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Introduccin
Introduccin
Posteriormente, la tecnologa de los engranajes apenas sufri avances hasta llegar a los siglos XI-XIII con el florecimiento de la cultura del Islam y sus trabajos en astronoma. Asi mismo, al poco tiempo el desarrollo en Europa de sofisticados relojes destinados principalmente a catedrales y abadas hacia el siglo XIV impuls tambin de forma importante esta tecnologa. Sera, sin embargo, un siglo ms tarde cuando las teoras de engranes y las matemticas de los perfiles en los dientes de los engranajes comienzan a ser establecidas. Y es con la revolucin industrial cuando la ciencia de los engranajes alcanza su mximo esplendor. A partir de este momento, la aparicin de nuevos inventos conlleva el desarrollo de nuevas aplicaciones para los engranajes, y con la llegada del automvil la preocupacin por una mayor precisin y suavidad en su funcionamiento se hace prioritaria.
Descripcin
Transmiten movimiento de rotacin en sentido contrario Transmiten movimiento de rotacin en el mismo sentido Engranes cilindricos rectos en el cual la rotacin produce translacin Transmite potencia de forma ms suave que los rectos simples. Puede transmitir mayor potencia que los de dientes rectos.
Cilndrico Helicoidales
Cnicos Rectos
Cnicos Helicoidales
Herblicos Hipoidales
Introduccin
Los engranajes cilndricos transmiten una rotacin entre dos ejes paralelos separados una distancia "d" y con una relacin de transmisin R1/R2 constante dada. Sus antecesores en llevar a cabo esta tarea son los "Cilindros o Ruedas de Friccin" (Ver Fig.), para cuyo dimensionamiento basta con resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas siguiente:
En este tipo de mecanismos, la transmisin de esfuerzos es muy desfavorable, ya que el esfuerzo normal de contacto pasa por el centro de giro sin proporcionar momento. Esto limita el empleo de ruedas de friccin y obliga a adoptar perfiles en los que se aproveche el par creado. Estos mecanismos se deslizan y ruedan, uno sobre otro, y constituyen los "Mecanismos de Palancas Rodantes con Deslizamiento", pero el movimiento que proporcionan no es continuo. Para resolver esta cuestin se plantea el uso de varias palancas sucesivas iguales cuyo contacto asegura la conduccin slo durante una fraccin de vuelta; suficiente para que el par de palancas siguientes tome contacto y contine la transmisin de movimiento. Surgen as las "Ruedas Dentadas o Engranajes".
Nomenclatura
En la figura 8.14 puede observarse el desarrollo de los dientes de un engranaje cilndrico recto, a la vez que la nomenclatura empleada en el estudio de los engranajes.
El valor numrico de mdulo determina el tamao del diente, ya que el paso es el mismo sin importar si los dientes se colocan en una rueda pequea o en una rueda grande.
Engranes Normalizados
En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean intercambiables entre s deben de cumplir las siguientes condiciones. - Tener el mismo mdulo ( o mismo paso circular ). - Igual ngulo de presin de generacin - Presentar addendum y dedendum normalizados. -Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia primitiva. Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las relaciones que deben existir entre addendum, dedendum, espesor del diente y ngulo de presin, con el objetivo de posibilitar la intercambiabilidad de las ruedas dentadas. No obstante, tambin hay que constatar que la necesidad de obtener ruedas de alto poder de transmisin puede aconsejar importantes desviaciones con respecto a lo sealado en los sistemas de ruedas normalizadas. En el estado espaol, la construccin y valores a emplear para los engranajes ha sido normalizada por el Instituto Nacional de Racionalizacin del Trabajo, siguiendo las recomendaciones de la norma ISO. As, existe una normalizacin sobre: -El valor a tomar para el mdulo del engranaje. Estn definidas tres series de valores representadas en la tabla sig, de los que conviene evitar los valores comprendidos en las series II y III, dando preferencia a los mdulos comprendidos en la serie I.
Generacin de Engranes
Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas se dividen en dos grandes familias: - Procedimientos de reproduccin. - Procedimientos de generacin o rodadura. Reproduccin En los procedimientos de tallado de ruedas dentadas por reproduccin, el borde cortante de la herramienta es una copia exacta de la rueda a tallar o de cierta parte de ella (por ejemplo, del hueco entre dientes contiguos). Como consecuencia, estos mtodos precisan de un nmero elevado de herramientas, ya que incluso para fabricar ruedas dentadas con el mismo mdulo hace falta una herramienta para cada nmero de dientes puesto que el hueco interdental vara. Se pueden distinguir los siguientes procedimientos: -Fundicin: -Estampacin: -Estrusin y rebanado. -Cortadores conformadores: -"fresa de mdulo
Generacin de Engranes
Generacin por cremallera Aprovechando la ltima propiedad del perfil de evolvente -todos los perfiles de evolvente son conjugados a una ruleta constituida por un plano mvil, que apoya sobre una base que es la circunferencia primitiva del engranaje, con un perfil solidario que es una lnea recta-, podemos generar los engranes por medio de una cremallera, haciendo que la lnea primitiva de sta ruede sobre la circunferencia primitiva del engranaje.
Generacin de Engranes
Generacin por pin Como todos los perfiles de evolvente son conjugados entre s, tambin podemos generar una rueda hacindola engranar con un pin herramienta (H) con un determinado nmero de dientes (zH). El proceso de tallado puede llevarse a cabo de dos formas posibles: