SINAIS E SISTEMAS

Marcos Figueredo Faculdade Area1

ii

Sumrio
1 Introduo
1.1 Sinais e Sistemas Denidos 1.1.1 1.1.2 1.1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . Ruidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 2 2 3

Tipos de Sistemas

2 Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

2.1 2.2 2.3 Funes e Notao Funcional Funes de Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5 5 8 9 9 10 10 11 11 11 12 13 13

Funes de singularidade e funes correlatas 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 A funo Pulso Triangular Unitrio

. . . . . . . .

A funo Sinc Unitria . . . . . . . . . . . . . . . . Funo Impulso Unitrio ou Delta de Dirac . . . . Resumo das funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4

Redimensionamento de Escala e Deslocamento 2.4.1 2.4.2

Redimensionamento de Escala da Amplitude

Deslocamento no Tempo . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 2.6 2.7

Funes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes Peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energia e Potncia de Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Sries de Fourier
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
15

iv
3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

SUMRIO
A srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convergncia de uma Srie de Fourier . . . . . . . . . . . 16 16 17 19 20

Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Srie de Fourier do Cosseno e do seno . . . . . . . . . . .

Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Transformada de Fourier
4.1 Propriedades Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21
22

Captulo 1

Introduo
O engenheiro ideal uma combinao...Ele no um cientista, no um matemtico, no um sociologo e nem um escritor; mas ele pode utilizar o conhecimento e as tcnicas de qualquer um ou de todas essas reas para resolver problemas de engenharia.
Nathan W. Dougherty, ex-decano de Engenharia da Universidade do Tennessee

1.1 Sinais e Sistemas Denidos

Qualquer fenmeno fsico variante no tempo que se aplica transferncia de informao um sinal, assim podemos denir sinal como:

Denio 1
Um sinal denido como uma funo de uma ou mais variveis, a qual veicula informaes sobre a natureza de um fenmeno fsico

Exemplo 1
Tenso ou corrente em um circuito. Vdeo.

2
udio. sin(t). Cotao diria do dlar. Eletrocardiograma. Soluo de uma equao diferencial. Concentrao de lcool no sangue. Temperatura de uma sala. Etc...

Introduo

1.1.1

Ruidos

O rudo consiste numa alterao de alguma das caractersticas do sinal transmitido por efeito de um outro sinal exterior ao sistema de transmisso, ou gerado pelo prprio sistemas de transmisso. Ao contrrio da interferncia, estes sinais indesejados so de natureza aleatria, no sendo possvel prever o seu valor num instante de tempo futuro. Em muitos casos, o rudo produzido pelos prprios equipamentos ativos utilizados para implementar os sistemas de transmisso, tais como os amplicadores utilizados nos receptores e repetidores. Estes dispositivos produzem rudo, de origem trmica e de origem quntica, o qual passa a ser processado juntamente com o sinal desejado nos andares subsequentes. O rudo pode ser aditivo (soma-se ao sinal) ou multiplicativo (o sinal resultante o produto do sinal transmitido pelo rudo).

1.1.2

Sistema

Denio 2
Um sistema denido como uma entidade que manipula um ou mais sinais para realizar uma funo, produzindo assim, novos sinais.

1.1 Sinais e Sistemas Denidos

Figura 1.1: Diagrama de Bloco de um Sistema

1.1.3

Tipos de Sistemas

Existem vrias classicaes abrangentes de sinais: Sinais contnuos no tempo Sinais discretizados no tempo De valor contnuo De valor discreto Aleatrio No aleatrio Outra designao comum a sistemas :

Analgicos - Sistemas Contnuos Digitais - Sistemas Discretizados

Um sinal contnuo no tempo aquele que pode ter qualquer valor em um contnuo de valores permitidos. Pode ser nito ou innito. Um sinal de valores discretos pode ter apenas valores pertencentes a um conjunto discreto. sinais Sinais discretos no tempo so comumente transmitidos como Um sinal aleatrio no pode ser estimado com exatido

digitais.

minstico

e no pode ser descrito por uma funo matemtica. Um sinal

deter-

aquele que pode ser descrito matematicamente. Um nome

pouco comum para um sinal aleatrio

ruido.

Com base na denio

de algumas funes de sinais e de uma operao denominada matematicamente de modo mais compacto.

covoluo,

a forma de onda ou sinal em questo descrita, analisada e manipulada

Introduo

Figura 1.2: Esquema de equipamento para produo de PU por RIM

Captulo 2

Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

2.1 Funes e Notao Funcional
Do ponto de vista desta disciplina uma funo uma correspondncia entre seu argumento, que se localiza em um nado por essa funo, que se encontra num argumento estar entre parnteses (). colchetes [].

domnio, e o valor retorintervalo. Para funes cujo

domnio corresponda a um contnuo de nmeros reais ou complexos, o Para funes cujo domnio o dos nmeros inteiros, o argumento dever estar contido em um par de

2.2 Funes de Sinal

Funes contnuas no tempo
Caso a varivel independente seja funo

g(t)

denominada

t ou o tempo contnua no tempo.

sendo

t R.

Assim a

Exponenciais Complexas e Senoides

Funes senoidais e exponenciais so bastante familiares:

g(t) = A cos(t + )

Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

g(t) = Ae(0 +i0 )t = Ae0 t [cos(0 t) + i sin(0 t)]

sendo: A

a amplitude de uma senoide ou exponencial complexa; o perodo fundamental da senoide; a frequncia fundamental da senoide; a frequncia angular da senoide;

T0 f0 0 t

o tempo; a taxa de amortecimento real.

Observao-1

frequncia uma grandeza fsica ondulatria que indica o nmero de ocorrncias de um evento (ciclos, voltas, oscilaes, etc) em um determinado intervalo de tempo. Alternativamente, podemos medir o tempo decorrido para uma oscilao. Este tempo em particular recebe o nome de perodo (T). Desse modo, a frequncia o inverso do perodo.
f= 1 T

Figura 2.1: Cinco ondas senoidais com diferentes frequncias (a azul a de maior frequncia).

2.2 Funes de Sinal Observao-2

Frequncia angular () a taxa de variao temporal de algum ngulo. No Sistema Internacional de Unidades, medida em radianos por segundo. apenas um mltiplo da frequncia (f) (medida geralmente em hertz ou em rpm):
= 2f = 2 T

sendo a unidade usual e SI rad/s.

Amplitude uma medida escalar negativa e positiva da magnitude de oscilao de uma onda. A distncia y , a amplitude da onda, tambm conhecida como "pico de amplitude"para distinguir de outro conceito de amplitude, usado especialmente em engenharia eltrica: root mean square amplitude (ou amplitude rms), denida como a raiz quadrada da mdia temporal da distncia vertical entre o grco e o eixo horizontal. A seguinte equao ser adotada para formalizar amplitude:
y = A sin(t K) + b

Observao-3

A a amplitude da onda.

Figura 2.2: Representao grca de uma onda

Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

Observao-4
Em fsica, comprimento de onda a distncia entre valores repetidos num padro de onda. usualmente representado pela letra grega lambda (?). Numa onda senoidal, o comprimento de onda a distncia entre picos (ou mximos):

Figura 2.3: Comprimento de onda

2.3 Funes de singularidade e funes correlatas

Funes de singularidade
contnuas. so relacionadas umas as outras por meio de integrais e derivadas, as quais podem ser utilizadas para descrever matematicamente sinais que possuam descontinuidades ou derivadas des-

A funo Degrau Unitrio

Denimos a funo degrau unitrio contnua no tempo como:

u(t) =

1, 1/2, 0,

se se se

t>0 t=0 t<0

incluir graco O degrau unitrio utilizado na analise de sinais e sistemas porque ele consegue representar matemticamente uma ao comum adotada em sistemas fsicos reais.

2.3 Funes de singularidade e funes correlatas A funo Sinal

A funo sinal bastante correlata a funo degrau unitrio.

sgn(t) =

1, 0, 1,

se se se

t>0 t = 0 = 2u(t) 1 t<0 sing )

A funo sinal (sgn(t)) intrnseca ao MATLAB (chama-se funo e sua denio e anloga a apresentada aqui.

A funo Rampa Unitria

Outro tipo de sinal que aparece em sistemas aquele que se inicia em algum instante especco do tempo e varia linearmente a partir de ento at o innito.

rampa(t) =
inserir gura

t, 0,

se se

t>0 = t 0

u( )d = tu(t)

A funo Pulso Retangular Unitrio

Um tipo muito comum de sinal presente em sistemas aquele em que um sinal

x(t)

chaveado para um estado ativo durante um certo tempo

e ento chaveado para o estado inativo em momento posterior.

ret(t) =

1, 1/2, 0,

se se se

|t| < 1/2 |t| = 1/2 |t| < 1/2

2.3.1

A funo Pulso Triangular Unitrio

tri(t) =

1 |t|, 0,

se se

|t| < 1 = |t| 1

u( )d = tu(t)

2.3.2

A funo Sinc Unitria

A funo sinc unitria correlacionada tambm funo pulso retangular unitrio.

sinc(t) =

sin(t) t

10

Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

Uma pergunta obvia a em relao a esta funo como determinar

sinc(0)?.

A soluo deste problema utilizar a regra de L'Hpital. Ento

t0

lim sinc(t) = lim

t0

sin(t) =1 t

Limite fundamental
Assim,

sinc(t)

contnua em

t=0

sinc(0) = 1.

2.3.3

Funo Impulso Unitrio ou Delta de Dirac

t2

(t) = 0

se

t=0

(t)dt =
t1

1, 0,

se se

t1 < 0 < t2
caso contrrio

2.3.4
Seno Cosseno

Resumo das funes

Exponencial Degrau Unitrio Sinal Rampa Impulso Unitrio P. retangular unit. P. tringular unit. sinc

sin(0 t) cos(0 t) est u(t) sgn(t) = 2u(t) 1 rampa(t) = tu(t) (t) ret(t) = u(t + 1/2) u(t 1/2) tri(t) = rampa(t + 1) 2rampa(t) + rampa(t 1) sin(t) sinc(t) = t

Exemplo 2
a) Implemente as funes acima no MATLAB; b) Construa o grco das funes: i. x1 (t) = e1 sin(20t) + et/2 sin(19t) ii. x2 (t) = sinc(t) cos(20t)

2.4 Redimensionamento de Escala e Deslocamento

11

2.4 Redimensionamento de Escala e Deslocamento

fundamental em anlise de sinais e sistemas ter a capacidade para descrever sinais tanto analtica como gracamente e ser capaz de conjugar os dois tipos diferentes de descries em com o outro.

2.4.1

Redimensionamento de Escala da Amplitude

Considere o efeito de multiplicar a funo por uma constante, notao:

g(t) Ag(t)
Este procedimento denominado redimensionamento de

plitude.

escala de am-

inserir gura

2.4.2
Sendo

Deslocamento no Tempo

g(t)

uma funo, qual seria a imagem de

mento conhecido como

tempo.

deslocamento no tempo ou translao no

t t/a

g(t 1)?

Este procedi-

Uma outra possibilidade a mudana da varivel independente

e assim termos um

redimensionamento de Escala de Tempo.

Deslocamento e Redimensionamento de Escala Simultneos

Todas as trs alteraes provocadas em funes - redimensionamento de escala de amplitude, escala de tempo e deslocamento de tempo podem ser aplicadas simultaneamente,

g(t) Ag

t t0 a

Exemplo 3

12

Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

Usando o MATLAB, elabore o grco da funo denida por:

4 2t, 4 3t, g(t) = 16 2t, 0,

se 2 < t < 0 se 0 < t < 4 se 4 < t < 8 se t > 8

2.5 Funes Pares e Impares

Algumas funes possuem a propriedade relacionada ao fato de que, quando so submetidas a certos tipos de mudanas de varivel independente ou dependente no sofrem alteraes de fato. Elas so ditas

invariantes em relao a mudana.

funo

Uma funo dita

par uma fun-

o invariante para o um redimensionamento de escala de tempo e uma

impar

invariante para uma redimensionamento de escala de

amplitude.

Denio 3
Uma funo g(t) par quando g(t) = g(t) e uma funo impar quando g(t) = g(t)

Observao-5
Algumas funes so pares e outras so impares e algumas no so nem par nem impar. Porm, qualquer funo g(t) pode ser expressa como uma soma de componentes pares e impares assim
gp (t) = g(t) g(t) g(t) + g(t) , gi (t) = 2 2

Exemplo 4
Quais os componentes pares e impares da funo g(t) = 4 cos(3t)

2.6 Funes Peridicas

13

2.6 Funes Peridicas

Uma funo peridica aquela que vem repetindo um padro exato para um tempo innito e continuar este padro exato de repetio por um tempo innito.

Denio 4
Uma funo peridica g(t) aquela que g(t) = g(t nT ) para qualquer valor inteiro n, onde T um perodo da funo.

Exemplo 5
Quais dentre as funes ou sinais seguintes so peridicos e, caso sejam quais os seus respectivos perodos fundamentais? a) g(t) = 7 sin(400t) b) g(t) = 3 + t2 c) ei60t

2.7 Energia e Potncia de Sinal

Toda atividade da fsica medida por uma transferncia de energia. Nenhum sistema fsico real pode responder a um estmulo a no ser que ele tenha energia. Dai a energia de sinal de um sinal

x(t)

dada por:

Ex =

|x(t)|2 dt v(t) presente

A unidade de sinal o volt(V ). Em relao ao sinal de tenso nos terminais de um resistor

R,

a energia real entregue ao resistor pela

tenso aplicada seria dada por:

Energia

|v(t)|2 1 dt = R R

|v(t)|2 dt =

Ev R

Exemplo 6

14

Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

Determine a energia de sinal de x(t) = 3tri(t/4)

A potncia de sinal mdia de uma sinal

x(t)

denido como:

Px = lim

1 T T

t/2

|x(t)|2 dt
T /2

Exemplo 7
Determine a potncia de sinal de x(t) = A cos(2f0 t + )

Exemplo 8
Usando o MATLAB, calcule a energia ou potncia de sinal dos sinais: (a) x(t) = tri(t 3)/10 (b) Um sinal peridico de perodo fundamental T = 10 descrito sobre um perodo por x(t) = 3t, 5 < t < 5 Finalmente, compare os resultados por meio de clculo analtico.
Exerccios lista ATVComplASL05.pdf;

Captulo 3

Sries de Fourier
3.1 Introduo

Em matemtica, uma srie de Fourier, nomeada em honra de JeanBaptiste Joseph Fourier (1768-1830), a representao de uma funo peridica (muitas vezes, nos casos mais simples, tidas como tendo perodo 2?) como uma soma de funes peridicas da forma harmnicas de

einx

que so

ix

. De acordo com a frmula de Euler, as sries podem

ser expressas equivalentemente em termos de funes seno e co-seno. Fourier foi o primeiro a estudar sistematicamente tais sries innitas, aps investigaes preliminares de Euler, D'Alembert, e Daniel Bernoulli. Ele aplicou estas sries soluo da equao do calor, publicando os seus resultados iniciais em 1807 e 1811, e publicando a sua Thorie analytique de la chaleur em 1822. De um ponto de vista moderno, os resultados de Fourier so algo informais, em boa parte devido falta de uma notao concisa de funes e integrais nos incios do sculo XIX. Mais tarde, Dirichlet e Riemann expressaram os resultados de Fourier com grande preciso e rigor formal. Muitas outras transformadas de Fourier foram denidas desde ento, estendendo a outras aplicaes a ideia inicial de representar qualquer funo peridica pela sobreposio de harmnicas. A rea genrica destes estudos hoje por vezes denida como a anlise harmnica. Sries de Fourier so formas de representar funes como soma de exponenciais ou senides.

16

Sries de Fourier

3.2 A srie de Fourier

Denio 5
A srie de dada por:

Fourier de uma funo f denida num intervalo (p, p)

f (x) = n n a0 an cos( )x + bn sin( x) + 2 p p n=1
p

onde
1 a0 = p

f (x)dx
p

1 an = p
p p

f (x) cos(

n x)dx p

1 an = p
p

f (x) sin(

n x)dx p

Exemplo 9
desenvolva
f (x) = 0 se < x < 0 x se 0 < x < .

numa srie de Fourier.

3.3 Convergncia de uma Srie de Fourier

Teorema-1
Sejam f e f parcialmente contnuas no intervalo (p, p);isto , sejam f e f continuas exceto em um nmero nito de pontos do intervalo e tendo aoenas descontinuidades nitas nesses pontos. Ento, a srie de Fourier

3.4 Exerccios Propostos

17

no intervalo converge para f (x) em um ponto de continuidades Em um ponto de descontinuidade, a srie de Fourier converge para a mdiqa
f (x+) + f (x) 2

, onde f (x+) e f (x) denotam os limites de f em x direita e esquerda, respectivamente1 .

