IMPLEMENTACIN DE UN FILTRO DE ARMNICAS PARA FUENTES REGULADAS POR CONMUTACIN

A. Llamas, J. Baz, H. Trevio, F. Prez y E. Gutirrez ITESM Campus Monterrey, E. Garza Sada 2501 Sur, C.P. 64849, Monterrey, N.L. Tel.: 3-284095, Fax: (8)-3582000 Ext. 5418, email: allamas@campus.mty.itesm.mx Resumen Se describe el diseo e implementacin de un filtro pasivo para reducir la distorsin armnica en la corriente consumida por fuentes reguladas por conmutacin ("switch - mode power supplies"). Las armnicas provocadas por estas cargas ocasionan corrientes elevadas en el neutro aun bajo condiciones balanceadas de operacin. La distorsin armnica es alta en este tipo de fuentes, disminuyendo el factor de potencia. Se muestran los resultados obtenidos antes y despus de la conexin del filtro. El smbolo que aparece en la Tabla 1 proporciona la secuencia de la armnica. Las armnicas con secuencia positiva (+) tienen la misma rotacin de fases que el voltaje trifsico aplicado. Aquellas con secuencia negativa (-) tiene rotacin de fases opuesta, mientras que las de secuencia cero (0) son llamadas armnicas triples. Si se conectan cargas idnticas en cada fase se tiene un sistema balanceado, y en ausencia de componentes de secuencia cero se logra cero corriente en el hilo neutro. Sin embargo, las componentes de secuencia cero de cargas idnticas con voltajes balanceados tienen la misma magnitud y ngulo de fase, de tal manera que se suman en el hilo neutro y se producen componentes de secuencia cero iguales al triple de las componentes en cada fase (de ah que en ingls se les llame a estas armnicas "triplen"). En la mayora de los edificios comerciales en Mxico, la energa elctrica es suministrada por transformadores de 13.2 kV / 220 V Y con neutro a tierra. Si la carga contiene mucho equipo electrnico como el descrito anteriormente, entonces debido a las armnicas triples la corriente en los conductores del neutro es alta sin importar que la carga est balanceada. La figura 1 muestra los tres voltajes al neutro, las tres corrientes de lnea y la corriente por el neutro, todos en el lado de baja tensin de un transformador 13.8 kV / 220 V Y-aterrizada. Los voltajes estn en V y las corrientes en A. Adems de la carga normal de iluminacin y motores de ventiladores, el transformador alimentaba a aproximadamente 400 computadoras empleadas en las inscripciones de nuestro Campus. En los tres voltajes, no hay distorsin considerable. Sin embargo las tres corrientes ia, ib e ic, muestran el pico caracterstico de tercera armnica. La corriente por el neutro es la suma de las tres corrientes, i.e. i n = ia + i b + ic . Observe

Palabras clave: Filtros para armnicas, fuentes de poder reguladas por conmutacin, factor de potencia

1. Introduccin La mayora de los equipos electrnicos tales como computadoras personales, mquinas copiadoras y de fax, cuentan con una fuente regulada por conmutacin (switch - mode power supply). Estas fuentes demanda corriente en un pulso corto cada medio ciclo, cuando el voltaje se encuentra cerca de su valor mximo. La corriente demandada por estas fuentes tiene una alta distorsin armnica total y un alto contenido de tercera armnica. El espectro tpico de frecuencias de una fuente de este tipo se muestra en la Tabla 1[1].

1 (+) 1.000 9 (0) 0.157 3 (0) 0.810 11(-) 0.024 5 (-) 0.606 13 (+) 0.063 7 (+) 0.370 15 (0) 0.079 Tabla 1. Espectro normalizado de la corriente en una fuente regulada por conmutacin.

(V rms de lnea a neutro) 400 Ia 200 Vc Ineutro 0 0 -200 Ic Vb Ib

(A rms) 400

Va

200

-200

-400 90 180 (grados elctricos) 270

-400

Fig. 1 Formas de onda de voltajes al neutro y corrientes de lnea en un transformador.

