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EL PLC

Un PLC se puede ver como un computador, claro est, no como el que todos conocemos; este es pequeo, algunas veces econmico, no todas las personas pueden trabajar en l. Slo se puede correr un solo programa a la vez, las entradas no son el mouse ni el teclado sino unos sensores, finales de carrera o pulsadores. A este tipo de computador se le puede ver cerca de una gran mquina que produce dulces o en una selladora de plsticas, no est en una sala con aire acondicionado, no la manejan nios sino personas expertas como tcnicos o ingenieros, slo acepta un lenguaje de programacin, algunos estn en red 1.1 CLASES DE PLC.

En la industria hay gran variedad de procesos a automatizar, desde pequeas mquinas, pasando por una un poco ms complejas hasta llegar a grandes centrales de produccin de petrleo. Para cada una de niveles de automatizacin se tienen varios tamaos de PLC, estos son llamados nano PLC, minis, y expandidles; la diferencia entre cada uno de estos es de precio, nmero de entradas, salidas, variables funciones intermedias como mdulos PID o con lgica fuzzy, entre otros.

Fig 6.1. Algunos tamaos de PLC 1.2 QUE ES UN PLC.

Dependiendo del tamao del controlador industrial este se puede definir como un computador industrial dedicado a controlar procesos industriales. Si este es un computador l debe tener algunas de las partes que tiene un computador personal como ya varios lo conocen. Fuente de alimentacin: es una fuente regulada que provee las tensiones necesarias para alimentar las diferentes secciones que se tienen interna o externamente. Por lo general esta fuente es del tipo swiching que con un mnimo de componentes, un alto rendimiento y bajo volumen puede alimentar con facilidad el PLC. Por un lado la fuente tiene una entrada de tensin para alimentarse, esta tensin en PLC micros o grandes, vienen para alimentarse en el rango de 120V a 240V (tensiones estndar en la industria) y la frecuencia puede estar entre los 50Hz y 60Hz para ser utilizados indistintamente en Europa o en America. Vienen unas tensiones de alimentacin internas como 5V, 12V, que no estn disponibles al usuario, externamente; normalmente, se tiene una salida de 24V DC que sirve para accionar las entras al PLC y evitar fuentes de alimentacin externa. Esta fuente slo se puede usar para alimentar unos pocos sensores y todos los pulsadores, llaves selectores, swiches, etc. Entradas: Son terminales de conexin en donde se le van a conectar sensores, pulsadores, etc, es decir, todo elemento que sirva para tomar datos desde el exterior y

llevarlos al interior para que el PLC para que l los analice y, de acuerdo con un programa, accione algunas salidas que modifiquen el proceso. En el mercado existen dos tipos de entradas, las anlogas y las discretas. Las ms utilizadas son las digitales o discretas, ya que son de bajo costo, inmunes al ruido y estn aisladas elctricamente. Una entrada tpica se puede observar en la fig 6.2 y 6.3.

Fig 6.2. Entrada al PLC digital para a) corriente continua y b) corriente alterna. Como se puede ver en el diagrama, para accionar una entrada slo se necesita encender un LED de un optoacoplador y la entrada ya se ha accionado. Hay otro tipo de entrada que no es tan usada y en algunos procesos es bastante til y en otros procesos resulta un poco sobredimensionada y costosa; es la llamada entrada anloga, esta entrada sirve para monitorear variables entre unos rangos, que pueden expresarse como corrientes o en tensiones dependiendo del sensor utilizado. El esquema genera de este tipo de entrada se puede observar en la fig 6.3. Como se ve, esta entrada viene directamente acoplada a un conversor anlogo digital; por tal razn este tipo de entrada es costosa, puede ser influenciada por el ruido elctrico de la empresa, presenta un aislamiento elctrico mnimo que puede ser quebrantado con facilidad. Este tipo de entrada slo recibe seales codificadas entre 4 a 20mA, 0 a 10V, 0 a 5V (puede haber otros rangos de tensin), es importante, antes de adquirir este tipo de entrada, consultar al fabricante del sensor a conectar y el fabricante del PLC, ya que estos no siempre producen los mismos estndares.

Fig 6.3. Diagrama de bloques de una entrada anloga.

Salidas: las salidas son swiches que sirven para accionar elementos dentro de un proceso industrial, Las salidas pueden ser: Salidas con transistores: se utilizan para manejar cargas de corriente continua de bajas capacidades, las ventajas que tienen los transistores son: - Rpidos - Silenciosos. - No soportan sobrecargas ni cortocircuitos. - Pueden manejar salidas de forma PWM. - Su configuracin es de colector abierto. - Las tensiones de las cargas a manejar son bajas. - El mantenimiento es bajo. - Se pueden usar en ambientes con polvo y corrosivos.

Fig 6.4. Salida tpica con transistores Salidas con SCR: estas salidas slo funcionan para corrientes alternas y algunas de sus caractersticas son: - Son silenciosas. - Su velocidad es relativamente alta. - No soportan sobrecargas ni cortocricuitos. - Se puede variar la potencia manejada por medio de control de ngulo de fase. - Trabajan con corrientes medias. - Pueden Manejar cargas hasta de 440V. - El mantenimiento es bajo. - Se pueden usar en ambientes con polvo y corrosivos.

Fig 6.5. Salidas con SCR. Salidas con rels: este tipo de salida es el ms usado por sus caractersticas que se muestran a continuacin: - Son lentas. - Son ruidosas. - Soportan sobrecargas y cortocircuitos. - Pueden manejar bobinas de contactores con c.c. o c.a.

Pueden manejar tensiones tan altas como 600V. Su mantenimiento es peridico. Al accionar cargas pueden producir chispas, por tal razn, hay que tener cuidado al usarlo en ambientes explosivos. Presentan una vida limitada en cuanto a nmero de accionamientos. Si se usan en ambientes con polvo o corrosivos pueden presentar malos funcionamientos.

Fig 6.6. Salidas con rels.

Es importante destacar que la mayora de cargas que van a manejar los PLC no se pueden accionar directamente sino debe hacerse por medio de contactores u otros elementos. Unidad central de proceso: es la unidad donde se van a realizar las diferentes tareas que el PLC puede llevar a cabo, esta unidad puede ser tan simple como un microcontrolador de unos pocos pines hasta un procesador Pentium de cuarta generacin. Estas unidades van a simular rels auxiliares, temporizadores, contadores, controladores industriales, controladores PID, controladores con lgica fuzzy, controladores con inteligencia artificial, reconocedores de imgenes etc. Cuando se vaya a automatizar un proceso es importante tener presente la complejidad de la mquina, futuras ampliaciones, como se van a controlar los procesos, si necesitan algn proceso especial. Ya que si no se prevee con anticipacin hay posibilidades que el proceso a automatizar no se pueda actualizar, quede pequeo, sea obsoleto, etc. Memoria: esta memoria tiene dos secciones, un rea dedicada a alojar los pasos del programa principal y otra dedica a alojar las variables de trabajo. Es importante escoger qu tipo de memoria es la que va a utilizar el PLC que a su vez puede ser memoria voltil respaldada con batera, en cuyo caso se debe tener cuidado de tener un back up del programa en caso de falla. Otro tipo de memoria bastante usada es la memoria EPROM o EEPROM para guardar los pasos del programa, en cuyo caso no habr riesgo de perder los datos del proceso. En el rea de bits se pueden usar memoria voltil o memoria que mantenga los datos aun cuando se vaya la energa; este hecho empieza a tener relevancia cuando se controlan procesos costosos y que no pueden tener prdidas de parmetros de funcionamiento. En la memoria de un PLC se pueden distinguir las siguientes reas:

Memoria del monitor: generalmente es un memoria donde se analiza cada una de las instrucciones que el operario introduce a l; en pocas palabras, es un decodificador de programa que administra todos los recursos que tiene el PLC. A esta memoria slo tiene acceso el fabricante y la protege como secreto industrial. Memoria del programa: es donde se guardan las instrucciones que van a ejecutar el PLC para controlar una mquina especfica, aqu es donde el programador debe hacer uso de su experiencia y pericia para controlar los diferentes elementos que conforman la mquina. Generalmente este tipo de memoria es del tipo EEPROM donde a pesar de que el PLC no tenga energa, el programa debe permanecer escrito y adems, si hay necesidad de hacer un cambio al programa, esta se debe dejar modificar con facilidad. Memoria del usuario: en esta el PLC guarda los tiempos de retardo de los temporizadores, crea variables, guarda el conteo de algn proceso en particular, se pueden guardar bits auxiliares, etc. Esta y la memoria anterior es donde el usuario puede guardar todos los parmetros de funcionamiento de un proceso. Este tipo puede ser RAM o EEPROM dependiendo de la complejidad y de la importancia de los datos. La mayora de los PLCs traen memoria del tipo RAM que cambia su contenido al quitrsele la energa. Algunas veces en procesos de gran tamao hay necesidad de que el PLC al ser energizado despus de un fallo en la energa reconozca o recuerde en qu estado vena trabajando y para ello se utiliza el rea no voltil de un PLC, aunque esta rea es pequea el programador debe ser lo suficientemente hbil para saber que datos se deben guardar all.

Comunicaciones: este hecho se hace importante, porque en la actualidad se quiere tener un control centralizado sobre todos los procesos que se involucran en una fbrica con el fin de reducir personal, costos de produccin, aumentar la productividad, aumentar control, etc. Si se va a tener un proceso aislado no es importante tener en cuenta las mquinas que trabajan al rededor y se puede comprar un pequeo PLC, mientras si se va a tener un proceso complejo, y columna vertebral de la productividad en la fbrica, es bueno tener presentes las mquinas involucradas en el proceso. En el momento de hacer la conexin, se debe tener presente si se va a instalar en red, si se va a instalar a un solo computador, cuntos PLC se van a conectar, fabricantes y compatibilidad entre ellos. Forma de programacin: hace referencia a como se le introduce el programa al PLC; esto se puede conseguir usando un programador manual, hand programer, o un computador principal. Cuando se tienen varios PLC de un mismo fabricante y diferentes modelos se debe conseguir un programador compatible con cada uno de ellos. Este aparato no es aconsejable cuando los programas son complejos y por el contrario es bastante til cuando los programas son cortos. Si se tienen controladores de diferentes marcas y modelos de diferentes fabricantes es aconsejable usar un computador porttil o en red para hacerle las correcciones y programaciones a los diferentes controladores, no sin antes mencionar que por cada fabricante se debe tener un programa con su respectiva licencia. Lenguaje de programacin: Los PLC se pueden programar en diferentes lenguajes como lo son el leadder, el booleano, el grafcet, el basic, un seudo programa, etc. Los dos primeros lenguajes de programacin se han extendido y son fciles de programar, adicionalmente casi todos los fabricantes los tienen incorporados, algunos fabricantes

tienen mejoras en los lenguajes de programacin que no slo lo hacen engorroso de manejar sino que los usuarios deben pagar por alguna modificacin sencilla cantidades exorbitantes y ser esclavos de un servicio. Muchas veces las grandes mquinas vienen con un PLC incluido que resulta difcil de trabajar pero es capaz de realizar solo esta tarea; en estos casos es aconsejable tomar un curso que los pueda reprogramar o modificar en caso de necesidad. 1.3 DIAGRAMAS EN ESCALERA PARA PLC.

Al igual que los diagramas en escalera para montajes electromagnticos los PLC tienen algunas reglas que deben ser respetadas al momento de programar un montaje, entre tantas estn: Las instrucciones deben ser programadas en el PLC. Los montajes para cualquier automatizacin son similares No debe haber fusibles de control. Slo debe aparecer contactos NA o NC de entradas, salidas, temporizadores, contadores o funciones especiales del PLC. 5) Slo deben aparecer bobinas como elementos accionadores. 6) Todo pulsador, llave selectora, final de carrera o sensor se debe reemplazar por un contacto NA o NC de una entrada donde este se conecte. 7) Se pueden repetir tantos contactos NA o NC como se necesiten en un proceso. 8) No se debe repetir una bobina. 9) Slo se deben usar dibujos de forma horizontal. 10) Toda bobina debe ir siempre al final de un escaln. 11) Toda bobina debe estar controlada por lo menos con un contacto o un elemento. 12) Tratar de que cada escaln sea lo ms sencillo posible, para evitar complicaciones en la revisin del programa. 13) Deben leerse las instrucciones del fabricante para conocer las limitaciones de su producto. 14) Algunos fabricantes no usan diagramas en escalera sino el lenguaje booleano. 1) 2) 3) 4)

Fig 6.8. Diagrama tpico de un lenguaje en escalera para PLC y un diagrama electromecnico. 1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE USAR LGICA CABLEADA Y MONTAJES EN LOS PLC.

Las siguientes son unas de las grandes desventajas de usar PLC y lgica cableadas. Implementacin, cambios y correccin de errores: Con un panel cableado es difcil cambiar conexiones, requirindose varios operarios para que desarmen y armen las correcciones, enumerar cada uno de los terminales con precaucin, hacer buenas conexiones elctricas, llevar consigo bastante herramienta de mano como destornilladores, pinzas, conectores, nmeros, tester, etc. Mientras que con un PLC el mantenimiento se hace ms sencillo requirindose los elementos anteriores pero en menor cantidad, la correccin de fallas se hace sobre un computador o sobre un programador utilizando lenguajes sencillos y solamente se requieren hacer correcciones cuando se cablean mal las entradas, salidas o en los circuitos de potencia. Gran cantidad de contactos: El nmero de contactos en el control electromagntico est limitado a 4 6 bobinas por contactor, si se sobrepasa este nmero de contactos es necesario utilizar rels auxiliares, pero stos tambin estn limitados a 6 u 8 contactos adicionales, los timer generalmente tienen un contacto normalmente abierto y otro cerrado, en definitiva es til utilizar este tipo de control slo en pequeos controles como arranques sencillos de mquinas. Por otro lado, los PLC tienen una cantidad indefinida de contactos NA o NC asociados a sus bobinas; ste lmite est marcado slo por la capacidad de almacenamiento que se tiene. Adicionalmente en un PLC se pueden monitorear varias entradas y salidas, cosa que no se puede implementar en los controles electromagnticos. Bajo costo: Al intentar montar una mquina que desarrolle complejas operaciones es necesario cablear gran cantidad de contactores y rels auxiliares elevando de forma casi exponencial el costo total. Si se necesita un control con pocas entradas se consigue un nanoPLC o un miniPLC si se necesita montar una gran fbrica se consigue un PLC expandible conectado en red local. Lo que hace reducir el precio del montaje. En automatizaciones muy sencillas, como arranques de una bomba de pocos caballos, sin duda el PLC es una inversin costosa. Simulaciones y Monitoreo antes del montaje: Se puede programar el PLC y mirar como varan las salidas accionando las entradas en un laboratorio sin necesidad de utilizar o de tener fsicamente la mquina, lo que reduce los tiempos y costo de puesta en marcha. En contraste con los montajes electromagnticos que necesitan estar en el sitio del montaje, tener disponibles varios operarios para hacer simulaciones, posibilidades de cortocircuitos, lo que aumenta la posibilidad de dao de los elementos a montar. Observacin visual de las entradas o salidas: En el control cableado se necesitan de probadores para observar si se tienen disponibles entradas, si el rel o contactor est funcionando, si hay un cable desconectado, si el cable fue roto en algn sitio del

trayecto, etc. Mientras que con un PLC en la consola de programacin o desde un computador se puede observar y verificar las conexiones de forma sencilla ya que estos generalmente tienen formas de depurar errores haciendo un resalte en las lneas donde hay 'energa' y adicionalmente se pueden observar si las entradas estn activas o desactivadas; lo mismo sucede con las salidas. Velocidad de operacin: En los PLC se dispone del tiempo de escaneo, que es el tiempo que necesita para correr todo el programa y hacer diagnsticos de funcionamiento que generalmente es de unos milisegundos (5 ms tpico), este tiempo algunas veces trae cortocircuitos o mal funcionamiento en los contactores por la baja velocidad de accionamiento de los contactores, por esta razn es necesario hacer enclavamientos elctricos o mecnicos en los contactores conectados al PLC. Mientras que en los montajes electromagnticos las velocidades de respuesta pueden llegar a ser muy pequeas, especialmente cuando se conectan varios dispositivos en cascada (similar a la conexin en serie), aqu normalmente no se tiene mal funcionamiento por la velocidad de accionamiento del contactor o rel auxiliar. Flexibilidad. En el pasado, cuando se hacan los grandes montajes con contactores, a stos no se les podan hacer variaciones tan fcilmente, implicando, con esto, que en la puesta en marcha de los controles haba necesidad de destinar varios operarios por varios das a modificar las conexiones existentes. Cuando ya se pona en marcha y exista la necesidad de hacer un cambio de alguna clase se tena que parar la produccin por varios das y destinar grandes recursos para las modificaciones. Hoy en da el PLC tiene la gran ventaja de poder hacer modificaciones a travs de una consola en la planta de la fbrica o simplemente desde un sala de control con todas las comodidades y en un computador hacer las modificaciones, y si se necesitare, hacer el cambio total de la operacin; esto sin olvidar que los sistemas automticos de ahora tienen la posibilidad de hacer modificaciones sin parar la produccin y desde una ciudad diferente a donde se tiene la planta, reduciendo los costos de mantenimiento cuando se tienen equipos en garanta o se necesita hacer mantenimiento. Diversidad de lenguajes de operacin: Hoy por hoy cada empresa fabricante de PLC tiene su propio lenguaje de programacin como Ladder, Booleano, Basic, Grafcet, etc, Pero solamente se han impuesto los dos primeros por su facilidad y universalidad. El diagrama Ladder bsicamente es dibujar el circuito como quedara en la realidad en un plano elctrico y el lenguaje booleano es una traduccin contactos en serie o en paralelo a compuertas AND y OR. Mantenimiento: los PLC son fabricados bsicamente a partir de un microcontrolador o un microprocesador y la mayora de sus componentes estn fijos en su plaqueta de impreso; slo se mueven los rels en las salida (cuando vienen dotados con salidas de rel) siendo esta la parte ms susceptible a daos. En los sistemas electromagnticos los contactores, rels, timers y contadores tienen componentes mecnicos en movimiento, lo que implica un alta posibilidad de dao y reemplazo continuo de sus componentes. Facilidad de compra y compatibilidad de componentes: Cuando se tiene gran cantidad de componentes en el panel de control y ste tiene varios aos de servicio, es difcil encontrar los mismos componentes con que fue construido inicialmente, teniendo que empezar a hacer modificaciones en los mismos lo que conlleva a una mala presentacin visual del tablero y malos funcionamientos en los componentes por las velocidades de

accionamiento. Por otra parte los PLCs ocupan pequeos espacios, se pueden comprar versiones ms actualizadas de los mismos y solamente hay necesidad de modificar los componentes que se conectan a las entradas o salidas. Documentacin: En la antigedad los planos de las instalaciones industriales eran complejos, se hacan modificaciones a stas que no se actualizaban en los planos y con el tiempo, los planos eran totalmente diferentes a lo que aparecen en las instalaciones industriales. Por su parte los PLCs guardan en su memoria el programa a ejecutar que pueden ser consultados en cualquier momento y actualizados inmediatamente. Por otro lado, con los PLC se corre el riesgo de perder la informacin debido a la vejez de los componentes o sulfatacin de las bateras internas de poder (en el caso de poseerlas), por esta razn es necesario hacer una o ms copias de seguridad cada vez que se actualicen o modifiquen los programas. Seguridad: Los PLC son dispositivos en los cuales slo se puede cambiar el contenido de la memoria del programa si se tiene a mano un computador o el programador manual; adicionalmente los tableros de control estn bajo llave lo que lo convierte en un dispositivo bastante seguro al momento de hacer espionaje industrial, mtines o huelgas que son muy comunes en nuestro medio. Por otro lado, las grandes salas de control deban tener varias entradas, bandejas porta cables, acceso a personal diferente a la dependencia, facilidad de incendio, etc, que volvan estas salas inseguras al momento de presentarse una alteracin. Operacin simultnea de varias tecnologas y clases de circuitos: Antiguamente en una sala de control haba mezclas de diferentes tecnologas: contadores electrnicos, temporizadores electrnicos, neumticos, de relojera, lo que haca que en ciertos das del ao o meses incluso los controles no funcionaran adecuadamente por interferencias elctricas, suciedad, temperatura ambiente, etc, que conllevaba a un deterioro en la calidad de los productos o simplemente a parar la produccin para hacer afinacin de los componentes. Por otro lado, los PLC tienen incorporados en un slo dispositivo la mezcla de varios de estos dispositivos quedando a un lado los anteriores problemas que aparecan anteriormente. Por otro lado los PLC de ahora tienen incorporados controladores PID, lgica fuzzy, control robusto o simplemente controles matemticos sencillos que eran imposibles de tener anteriormente. No desaparicin de los contactores: Aunque se han introducido grandes avances en los PLCs, computadores, microcontroladores, electrnica industrial, etc, el viejo contactor, todava est en uso, especialmente en los pases subdesarrollados en donde no se tiene el control total ni la capacitacin adecuada del personal que labora en las industrias.

1.5 Pasos para hacer circuitos en PLC.

Para lograr que una automatizacin en PLC quede bien hecha se debe partir del diagrama en escalera, en este se hallarn pulsadores, llaves selectoras, finales de carrera, temporizadores, rels auxiliares, contadores, etc. Que tambin debern estar presente en el con el PLC. En la figura 6.9 se ve un ejemplo a automatizar.

Fig 6.9 circuito de control electromagntico 1) Entradas: estos son terminales de conexin por donde se le entra informacin al PLC proveniente del proceso o por donde se recibe informacin del operador. A estas entradas se le van a conectar pulsadores, llaves selectoras, sensores, finales de carrera. Y se deben hace de forma especial, estos siempre deben ser conectados a travs de un contacto normalmente abierto, as se tenga que usar en el interior solo contactos cerrados o abierto. En la figura 6.9, se muestra una conexin especfica para cada paso. Para nuestro caso de ejemplo el circuito de control tiene tres pulsadores, 1PB, 2PB y 3PB. Estas deben asignarse de forma creciente al numero de entradas iniciando desde la entrada 0 (si la hay). 2) Salidas: son terminales de conexin donde se van a conectar las bobinas de los contactores para que estos se encarguen de manejar corrientes ms altas y en el caso de dao poderlos reemplazar de forma rpida y econmica. En el caso de que las salidas sean del tipo diferentes de rels se debe conectar directamente a la carga o por medio de un dispositivo similar a cargas de mayor potencia. Para nuestro caso de ejemplo solo se tienen tres contactores. Ver la figura 6.10 para mayor informacin. La asignacin de las salidas tambin se hace de forma secuencial, empezando por el primer contactor a la primer salida. 3) Traducir el diagrama a escalera: se debe iniciar desde el primer escaln de arriba hacia abajo. Ya no se tienen figura de pulsadora, finales de carrera, etc. Todos los smbolos de entradas o salidas se deben cambiar a contactos normalmente abiertos o cerrados y se les debe cambiar el nombre, el 1PB est conectada a la entrada 1 se va a llamar 00001 (%I1, caso del PLC telemecanique), el 2PB se conecta a la entrada 2 y se va a llamar 00002 (%I2) y el pulsador 3PB se va a conectar a la entrada 3 y se llama 00003 o (%I3). Notese que las lneas punteadas ya no existen solo se le coloca un contacto NA o NC con el mismo nmero de la entrada y todas se accionan a la vez.

Fig 6.10 Conexin de entradas al PLC. Las salidas tambin se van a cambiar de nombres el 1M se conecta a la salida 3 y se llama 01001 (%Q1), 2M se conecta a la salida 2 y se llama 01002 (%Q2), el contactor 3M se va a conectar a la salida 3 y se llama 01003 (%Q3). Obsrvese que el rel 1CR ya no existe puesto que los pulsadores tienen indefinido nmero de contactos NA o NC. 3) La otros elementos que se debe tener toda automatizacin se generan internamente como es el caso de contadores, temporizadores, rels auxiliares, etc.

Fig 6.11 Diagrama de control para PLC a) marca omron b) marca telemecanique. 4) En el caso de que el PLC tenga interfaz grfica o un programa de computador al operario le queda sencillo de dibujar el circuito en la pantalla, hacer el seguimiento y depurar los errores. 5) En el caso de que el PLC no tenga interfaz grfica sino alfanumrica se debe usar el lenguaje boolenao para introducir el los comandos. Este lenguaje tiene solo 4 instrucciones bsicas como son: LD: load, dice cuando inicia un a lnea, el contenido que estaba en memoria se pierde y se guarda el estado del operando que viene en seguida de la instruccin. Tambin sirve para indicarle al PLC que inicia un peldao.

OR: or lgica, conecta en paralelo dos contactos. hace la operacin lgica OR entre el contenido de memoria y el operando enseguida de la instruccin, el resultado se guarda en memoria. AND: and lgica, conecta en serie dos contactos. Hace la operacin lgica AND ente el contenido de memoria y el operando enseguida de la instruccin, el resultado se guarda en memoria. NOT: inversin lgica, invierte el estado del contacto que est a continuacin del operando. Es muy usado cuando el contacto es NC. OUT: asigna el contenido de memoria a la variable inmediatamente despus del operando. Adicionalmente le dice al PLC que ha terminado el peldao respectivo. Para un mayor entendimiento se va a desarrollar el ejemplo de la figura 3, cada linea punteada termina un peldao.

Fig 6.12 Lenguaje booleano para el PLC omron.

1.6 Ejercicios
1) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.13.

Fig 6.13. Frenado regenerativo. 2) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.14.

Fig 6.14. Frenado a contracorriente. 3) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.15.

Fig 6.15. Inversin de giro sin paro previo. 4) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.16.

Fig 6.16. Inversin de giro con paro previo. 5) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.17.

fIg 6.17. Arranque con resistencias en serie con el motor. 6) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.18.

Fig 6.18. Arranque con transformador y frenado con c.c. 7) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.19.

Fig 6.19. Arranque con devanados parciales e inversin de giro. 8) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.20.

Fig 6.20. Arranque Y-delta con frenado a contracorriente. 9) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.21.

Fig 6.21. Control de velocidad por cambio de nmero de polos. 10) Hacer la conexin al PLC, conectar entradas, salidas y escribir el circuito de control en lenguaje booleano para el circuito de control de la figura 6.22.

Fig 6.22. Control de velocidad por cambio en la resistencia del rotor