entre beacons) requer uma temporizao de elevada preciso, o que pode colidir com o interesse em produzir um dispositivo de baixo custo. No modo non-beaconing sucede que a maioria dos dispositivos mantm os seus receptores permanentemente activos, sendo o consumo energtico mais significativo (podendo tornar necessrias fontes de alimentao mais robustas).

Caractersticas dos diferentes tipos de dispositivos lgicos

Em termos de dispositivos fsicos, os quais esto associados norma IEEE 802.15.4, encontramos os FFD e os RFD conforme j referido anteriormente neste relatrio (e detalhado no anterior). Sobre estes, o protocolo ZigBee efectua ainda a distino entre trs tipos dispositivos lgicos que concretizam a rede de comunicao:

5/17

Dispositivo

Tipo de dispositivo fsico associado

(IEEE)

Funo Forma a rede, atribui endereos, suporta binding table. Existe apenas um por rede. Permite que mais ns se juntem rede, ao aumentar o seu alcance fsico. Pode tambm efectuar funes de controlo ou monitorizao. A sua existncia opcional. Efectua aco de controlo ou monitorizao atravs de dispositivo que lhe esteja associado (sensor, controlador, actuador).

Coordinator

FFD

Router

FFD

Endpoint

RFD ou FFD

A arquitectura protocolar ZigBee / IEEE 802.15.4

A arquitectura do protocolo ZigBee composta por camadas, sendo que a camada executa servios especficos ao dispor da camada superior: a entidade de dados fornece dados para o servio de transmisso e a entidade de gesto fornece informao para todos os outros servios. Cada entidade de servio expe uma interface para a camada superior atravs do ponto de acesso ao servio (SAP) e cada SAP suporta um nmero de primitivas de servio para activar a funcionalidade que se pretende solicitar. Embora se baseie no modelo OSI (Open Systems Interconnection) de sete camadas, a arquitectura protocolar ZigBee apenas define, no entanto, as camadas de interesse para atingir as funcionalidades desejadas. De uma forma simplificada, as diferentes camadas podem ser esquematizadas da seguinte forma:

6/17

As duas camadas mais baixas, a camada fsica (PHY) e camada de controlo de acesso ao meio (MAC), esto definidas pela norma IEEE 802.15.4. Construdo sobre esta, no protocolo ZigBee que se definem as camadas de rede imediatamente superiores. Ou seja, as camadas de rede (NWK) e o framework para a camada de aplicao (APL). Aqui se incluem a subcamada de suporte aplicacional (APS), o Objecto de Dispositivo ZigBee (ZigBee Device Object ZDO) e os Objectos de Aplicao (Applcation Objects). A camada PHY a responsvel por permitir a transmisso e recepo de mensagens atravs de um canal fsico RF (com as caractersticas j anteriormente explicitadas). Das suas funes fazem parte a activao e desactivao do transceiver, deteco da energia (ED Receiver Energy Detection), indicao da qualidade da ligao (LQI Link Quality Indication), seleco do canal e transmisso / recepo de pacotes atravs do meio fsico. camada MAC cabe fundamentalmente o papel de controlar o acesso aos canais RF, utilizando mecanismos de preveno de coliso CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access Collision Avoidance), para o qual efectua comunicaes com a camada inferior camada PHY. Alm disso, especifica o tipo de dispositivos permitidos na rede, a estrutura de tramas admissvel e tambm est a seu cargo a sincronizao e transmisso de tramas beacon, permitindo a fiabilidade de operao. A camada NWK , hierarquicamente, a primeira camada que definida pela norma ZigBee, e apresentam-se da sua responsabilidade o inicio ou fim da ligao de um dispositivo rede, a descoberta de novos dispositivos na vizinhana (e o armazenamento de informao relativa aos mesmos), a atribuise de endereos (apenas em dispositivos Coordinator). ainda nesta camada que esto presentes os mecanismos de descoberta de rotas e encaminhamento de informao assim como de configurao de novos dispositivos. Quanto camada de aplicao (APL), contm a sub-camada Aplication Support Sublayer (APS), o ZigBee Device Object (ZDO) e a Application Framework (AF). Esta camada pretende assegurar uma correcta gesto e suporte para as diversas aplicaes. Para uma anlise mais profunda e em detalhe, observe-se a seguinte representao grfica:
7/17

Tipos definidos de tramas:

Tramas de comando MAC (MAC command) para controlo dos ns clientes. Tramas de dados so usadas para todo o tipo de transferncia de dados, Suportam 104 bytes e esto numeradas. A existncia de uma sequncia de frame-check permite assegurar uma transmisso fivel e sem erros. Tramas de acknowledgment (ACK) utilizadas para confirmar a recepo bem sucedida de um pacote. Os dispositivos utilizam o quiet time entre tramas para efectuar o acknowledgment. Tramas de beacon utilizadas pelos dispositivos Coordinator e Router para efectuar a transmisso de beacons.