Exemplo 10
A funo
f (x) = 0 se < x < 0 x se 0 < x < .

3.4 Exerccios Propostos

Exerccio 1
Nos problemas abaixo ache a srie de Fourier de f no intervalo dado 1. f (x) = 2. f (x) = 3. f (x) =
0, se < x < 0 1, se 0 x < . 1, se < x < 0 2, se 0 x < . 0, se < x < 0 1, se 0 x < . 1, x,

4. f (x) = 5. f (x) =

se 1 < x < 0 se 0 x < 1.

0, se < x < 0 x2 , se 0 x < .

Exerccio 2
1
Em outras palavras, para um ponto

do intervalo e

h > 0,

f (x+) = lim f (x + h),

h0

f (x) = lim f (x h)
h0

18
Utilizando o resultado do item v , mostre que
2 1 1 1 = 1 + 2 + 2 + 2 + ... 6 2 3 4

Sries de Fourier

1 1 1 2 = 1 2 + 2 2 + ... 12 2 3 4

3.5 Srie de Fourier do Cosseno e do seno

19

3.5 Srie de Fourier do Cosseno e do seno

Denio 6
(i) A srie de Fourier de uma funo par no intervalo (p, p) srie

do cosseno

f (x) =

a0 + an cos 2 n=1
p

n p

onde
2 a0 = p
0 p

f (x)dx

an =

2 p
0

f (x) cos

n p

xdx

(ii) A srie de Fourier de uma funo impar no intervalo (p, p)

srie do seno

f (x) =
n=1

bn sin

n p

onde
2 bn = p
0

f (x) sin

n p

xdx

Exemplo 11
Desenvolva f (x) = x, 2 < x < 2, em srie de Fourier.

Exemplo 12
Desenvolva a funo
f (x) = 1, se < x < 0 1, se 0 x < .

20

Sries de Fourier

3.6 Exerccios Propostos

Exerccio 3
Nos problemas abaixo, desenvolva a funo dada em uma srie de cossenos ou senos, conforme o caso. 1. f (x) =
1, se < x < 0 1, se 0 x < .

5. f (x) = |x|x 6. f (x) = 2 x2 7. f (x) = x3 8. f (x) =

1<x<1 < x < <x<

1, se 2 < x < 1 2. f (x) = 0, se 1 < x < 1 1, se 1 < x < 2.

3. f (x) = |x| 4. f (x) = x2

<x< 1<x<1

x 1, se < x < 0 x + 1, se 0 x <

Captulo 4

Transformada de Fourier
A Transformada de Fourier, baptizada em homenagem a Jean-Baptiste Joseph Fourier, uma transformada integral que expressa uma funo em termos de funes de base sinusoidal, i.e., como soma ou integral de funes sinusoidais multiplicadas por coecientes (amplitudes). Existem diversas variaes diretamente relacionadas desta transformada, dependendo do tipo de funo a transformar. A Transformada de Fourier decompe um sinal em suas componentes elementares seno e cosseno. Podendo ser aplicada a problemas de conduo do calor (lei da conduo trmica). Ponto importante, funes peridicas so representadas por sries de Fourier j funes no-peridicas so representadas por transformadas de Fourier (espectro do sinal); Uma representao de tes dessa decomposio so as funes trigonomtricas Algumas Aplicaes:

f (x)
e

uma

decomposio em componentes que tambm so funes e as componen-

sin(x)

cos(x).

Fsica Qumica Teoria dos nmeros Anlise combinatria Processamento de sinais Teoria das probabilidades Estatstica

22

Criptograa e outras reas.

Transformada de Fourier

Denio 7
Denimos a transformada de Fourier da seguinte forma:

F(f (x)) =

f (x)eix dx = F ()

Vamos tambm denir os seguintes pares de transformadas:

Denio 8
Pares de Transformadas de Fourier (i) F 1 (F ()) = (ii) Fs (f (x)) =
0 1 (iii) Fs (f ()) =

1 2

f ()eix d = f (x)

f (x) sin(x)dx = F () 2

F () sin xd = f (x)
0

(iv) Fc (f (x)) =
0 1 (v) Fc (F ()) =

f (x) cos(x)dx = F () 2

F () cos xd = f (x)
0

4.1 Propriedades Operacionais