UNIDAD II

Mquinas de Corriente Directa

Objetivo: Conocer el principio de funcionamiento de mquinas de cd para establecer las bases de la teora de dos ejes empleada en el anlisis de mquina de corriente alterna polifsica

Introduccin
Las mquinas elctricas rotativas convencionales presentan generalmente las siguientes caractersticas:
1.- Poseen un eje mecnico a travs del cual se realiza el intercambio de energa. 2.- Tienen una pieza esttica o inmvil denominada estator. 3.- Disponen de una pieza mvil denominada rotor en el caso particular de las mquinas cilndricas. 4.- Generalmente son cilndricas. 5.- El flujo en el entrehierro de la mquina es peridico.

Introduccin
Transforman energa mecnica en energa elctrica (c.d.) o viceversa Rectificacin mecnica de corriente alterna mediante el colector de delgas Principal aplicacin
Motor por su flexibilidad para controlar el par y la velocidad (traccin elctrica, trenes de laminacin)

Generador
No comn, en su lugar: (rectificadores de silicio, transporte en alterna)

Componentes
El motor de C.D. est compuesto de dos circuitos principales:
Circuito de armadura (ROTOR) Circuito de campo (ESTATOR) Ambos circuitos interactan magnticamente dado por la posicin espacial de estos dos circuitos
Con ello se produce movimiento de la armadura

Estator (inductor):

Culata (hierro fundido o plancha de acero) Polos (ncleos polares de chapa de acero) Zapata polar Polos auxiliares o de conmutacin (devanado en serie con el inducido)
devanado inductor

Rotor (armadura o inducido):

Armadura (chapa de acero al silicio)
Devanado ondulado o imbricado Devanado cerrado Terminales de las diferentes bobinas conectados a las delgas del colector

Colector de delgas o conmutador

Conversin mecnica de c.A. A c.C. Lminas de cobre (delgas)

Escobillas (grafito)
Extraccin o suministro de corriente al colector Fijas respecto a los polos

Fuerza magntica
Los campos magnticos producen fuerzas en conductores que transportan corriente.
Principio motor (Campo estator Principio generador (Par Rotor par del rotor) campo en estator)

La fuerza es proporcional a la corriente que atraviesa un conductor de una longitud y que se encuentra entre los polos de un magneto.
Su direccin se determina con la regla de la mano derecha, considerando 3 vectores

Principio de funcionamiento de la mquina de cd

Considere la mquina fundamental de una sola espira: Ahora se usa un colector partido
donde las escobillas se conectan peridicamente a una terminal y a otra. Se tiene el principio de obtencin de corriente directa (vea FFT) a partir de la rectificacin mecnica

Cada terminal esta conectada fijamente a colectores. Se aprecia la generacin de seal alternante. Este es su principio bsico de operacin

Se analiza la mquina de cd con conmutador para una revolucin completa: El producto cruz se da para vectores en diferentes direcciones.

El vector B pasa de un polo a otro El vector v es la velocidad tangencial de la espira; cambia con la posicin de la espira

Considerando ms espiras se minimiza el rizo y aumenta la componente de cd (FFT)

La corriente en espiras pasando frente a un polo tiene la misma polaridad siempre y cuando: La espiras estn debidamente conectadas a las delgas del rotor
Devanado ondulado, imbricado o autoigualado (pata de rana)

Las tensiones inducidas son simtricas a cada lado de las espiras

Considerando ms espiras > complejidad

Eje cuadratura

Eje directo

Representacin magntica:

Esquema bsico del motor

Reaccin de inducido o armadura

Es el efecto de la fmm de la armadura sobre la fmm del campo
Esto afecta el campo magntico resultante

Ejes magnticos y el efecto de reaccin de armadura

Se establecen los ejes directo y cuadratura para revisar que este plano ortogonal se mueve con la reaccin de armadura y surge el chisporroteo debido al movimiento de este plano. La reaccin de armadura debilita el flujo magntico principal, aumentando as la velocidad de la mquina

Devanados de compensacin

Aspectos de operacin
El principio de generacin de voltaje y par electromagntico es:
Voltaje generado Eg = k
Se da que k lo genera el flujo magntico principal dado por la excitacin del campo.
La reaccin de armadura debilita al flujo magntico principal

Par electromagntico e = kIa

Si k se debilita entonces el par tambin, en su defecto la velocidad aumenta.

Aspectos de operacin
VT I a ra = k

e = kI a

VT k Ia = ra

VT k (k ) e = ra
2

VT k (k ) P = e = ra

Aspectos de operacin
Un aspecto importante es la relacin no lineal del flujo magntico contra voltaje generado Eg = k cuando existe saturacin magntica;
la parte lineal de la curva de saturacin ofrece incrementos de voltaje ante incrementos de flujo magntico pero cuando el motor est saturado ya no se da este efecto.

El flujo magntico principal depender de:

Tipo de mquina de cd
Paralelo, serie, compuesto, imanes, excit. separada

Modelos generalizados
El flujo magntico producido por el devanado de campo (en el estator) induce un voltaje en la armadura cuando el rotor gira. (k)
Este voltaje inducido se representa por la fuente de voltaje Eg=k La resistencia del devanado de armadura se conecta en serie con la fuente de voltaje de la armadura. (ra) El flujo magntico producido por el devanado de campo se acopla magnticamente con el campo del rotor.
La inductancia mutua por corriente (Lambda_m) se representa con (k) y depende de las corrientes que generan el flujo magntico principal

El devanado de campo tiene una resistencia la cual se coloca en serie con la inductancia de campo. Las escobillas producen una cada de voltaje la cual se representa como una fuente de voltaje o batera.

Modelos generalizados
Existen diferentes circuitos equivalentes de la mquina de cd, de acuerdo a la configuracin de conexin de su devanado de campo (estator): Excitacin separada (k) = Laf*Ie
Autoexcitados: Paralelo (k) = Laf*If Serie (k) = Las*Is Compuesto (largo o corto)
Acumulativo Diferencial

(k) = Laf*If Las*Is

(k) = Laf*If + Las*Is (k) = Laf*If Las*Is

Imanes permanentes (k) = establecido por el mismo imn permanente

Grupos de mquinas de cd:

Mquinas con excitacin independiente
No hay conexin entre excitacin e inducido (mquinas de imn permanente)

Mquinas autoexcitadas
La corriente de excitacin se toma de la armadura (generador) o de la fuente (motor)