1

Estruturas Reticuladas Hiperstticas Planas

MTODO DAS FORAS
Exemplo de estrutura com um s grau de hiperstaticidade (GH=1)
Determinar as reaces nos apoios e o diagrama de momentos
flectores da seguinte viga encastrada/simplesmente apoiada:




Consideremos um sistema isosttico derivado do sistema dado por
eliminao de uma ligao superabundante, por exemplo, o apoio
simples em C. O sistema escolhido passar a designar-se por sistema
isosttico principal. Ao transformar o sistema dado no isosttico
principal o ponto C, em lugar de permanecer imvel na direco
vertical, sofrer um certo deslocamento vertical (). A reaco
incgnita (X) no apoio C do sistema dado dever ser tal que,
actuando no sistema isosttico principal, desprovido de quaisquer
outras cargas activas, provoque um deslocamento em C que anule o
deslocamento . Graficamente temos,








Matematicamente dever ser: ou 0
Recordando a tcnica de clculo de deslocamentos pelo mtodo da
carga unitria e considerando que M
p
(x) e M
1
(x) so as funes
E
AC
=206 GPa
I
AB
=3200 cm
4
I
BC
=5500 cm
4

X vezes
A
2.90 m
5,8 kN
B C
1.60 m
=
A
5,8 kN
B C
X
Sistema
hipersttico
A
5,8 kN
B C
Sistema
isosttico
principal

+
Sistema
isosttico
unitrio
A
C
1

2

momento flector do sistema isosttico principal e do sistema
isosttico unitrio, respectivamente, ento, temos que:


Na perspectiva de uma sistematizao deste mtodo, vamos
introduzir

, isto ,

Assim, a equao que permite determinar a incgnita hipersttica X
vem a ser:

0
No caso prtico em anlise, os diagramas de momentos flectores so
os seguintes (usaremos unidades em metros e kN):















A equao a resolver pois, ( ) 0 013073 . 0 004521 . 0 = + X

=
C
A
P
dx
EI
x M x M ) ( ) (
1

= =
C
A
C
A
dx
EI
x M
dx
EI
x M x M
) (
) ( ) (
2
1 1 1

=
L
P
P
dx
EI
x M x M
0
1
) ( ) (
e
( ) [ ]
( ) [ ] m
M M M M M M M M
EI
L
dx
EI
x M x M
esq dir
P
dir esq
P
dir dir
P
esq esq
P
AB
AB
C
A
P
P
013073 . 0 5 . 4 0 6 . 1 82 . 16 6 . 1 0 5 . 4 82 . 16 2
10 32 10 206 6
90 . 2
2
6
) ( ) (
6 6
1
1 1 1 1
= + +

=
= + + + = =

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
kN m
M M M M
EI
L
M M M M
EI
L
dx x M
EI
dx x M
EI
dx
EI
x M
dir esq dir esq
BC
BC dir esq dir esq
AB
AB
C
B BC
B
A AB
C
A
/ 004521 . 0
0 6 . 1 0 6 . 1
10 55
60 . 1
6 . 1 5 . 4 6 . 1 5 . 4
10 32
90 . 2
10 206 3
1
3 3
) (
1
) (
1
) (
2 2
6
2 2
6 6
1 1
2 2
1 1
2 2
2 2
2
1 1 1 1
1 1
1
=
=
(

+ +

+ + +

=
= + + + + +
= + = =

A
5.8 kN
B C
Sistema
isosttico
principal
Sistema
isosttico
unitrio
A C
1
B
2.90 m 1.60 m
M
1
(x)
(m)
M
P
(x)
(kN.m)
+4.5
+1.6
0
-16.82
3

A
2.90 m
5,8 kN
B C
1.60 m
2,89 kN
M
A

A
x

A
y

kN X 89 . 2
004521 . 0
013073 . 0
= = (Nota: o sinal positivo significa que X tem o sentido
escolhido para da carga unitria sentido ascendente, neste caso).

