MOTORES DE CC.

GENERALIDADES

ESTRUCTURA BSICA
INDUCTOR: siempre en el estator. (dev. de campo o excitacin)
Imn permanente o Electroimn de cc.

INDUCIDO: siempre en el rotor. (dev. de armadura)

Recorrido por C.A. de f2=pN Tiene colector Devanado cerrado

CTO. EXTERIOR: recorrido por C.C.

ESCOBILLAS. DETALLE
La baja friccin entre las escobillas y las delgas del colector le permiten al rotor girar libremente

COLECTOR.DETALLE

CONFIGURACION CLSICA-I
Inductor en el estator Inducido en el rotor Tpica en motores de elevada potencia

CONFIGURACION CLSICA-II
Detalle de devanados del estator y del rotor. Sentido del campo generado Configuracin de un par de polos

CONFIGURACION CLSICA-III
Configuracin de 2 pares de polos. Campo generado.

IMPLEMENTACIN: MOTOR CON ROTOR CON NCLEO DE HIERRO-I

IMPLEMENTACIN: MOTOR CON ROTOR CON NCLEO DE HIERRO-II

IMPLEMENTACIN: MOTOR CON ROTOR CON NCLEO DE HIERRO-III

IMPLEMENTACIN: MOTOR CON ROTOR CON NCLEO DE HIERRO-IV

Inconvenientes:
Gran inercia (poca aceleracin) Prdidas Saturacin NO LINEALIDADES Alta constante de tiempo elctrica (L) Altos pares de retencin Relacin tensin-velocidad NO LINEAL Relacin corriente-par NO LINEAL Volumen alto Peso alto Alta tensin de arranque Problemas de mantenimiento del colector

CONFIGURACIN PARA MOTORES DE ROTOR HUECO DE IMN PERMANENTE

Configuracin de imn interior

CONFIGURACIN PARA MOTORES DE ROTOR HUECO DE IMN PERMANENTE

Ventajas:
Baja inercia (grandes aceleraciones) Prdidas nulas en el estator y en el hierro del rotor. Baja saturacin LINEALIDAD Baja constante de tiempo elctrica (L) Bajos pares de retencin Relacin tensin-velocidad LINEAL Relacin corriente-par LINEAL Volumen bajo Baja tensin de arranque Menores problemas de mantenimiento del colector

CONFIGURACIN PARA MOTORES DE ROTOR HUECO DE IMN PERMANENTE Inconvenientes:

Precio elevado.

IMPLEMENTACIONES-I

MOTOR CON ROTOR HUECO

MOTOR CON ROTOR HUECO CON ARMADURA EN DISCO

MOTOR DE ROTOR HUECO

MOTOR DE ROTOR HUECO

ARMADURA DE UN MOTOR DE ROTOR HUECO

MOTORES DE ROTOR HUECO DE MINOMOTORS

REGLAS DEL ELECTROMAGNETISMO-I FUERZA DE LORENZ

REGLAS DEL ELECTROMAGNETISMO-I(bis) FUERZA DE LORENZ

REGLAS DEL ELECTROMAGNETISMO-II REGLA DE LA MANO DERECHA

REGLAS DEL ELECTROMAGNETISMO-III SENTIDO DEL CAMPO Y LA FUERZA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-I CORRIENTE

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-II CAMPO MAGNTICO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-III FUERZA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-I

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-II

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-III (VARIACIN)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-IV (VARIACIN)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-IV (VARIACIN)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-V (VARIACIN)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-VI (VARIACIN CON AUMENTO DE CONDUCTORES)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-VII (VARIACIN CON AUMENTO DE CONDUCTORES)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-VIII (MEDIO CICLO DE

GENERACIN DEL PAR)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV PAR-IX (RIZADO DEL PAR)

EFECTO DE LA CONMUTACIN EN LAS ESCOBILLAS-I

EFECTO DE LA CONMUTACIN EN LAS ESCOBILLAS-II

EFECTO DE LA CONMUTACIN EN LAS ESCOBILLAS-III

Forma de onda de la corriente de arranque ante un impulso escaln de tensin (sensibilidad de la sonda 100mV/A)

MOTORES DE CC DE IMN PERMANENTE

ESTRUCTURA BSICA
INDUCTOR: siempre en el estator. Imn permanente INDUCIDO: siempre en el rotor (dev. de armadura).
Recorrido por C.A. de f2=pN Tiene colector Devanado cerrado

CTO. EXTERIOR: recorrido por C.C.

IMANES PERMANENTES

MOTOR DE CC BSICO

CTO. EQUIVALENTE

CTO. EQUIVALENTE

dia va = R ia + La + ev ev = KV Celectromec = K C ia dt

Celectromec

d = dt

d 2 d =J + B + K ( 0 ) + Cext + C friccin dt dt

CTO. EQUIVALENTE
Ra ia ia La RL Ev

Celectromec

Va = R I a + Ev

Ev = KV

Va Ev Va KV Ia = = Celectromec = K C I a Ra Ra
=
PSALIDA E I E = v a = v PENTRADA Va I a Va

(se desprecia la friccin)

CURVAS CARACTERSTICAS
Ia =
ia = f (Celectromec )

I a Celectromec + I a _ 0 Celectromec
Celectromec (cte. de par, en N m/A) I a

I a
Celectromec

KC =

Celectromec Ia = + Ia _ 0 KC

C friccin = K C I a _ 0

CURVAS CARACTERSTICAS
(r.p.m.)
0 = vaco

= f (Celectromec )
K =

Celectromec

=-

0
Cmximo

Celectromec

0
Cmximo

Celectromec + 0

= K Celectromec + 0

 (r.p.m.)

CURVA w-C

 (r.p.m.)
4

CURVA w-C

3
2

FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ

CURVAS w-C e I-C

CURVAS w-C e i-C. DETALLE

CURVAS w-C e i-C

CURVAS w-C e i-C

CURVA POTENCIA DE SALIDA

CURVA POTENCIA DE RENDIMIENTO (ETA)

CURVA DE VARIACIN DE LA RESISTENCIA DE ARMADURA

CURVA DE VARIACIN DE LA TEMPERATURA DEL ROTOR

RESUMEN DE CURVAS CARACTERSTICAS DEL MOTOR

PRDIDAS

CURVAS DE PRDIDAS

CURVA DE CTE DE TIEMPO TRMICA

CURVAS DE RANGO DE FUNCIONAMIENTO

RESPUESTA DINMICA ANTE UN ESCALN DE TENSIN

RESPUESTA DINMICA ANTE UN ESCALN DE CORRIENTE

OTRAS CURVAS DE INTERS

REGLAS BSICAS-I
EL PAR ES PROPROCIONAL A LA CORRIENTE

Celectromecnico = K C I a
CONSTANTE DE PAR CORRIENTE DE ARMADURA

CONTROLAR LA CORRIENTE ES CONTROLAR EL PAR

MOTOR DC. REGLAS BSICAS-II

MOTOR DC. REGLAS BSICAS-III

MOTOR DC. REGLAS BSICASIV

MOTOR DC. COMPORTAMIENTO

PWM

ENCODERS. Magnticos

ENCODERS. Magnticos

ENCODERS. pticos Incrementales

ENCODERS. pticos Incrementales

ENCODERS. pticos Absolutos

ENCODERS. pticos Absolutos

ENCODERS

ENCODERS

ENCODERS

REDUCTORAS-I

REDUCTORAS-II

REDUCTORAS-III

REDUCTORAS-IV

REDUCTORAS-V. REDUCTORAS PLANETARIAS

REDUCTORAS-VI

REDUCTORAS-VII

REDUCTORAS-VIII