8/17

Hardware
HELICOMM EZ-NET DEVKIT 1000

A Helicomm uma empresa fundada em 2002 e dedicada ao wireless networking, atravs de kits de desenvolvimento para solues adaptadas s necessidades do cliente. A estes kits podem ser adicionados mdulos, para uma expanso de rede. O kit EZ-Net DevKit 1000 contm 7 mdulos compactos de comunicao wireless IP-Link 1000, 6 placas de interface com PC / sensor, o software especfico Helicomm de configurao individual dos mdulos e da rede (WINView Network Management Software), assim como toda a documentalo, fontes de alimentao e cabos. As placas de interface possibilitam uma comunicao RS-232, suportando uma transmisso sncrona ou assncrona de fluxos de dados o que seria manifestamente interessante no caso deste projecto. O sistema baseado em microcontrolador da famlia 8051, o que tambm poderia ser vantajoso dado esta famlia de microcontrolador j ter sido objecto de estudo no mbito de algumas cadeiras. Para alm disso, inclui um software especfico que permite a configurao e controlo da rede, quer em termos individuais (cada mdulo) quer globais (topologia, tabelas de encaminhamento, pacotes trocadas, ), assim como efectuar testes mesma atravs de simulao de rupturas entre ns, por exemplo.

9/17

No entanto, esta soluo de desenvolvimento no se torna vivel, dado apresentar-se com um custo de aquisio bastante elevado ($2500 USD), possivelmente resultado de ser um kit que fornece partida um considervel nmero de mdulos de comunicao.

SILICON LABS 2.4 GHZ ZIGBEE DEVELOPMENT KIT

Do fabricante Silicon Labs, este kit de desenvolvimento inclui seis ns wireless ZigBee completos, cada um deles com leds e botes para monitorizao e controlo, sendo os mesmos baseados em microcontrolador da famlia 8051 e com possibilidade de alimentao dual: atravs de fonte de alimentao DC ou bateria de 9V. Cada um dos mdulos possui dimenses compactas, o q relevante para as possveis aplicaes deste projecto. Inclui ainda uma porta JTAG para programao do microcontrolador e interface USB. Para alm disso, inclui todo o software necessrio ao desenvolvimento do projecto, incluindo o Silicon Laboratories Integrated Development Environment (IDE), o Keil Software 8051 Development Tools (assembler, linker e compilador de C) assim como as bibliotecas ZigBee Application Programming Interface (API). Faz parte do seu contedo tambm um driver para a criao de

10/17

portas de comunicao (COM) virtuais.O programa de configurao da rede possui um interface grfico, suportando as diferentes topologias previstas e incluindo at 13 modelos de estrutura de rede j pr-definidos. Esto includos tambm todos os acessrios que podero ser necessrios, nomeadamente cabos, baterias e ainda 2 fontes de alimentao com converso AC-DC para alimentao atravs da rede elctrica. No entanto, esta soluo apresenta um custo que, ainda que inferior ao do kit Aerocomm, se revela considervel cerca de $950 USD. Est disponvel um kit de preo mais acessvel, no qual se disponibilizam apenas dois ns ZigBee. No entanto, este ltimo revela-se insuficiente para que se efectue posterior teste de uma rede de trs elementos (pelo menos), pelo que no se torna muito apelativo. DATA HUNTER DATA HUNTER TICK RS232 PARASITICALLY POWERED DATA RADIO

Este dispositivo, comercializado pela empresa Data Hunter, revela-se bastante interessante, seja como elemento-acessrio a uma rede j existente ou constituindo-se a prpria rede com estes ns. alimentado de forma parasita atravs da porta-srie do dispositivo ao qual se acopla e nele esto incorporadas todas as funes e dispositivos necessrios transmisso de informao, incluindo antena, transceiver, amplificador de potncia RF e microcontrolador. De tamanho extremamente compacto e peso muito reduzido (35 gramas) , a sua instalao exige apenas acoplamento porta-srie da entidade com a qual pretendemos estabelecer comunicao, suportando o protocolo RS-232.

11/17

Possui tambm um software especfico que permite a configurao de todos os parmetros dos distintos mdulos e da rede, tais como taxa de transmisso (baud rate), paridade, tipo de controlo de fluxo, atribuio de endereos, nmero de tentativas de reenvio de um pacote, entre outros.

Numa anlise mais aprofundada do produto, , no entanto, possvel verificar que a informao tcnica apresenta lacunas. Entre outros, as topologias de rede admissveis para a rede no so referidas e o consumo energtico efectuado pelo aparelho levanta algumas dvidas. Este ltimo aspecto de importncia vital, dado que necessrio que esteja afastada a possibilidade de se causar danos no dispositivo ao qual se acopla, ao tratar-se de uma alimentao-parasita via porta-srie. Por outro lado, e data de realizao deste estudo, a referncia que suporta a operao atravs de protocolo ZigBee est anunciada como brevemente em comercializao, no sendo especificada uma data concreta. O preo apontado de $179 USD, o que, dadas as caractersticas do dispositivo, poder ser considerado aceitvel. Sendo um conceito bastante interessante, fica a ideia de que estar ainda numa fase de desenvolvimento ou aperfeioamento, da a sua disponibilidade como 100% ZigBee no ser ainda imediata e os detalhes tcnicos no estarem ainda totalmente publicados e esclarecidos.

12/17

MAXSTREAM MAXSTREAM XBEE ZIGBEE RF MODULES

A empresa Maxstream disponibiliza os mdulos transceiver de nome XBee, que operam na banda de 2.4Ghz, para integrao em sistemas que pretendam transmitir informao por RF. Suportando o protocolo ZigBee e diferentes topologias, os mdulos caracterizam-se por ausncia de configurao externa (programao), sendo possvel realizar as operaes pretendidas atravs de comandos AT e de tramas especficas de controlo. Assim, destinam-se a interactuar com microcontroladores, atravs de uma interface SPI, encarregando-se da transmisso/recepo dos dados pretendidos (e estando o protocolo implementado no microcontrolador do prprio mdulo). Apresentam dimenses muito reduzidas (inferiores a 3cm x 3 cm) e so em 2 verses distintas (XBee / XBee Pro), as quais diferem na potncia de transmisso. Ao XBee est associados uma potncia de 1mW e um alcance de 100m ou 30m (outdoor / indoor), enquanto o XBee Pro opera com uma potncia de 60mW, o que lhe permite alcanar um raio de transmisso at 1,6km ou 100m (outdoor / indoor). Em termos de consumo, so dispositivos que apresenta um consumo muito reduzido (inferior a 10A) quando em estado sleep, subindo no entanto a necessidade de alimentao aquando da recepo/transmisso. No mbito deste parmetro, e como se torna evidente, o XBee quem apresenta menor consumo energtico corrente de aproximadamente 50mA quando em estado transmisso/recepo (para uma tenso de alimentao de 3,3V). Em termos de custo de aquisio, o mdulo XBee comercializado por $19,00 USD, enquanto o XBee Pro se cifra nos $32,00 USD. Cabe ao utilizador a eleio do tipo de antena que pretende que o mdulo inclua: whip (pequeno dipolo), impressa no prprio chip ou ligao atravs de conector U.FL.

13/17

Por cumprir os requisitos necessrios e dado o reduzido preo de cada transceiver, esta foi a soluo inicialmente elegida para o trabalho. Desta forma, pretendia-se realizar um sistema que integrava o transceiver Xbee e um microcontrolador. A comunicao com os dispositivos a monitorizar / controlar seria realizada por porta-srie, recorrendo ao protocolo RS-232, numa transmisso assncrona de dados (UART), cabendo ao microcontrolador efectuar o coordenao dos fluxo de dados (sensor < > transceiver). O esquema representativo de tal sistema encontra-se representado abaixo:

Na interface entre o microcontrolador (elegido entre a famlia PIC) e o dispositivo a sensorizar, seria ainda necessrio utilizar um mdulo de converso dos nveis elctricos da transmisso-srie, respeitando o standard RS-232. Aps algum estudo, foram identificadas as caractersticas essenciais que o microcontrolador teria de apresentar (fundamentalmente uma forma memria no-voltil, uma interface UART e um consumo energtico reduzido, sendo tambm desejvel uma simplicidade ao nvel do nmero de pinos de interface). Efectuando uma busca generalizada, concluiu-se que um microcontrolador que satisfazia amplamente os requisitos necessrios era o microcontrolador de 8bits Microchip PIC18F330, o qual apresenta uma Data EEPROM de 128KB, interface EUSART, oscilador interno de 8Mhz, tenso de alimentao compatvel com a do mdulo XBee e consumo designado por Nanowatt. Alm disso, o seu custo acessvel (abaixo dos 2,50) e a sua disponibilidade comercial tornaram-no uma opo vivel. Em termos de componentes, resta apenas seleccionar um mdulo para converso dos nveis elctricos da transmisso via porta-srie. Para este efeito existem mltiplos integrados de diversos fabricantes, sendo um deles o mdulo MAXIM MAX3221, capaz de suportar uma taxa de transmisso de at 120kbps,

14/17

consumo reduzido Micropower e com funo Auto-Shutdown o seu custo situa-se abaixo dos 1,50, pelo que no se revela um componente dispendioso. Assim, o conjunto de hardware necessrio constituio deste sistema revela-se com um preo bastante aceitvel e com a vantagem de ser inteiramente controlado pelo projectista, sem ter uma dependncia to grande de software proprietrio do fabricante. No entanto, foi aps a encomenda do mdulo XBee que esta alternativa se viu inviabilizada. Ao contactar o representante autorizada pela comercializao em Portugal dos produtos Maxstream (empresa Lusomatrix), foi recebida a informao de que os mdulos XBee ZigBee efectivamente ainda no estavam comercialmente disponveis ao contrrio da informao disponvel no site da Maxstream. Ainda que numa verso Beta, no site da Maxstream os mdulos XBee ZigBee surgiam j como disponveis, data do estudo de hardware realizado. Tendo sido constatado que as funes indisponveis na verso Beta no eram crticas para a realizao do projecto, e podendo posteriormente os transceivers serem trocados pela verso completamente concordante com o protocolo ZigBee. Isto afectaria fundamentalmente o consumo energtico, dado que os estados de sleep (atravs dos dispositivos RFD) ainda no estariam disponveis, mas, para uma primeira verso experimental, no se revelava prioritrio aps a realizao desta, e uma vez que no influenciaria o processo de transmisso, seriam facilmente trocados os transceivers pela verso definitiva. Os mdulos XBee ZigBee (Beta) s estariam efectivamente disponveis em Abril de 2007 (Maxstream, USA) e, segundo informao da Lusomatrix, o prazo de entrega seria entre 4 a 6 semanas. Tal invalidava, por requisitos temporais bvios, a utilizao deste hardware no projecto. Foi ainda contactado directamente o responsvel da Maxstream para as vendas na Europa, o account manager Mr. Rob Moore, tendo sido confirmadas as informaes anteriormente dadas pela Lusomatrix e ainda indicada esta empresa como a forma mais rpida de poder obter o produto no nosso pais. Foi nesta fase que se comeou a verificar que, apesar de o protocolo ZigBee ter sido j oficialmente lanado h cerca de 2 anos, ainda no se encontra consolidado no mercado quer porque o hardware disponvel frequentemente possui firmware ainda verso beta ou ainda se encontra em
15/17

desenvolvimento, quer porque os prprios fornecedores ainda no esto familiarizados com os produtos disponveis, os seus detalhes e caractersticas. Assim, e dada a escassez de tempo disponvel, optou-se por uma soluo que estava j disponvel para utilizao: utilizar o kit Microchip PICDEM Z, gentilmente cedido pelo Prof. Joo Paulo Sousa atravs do Laboratrio de Servios e Redes de Comunicao do DEEC. MICROCHIP KIT PICDEM Z

Este kit constitudo por duas placas-me com um transceiver RF, destinado a demonstrao e desenvolvimento de pequenas aplicaes utilizando o protocolo ZigBee. O transceiver utilizado na verso do kit disponibilizada o Chipcon CC2420 RF 2.4Ghz , possuindo a placa-me um microcontrolador Microchip PIC18LF4620. Este microcontrolador possui tecnologia nanoWattt e memria 64 KB Flash. Est tambm concebido com interface RS-232, assim como botes e leds para apoio demonstrao, assim como suporte para ICSP e conector para MPLAB ICD 2 (tendo em vista a utilizao deste na programao / debug necessrios). Cada mdulo (placa me + transceiver) inclui a possibilidade de alimentao por bateria de 9V ou atravs de fonte de alimentao DC, por borne prprio.

16/17

 ainda includa a stack ZigBee disponibilizada pelo Microchip, que altura de compra do kit era a v1.0, estando actualmente disponvel no site da empresa a verso v1.0-3.8. Ser feita uma anlise em detalhe deste kit (detalhes tcnicos, software disponvel, problemas encontrados, ) no prximo relatrio.

17/17