Uma vez determinada a incgnita hipersttica X (que a reaco no
apoio C) podemos agora calcular as outras reaces nos apoios:




F
x
=0 A
x
=0; F
y
=0 A
y
=5.8-2.89=2.91 kN
M
A
=0 -M
A
-5.8x2.9+2.89x4.5=0 M
A
=-3.815 Nm
Finalmente podemos traar o diagrama de momentos flectores:










M (kN.m)
0
-3.815
A
5.8 kN
B C
+4.624
2,89 kN
2.91 kN
3.815 kN
2.90 m 1.60 m
4

= + +
= + +
0
0
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
p
p
X X
X X


Exemplo de estrutura com dois graus de hiperstaticidade (GH=2)
Determinar as reaces nos apoios e o diagrama de momentos
flectores da seguinte viga contnua:



Como se sabe, h diversas opes de escolha do sistema isosttico
principal. Vamos escolher aquele que se obtm do sistema dado por
introduo de uma rtula na viga sobre o apoio B e outra sobre o
apoio C. Eliminamos assim duas ligaes simples interiores. As
respectivas incgnitas hiperstticas so: o par de momentos X
1
sobre
o apoio B (momento flector em B) e o par de momentos X
2
sobre o
apoio C (momento flector em C).
Na sequncia do exemplo anterior, fazemos:












As equaes de compatibilidade so agora duas:


E=206 GPa
I=6500 cm
4
A
2 m
B
D
2 m 1.5 m
C
20 kN/m
Sistema hipersttico
(incgnitas X
1
e X
2
)
Sistema isosttico
principal
Sistema isosttico
unitrio #1
Sistema isosttico
unitrio #2
A
B
D
C
20 kN/m
X
1
vezes
X
2
=1
A
B
D
C
X
2
=1
X
2
vezes
=
+
+
+
+
=
A
B
D
C
X
1
=1 X
1
=1
X
1
X
1

A
2 m
B
D
2 m 1.5 m
C
20 kN/m X
2
X
2

5

que expressam as condies de serem nulas as rotaes relativas
entre as seces esquerda e direita dos apoios B e C no sistema
hipersttico dado (neste, havendo continuidade nas seces B e C, as
rotaes esquerda e direita so as mesmas, pelo que a rotao de
uma relativamente outra nula).
Nas equaes de compatibilidade os coeficientes das incgnitas e os
independentes so obtidos pelas expresses gerais de clculo de
deslocamentos (neste sentido, uma rotao um deslocamento
angular).








Para realizar estas integraes podemos usar a frmula conhecida da
Mecnica dos Materiais, sendo previamente necessrio determinar os
momentos flectores para o sistema isosttico principal e para os dois
isostticos unitrios. Devemos notar que a frmula geral admite
simplificaes significativas para alguns casos particulares simples e
frequentes como so os casos presentes.









= =
L L
dx
EI
x M
dx
EI
x M x M
0
2
0
1 1
11
) (
) ( ) (
1

=
L
dx
EI
x M x M
0
2 1
12
) ( ) (

12
0
1 2
21
) ( ) (
= =

L
dx
EI
x M x M

= =
L L
dx
EI
x M
dx
EI
x M x M
0
2
0
2 2
22
) (
) ( ) (
2

=
L
P
p
dx
EI
x M x M
0
1
1
) ( ) (

=
L
P
p
dx
EI
x M x M
0
2
2
) ( ) (
6



























Sistema isosttico
principal
Sistema isosttico
unitrio #1
Sistema isosttico
unitrio #2
A
B
D
C
20 kN/m
X
2
=1
A
B
D
C
X
2
=1
2 m 2 m 1.5 m
Diagrama M
P

Diagrama M
1

1.0
Diagrama M
2

1.0
parbolas
0.0 0.0 0.0 0.0
A
B
D
C
X
1
=1 X
1
=1
( ) ( )
3
5 . 3
3
0 . 2 5 . 1
3 3
) ( ) (
2 2
2 2
11
1 1
1 1
=
+
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= + =

BC
esq
AB
dir C
B
B
A
M L M L
dx x M dx x M EI
3
1
6
0 . 2
6
) ( ) (
2 1
2 1 21 12
= =
|
|

\
|
= = =

BC
dir esq C
B
M M L
dx x M x M EI EI
( ) ( )
3
4
3
0 . 2 0 . 2
3 3
) ( ) (
2 2
2 2
22
2 2
2 2
=
+
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= + =

CD
esq
BC
dir D
C
C
B
M L M L
dx x M dx x M EI
( ) 479167 . 9 2 5 . 1
24
20
24 24
) ( ) ( ) ( ) (
3 3
3 3
1 1 1
= + =

= + =

BC AB
C
B
P
B
A
P p
L p L p
dx x M x M dx x M x M EI
33333 . 13
24
0 . 2 20
24
0 . 2 20
) ( ) ( ) ( ) (
3 3
1 2 2
=

= + =

C
B
P
B
A
P p
dx x M x M dx x M x M EI
7

= + +
= + +
0 33333 . 13
3
4
3
1
0 479167 . 9
3
1
3
5 . 3
2 1
2 1
X X
X X

=
=
kNm X
kNm X
58242 . 8
67031 . 5
2
1
kN 22 . 11
5 . 1
1
) 67031 . 5 (
2
5 . 1 20
= +

kN 32 . 37
2
1
) 58242 . 8 (
2
1
) 67031 . 5 (
5 . 1
1
) 67031 . 5 (
2
) 2 5 . 1 ( 20
=
= +
+
kN 71 . 15
2
1
) 58242 . 8 (
2
2 20
= +

kN 75 . 45
2
1
) 58242 . 8 (
2
1
) 58242 . 8 (
2
1
) 67031 . 5 (
2
) 2 2 ( 20
=
= +
+
Considerando que o factor EI um factor constante em todas as
parcelas, o sistema de equaes a resolver ento o seguinte,

cuja soluo :

Uma vez resolvida a hiperstaticidade do sistema, passemos ao clculo
das reaces e determinao do diagrama de momentos flectores.
Em ambos os casos vamos usar o princpio da sobreposio, isto :
sist. dado = sist. isost. princip. + X
1
sist.#1+ X2 sist.#2
Reaces nos apoios:
Reaco no apoio A =
Reaco no apoio B =

Reaco no apoio C =

Reaco no apoio D =
Verificao: Soma das reaces = 11.22+37.32+45.75+15.71=110 kN
Resultante da carga distribuda = 20x(1.5+2.0+2.0)=110 kN ok!
Diagrama de momentos flectores (esboo):







15.71 kN
45.75 kN
37.32 kN
11.22 kN
Diagrama
Final dos
Momentos
Flectores
(kN.m) Parbolas do 2 grau
20 kN/m
0.0
-5.67
-8.58
0.0
A
B
D
C
2 m 2 m 1.5 m
8

= + + + +

= + + + +
= + + + +
0
0
0
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
np n nn n n
p n n
p n n
X X X
X X X
X X X



Equaes Cannicas do Mtodo das Foras
(n graus de hiperstaticidade)

Se percebemos como os dois sistemas hiperstticos anteriores foram
resolvidos podemos generalizar a resoluo de um sistema
hipersttico com um grau de hiperstaticidade qualquer n.
Escolhe-se um sistema isosttico por eliminao de n ligaes
superabundante (existem, em geral, muitas formas diferentes de
fazer esta operao). Obtm-se o sistema isosttico principal. Neste,
considerando a aplicao do carregamento dado, determinamos o
respectivo diagrama de momentos flectores - que a representao
grfica da funo que designaremos por M
p
(x).
A cada ligao superabundante eliminada (linear ou angular, absoluta
ou relativa) corresponde uma incgnita hipersttica X
1
, X
2
, , X
n
(ou
par de incgnitas no caso de ligaes internas).
Consideramos i=1, 2, 3, , n sistemas isostticos unitrios
desprovidos de qualquer carregamento excepto quanto incgnita X
i

que se faz unitria. Para cada um destes i=1, 2, 3, , n sistemas
unitrios determinamos o diagrama de momentos flectores - que a
representao grfica da funo que designaremos por Mi(x).
Calculam-se agora os coeficientes das incgnitas,


E os termos independentes,
Resolve-se o sistema de equaes:




Fazemos notar que, dada a expresso de definio dos coeficientes,


) ..., , 3 , 2 , 1 , (
) ( ) (
0

= = n j i dx
EI
x M x M
L
j i
ij

= = ) ..., , 3 , 2 , 1 (
) ( ) (
0
n i dx
EI
x M x M
L
p i
ip
ji ij
=
9

Sistemas Simtricos e Anti-simtricos

Algumas estruturas apresentam-se-nos com a propriedade de serem
simtricas ou anti-simtricas. Estes casos so passveis de uma
simplificao importante. Primeiro esclareamos que na designao
anterior nos referimos a estruturas que sob o ponto de vista
geomtrico e de material so em ambos os casos, simtricas.
Entretanto, no 1 caso o carregamento simtrico, no 2 caso o
carregamento anti-simtrico. Exemplos (notar que GH=6):











Para sistema isosttico principal escolhe-se aquele que resulta de
seccionar a estrutura pelo plano de simetria, ficando como incgnitas
hiperstticas todas as ligaes internas as responsveis pela
transmisso do momento flector M, do esforo axial N e do esforo de
corte T. Contudo:
- No caso dos sistemas de carregamento simtrico, as incgnitas
hiperstticas anti-simtricas so nulas. Neste caso s uma o
esforo de corte T.
- No caso dos sistemas de carregamento anti-simtrico, as incgnitas
hiperstticas simtricas so nulas. Nesta caso so duas o momento
flector M o esforo axial N.
Estrutura
Simtrica
Cargas
Simtricas
40 kN 40 kN
25 kN 25 kN
8 kN/m 8 kN/m
Estrutura
Simtrica
Cargas
Anti-simtricas
20 kN
50 kN
15 kN
50 kN
30 kN/m
20 kN
10

No exemplo anterior, figura da esquerda, em
que a estrutura e o carregamento so ambos
simtricos, a simplificao possvel a indicada
ao lado. Note-se que o sistema 6 vezes
hipersttico e, contudo, s temos 4 incgnitas
hiperstticas.



No mesmo exemplo anterior, mas na figura
da direita em que a estrutura simtrica mas
o carregamento anti-simtrico, a
simplificao possvel a indicada ao lado.
Note-se que o sistema 6 vezes hipersttico
e, contudo, s temos 2 incgnitas
hiperstticas.


Para terminar esta seco, vamos dizer que para uma estrutura
simtrica qualquer com carregamento arbitrrio sempre possvel
reduzi-lo soma (sobreposio) dessa estrutura com um
carregamento simtrico com outro anti-simtrico. Veja-se o seguinte
exemplo.









20 kN
50 kN
7.5 kN
30 kN/m
X
1
X
2
X
4
X
3
40 kN
25 kN
8 kN/m
X
1
X
2
50 kN 10 kN
20 kN/m
30 kN/m
25 kN
5 kN
20 kN/m 25 kN/m
25 kN
5 kN
25 kN/m
5 kN/m
25 kN 25 kN
5 kN 5 kN
5 kN/m
11

Exerccio 1:
Calcule o momento flector em B e as reaces nos apoios da
estrutura representada (EI=constante).








Exerccio 2:
Calcule as reaces nos apoios e esboce o diagrama de momentos
flectores da seguinte estrutura simtrica (EI=constante):








10 m
20 kN/m
6 m
4 m
A
B
C
D
A
6m 6 m
6 m
B
C
5 kN
3m