Electro estimulador de 4 canales:

Introduccin
Este es un diseo pensado para hacer electro estimulacin en forma casera y para experimentar con este tipo de equipos, esta totalmente probado por un largo tiempo, es muy seguro pero se aconseja tener cuidado ya que es un equipo que genera tensiones elevadas. El equipo esta diseado para funcionar con 4 canales totalmente aislados entre si con lo cual se pueden estimular hasta 4 msculos a la vez, pero agregando 4 drivers mas se puede llegar a obtener un equipo de hasta 8 canales. Cada canal regula la intensidad de corriente en forma independiente por medio de un potencimetro, el cual establece el imite de corriente a aplicar, no es como la mayora de los equipos que limitan tensin y si la piel cambia la resistencia la corriente varia, este equipo asegura que la corriente mxima elegida nunca sea superada.

Fuente de Alimentacin

La fuente de alimentacin es muy sencilla, se alimenta con un trasformador de doble aislacin 15VCA-2A, es recomendable que el transformador posea la bobina del primario y del secundario en carretes separados no uno sobre el otro para disminuir los riesgos en caso de falla del mismo. La entrada de la fuente tiene un fusible, zeners y un varistor, para proteger al usuario en caso de falla del transformador. Con todos esto elementos podemos estar tranquilos que el equipo es seguro, al menos por problemas de alimentacin. La fuente tiene un rectificador, para rectificar la tensin de alimentacin y un capacitor para disminuir el ripple, en ese punto la tensin la llamo VCC1 que sera la encargada de alimentar los drivers de corriente que generan las salidas de pulso. Desde VCC1 se toma una fuente convencional tipo LM7805, para alimentar el microprocesador y los perifricos de control. El LM7805 debe llevar un pequeo disipador de al menos 6cm2 de rea total.

Control

La etapa de control esta compuesta por un microcontrolador de microchip, un clsico PIC 16F873A, pero tambien se puede usar el 16F876A. En este caso usamos un cristal de 16MHZ, pero si el que realiza el desarrollo sabe programar puede cambiar este cristal por el que le sea de su agrado, realizando cambios en el cdigo. El micro genera los pulsos de disparo para la etapa positiva como tambin para la etapa negativa de la seal de salida. Todos los drivers de salida reciben el mismo tipo de seal con lo cual todos los electrodos generan el mismo tipo de estimulacin. El micro tambien maneja 5 leds que se usan para indicar en que modo de trabajo esta el equipo. Los modos de trabajo son: * todos los led de modo apagados => modo TENS1 (mejora la circulacin) * led modo1 encendido => modo TENS2 (precalentamiento) * led modo2 encendido => modo Localizada * led modo3 encendido => modo Intenso * led modo4 encendido => modo Relax * todos los leds de modo encendidos => modo Combinado El equipo se comanda desde dos botones, el llamado modo cada ves que se pulsa cambia de funcion y cuando se quiere iniciar el trabajo se pulsa el boton de encendido.

Para cambiar de modo el equipo no tiene que estar generando seal con lo cual hay que precionar el boton de encendido si el equipo esta generando seal. El led de funcin titila de acuerdo a la seal de salida cuando esta se esta aplicando. Para futuro el equipo dispone de la posibilidad de conectar un display LCD de 2 lineas para mejorar las prestaciones y un teclado tipo de membrana para mejorar la interfase hombre maquina del sistema. Tambin esta disponible la salida serie para colocar un adaptador externo RS232 para aplicaciones futuras.

Driver de salida
Los mosfets de potencia, se comportan en su compuerta de disparo como un capacitor, con lo cual si lo queremos hacer conmutar lento no necesitamos mucha corriente para activarlo pero si queremos que responda rpido la corriente aumenta con lo cual tenemos que potenciar los pines del microprocesador para que pueda manejar los mismos, estas etapas de potencia son suficientes para mover hasta 8 divers de salida.

Para elevar la tensin de salida y generar el pulso bipolar necesario para estimular el musculo y evitar que se produzca electrolisis usamos el siguiente circuito por cada canal.

Este driver se alimenta con una tensin llamada VCC2, por el momento consideremos que es igual a VCC1 y mas adelante explicare a que se debe. La forma de trabajo del driver de salida es la siguiente, para uno de los pulsos, por ejemplo el positivo se excita desde el micro el mosfet Q2, el mismo se dispara y hace circular tensin por el primario del transformador (en realidad es un secundario de un transformador comun reductor), R19 sensa la corriente, y la inyecta a un comparador (U3A), que tiene como referencia una tensin fija seteada por el preset de regulacin de intensidad de trabajo. Si la intensidad es mayor a la configurada el operacional envi tensin a los transistores Q5 y Q8 evitado el disparo del mosfet, con lo cual la corriente se recorta. El transformador trabaja en el modo push pull y como esta conectado como elevador, genera el alto voltaje necesario. Se agrega R13 para evitar que en vaci la tensin de salida se eleve demasiado y genere arcos entre las espiras del transformador y lo dae. Los diodos D14 y D16 estn para evitar que la tensin supere los 100V.