va vb vc neutro Power Logic

Ia

Ib

Ic

va'

vb'

vc'

vn

Ia+

Ia-

Ib+

Ib-

Ic+

Ic-

Fig. 2 Conexiones al Power Logic CM-250 que los picos de tercera armnica no se cancelan y mientras que los voltajes al neutro y las corrientes de lnea muestran un ciclo en 360 grados elctricos, la corriente del neutro muestra tres ciclos. Esto ilustra que si la frecuencia de los voltajes es de 60 Hz, la tercera armnica tiene una frecuencia de 3 x 60 = 180 Hz. Las armnicas provocan prdidas adicionales en los conductores y en los transformadores, interferencia en comunicaciones, ruido en los transformadores, por si fuera poco, al conectar capacitores para correccin del factor de potencia se puede presentar una condicin de resonancia que da lugar a voltajes y corrientes altos en los capacitores. De aqu que se recomiende la eliminacin de estas armnicas [2 - 6]. 2. Filtro de tercera armnica El Power Logic CM-250 (CM) permite realizar la captura de formas de onda en una computadora personal; la forma de onda puede ser analizada con una variedad de programas computacionales, siendo Microsoft Excel nuestra eleccin. La figura 2 muestra las conexiones al Power Logic CM-250, siendo este un instrumento de tablero para subestaciones, el voltaje nominal entre lneas es 120 V, i.e. el voltaje nominal va'b' es 120 V rms, para poder medir voltajes de 220 V rms entre lneas es necesario reducir el voltaje, esta es la funcin de los transformadores de potencial. Los tres transformadores de potencial son de 240 / 120 V. Las corrientes nominales de entrada al Power Logic son de 5 A rms. Debido a que las corrientes a medir son menores de 5 A rms, no es necesario utilizar transformadores de corriente. La Figura 3 muestra el filtro de tercera armnica. Como se mencion anteriormente, los voltajes va, vb y vc fueron alimentados al CM por medio de transformadores de potencial, las corrientes ia, ib e ic se alimentaron directamente. El filtro mostrado es un filtro doble, Zp se conecta en paralelo con la carga (filtro resonante conectado en paralelo), Zs est en serie con la combinacin paralelo de Zp y la carga ( filtro resonante conectado en serie).

ia lnea + va neutro Zs ic + vc -

ib + Zp vb -

3 PCs 2 IBM PS/2 25 1 IBM PS/2 35SX

Los nodos a, b, c y neutro as como las corrientes ia, ib e ic a Power Logic como se indica en Fig. 2

Fig. 3 Filtro de tercera armnica, las corrientes y voltajes indicados alimentados al CM-250 Ambos filtros se sintonizaron a 180 Hz. El filtro paralelo consta de la conexin serie de una inductancia y de una capacitancia, a 180 Hz esta combinacin presenta una baja impedancia. El filtro serie es la combinacin paralelo de una inductancia y de un capacitor, a 180 Hz esta combinacin presenta una alta impedancia. Dadas N muestras de una seal peridica, la transformada rpida de Fourier (FFT [7]) proporciona una arreglo de N nmeros complejos, ordenados del 0 al N-1. El de posicin 0 y el de la posicin N/2 corresponden al valor promedio. Los de posiciones 1 y N-1 corresponden a fundamental, los de posiciones 2 y N-2 corresponden a segunda armnica, en general, los de posiciones h y N-h corresponden a la armnica h. Donde 0 < h < (N/2) - 1. La transformada fasorial de la componente de frecuencia h, excluyendo componente directa, est dada por el nmero complejo h multiplicado por 2 / N. La transformada de Fourier del voltaje vb y la corriente ic (indicados en Fig. 3) fueron obtenidas en MS Excel, y la transformada de este voltaje sobre la transformada de esta corriente proporciona la impedancia del filtro paralelo a la frecuencia armnica, Zp(h). En caso de que no se tenga una herramienta como MS Excel, los coeficientes de Fourier se pueden obtener mediante el algoritmo de transformada rpida de Fourier (FFT [7]). El voltaje a travs del elemento serie vab se obtiene de la diferencia va - vb. La transformada de Fourier de vab dividida entre la transformada de Fourier de ia, nos entrega el valor de Zs(h), esto es, la impedancia del filtro serie en funcin de las frecuencias armnicas (Tabla 2). Con la captura de forma de onda obtenida con el CM-250 y el mdulo de procesamiento de seales de Excel, se determin la necesidad de tener un doble filtro. Inicialmente solo se haba considerado el filtro paralelo. La tabla 2 muestra que a la tercera armnica, la reactancia de Zp es pequea, -2.13 , sin embargo, la resistencia es considerablemente alta (debido a la baja calidad del reactor utilizado). Con esta informacin se concluy que sin importar que tan bien sintonizado se encontrara el filtro, este no iba a alcanzar una impedancia baja. Con el filtro serie la componente de tercera armnica es obligada a fluir a travs del filtro paralelo, y como se explica ms adelante, se logra una reduccin apropiada de la distorsin armnica total. h Rp Xp Rs Xs 1 6.37 -183.03 0.63 6.51 3 8.31 -2.13 94.52 -6.85 5 13.00 69.13 4.80 -16.53 Tabla 2. Impedancia de los filtros serie y paralelo a diferentes frecuencias. El filtro serie evita el flujo de corrientes de tercera armnica provenientes del lado de la fuente. La fuente de voltaje puede presentar alguna componente de tercera armnica y sin el filtro serie encontrara una baja impedancia en el filtro paralelo. Componentes de tercera armnica del lado de la fuente pueden tambin provenir de cargas en paralelo, y es por esto que an con un reactor de alta calidad en el filtro paralelo, se recomiende el uso de un filtro serie. El capacitor en el filtro paralelo debe tener un valor tal que a frecuencia fundamental proporcione un 15 a 35 % de los VA requeridos por la carga sin filtro. La cota inferior es mejor pues se tendr un filtro que generar menos VAr a 60 Hz y resultar en un mejor factor de potencia. Sin embargo, requerir de un reactor mayor. La carga sin filtro considerada en este artculo requiere 2.99 A a 121 V, lo que resulta en 362 VA. La capacitancia utilizada en esta implementacin fue 12.61 F, la cual resulta en 69.60 VAr a 121 V y corresponde al 19.23 % de los 362 VA requeridos

voltaje ( V ) 200 i - sin filtro voltaje

corriente ( A ) 8

100

0 i -con filtro -100

-4

-200 0 90 180 grados elctricos 270 360

-8

Fig. 4 Formas de onda del voltaje y la corriente de entrada

por la carga sin filtro. Puesto que el filtro paralelo se sintoniza a 180 Hz, la inductancia requerida est dada por L p = ( 3 120) C p
2

3. Formas de onda y espectro normalizado La figura 4 muestra el voltaje de lnea a neutro y la corriente de entrada con y sin filtro. Con el filtro instalado, el intervalo durante el cual la corriente es demandada de la fuente se ha incrementado a todo el medio ciclo en vez de un corto intervalo, lo cual es indicativo de una disminucin considerable de tercera armnica. El factor de cresta resulta de dividir el valor mximo entre el valor rms, para una onda senoidal pura el factor de cresta es ###2. La corriente sin filtro tiene un valor pico de 7.755 A y un valor efectivo de 2.988 A rms, lo que resulta en un factor de cresta de 2.595. La corriente con filtro tiene un valor mximo de 4.653 A y un valor efectivo de 2.341 A rms, lo que resulta en un factor de cresta de 1.988. Esta disminucin en el factor de cresta es una de las ventajas del filtro. La figura 5 muestra el espectro normalizado de las corrientes de entrada con y sin filtro. La tercera armnica se ha reducido de 87.73% a 4.58%, la distorsin armnica total de 109% al 26.13% y la corriente RMS de 2.99 a 2.34 Arms. Claramente, se observa una disminucin en la

= 62 mH.

El reactor

tiene un entrehierro ajustable lo que permite obtener el valor deseado de inductancia. Como se mencion anteriormente, la funcin del filtro serie es evitar que la corriente de 180 Hz fluya de la carga no lineal a la fuente, pues el filtro paralelo tiene una impedancia a 180 Hz de ( 8.31 j2.13 ) y esta es mucho mayor que la presentada por el transformador y el cableado que alimentan a la carga. La inductancia del filtro serie se debe seleccionar para que tenga una cada de voltaje a corriente plena y sin filtro de 5 a 15 %. En este caso, la inductancia utilizada fue 15.60 mH, la cual a 2.99 A, 60 Hz produce una cada de 17.58 V lo que representa un 14.53 % de 121 V. El valor de capacitancia requerido est dado por Cs = ( 3 120 ) Ls
2

= 50.12 F.

Cabe

recordar que los capacitores no se ajustan, los reactores s. Por lo que con el valor calculado de capacitancia se puede seleccionar el valor disponible ms cercano y ajustar el reactor para sintona a 180 Hz.

% de la fundamental

100 80 60 40 20 0 1 3 5 7 9
sin filtro 3a. con filtro

83.73% 109.00% 2.99 Arms

4.58% 26.13% 2.34 Arms

THD Irms

armnica

11 13 15

17

19

21

23

25

Fig. 5 Espectro normalizado para la corriente de entrada con y sin filtro distorsin armnica, lo cual es una ventaja pues los transformadores que alimentan a estas cargas fueron diseados para operar a 60 Hz. La implementacin actual tiene un aumento en armnicas 11, 17, 19, 21 y 23, esto se aprecia en la figura 5. En investigaciones futuras se tratar de mejorar tal aspecto. de aumento en consumo, pues al disminuir la distorsin armnica total de la corriente de 109 % a 26.13 % y disminuir el valor eficaz de sta de 2.99 a 2.34 A rms se reducen las prdidas en los cables y en el transformador de alimentacin. S (VA) fpdisp fpdist fp P (W) sin 363.4 1.000 0.676 0.676 245.6 con 301.0 0.934 0.936 0.874 263.2 Tabla 3. Comparacin de factor de potencia, potencia aparente y potencia real 5. Conclusiones La utilizacin de filtros de tercera armnica en cargas operadas por fuentes de poder reguladas por conmutacin reporta los siguientes beneficios al sistema elctrico: a) Disminucin de la corriente que circula por el neutro. b) Reduccin de la distorsin armnica total, logrando de esta manera un aumento en el factor de potencia. c) Permite operar al transformador en condiciones cercanas a su capacidad nominal, la cual est definida sin considerar la presencia de componentes armnicas.

4. Factor de potencia y potencia real La combinacin de un filtro serie y un filtro paralelo obliga a la corriente de tercera armnica a circular a travs del filtro paralelo a pesar de la alta resistencia en el filtro paralelo. Como se muestra en la Tabla 3, el factor de potencia de distorsin aumenta como resultado de la disminucin de THD, por el contrario, el factor de potencia de desplazamiento disminuye de 1 a 0.934 en adelanto. El factor de potencia total se incrementa de 0.676 a 0.874 y la potencia aparente disminuye. Obviamente, todas estas son ventajas. El precio de utilizar reactores de baja calidad es un incremento en la potencia real, de 245.6 a 263.2 W. Este problema puede aminorarse utilizando reactores de alta calidad. El aumento en consumo de potencia real fue de 17.60 W, esto es un 7.17 % del original 245.6 W. No debemos mirar con recelo esta cifra de 7.17 %

d) Evita problemas a otras cargas susceptibles a la presencia de armnicas. Como siguiente paso en este desarrollo, se tiene pensado utilizar reactores de alta calidad en la construccin del filtro. As como considerar otras configuraciones de filtros pasivos. El Power Logic CM-250 es un excelente instrumento de medicin. La captura de formas de onda permite llevar a cabo anlisis de seales con el uso de software econmico. Los estudiantes y profesores mexicanos pueden obtener MS Excel por 100 dlares. 6. Ecuaciones utilizadas El valor efectivo de la corriente y del voltaje est dado por: Frms =

P, W , S, VA donde P es la potencia promedio. fp = fpdist fpdisp =

(5)

El factor de cresta es un indicativo del valor pico y est dado por: fc = Valor m ximo (V A) Valor efectivo (V rms A rms) (6)

7. Referencias [1] IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, IEEE Std 519-1992, April 12, 1993. [2] H. Alexander, D. Rogge, "Harmonics: causes, problems and solutions," Electrical Construction and Maintenance, Part 1 January 1994, Part 2 February 1994. [3] Cheril Janusz, "Odd-order harmonics threaten premise wiring and power systems," Computer Technology Review, Spring 1991. [4] Michael Z. Lowenstein, "Improving power factor in the presence of harmonics using low(1) voltage tuned filters," IEEE transactions on Industry Applications, Vol. 29, No. 3, May/June 1993. [5] J.-S. Lai, D. Hurst, T. Key, "Switch-mode power supply power factor improvement via harmonic elimination methods," APEC 91, Sixth Annual Applied Power Electronics Conference and Exposition. Conference Proceedings. CH2992-6/91 IEEE. [6] Michael Z. Lowenstein, "The 3rd-Out Harmonic Filter," Harmonics Limited, 3/94. [7] L. C. Ludeman, "Fundamentals of Digital Signal Processing," Harper and Row, 1986, ISBN: 0-06-044093-7.

(F
i=0

rms

, (1)

donde Frms i es el valor efectivo de la armnica i n es la armnica de mayor orden considerada La potencia aparenta se calcula como:

S = Vrms I rms , VA

(2)

La distorsin armnica total del voltaje y de la corriente est dada por:

THD =

(F )
rms i i= 2

(3)
rms 1

Los valores de factor de potencia de desplazamiento (fp disp) y de distorsin(fp dist) se calculan de la siguiente manera: fp disp = cos( V1 I1) fp dist = 1 1 + THD
2 V

(4) 1 + THD
2 I

Siendo el factor de potencia total: