Fisica I Usach

FISICA I versin 1
Autor : Luis Rodrguez Valencia1 DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 23 de marzo de 2012
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luis.rodriguez@usach.cl
II
Contenidos
Prlogo 0.0.1. Consejos para estudiar y para las pruebas . . . . . . . 1. Introduccin a la Fsica 1.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Modelos del Cosmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Modelo de Ptolomeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Coprnico 1.2.3. Mejores modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Johannes Kepler (1571-1630) . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6. Contribucin de Galileo (1564 - 1642) . . . . . . . . . . 1.2.7. Sir Isaac Newton (1642-1727). La unicacin de la Fsica y la Astronoma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. La difusin del mtodo cientco . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. La edad clsica de la Ciencia . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. El mtodo cientco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Gravitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Desarrollo de la teora gravitacional . . . . . . . . . . . 1.5.2. Ley inversa al cuadrado de la distancia . . . . . . . . . 1.5.3. Cuerpos en rbita circular . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5. Peso y masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.6. Interaccin entre los cuerpos celestiales . . . . . . . . . 1.5.7. Medidas absolutas de la gravedad . . . . . . . . . . . . 1.5.8. Datos actuales de las rbitas planetarias . . . . . . . . 1.6. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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x 1 1 2 2 4 5 6 7 10 13 16 18 19 20 20 24 25 26 26 27 29 30 31 31
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CONTENIDOS 1.6.2. Valor verdadero . . . . . . . . 1.7. Cifras signicativas . . . . . . . . . . 1.8. Estandarizacin . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Unidades SI base . . . . . . . 1.8.2. Unidades SI suplementarias . 1.8.3. Unidades SI derivadas . . . . 1.9. Las unidades bsicas . . . . . . . . . 1.9.1. Nocin fsica de las Unidades 1.10. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 32 33 34 34 35 36 36 37 53 53 53 53 54 55 55 56 57 58 59 59 59 60 60 60 60 61 61 62 62 62 63 63 64 66 66
2. Vectores 2.1. Escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Sistema esfrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . 2.2.3. Sistema cilndrico de coordenadas . . . . . . . . . . . 2.2.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . . . . . . . . . 2.2.5. Relaciones entre las coordenadas . . . . . . . . . . . 2.3. Desplazamientos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4. Multiplicacin de un vector por un escalar . . . . . . 2.4.5. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.6. Vectores unitarios cartesianos . . . . . . . . . . . . . 2.4.7. Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . 2.4.8. Vector nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.9. Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.10. Producto escalar de vectores . . . . . . . . . . . . . . 2.4.11. Proyeccin de un vector en una direccin . . . . . . . 2.4.12. Conmutatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.13. La distributividad del producto escalar respecto a la suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.14. Producto vectorial de dos vectores . . . . . . . . . . . 2.4.15. Distributividad del producto cruz respecto a la suma 2.4.16. Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.17. Algunas operaciones en trminos de las componentes
CONTENIDOS 2.4.18. Relacin con geometra . . . . . . . . . 2.4.19. Cosenos directores . . . . . . . . . . . 2.4.20. Ecuacin de un plano . . . . . . . . . . 2.4.21. Volumen de un paralelepipedo . . . . . 2.4.22. ngulo que forman dos vectores a, b . Ms sobre sistemas de referencia . . . . . . . . 2.5.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . 2.5.2. Sistema esfrico de coordenadas . . . . 2.5.3. Sistema cilndrico de coordenadas . . . 2.5.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . 2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios . 2.5.6. Componentes de un vector . . . . . . . De actualidad (No incluido en el, programa) . Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.
2.6. 2.7. 2.8.
67 69 69 70 71 71 71 72 73 73 73 74 75 76 77 97 97 97 99 100 100 100 101 101 101 101 101 102 102 103 103 104 105 106 106 107 108
3. Fuerzas 3.1. Las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Fuerza de accin a distancia . . . . . 3.1.2. Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . 3.1.3. Tercera ley de Newton . . . . . . . . 3.1.4. Unidades de Fuerza . . . . . . . . . . 3.2. Tipos de fuerzas de contacto . . . . . . . . . 3.2.1. Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Fuerza de roce . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4. Supercies lisas o sin roce . . . . . . 3.3. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . 3.3.1. Lnea de accin y punto de aplicacin 3.3.2. Fuerzas concurrentes . . . . . . . . . 3.3.3. Par de Fuerzas . . . . . . . . . . . . 3.3.4. Llave de torque . . . . . . . . . . . . 3.3.5. Fuerzas no concurrentes . . . . . . . 3.3.6. Caso general . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Cuerpos continuos . . . . . . . . . . 3.5. Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Tringulo . . . . . . . . . . . . . . .
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CONTENIDOS 3.5.2. Tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3. Semi disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.4. Cuarto de disco . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.5. Combinacin de reas . . . . . . . . . . . Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 3.6.1. Centro de Fuerzas paralelas . . . . . . . . 3.6.2. Versin simplicada . . . . . . . . . . . . . 3.6.3. Coordenadas del centro de fuerzas . . . . . 3.6.4. Centro de fuerzas distribuidas paralelas . . Trabajar con componentes . . . . . . . . . . . . . 3.7.1. Eje torsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . De actualidad (no pertenece al programa) . . . . 3.8.1. Fuerzas cticias . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 110 110 111 111 112 114 114 115 118 119 123 125 125
3.6.
3.7. 3.8. 3.9.
4. Fuerzas y equilibrio 4.1. Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica 4.1.1. Equilibrio de una partcula . . . . . . . 4.1.2. De un sistema de partculas . . . . . . 4.1.3. Cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4. La fuerza de roce esttica . . . . . . . 4.1.5. Fuerzas causadas por ciertos soportes . 4.1.6. Cuerpos estticamente indeterminados 4.1.7. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . 4.1.8. Fuerzas internas . . . . . . . . . . . . . 4.2. Otros ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . 5. Hidrosttica 5.1. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Concepto de Presin . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Unidades de Presin . . . . . . . . 5.2.2. Propiedades de la presin . . . . . 5.3. Densidad o masa especca . . . . . . . . . 5.3.1. Densidad relativa . . . . . . . . . . 5.4. Peso especco . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Presin atmosfrica . . . . . . . . . . . . . 5.6. Variacin de la presin con la profundidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137 . 138 . 138 . 138 . 139 . 140 . 141 . 143 . 144 . 146 . 150 . 153 . . . . . . . . . 191 191 192 193 194 194 194 195 195 196
CONTENIDOS 5.7. Medidores de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1. Barmetro de mercurio en U . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2. Manmetro en U de lquido, para presiones relativas de gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8. Principio de Arqumedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9. Fuerza de Flotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.1. Cuerpo totalmente sumergido . . . . . . . . . . . . . 5.9.2. Cuerpo parcialmente sumergido . . . . . . . . . . . . 5.9.3. Estabilidad de un cuerpo prismtico inhomogneo . . 5.10. Fuerzas sobre las paredes o compuertas . . . . . . . . . . . . 5.10.1. Supercie rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2. Supercie de forma arbitraria . . . . . . . . . . . . . 5.11. Fuerza sobre una supercie de forma rectangular inclinada . 5.11.1. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
. 198 . 198 . . . . . . . . . . . . . 198 200 201 202 202 203 204 205 208 209 210 210 213
6. Apndice 231 6.1. Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 6.1.1. Sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3. Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.4. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Ecuacin diferencial lineal, homognea, tes constantes . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2. Separacin de variables . . . . . . . . . 6.2.3. Identidades tiles . . . . . . . . . . . . 6.3. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1. Movimiento general del sistema . . . . 6.3.2. Transformacin de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . con coecien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 232 233 234 238 239 240 240 241 241 242
VIII
CONTENIDOS
Prlogo
Este texto tiene el propsito de iniciarlos en una ciencia: la Fsica que nos muestra una maravillosa relacin establecida entre la naturaleza y el ingenio del cerebro humano. Veremos cmo, a partir de observaciones y experimentos sencillos, se consigue estructurar una teora slida que da cuenta de fenmenos de la naturaleza, algunos observables a simple vista y otros fuera del alcance de los sentidos. La Fsica siempre ha estado, est y estar formando parte de nuestro entorno. A travs de ella es posible predecir lo qu suceder con el Universo y, adems, nos da seales que permiten vislumbrar cmo comenz todo. Desde Aristteles (384-322aC) hasta nuestros das los cientcos aportan sus trabajos para benecio de la humanidad, interactuando para el progreso de la Ciencia y de la Tecnologa. Por ejemplo, avances en la Fsica contribuyen al progreso de las Ciencias de la Ingeniera, y stas, a su vez, dan soporte tcnico a la Medicina, mejorando la calidad de vida del hombre. Este trabajo est dedicado a jvenes deseosos de aprender, mediante la comprensin, razonamiento y deduccin, a partir de los conceptos fundamentales y las leyes de la Fsica.
Prlogo
Este texto, para el primer semestre de Ingeniera, se presenta en la misma secuencia que ha sido programado el curso de Fsica I. Los requerimientos de Matemticas necesarios para su desarrollo sern presentados de manera gradual segn las necesidades del curso. Se comienza con una introduccin, que creemos necesaria, para tener una comprensin de los esfuerzos realizados en el pasado para alcanzar el grado actual del conocimiento. De manera progresiva se hace indispensable la adquisicin de ms elementos matemticos, que son, en algunos casos aportados por el texto. En otros, se darn las demostraciones como una ilustracin. De cualquier forma queremos enfatizar el hecho, no discutido, de que las Matemticas son el lenguaje y la herramienta fundamental de la Fsica. Se han hecho importantes esfuerzos por el grupo de colaboradores para minimizar los errores de cualquier ndole, pero esa es una tarea interminable, de manera que nos ser muy grato considerar las crticas de los estudiantes y colegas que deseen utilizar este texto. Esta es la primera edicin del texto qus se usar (eso esperamos) durante el ao 2012. Se han hecho diversos cambios a las versiones anteriores aplicada a los cursos anuales los aos 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010 y 2011 en el desarrollo del curso de Fsica Anual para Ingeniera Civil. Estos cambios son el resultado de la experiencia acumulada en la aplicacin prctica de este texto. Por ejemplo varios tpicos, cuyo desarrollo no es estrictamente necesario, fueron pasados a un apndice. Se agreg un apndice matemtico opcional que incluye diversos tpicos que ayudarn a la comprensin del curso, se han agregado problemas y reordenados de acuerdo a su temtica. Una versin en formato PDF es colocada en la pgina WEB del curso. Todos los problemas del texto estn resueltos.
0.0.1.
Consejos para estudiar y para las pruebas
En general en las pruebas de este curso se pide resolver problemas. Luego haga problemas. El nivel de los problemas de las pruebas corresponden a los de menor complejidad matemtica. En el desarrollo de las pruebas haga guras de un buen tamao. Un tercio de la hoja por lo menos.
XI
Dena en su gura todas las letras que representen alguna propiedad fsica que se usar en el desarrollo del problema. Explique su desarrollo. No basta colocar una secuencia de ecuaciones. Ellas deben estar ligadas por palabras o frases tales como: por lo tanto, se deduce de all que, de ah se calcula, etctera. Sea ordenado. Si los problemas tienen partes (a), (b), (c), etctera. Explique claramente cual parte est resolviendo. Si usa lpiz grato, procure que su calidad sea tal que se pueda leer con claridad. Los resultados indquelos con lpiz pasta, caso contrario no podr reclamar de la correccin. En cada prueba se aceptarn reclamos que se justiquen, es decir usted deber indicar por escrito las razones de su reclamo. A pesar que hay pautas de correccin, en ellas se indican solamente los mximos por item. Si usted tiene errores, cada profesor corrector juzgar cunto del mximo usted merece y en ello no hay reclamo. Este proceso de correccin tiene algo de subjetividad y la claridad de su desarrollo puede inuir positivamente en su resultado.
XII
Prlogo
Captulo
Introduccin a la Fsica
1.1.
Historia
Aristteles (384 aC, 322 aC) ms que cualquier otro pensador, determin el pensamiento occidental hasta nales del siglo 17 y an despus de la revolucin cientca, los conceptos e ideas Aristotlicas han permanecido en el pensamiento occidental. Aristteles pensaba que las substancias que constituan la Tierra eran diferentes de las substancias existentes en los Cielos. El tambin crea que la dinmica, la rama de la Fsica que describe los movimientos, estaba determinada esencialmente por la naturaleza de la substancia que se mova. As, limitndonos a lo esencial, Aristteles tena la creencia de que una piedra caa hacia el suelo porque piedra y suelo eran substancias similares. En trminos de los cuatro elementos bsicos, la piedra era esencialmente tierra. De la misma forma el humo se elevaba porque era principalmente aire (y algo de fuego) y por lo tanto el humo deseaba estar cerca del aire y lejos de la tierra y del agua. Por similares argumentos l pensaba que los cielos estaban formados por la ms perfecta de las substancias, la quinta esencia, la cual posea por su naturaleza la tendencia de efectuar un movimiento perfecto, es decir circular. El tambin pensaba que los objetos en la Tierra se movan mientras fueran empujados, de modo que ellos se detenan apenas se eliminaban las fuerzas aplicadas. Esta concepcin causaba problemas, por ejemplo era dicil explicar porqu una echa lanzada mediante un arco, continuaba volando an despus de que la cuerda terminaba su contacto con la
echa. Algunas explicaciones fueron esbozadas, por ejemplo que la echa en su vuelo produca un vaco detrs. El aire se precipitaba en ese vaco empujando adems a la echa. Esto es un esbozo de lo que eran las creencias antes del desarrollo del mtodo cientco. Una de principales cuestiones que origina el desarrollo de la ciencia y del mtodo cientco es la explicacin del movimiento de los objetos que se ven en el Cielo. Hoy da, producto de una enorme cantidad de observaciones, las cosas parecen estar claras. Sin embargo antes la informacin disponible era muy escasa. Excepto quizs por estimaciones sobre la Luna y el Sol, los hombres de antes no tenan idea de las distancias y de los tamaos de los objetos celestiales. No debera causar extraeza entonces que los Griegos apoyaron la idea, con mucho sentido comn, de que la tierra debera estar estacionaria (en reposo), y en base a esa hiptesis haba que disear un mtodo para predecir las posiciones de los astros. La versin nal de este modelo fue diseada por Ptolomeo de Alejandra, modelo que es conocido en nuestros tiempos como el modelo de Ptolomeo.
1.2.
1.2.1.
Modelos del Cosmos

Modelo de Ptolomeo
Claudio Ptolomeo, Klaudios Ptolemaios; (Tolemaida, Tebaida, c. 100 Cnope, c. 170). Astrnomo, qumico, gegrafo y matemtico greco-egipcio, llamado comnmente en espaol Ptolomeo (o Tolomeo). El llamado modelo de Ptolomeo era un intrincado modelo, donde la Tierra permaneca en reposo en su centro, mientras los otros objetos del Cielo se movan en torno a la Tierra, en crculos o combinaciones de movimientos circulares, la nica curva perfecta para los griegos y por lo tanto la nica posible. Todo esto estaba encerrado por una gigantesca esfera de cristal sobre la cual estn las estrellas jas, esfera que dara una vuelta completa por da. As por ejemplo, un planeta describa un pequeo crculo en torno a un punto que a su vez describa un crculo mayor en torno a la Tierra. La gura, de la poca, lamentablemente no muy clara, muestra esquemticamente ese modelo. As se podan explicar satisfactoriamente para los datos disponibles en ese tiempo, como los planetas tenan velocidades variables incluso invirtiendo su movimiento. Entonces era posible hacer clculos hacia el futuro o hacia el pasado, coincidiendo con las observaciones acumuladas durante cientos de
1.2 Modelos del Cosmos
Figura 1.1: aos. Este modelo tuvo vigencia durante alrededor de 1400 aos, un gran periodo de tiempo comparado con la rapidez de los cambios actuales. Esto no debe considerarse una aceptacin ciega de una hiptesis. Ella descansaba en las comprobaciones experimentales de sus predicciones. De hecho fue necesario un renamiento de las tcnicas de observacin para detectar fallas en el modelo de Ptolomeo. En este aspecto fue fundamental el trabajo observacional realizado por Tycho Brahe, astrnomo dans (Dic. 14, 1546, Oct. 24, 1601), cuyo trabajo en el desarrollo de instrumentos astronmicos y en las determinaciones de las posiciones de los astros fue crucial.
Figura 1.2: Tycho Brahe Tycho Brahe fue el ms grande de los observadores en astronoma antes
de la invencin del telescopio. Bajo el auspicio del rey de Dinamarca l construy y oper el observatorio de Uraniborg, que constaba de innumerables instrumentos de su propio diseo. La precisin de diez minutos de arco desde Ptolomeo, fue reducida en Uraniborg a un minuto de arco. En particular, Brahe recopil extensos datos sobre la rbita de Marte, que ms tarde probara ser cruciales para la formulacin de las leyes correctas del movimiento de los planetas por parte de Kepler. Las crticas al modelo de Ptolomeo las inici Coprnico, quien puso de maniesto las discrepancias del modelo con la observacin, discrepancias no muy grandes pero que deban ser justicadas.
1.2.2.
Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Coprnico
Debido a las diferencias observadas entre las posiciones observadas de los astros y las predichas por el modelo de Ptolomeo, caban dos posibilidades, hacer correcciones a las rbitas del modelo de Ptolomeo hacindolas ms intrincadas, o adoptar otro modelo. Nicholas Copernicus en su primer libro, establece que el Sol es el centro del Universo y que la Tierra tiene un movimiento triple en torno a ese centro, esto es una rotacin diaria en torno a su centro, un movimiento anual en torno al Sol, y un movimiento cnico de su eje de rotacin. Su teora fue capaz de dar una explicacin simple y elegante del movimiento retrgrado de los planetas. Adems se explica el movimiento aparente del Sol entre las estrellas debido al movimiento de la Tierra. Coprnico sin embargo mantuvo el rol privilegiado del movimiento circular de modo que tuvo que construir sus rbitas planetarias mediante crculos. Sus resultados numricos sin embargo fueron solo levemente mejores que los existentes. El movimiento aparente de los planetas, en particular el movimiento retrgrado, se explica con simplicidad como lo ilustra la gura que sigue. Las proporciones del dibujo son aproximadas considerando los radios de las rbitas de Marte y de la Tierra y la validez de la ley de Kepler de los periodos que se explica ms adelante. Ambos planetas se mueven en torno al Sol, hacia el Este, pero la tierra al tener un radio menor en su rbita, lo hace ms rapidamente. De manera que cuando la Tierra est entre Marte y el Sol, Marte aparenta retroceder hacia el Oeste. Esto continua hasta que la Tierra se aleje y Marte se ver nuevamente movindose en su sentido normal.
Orbita de Marte
Orbita tierra
Orbita aparente de Marte En la gura se explica como el planeta Marte se ve avanzar o a veces retroceder sobre el fondo de las estrellas jas. A pesar de la simplicidad del modelo, Coprnico encontr que las posiciones predichas con su modelo para los astros no eran signicativamente mejores que las predichas por el modelo de Ptolomeo.
1.2.3.
Mejores modelos
Aqu nos encontramos frente a dos hiptesis que daban cuenta ms o menos igual de los hechos observados. Las creencias imperantes en aquellos das, sobre todo ideas religiosas, favorecan la hiptesis de una tierra en reposo, ocupando el lugar central en el Universo. Adems la Mecnica Clsica no estaba lo sucientemente desarrollada como para contestar muchas preguntas. Entonces ocurri que las mediciones por si solas no permitieron dilucidar entre los dos modelos, de Coprnico y de Ptolomeo. Tycho insista en una Tierra inmvil. Tycho tambin cuestion la doctrina Aristotlica de perfeccin celestial, cuando, en los aos 1570, un cometa y una nueva estrella
aparecieron. Tycho mostr que ambos estaban sobre la esfera de la Luna. Quizs las crticas ms serias fueron las hechas por Galileo, despus de su invencin del telescopio. Galileo Galilei (1564 - 1642) hizo notables contribuciones al desarrollo del mtodo cientco, en particular a la descripcin del movimiento de los cuerpos y a la comprensin del Universo. En una rpida sucesin de acontecimientos, Galileo anunci que haba montaas en la Luna, satlites que rodean Jpiter, y manchas en el Sol. Es ms, que la Va Lctea est compuesta de innumerables estrellas cuya existencia nadie haba sospechado hasta que Galileo las observ. Aqu la crtica golpeaba las races mismas del sistema Aristotlico del mundo. Al mismo tiempo que Galileo investigaba los cielos con su telescopio, en Alemania Johannes Kepler estaba investigndolo con su mente. La gura muestra el telescopio de Galileo.
Figura 1.3: Las observaciones muy precisas de Tycho le permitieron a Kepler descubrir que Marte y los otros planetas, no se movan en crculos sino que describiendo elipses, con el Sol en uno de sus focos. El cosmos de Kepler era anti-Aristotlico, y quizs por ello l escribi sus descubrimientos en prosa latina casi indescifrable en una serie de trabajos que no tuvieron mucha circulacin.
1.2.4.
Johannes Kepler (1571-1630)
El siguiente paso en la historia de la astronoma fue debido a la intuicin terica de Johannes Kepler, un astrnomo Alemn quien fue a Praga como asistente de Brahe durante los aos 1599-1601. Kepler y Brahe no se llevaban bien. Al parecer Brahe pensaba que Kepler podra eclipsarlo de ser el ms grande de los astrnomos de esos das, por lo cual slo le permiti a Kepler
examinar parte de su enorme caudal de datos observacionales. El le propuso a Kepler la tarea de entender la rbita de Marte que pareca muy complicada, con la esperanza de que gastara su tiempo en eso, permitindole a l trabajar en su teora del sistema Solar. Como una irona, fueron los datos de la rbita de Marte los que le permitieron a Kepler formular las leyes correctas del movimiento de los planetas, sobrepasando lejos los logros de Brahe. En retrospectiva la razn de que la rbita de Marte pareciera tan complicada fue que Coprnico colocaba el Sol en el centro del sistema solar, pues haba errado en su creencia de que las rbitas de los planetas eran crculos. Kepler pudo nalmente concluir que las rbitas de los planetas no eran los crculos exigidos por Aristteles, sino que curvas que los gemetras llaman elipses. Sin embargo las rbitas son apenas elpticas, y para los datos disponibles en ese tiempo, era precisamente la rbita de Marte quien mostraba ser ms elptica.
1.2.5.
Las leyes de Kepler
Los descubrimientos de Kepler, basados en las observaciones realizadas por Ticho Brahe, pueden resumirse en tres hechos, conocidos hoy en da como las tres leyes de Kepler: Cada planeta se mueve en una rbita elptica en torno del Sol, el cual ocupa uno de sus focos (F1 ).
Planeta
Sol
F1
F2
La lnea que conecta el Sol con cada planeta, barre reas iguales en intervalos iguales de tiempo. Esto es A1 = A2 si los intervalos de tiempo
8 transcurridos son iguales.
Planeta
A1
A2
Sol
Los cuadrados de los tiempos requeridos por cada planeta para dar una vuelta completa en torno al Sol, son proporcionales al cubo de su distancia promedio al Sol. Esta ley ser establecida en forma ms precisa ms adelante.
Figura 1.4: Johanes Kepler Como veremos uno de los mayores triunfos de Newton fue explicar de manera terica, mediante sus leyes, las leyes de Kepler. Lo que Galileo y Kepler no podan explicar, aunque lo intentaron, eran respuestas a las preguntas Aristotlicas como las siguientes: Si la Tierra gira en torno de su eje, entonces por qu no salen volando los objetos? Y qu hace que los objetos dejados caer de lo alto de las torres no se desven hacia el Oeste dado que la tierra gira debajo de ellos? Y cmo es posible que la Tierra, en espacio vaco, viaje en torno del Solya sea en crculos o en
elipsessin algo que la empuje? Las mejores respuestas vinieron de parte de Galileo, quin analiz los problemas de la rotacin de la Tierra y su revolucin mediante anlisis lgico. Los cuerpos no salen volando la Tierra porque la tierra no gira demasiado rpido, as los cuerpos, tienen una tendencia pequea a salir volando. Los cuerpos dejados caer desde las torres, caen a la base de ellas porque ellos (antes de ser soltados) comparten con la torre la rotacin de la Tierra. Asimismo Galileo dedujo lo que acontece cuando otro movimiento se agrega. As Galileo dedujo que una pelota dejada caer de la cima de un mstil de una nave en movimiento caera directamente a la base del mstil. Si la pelota fuera permitida a seguir sin roce en vuelo horizontal, continuara movindose para siempre. De hecho Galileo concluy que los planetas, una vez puestos en movimiento circular, continuaran as para siempre. Por consiguiente, las rbitas circulares de Coprnico existen. Galileo nunca acept las elipses de Kepler; hacerlo habra signicado abandonar su solucin al problema de Coprnico. Kepler comprendi que haba un problema real con el movimiento planetario. l busc resolverlo mediante la existencia de alguna fuerza que pareca ser csmica en naturaleza, en su creencia el magnetismo. La Tierra haba sido descrita como un gigantesco imn por William Gilbert en 1600. Kepler se aferr a ese hecho. Una fuerza magntica, dijo Kepler, eman del Sol y empuj los planetas alrededor en sus rbitas, pero l nunca pudo cuanticar esta idea bastante vaga y poco satisfactoria. A nales del primer cuarto del siglo 17 el pensamiento Aristotlico sobre el cosmos estaba rpidamente teniendo n, pero no apareca ningn sistema satisfactorio para ocupar su lugar. Como resultado exista escepticismo: La nueva losofa pone todo en duda. Era esta situacin la que favoreci el desarrollo de las ideas de Ren Descartes. La materia y movimiento fueron tomados por Descartes para explicar todos los procesos naturales por medio de los modelos mecnicos, aunque l advirti que tales modelos probablemente no eran la naturaleza misma. Ellos proporcionan meramente las historias probables, cuestin qu pareca mejor que ninguna explicacin en absoluto. Armado con materia y movimiento, Descartes atac los problemas del sistema de Coprnico. Cuerpos una vez en movimiento, Descartes argument, permanecen en movimiento en una lnea recta a menos que y hasta que ellos se desven de esta lnea por el impacto de otro cuerpo. Todo cambio de un movimiento es el resultado de cosas que impactan. La pelota soltada desde lo alto de un mstil, cae al pie del mstil porque, a menos que sea golpeado por
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otro cuerpo, contina movindose con la nave. Los planetas se mueven alrededor del Sol porque ellos son desviados por una materia sutil que llena todo el espacio (qu ser eso?). Podan as construirse modelos similares para considerar todos los fenmenos; el sistema Aristotlico podra ser reemplazado por el Cartesiano. Exista sin embargo un problema mayor, y eso bast para derrumbar al Cartesianismo en esos tiempos. La materia Cartesiana y movimiento no tenan ningn propsito. Ni la losofa de Descartes pareca necesitar la participacin activa de una deidad. El cosmos Cartesiano, como lo dijo Voltaire despus, era como un reloj al cual le haban dado cuerda en la creacin y que continuaba haciendo tictac por siempre.
1.2.6.
Contribucin de Galileo (1564 - 1642)
Adems de las contribuciones ya sealadas, Galileo Galilei (1564 - 1642) en su libro Dos nuevas Ciencias establece sus ideas sobre los cuerpos que caen y en general sobre el movimiento de los proyectiles. Sus ideas son presentadas como un dilogo entre tres personajes Salviati, Sagredo y Simplicio. El punto de vista ocial de la Iglesia, esto es las ideas Aristotlicas son defendidas por Simplicio y en general demolidas por los otros. Galileo prosigue dando un detallado anlisis de la cada de los cuerpos. El comprende que en la cada de objetos muy livianos, la resistencia del aire tiene un gran efecto, mientras que para cuerpos pesados eso causa un efecto leve.
Movimientos acelerados Habiendo establecido experimentalmente que los cuerpos pesados caen prcticamente de la misma manera, el analiza la pregunta central, no tocada por Aristteles cmo vara la velocidad durante la cada? El problema, en esos tiempos, es que la cada es demasiado rpida como para hacer observaciones. El movimiento debera ser de alguna manera hecho ms lento. Galileo sugiere la ms simple de las hiptesis, un cuerpo al caer acelera uniformemente, es decir gana iguales cantidades de velocidad en iguales intervalos de tiempo. Esta es sin duda un hiptesis simple, pero deba ser establecida experimentalmente.
1.2 Modelos del Cosmos El experimento de Galileo
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Para hacer la cada ms lenta, Galileo utiliz una tabla de madera colocada inclinada respecto a la horizontal, con una canal muy pulida donde se colocaba una esfera muy pulida de bronce, la cual se permita caer rodando por la canal. El tiempo tomado por la esfera para recorrer cierta distancia fueron determinados utilizando un reloj de agua. Este consiste en un recipiente con agua colocado en una posicin elevada, con un pequeo tubito soldado en su fondo, con un pequeo dimetro dando un chorrito de agua durante el tiempo de cada, cantidad de agua que era posteriormente determinada en una balanza. Las razones entre los pesos de agua dan las razones entre los tiempos de bajada. Galileo encontr que los espacios recorridos eran unos a otros como los cuadrados de los tiempos transcurridos.
0 t 2t 3t d 3d 5d
De hecho l marc las distancias recorridas por la esfera en iguales intervalos de tiempo t contados desde la partida encontrando que las distancias crecan en la proporcin 1 : 3 : 5 : 7 : Para mayores inclinaciones del plano, las distancias recorridas en esos mismos intervalos de tiempos resultaron mayores, pero que estaban en esa misma razn. Un anlisis matemtico puede hacerse. Si llamamos x(t) la distancia recorrida en un tiempo t desde la partida, t el intervalo de tiempo considerado, d la primera distancia recorrida entonces tenemos 0 d, 3d, 5d, x(nt) x((n 1)t) = (2n 1)d. x(0) x(t) x(0) x(2t) x(t) x(3t) x(2t) = = = =
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Si estos resultados los sumamos, lado a lado, obtenemos x(nt) = (1 + 3 + 5 + + (2n 1))d, pero la suma de los impares es conocida 1 + 3 + 5 + + (2n 1) = n2 , de modo que x(nt) = n2 d. Por ltimo, si llamamos al tiempo transcurrido despus de n intervalos t = nt tenemos d 2 t, x(t) = (t)2 es decir el espacio recorrido vara con el cuadrado del tiempo transcurrido. Esto puede parecer trivial hoy da, pero esto es la primera constatacin experimental de un movimiento que no es uniforme en el tiempo. Si la velocidad de bajada en el tramo n del recorrido se dene como la razn entre el espacio recorrido y el tiempo transcurrido, esto es vn = esta resulta ser vn = vn n2 d (n 1)2 d , t d = (2n 1) , t x(nt) x((n 1)t) , t
de aqu se deduce que el incremento de velocidad ser vn+1 vn = 2 d , t
y si se llama aceleracin a al cambio de velocidad por unidad de tiempo, esto es vn+1 vn , a= t este es d , a=2 (t)2
1.2 Modelos del Cosmos por lo tanto, las expresiones anteriores pueden resumirse en x(t) = d 2 1 2 t = at , (t)2 2 d d d v(t) = (2n 1) ' 2n =2 t = at t t (t)2
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y Galileo concluye que en este tipo de movimiento, la velocidad se incrementa en la misma proporcin en que se incrementa el tiempo, en lenguaje moderno que vara linealmente con el tiempo. Estos conceptos sern mucho ms claros cuando se tenga claro el concepto de derivada. Los conceptos de velocidad y aceleracin en el instante t, denominados velocidad y aceleracin instantneos, se denirn ms adelante con ayuda de un cierto proceso lmite llamado la derivada.
1.2.7.
Sir Isaac Newton (1642-1727). La unicacin de la Fsica y la Astronoma
El siglo 17 era un tiempo de intenso sentimiento religioso, y en ninguna parte era ese sentimiento ms intenso que en Gran Bretaa. All un hombre joven devoto, Isaac Newton, nalmente sienta las bases de la Mecnica Clsica.
Figura 1.5: Isaac Newton Newton era a la vez un experimentalista y un genio matemtico, una combinacin que le permiti defender el sistema de Coprnico mediante unas
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nuevas mecnicas. Su mtodo era simplemente: de los fenmenos de los movimientos investigar las fuerzas naturales, y entonces de estas fuerzas deducir otros fenmenos del movimiento. El genio de Newton lo gui en la eleccin de fenmenos a ser investigados, y la creacin de una herramienta matemtica fundamentalel clculo (simultneamente inventado por Gottfried Leibniz). El resultado fue su gigantesca obra, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Principios Matemticos de Filosofa Natural, normalmente llamados Principia simplemente que aparecieron en 1687. Aqu se asentaban unas nuevas fsicas que aplicaron igualmente bien a los cuerpos terrestres y a los celestiales. Coprnico, Kepler, y Galileo eran todos justicados por el anlisis de Newton de las fuerzas. Descartes fue absolutamente derrotado. As con sus tres leyes (de Newton) de movimiento y su principio de gravitacin universal le bast a Newton para explicar el nuevo cosmos. Newton crey sin embargo que eso era con la ayuda de Dios. La Gravedad, es accin divina directa, como lo son todas las fuerzas. El espacio absoluto, para Newton, era esencial, porque el espacio era el el sensorium de Dios, y la morada divina la cual, necesariamente, debe ser el ltimo sistema de coordenadas. (Estas ideas muestran con claridad que Newton formul sus leyes de la Mecnica en un sistema privilegiado de referencia, sistemas que hoy en da se conocen como Sistemas inerciales de Referencia.) Finalmente, el anlisis de Newton de las perturbaciones mutuas de los planetas causado por sus campos gravitacionales individuales lo hicieron predecir el derrumbamiento natural del sistema solar, a menos que Dios actuara para corregir las cosas.
La gran sntesis de Newton Kepler propuso sus tres leyes del movimiento de los planetas basndose en las regularidades que encontr en los datos de Brahe. Estas leyes se supona aplicaban slo al movimiento de los planetas, no teniendo relacin alguna con otros movimientos en el Universo. Adems eran completamente empricas, ellas daban buenos resultados, pero nadie saba la razn de porqu ellas funcionaban. Newton cambi todo eso. Primero l demostr que los movimientos de todos los cuerpos podan ser descritos mediante tres leyes. Ms detalles se indicarn en el captulo de Dinmica, pero las enunciaremos de todos modos en esta introduccin, para partculas de masa constante.
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I Ley 1.1 (Primera.) Un cuerpo que no est sometido a fuerzas permanece en reposo o se mueve con velocidad constante. Como veremos as formulada esta ley no puede ser correcta. El concepto movimiento y por lo tanto el de velocidad es relativo, es decir es necesario especicar el sistema de referencia que se ha usado para enunciar la primera ley. Esto es si la primera ley es vlida en algn sistema de referencia, dejar de serlo respecto a un sistema de referencia que acelera respecto al primero. La solucin que se ha dado a este problema es ponerle un nombre a los sistemas de referencia donde la primera ley es vlida. Se llaman sistemas inerciales de referencia I Ley 1.2 ((Segunda)) La aceleracin que experimenta un cuerpo (en un sistema inercial de referencia) es la fuerza aplicada dividida por la masa a= F . m (1.1)
I Ley 1.3 ((Tercera)) La fuerza de accin de un cuerpo sobre otro es igual y contraria a la fuerza de reaccin del segundo sobre el primero. Adems enunci la ley de gravitacin universal. Un poco ms adelante se indican los antecedentes que le permiten a Newton descubrirla. I Ley 1.4 ((Gravitacin)) la fuerza de atraccin entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos F =G m1 m2 . d2 (1.2)
Luego pudo demostrar que las tres leyes de Kepler se deducen de sus leyes cuando la fuerza es la fuerza gravitacional. Los detalles de este proceso se explicarn en el captulo de dinmica de sistemas de partculas. Esta ley constituye una de las primeras unicaciones que ocurren en Fsica, lo que ocurre en la Tierra, caida de piedras, es gobernado por la misma ley que explica el movimiento de los astros en el Cielo. Sin embargo as formulada, requiere que esa accin a distancia se propage con velocidad innita. Si cambia la distancia, la fuerza gravitacional entre dos cuerpo cambiara
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en forma instantnea independientemente de la distancia entre ellos. Albert Einstein a comienzos del siglo 20 logr contruir una nueva teora de la Gravitacin, llamada Teora de la Relatividad General, donde el efecto gravitacional se propaga justamente a la misma velocidad que tiene la luz.
1.3.
La difusin del mtodo cientco
La publicacin del Principia marca la culminacin del movimiento iniciado por Coprnico y, como tal, siempre ha perdurado como el smbolo de la revolucin cientca. Existan, sin embargo, crticas similares en otros mbitos del conocimiento natural. En el mismo ao que Newton publicaba su gran volumen, apareca un libro igualmente importante en anatoma. Andreas Vesalius Del fabrica de corporis de humani (En el Tejido del Cuerpo Humano, llam el Del fabrica), aparece un examen crtico de la anatoma de Galeno en la que Vesalius utiliz sus propios estudios para corregir muchos de los errores de Galeno. Vesalius, como Newton, puso nfasis en los fenmenos observados, es decir, la descripcin exacta de hechos naturales. Esto culmin con el descubrimiento de la circulacin de la sangre por William Harvey cuyo trabajo fue publicado como Exercitatio Anatomica De Motu el et de Cordis Sanguinis en Animalibus (Un Ejercicio Anatmico Acerca del Movimiento del Corazn y Sangre en Animales ) . ste era como el Principia en siologa donde se estableci la anatoma y la siologa como ciencias con derecho propio. Harvey mostr que esos fenmenos orgnicos podran estudiarse experimentalmente y que algunos procesos orgnicos podan reducirse a sistemas mecnicos. El corazn y el sistema vascular podran ser considerados como una bomba y un sistema de caeras y que podan entenderse sin recurrir a espritus u otras fuerzas no susceptibles al anlisis. En otras ciencias el esfuerzo por sistematizar no tuvo tanto xito. En qumica, por ejemplo, el trabajo de los alquimistas modernos medievales haban conducido a nuevas substancias importantes y procesos, como los cidos minerales y destilacin, pero presentaron sus teoras en un lenguaje mstico casi incomprensible. Robert Boyle en Inglaterra intent disipar la maleza intelectual insistiendo en las descripciones claras, en la reproducibilidad de los experimentos, y concepciones mecnicas de los procesos qumicos. La qumi-
1.3 La difusin del mtodo cientco
17
ca, sin embargo, no estaba todava madura para la revolucin. Nuevos instrumentos como el microscopio y el telescopio multiplicaron los mundos con los que el hombre tena que ver. Los viajes por el Mundo devolvieron un diluvio de nuevos especmenes botnicos y zoolgicos que agobiaron esquemas clasicadores antiguos. Lo mejor que poda hacerse era describir estas cosas nuevas con precisin y esperar que algn da alguien pudiera ajustarlas de una manera coherente. El diluvio creciente de informacin puso tensiones pesadas en las instituciones viejas y tradicionales. La informacin tuvo que ser extendida amplia y rpidamente. Ni el genio aislado de Newton pudo comprender un mundo en el que la nueva informacin estaba producindose ms rpidamente de lo que cualquier persona poda asimilar. Los lsofos naturales tenan que estar seguros de sus datos, y con ese n requirieron la conrmacin independiente y crtica de sus descubrimientos. Se crearon nuevos medios para lograr estos nes. Las sociedades cientcas empiezan en Italia en los primeros aos del siglo 17 y culminan en las dos grandes sociedades cientcas nacionales que marcan el cenit de la revolucin cientca: la Sociedad Real de Londres para la Promocin de Conocimiento Natural, creado por carta constitucional real en 1662, y las Acadmie des Ciencias de Pars, formadas en 1666. En estas sociedades y otras como ellas por el mundo, los lsofos naturales podran discutir, y podran criticar nuevos descubrimientos y las teoras antiguas. Para mantener una base rme en estas discusiones, las sociedades empezaron a publicar trabajos cientcos (papers). Las Transacciones Filoscas de la Sociedad Real que empezaron como una aventura privada de su secretaria fueron el primer peridico cientco profesional. Fue copiado pronto por el Mmoires de la academia francesa que gan igual importancia y prestigio. La antigua prctica de ocultar los nuevos descubrimientos en jerga comn, el idioma oscuro, o incluso los anagramas gradualmente dieron lugar al ideal de comprensin universal. Se inventaron nuevos cnones para informar y para que los experimentos y descubrimientos pudieran ser reproducidos por otros. Esto requiri nueva precisin en el idioma o lenguaje para compartir mtodos experimentales u observacionales. El fracaso de otros para reproducir resultados lanzaba serias dudas en los informes originales. As se crearon las herramientas para un ataque frontal a los secretos de naturaleza. Incluso con la revolucin cientca comenzando, faltaba an mucho por hacer. De nuevo, fue Newton quien mostr la manera. El Principia bastaba para el mundo macroscpico. Las tres leyes de Newton de movimiento y el principio de gravitacin universal eran todo lo necesario para analizar las
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relaciones mecnicas de cuerpos ordinarios, y el clculo como la herramienta matemtica esencial. Para el mundo microscpico, Newton proporcion dos mtodos. Primero, donde las leyes simples de accin ya haban sido determinadas de la observacin, como la relacin de volumen y presin de un gas (la ley de Boyle, pv = k ), Newton supuso fuerzas entre partculas que le permitieron derivar esa ley. l us estas fuerzas entonces para predecir otros fenmenos, en este caso la velocidad del sonido en el aire la cual poda medirse y contrastarse con la prediccin. Segundo, el mtodo de Newton hizo posible el descubrimiento de que las leyes de accin del mundo macroscpico. podran considerarse como el efecto de fuerzas microscpicas. Aqu el trabajo terminal de Newton no est en el Principia sino en su obra maestra de fsicas experimentales, el Opticks, publicado en 1704 en los que l mostr cmo examinar un asunto experimentalmente y descubrir las leyes del fenmeno. Newton mostr como el uso juicioso de una hiptesis puede llevar ms all la investigacin experimental hasta que una teora coherente fuese lograda. El Opticks fue el modelo en los siglos 18 y comienzos del 19 para la investigacin del calor, la electricidad, el magnetismo, y los fenmenos qumicos.
1.3.1.
La edad clsica de la Ciencia
Como consecuencia de que el Principia precedi al Opticks, la mecnica tuvo ms desarrollo que otras ciencias en el siglo 18, que en este proceso se transform de una rama de la fsica en una rama de la matemticas. Se redujeron muchos problemas de la fsica a problemas matemticos, que mostraron su ductibilidad de ser resueltos por mtodos analticos cada vez ms sosticados. El matemtico suizo Leonhard Euler fue uno de los obreros ms fecundos y prolcos en matemtica y en la fsica matemtica. Su desarrollo del clculo de variaciones, una herramienta muy poderosa, le permiti tratar problemas muy complejos. En Francia, Jean Le de Rond Alembert y Joseph-Louis Lagrange tuvieron xito en reducir los problemas de la mecnica a un sistema axiomtico que requiere slo manipulacin matemtica. La base de la Mecnica de Newton era su congruencia con la realidad fsica. Al principio del siglo 18 ella se expuso a muchas pruebas rigurosas. El toque nal al edicio de Newton fue proporcionado por Pierre-Simon, marqus de Laplace cuyo Trait hbil del celeste del mcanique (1798-
1.4 El mtodo cientco
19
1827; las Mecnicas Celestiales) sistematiz todo lo que se haba hecho en mecnicas celestiales bajo la inspiracin de Newton. Laplace fue ms all de Newton, en sus creencias, mostrando que las perturbaciones de las rbitas planetarias causadas por las interacciones de gravitacin planetaria son de hecho peridicas y que el sistema solar es, por consiguiente, estable, no requiriendo ninguna intervencin divina para evitar su colapso. Esta armacin puede sin embargo ser discutida hoy en da con el desarrollo de la teora de los sistemas dinmicos donde se han abierto nuevas dudas en el asunto de la estabilidad del sistema Solar.
1.4.
El mtodo cientco
En trminos modernos, el mtodo cientco puede resumirse en un proceso que consta de los siguientes pasos o etapas 1 Observe aspectos del Universo que sean de su inters como investigador. 2 Invente o idee alguna descripcin tentativa de los hechos observados, cuestin llamada una hiptesis, que sea consistente con todo lo que usted ha observado. 3 Utilice la hiptesis para efectuar predicciones de fenmenos nuevos en el mbito de los fenmenos descritos. 4 Contraste esas predicciones mediante nuevos experimentos o mediante nuevas observaciones, y redena su hiptesis a la luz de los nuevos resultados. 5 Repita los pasos 3 y 4 hasta que no existan discrepancias entre su teora o hiptesis y los experimentos u observaciones. Cuando se logre consistencia entre la hiptesis y los resultados, la hiptesis adquiere el rango de teora cientca la cual provee un conjunto coherente de proposiciones que explican una cierta clase de fenmeno durante un cierto periodo de tiempo. Una teora es entonces un artefacto mediante el cual se explican observaciones y se pueden hacer predicciones. Normalmente, cuando una teora se ha desarrollado, eventualmente surgen hechos nuevos que son contradictorios con la teora. En estos casos, se puede y se han seguido dos caminos. La teora se puede seguir usando pero en
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un mbito restringido, que no incluye cierto tipo de fenmenos o situaciones donde ella muestra fallas. O, se construye una nueva teora ms amplia donde ese nuevo fenmeno queda incluido y explicado satisfactoriamente. Un ejemplo lo constituye la Mecnica de Newton que mostr fallas en dos mbitos, en el mundo atmico y en el mbito de velocidades muy altas, cercanas a la velocidad de la luz. Esa teora se puede usar y se usa con gran xito, sin entrar en esos dos mbitos. Tambin se han desarrollado teora que son utilizables en esos mbitos, donde la mecnica clsica falla. La Mecnica Cuntica y la Mecnica relativista. Una gran ventaja del mtodo cientco est en la ausencia de prejuicios. Un investigador no tiene necesariamente que creer a otros. Los experimentos pueden ser repetidos y as determinar si los resultados son verdaderos o falsos, independientemente de creencias religiosas o de prejuicios existentes. Una teora cientca es adoptada o descartada sin consideracin al prestigio del proponente o a su poder de persuasin. Al estudiar el cosmos, no es posible realizar experimentos directamente, toda la informacin se obtiene mediante la observacin. Una crtica frecuente que se hace a los cientcos y en consecuencia al mtodo cientco es que muchas cosas que se crean imposibles en el pasado son hoy en da realidades. Esta crtica est basada en una mala interpretacin del mtodo cientco. Cuando una hiptesis pasa el test de su comprobacin experimental, entonces ella se adopta como la teora que explica correctamente los fenmenos observados. Sin embargo, cuando se explora un nuevo rango de fenmenos se utiliza la teora existente pero se tiene siempre en mente que la teora puede fallar al intentar explicar nuevos fenmenos. En estos casos, nuevas hiptesis son hechas hasta que emerge una nueva teora.
1.5.
1.5.1.
Gravitacin
Desarrollo de la teora gravitacional
Hasta los hallazgos de Newton, no se comprendi que el movimiento de los cuerpos celestiales y la cada libre de objetos en la Tierra eran determinados por la misma fuerza. Los lsofos griegos clsicos, por ejemplo, no crean que los cuerpos celestiales podan ser afectados de algn modo, puesto que ellos parecan perpetuamente seguir trayectorias sin caerse del cielo. Por esa misma razn, Aristteles pensaba que cada cuerpo celeste sigue un ca-
1.5 Gravitacin
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mino natural en su movimiento. Asimismo crea que los objetos materiales terrenales poseen una tendencia natural a acercarse al centro de la Tierra. Tres leyes de Kepler 1 Los planetas describen rbitas elpticas en las cuales el Sol el cual ocupa uno de sus focos. 2 La lnea que une un planeta al Sol barre reas iguales en tiempos iguales. 3 El cuadrado del periodo de revolucin de un planeta es proporcional al cubo de su distancia media al Sol. Una expresin moderna de esta ley es 4 2 3 T2 = R, (1.3) GM siendo G la constante de gravitacin Universal, M la masa del Sol, y R la distancia media al Sol. La aceleracin de gravedad Desde los estudios de Galileo, se acepta que los objetos en las vecindades de la supercie terrestre, caen con la misma aceleracin, llamada aceleracin de gravedad que tiene un valor aproximadamente g = 9,8 m s2 (1.4)
Por otro lado, Newton descubri una sorprendente relacin entre el movimiento de la Luna (inuenciada por la Tierra?) y el movimiento de cualquier cuerpo que cae sobre la Tierra. Primero que nada, mediante mtodos puramente matemticos y geomtricos, el descubri que un cuerpo que recorre una rbita circular de radio R en un tiempo ( perodo) T , est acelerado hacia el centro de la circunferencia con una magnitud igual a: a= 4 2 R. T2 (1.5)
De hecho, es posible obtener lo anterior por mtodos puramente geomtricos. En efecto considere la gura
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P1 s = Vt
P2
r P2 ' h
Cuando el cuerpo pasa de P1 a P 02 el cuerpo ha cado, respecto a la trayectoria rectilnea, la distancia h que puede calcularse geomtricamente mediante el teorema de Pitgoras. En efecto h + r es la hipotenusa de un tringulo rectngulo, luego h + r = r2 + v2 t2 . En lo que sigue, estn los ingredientes fundamentales del llamado anlisis diferencial. Si el tiempo es cero, naturalmente h resulta cero. Si el tiempo es muy pequeo (pero no cero) podemos aproximar r v 2 t2 v2 t2 h = r 1+ 2 r r 1+ 2 r r 2r 2 1v 2 t. = 2 r Expresin que nos indica que, para tiempos pequeos, la Luna cae con aceleracin de magnitud v2 a= r y como la rapidez es 2r , v= T se obtiene el resultado de Newton. Esto ocurre en cada punto de la rbita circular.
1.5 Gravitacin
23
Para Newton esta aceleracin debera ser causada por una fuerza. As supuso la presencia de una fuerza atractiva entre todos los cuerpos materiales, una fuerza que no requiere contacto directo y que acta a distancia. Haciendo uso de la ley de inercia es decir que los cuerpos no sometidos a fuerzas siguen con velocidad constante en una lnea recta, Newton concluy que una fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna es necesaria para que su movimiento sea circular en torno a la Tierra. l comprendi que esta fuerza debera ser, considerando las proporciones, igual que la fuerza con la que la Tierra atrae a objetos sobre su supercie. La expresin anterior permite determinar la aceleracin de cada de la Luna, esto es como el experimento de Galileo para piedras, pero con un objeto muchsimo ms lejos. Newton analiz el movimiento de la Luna la que tiene un periodo de T = 27,3 das (casi un mes) y una rbita de radio aproximadamente igual a RL = 384, 000 kilmetros (aproximadamente 60 radios de la Tierra RT ). De este modo la aceleracin de la Luna en su rbita es (dirigida hacia la Tierra) de magnitud ( 2RL )2 4 2 RL 42 3,84 108 v2 = T = = = 0,00272 m s2 , a= RL RL T2 (27,3 24 3600)2
mucho menor que la encontrada por Galileo para cuerpos cayendo cerca de la supercie terrestre. La genialidad de Newton consiste en entender la manera en que la distancia inuye. Considere la razn entre la aceleracin de caida de la Luna a que est a distancia RL del centro de la Tierra, con la aceleracin de una piedra g a distancia RT del centro de la Tierra a 0,00272 = = 0,000 277 g 9,8 que sorprendentemente resulta (casi) igual a (RT /RL )2 = (1/60)2 = 0,000 277 Cuando Newton descubri que la aceleracin de la Luna en su rbita es (1/60)2 = 1/3600 veces ms pequea que la aceleracin en la supercie de la Tierra, l tuvo la genial idea de suponer que la fuerza, llamada fuerza gravitatoria, entre dos cuerpos disminuye como el inverso del cuadrado de la distancia entre los cuerpos. As, si la distancia entre los cuerpos se dobla, se reduce la fuerza en ellos en cuatro veces. Un resultado que requiere suponer que la masa de la Tierra acta gravitacionalmente en sus alrededores como que si su masa se concentrara en el centro del planeta.
24
1.5.2.
Ley inversa al cuadrado de la distancia
Es tambin posible deducir la ley inversa al cuadrado de la distancia, de acuerdo a la tercera ley de Kepler. En efecto si en la expresin de la aceleracin para un cuerpo en rbita circular de radio R a= v2 4 2 R , = R T2
y se reemplaza el periodo de acuerdo a la tercera ley de Kepler T 2 = kR3 4 2 R 4 2 = . kR3 kR2 O sea la aceleracin y por lo tanto la fuerza, vara con el inverso del cuadrado de la distancia. Newton tambin dedujo que las fuerzas gravitacionales entre los cuerpos deberan ser proporcionales a las masas de los cuerpos. Dado que un cuerpo de masa M que experimenta una fuerza F acelera a razn F/M, una fuerza proporcional a M sera consistente con la observaciones de Galileo de que todos los cuerpos, independientemente de su masa, aceleran bajo la gravedad terrestre con la misma magnitud. As y en forma resumida la teora gravitacional de Newton establece que a= F12 = G m1 m2 , (r12 )2 (1.6) se obtiene
donde F12 es la magnitud de la fuerza gravitatoria que acta entre las los cuerpos de masas m1 y m2 separadas una distancia r12 . La fuerza iguala el producto de estas masas y de G, una constante universal, dividida por el cuadrado de la distancia. Su teora gravitatoria permiti explicar las leyes de Kepler y estableci la ciencia cuantitativa moderna de la gravitacin. Tiene, como se explic antes el defecto que es de accin instantnea. O sea que si la distancia cambia, la fuerza gravitacional cambia instantneamente, aunque los cuerpos se encuentren a una enorme distancia,. Hoy se acepta que la constante de gravitacin universal G tiene en el sistema SI, que se explica ms adelante, el valor G = 6,67259 1011 m3 kg1 s2 , (1.7)
1.5 Gravitacin
25
y la fuerza gravitacional acta en la direccin de la lnea que une los dos cuerpos. Una expresin ms simple, permite calcular la aceleracin en la supercie en Tierra, la llamada aceleracin de gravedad. Sea MT la masa de la tierra y RT su radio, la aceleracin descendente de un cuerpo en la supercie es g= GMT . 2 RT
De aqu puede deducirse una expresin aproximada para la aceleracin de gravedad a una altura h sobre la supercie terrestre, pequea comparada con el radio terrestre: g(h) = GMT (RT + h)2 MT MT G 2 + 2G 3 h RT RT 2h = g(0)(1 ). RT (1.8)
Nota 1.1 Las matemticas nos informan que (1 + x)p 1 + px, cuando |x| es mucho menor que 1. Esto justica el resultado anterior.
1.5.3.
Cuerpos en rbita circular
De acuerdo a lo establecido por Newton la aceleracin de un cuerpo en movimiento circular de radio R, periodo T y rapidez v est dada por 42 R v2 = , T2 R y por otro lado su ley de gravitacin Universal establece que la fuerza responsable de esa aceleracin es m1 m2 F12 = G , (r12 )2 a= entonces si el cuerpo de masa m est en rbita alrededor de la Tierra de masa MT su segunda ley conduce a m v2 mMT =G 2 , R R
26 o sea el cuerpo debe tener una rapidez dada por r GMT v= . R
(1.9)
Como se ver ms adelante, la ley de Gravitacin universal cuando se aplica al movimiento de dos cuerpos que se atraen gravitacionalmente, conduce a tres posibles trayectorias u rbitas relativas entre los dos cuerpos. Ellas son elipses, de las cuales la circunferencia es un caso particular, hiprbolas y parbolas. Ms adelante, en Fsica II, se ver la solucin al problema de las rbitas relativas de dos cuerpos con atraccin gravitacional.
1.5.4.
Velocidad de escape
Si se lanza un objeto hacia arriba, no demasiado rpido, el cuerpo vuelve a caer. Si se lanza ms rpido puede no volver. Un objeto lanzado hacia arriba desde la supercie de un planeta, despreciando el efecto del roce con la atmsfera, no regresa de cada si la velocidad excede el valor denominado velocidad de escape que puede ser determinado mediante r 2GM ve = , (1.10) R siendo M la masa del planeta, R su radio y G la constante de gravitacin. La frmula anterior es tambin vlida para lanzamientos desde cualquier altura y ser demostrada en el captulo de sistemas de partculas del siguiente curso. Desde la supercie de la Tierra ese valor resulta ve = 11,18 km s1 = 40248,0 km h1 . Desde la supercie de la Luna resulta mucho menor ve = 2,4 km s1 = 8640 km h1 . Debemos mencionar tambin que si un cuerpo tiene la velocidad de escape respecto a la Tierra esa no es suciente para escapar de la atraccin gravitacional del Sol. Este resultado aplica adems para un objeto lanzado desde cualquier altura, siendo en este ltimo caso R la distancia desde el centro de la Tierra al punto de lanzamiento.
1.5.5.
Peso y masa
El peso W del cuerpo es denido por la fuerza igual y opuesta necesaria para prevenir la aceleracin descendente del cuerpo. El mismo cuerpo puesto en la supercie de la Luna tiene la misma masa, pero, como la Luna tiene
1.5 Gravitacin
27
una masa de aproximadamente 1/81 veces el de la Tierra y un radio de aproximadamente 0,27 el de la Tierra, el cuerpo en la supercie lunar tiene un peso de slo 1/6 su peso de Tierra. Newton pudo demostrar que las tres leyes de Kepler, se desprenden matemticamente del uso de sus propias leyes de movimiento y de la ley de gravitacin. Estos aspectos sern tratados en el captulo de sistemas de partculas. En todas las observaciones del movimiento de un cuerpo celestial, slo el producto de G y la masa M aparece. Newton estim la magnitud de G suponiendo la densidad de masa de promedio de la Tierra alrededor de 5,5 veces la del agua lo que permite estimar la masa de la Tierra MT . Finalmente calcul G mediante
2 gRT MT
G=
Usando las observaciones del movimiento de las lunas de Jpiter descubiertas por Galileo, Newton determin que Jpiter es 318 veces ms masivo que la Tierra pero tiene slo 1/4 de su densidad y un radio 11 veces ms grande que la Tierra.
obteniendo un valor cercano a 6,6726 1011 .
1.5.6.
Interaccin entre los cuerpos celestiales
Cuando dos cuerpos celestiales de masas comparables se atraen gravitacionalmente, ambos orbitan con respecto al centro de masa de los dos cuerpos. Ese punto queda entre los cuerpos en la lnea que los une en una posicin tal que las distancias a cada cuerpo multiplicadas por la masa de cada cuerpo son iguales. En frmulas M2 R, M1 + M2 M1 = R, M1 + M2
R1 = R2
28
R1 R2 M1 CM
M2
As, la Tierra y el Sol estn orbitando en torno a su centro comn de masa CM. Con leves modicaciones las leyes de Kepler son vlidas para los sistemas de dos cuerpos de masas estando el foco de las rbitas elpticas en la posicin del centro de masa de los dos cuerpos. Ms adelante en el captulo 8 se encontrarn todas las posibles rbitas. Por ahora consideremos slo rbitas circulares. Cada cuerpo cumple con la segunda ley de Newton, es decir
2 v1 M1 M2 =G , R1 R2 v2 M1 M2 M2 a2 = M2 2 = G , R2 R2 de donde como las velocidades son 2R1 2R2 v1 = , v2 = , T1 T2 se obtiene 4 2 R1 M2 = G 2, 2 T R 2 M1 4 R2 = G 2. 2 T R Si las sumamos considerando que R = R1 + R2 resulta la llamada tercera ley de Kepler G(M1 + M2 ) 2 T . (1.11) R3 = 4 2
M1 a1 = M1
1.5 Gravitacin
29
Esto es, el cuadrado del periodo T es proporcional al cubo de la distancia R entre los centros de los dos cuerpos. Esta frmula puede usarse para determinar las masas separadas de estrellas binarias. La frmula anterior determina la suma de las masas y si R1 y R2 son las distancias de las estrellas individuales del centro de masa, entonces M1 R1 = M2 R2 y la suma de las distancias es la distancia total R. Estas relaciones son sucientes para determinar las masas individuales. Las observaciones del movimiento orbital de las estrellas dobles, del movimiento dinmico de estrellas que mueven colectivamente dentro de sus galaxias, y del movimiento de las galaxias, verican que la ley de Newton de gravitacin es vlida, con un alto grado de exactitud a lo largo y ancho del universo visible. Newton tambin explic las mareas del ocano, fenmenos que envolvieron en misterio a los pensadores durante siglos, y que son una simple consecuencia de la ley universal de gravitacin. Ellas son causadas especcamente por la fuerza gravitatoria de la Luna y, en menor grado, del Sol sobre las aguas. Ya era conocido en tiempos de Newton que la Luna no tiene una rbita Kepleriana simple. Otras observaciones ms exactas sobre los planetas tambin mostraron diferencias con las leyes de Kepler. El movimiento de la Luna es particularmente complejo. Adems, la atraccin gravitatoria de los planetas explica casi todos los rasgos de sus movimientos. Las excepciones son no obstante importantes. Urano, el sptimo planeta del Sol, manifest importantes variaciones en su movimiento que no podan ser explicadas mediante perturbaciones de Saturno, Jpiter, y de los otros planetas. Dos astrnomos del siglo 19, John Couch Adams de Bretaa y Urbain-Jean-Joseph Le Verrier de Francia, supusieron independientemente la presencia de un octavo planeta inadvertido que podra producir las diferencias observadas. Ellos calcularon su posicin dentro de una precisin de un grado de donde se descubri Neptuno ms tarde en 1846.
1.5.7.
Medidas absolutas de la gravedad
Hay dos maneras bsicas de determinacin de la gravedad: cronometrando el cada libre de un objeto y cronometrando el periodo del movimiento de un
30
pndulo bajo la gravedad , el cual para oscilaciones pequeas est dado por s L . g
T = 2
(1.12)
En 1817 el fsico ingls Henry Kater construye y fue el primero en usar un pndulo reversible para hacer medidas absolutas de g.(Pndulo de Kater) El pndulo reversible se us para las medidas absolutas de gravedad desde los tiempos de Kater hasta los aos cincuenta. Los instrumentos electrnicos les han permitido a los investigadores medir con mucha precisin el tiempo de cada libre. Tambin es posible hacer medidas sumamente exactas que usan interferencia lser. Por consiguiente, las medidas directas de cada libre han reemplazado el pndulo para las medidas absolutas de gravedad. Hoy da los lasers sirven como fuentes luminosas para los interfermetros. El objeto que cae reeja un haz de luz lser. Se han usado versiones transportables de tal aparato para medir diferencias de gravedad en toda Tierra. La exactitud alcanzable en estas medidas es aproximadamente una parte en 108 .
1.5.8.
Datos actuales de las rbitas planetarias
Hoy se conocen bastante bien las caractersticas de los planetas y de sus rbitas, para lo cual se presenta la tabla siguiente con algunos datos tiles de algunos de ellos: Mercurio Venus Tierra Distancia al Sol, 57909175 108208930 149597890 semi eje mayor km Periodo orbital, 0,24084445 0,61518257 0,9997862 aos terrestres Masa kg 0,33022 1024 4,8690 1024 5,9742 1024 y para los ms alejados Marte Jpiter Saturno Distancia al Sol, 227936640 778412020 1426725400 semi eje mayor km Periodo orbital, 1,88071105 11,85652502 29,42351935 aos terrestres Masa kg 0,64191 1024 1898,7 1024 568,51 1024
1.6 Unidades
31
1.6.
1.6.1.
Unidades
Medicin
El tema de las mediciones en Fsica es uno de los aspectos centrales del mtodo cientco. Cualquier medicin involucra primero que nada la denicin de la propiedad fsica a ser medida y en segundo lugar involucra una comparacin (por algn mtodo bien denido) con una propiedad fsica conocida del mismo tipo, la unidad de medida. El proceso termina arrojando un nmero para la propiedad fsica que est siendo medida, ms alguna estimacin del error cometido. El error se dene como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero, hipottico valor que posee la cantidad fsica. El proceso de medicin siempre involucra algn intercambio de energa entre el observador o el instrumento, con el objeto que est siendo medido. En muchos casos eso produce un efecto despreciable sobre la determinacin realizada, pero en otros casos produce un efecto no despreciable que limita la acuciosidad del valor logrado, sobre todo a nivel del mundo microscpico.
1.6.2.
Valor verdadero
Los errores en las mediciones estn bien denidos, aunque sean desconocidos, cuando el valor verdadero de la propiedad fsica que est siendo medida existe. Este punto no est absolutamente claro, pero se cree que hay ciertas cantidades fsicas que tienen valor verdadero. Por ejemplo la carga del electrn o del protn. La masa en reposo del electrn. La velocidad de la luz. Adems existen constantes en las leyes de la fsica, las cuales tienen presumiblemente un valor verdadero, por ejemplo la constante de gravitacin universal, la constante de Planck, etctera. Por otro lado, la corriente que circula por un dispositivo puede tener uctuaciones intrnsecas de causas desconocidas, que indeterminan el concepto de valor verdadero, y por lo tanto el concepto de error en su medicin. La aplicacin de teoras de errores o tratamiento estadstico de datos que se explica ms adelante, requiere tener claridad sobre estos aspectos.
32
1.7.
Cifras signicativas
Como resultado de un proceso de medicin, por ejemplo de una longitud, el resultado debe establecer los nmeros correctos y el primer nmero incierto. Con relacin a la gura la longitud determinada podra ser escrita
12
13
14
15
Incerteza L = 14,35 cm siendo incierto el ltimo dgito, de manera que sera igualmente vlido escribirlo como L = 14,34 cm As, las cifras signicativas de una medida, en este caso cuatro, son los dgitos correctos y el primer nmero incierto. Ejemplos G =6.672591011 m3 kg1 s2 tiene seis cifras signicativas. e = 1,602177331019 C tiene nueve cifras signicativas. L = 10,8345 m tiene seis cifras signicativas. L = 10,8345 106 m tiene seis cifras signicativas. L = 1,08345 106 m tiene seis cifras signicativas. 40100 m tiene cinco cifras signicativas. Sin embargo si se trata de un entero, 3800 manzanas, hay innitas cifras signicativas. 0,000401 tiene tres cifras signicativas.
1.8 Estandarizacin
33
La velocidad de la luz en el vaco c = 299792458 m s1 se acepta hoy que es un valor exacto. Si se determinara con una mayor precisin, el valor de c se mantendra pero cambiara la denicin de la unidad de longitud, el metro. Esto es se preere mantener constante la velocidad de la luz en ese valor, y corregir la unidad de longitud para que as sea. Vea un poco ms adelante. Operaciones con cifras signicativas Al operar con resultados de mediciones, deben respetarse ciertas reglas. En la suma o resta de nmeros, debe redondearse el resultado de modo que el nmero de decimales sea el del que tenga menos cifras decimales. En la multiplicacin o divisin, el resultado debe redondearse de modo que el nmero de cifras signicativas del resultado, sea el del factor que tenga menos cifras signicativas. Ejemplos 0,123 0,1256 = 0,002 6 0,003 12,1 + 0,0017 = 12. 101 7 12,1 3,67 2,3 = 8. 441 8,4 0,0123/2,3 = 0,005 347 0,005 4
1.8.
Estandarizacin
Los primeros estndares de medicin aparecieron en las culturas mediterrneas y estaban basadas en partes del cuerpo humano, o en lo que algn animal poda tirar, o en el volumen de algn depsito. La unidad egipcia cubit se acepta que fue la unidad de longitud lineal ms extendida en el mundo antiguo a partir de ao 3000 bC, y consista en la longitud entre el codo del brazo hasta la punta de los dedos extendidos. Bueno, las cosas han avanzado progresivamente y hoy da de acuerdo a una convencin internacional realizada en Pars en 1960 acordaron el sistema internacional de unidades (SI) basado en siete unidades bsicas. Las letras SI representan al Systme International dUnits. Este es el sistema internacionalmente acordado para la mayor parte de los trabajos
34
cientcos y tecnolgicos en la mayora de los pases. Las Unidades SI son de tres tipos base, suplementarias, y derivadas. Hay siete unidades base correspondientes a las siete cantidades fsicas dimensionalmente independientes, como se muestra en la tabla siguiente
1.8.1.
Unidades SI base
Unidades SI Cantidad fsica longitud masa tiempo corriente elctrica temperatura termodinmica cantidad de substancia intensidad luminosa base Nombre Smbolo metro m kilogramo kg segundo s Ampre A Kelvin K mol mol candela cd
1.8.2.
Unidades SI suplementarias
Unidades Cantidad fsica ngulo plano ngulo slido
SI suplementarias Nombre Smbolo radin rad estereorradin sr
1.8 Estandarizacin
35
1.8.3.
Unidades SI derivadas
Unidades SI derivadas Cantidad fsica Nombre Smbolo frecuencia Hertz Hz energa Joule J fuerza Newton N potencia Watt W presin Pascal Pa carga elctrica Coulomb C diferencia de potencial elctrico Volt V resistencia elctrica Ohm conductancia elctrica Siemens S capacidad elctrica Farad F ujo magntico Weber Wb inductancia Henry H densidad de ujo magntico 1.8.3 Tesla T ujo luminoso Lumen lm iluminacin Lux lx
*Tambin conocida como induccin magntica Unidades SI se usan con catorce prejos para formar mltiplos decimales y submltiplos de las unidades. Prejos usados Nombre de Factor Prejo Smbolo 10 decada 2 10 hecto- h 103 kilok 6 10 mega- M gigaG 109 12 10 teraT 15 10 petaP 1018 exaE . con unidades SI Nombre de Factor Prejo 101 deci2 10 centi103 mili6 10 micro109 nano12 10 pico15 10 femto1018 atto-
Smbolo d c m n p f a
36
1.9.
Las unidades bsicas
Las deniciones de las unidades bsicas, de espacio tiempo y masa, han experimentado cambios con el propsito de adecuarse a los avances en los mtodos experimentales, no existiendo razn alguna para suponer que las actuales deniciones son las denitivas. La excepcin consiste en la unidad de masa, el kilogramo, establecida en 1887. Hoy (1999), las deniciones aceptadas son las siguientes. Definicion 1.9.1 El kilogramo se dene como la masa de un cilindro fabricado con una aleacin de platino e Iridio que se conserva en la International Bureau of Weights and Measures, en Sevres Francia. Este patrn (primario) no se ha cambiado debido a la extraordinaria estabilidad de esa aleacin. Un duplicado (patrn secundario) se conserva en el National Bureau of Standards en Gaitherburg. Definicion 1.9.2 Un segundo es el tiempo que requiere un tomo de Cesio 133 para realizar 9.192.631.770 vibraciones, correspondientes a la transicin entre dos niveles hipernos de su estado fundamental. Esta denicin tiene la ventaja respecto a la denicin del kilogramo, de no requerir de patrones especcos guardados en algn lugar, para su realizacin. Definicion 1.9.3 El metro se dene como la distancia recorrida por la luz 1 en el vaco en un intervalo de tiempo de 299,792,458 segundos. Esta denicin est basada en la extraordinaria precisin con que actualmente se puede medir la velocidad de la luz, la cual se acepta hoy en da que es exactamente 299,792,458 m s1 .
1.9.1.
Nocin fsica de las Unidades
Es bueno o deseable tener una nocin fsica del "tamao"de las unidades. Usted puede hacer algunas pruebas simples para ver cuan cerca anda usted de apreciar una unidad.
1.10 Ejercicios resueltos Sobre el segundo
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Use un reloj que tenga segundero. Cuando est en cero, cuente 60 unidades (sin mirar el reloj) intentando hacerlo tras cada segundo. Al nal vea su reloj y vea cuantos segundos transcurrieron efectivamente. Con prctica mejorar. Sobre el metro Marque sobre una mesa o sobre un diario, dos marcas que usted estime estn separadas un metro despus mda la distancia con una huincha de medir y sabr cuan cerca estuvo. Sobre el kilgramo Trate de tener un kilgramo de algo. Despus, mediante una balanza determine la masa. Sobre el Newton La unidad de fuerza Newton no es apreciable con tanta facilidad. Si usted quiere saber que es ms o menos 1 N considere la unidad de fuerza ms cercana a nosotros que es el peso de un kilgramo masa 1kgf y que 1kgf = 9,8 N
1.10.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.1 Un cuerpo describe una rbita circular de radio R = 100 m en torno a un punto jo con rapidez constante dando una vuelta completa por segundo. Determine la magnitud de la aceleracin del cuerpo. Solucin. La aceleracin en rbita circular es de magnitud a = ( 2R )2 v2 = T R R 4 2 100 4 2 R = = 3947. 8 m s2 = T2 1 N
38
Ejercicio 1.2 Si el cuerpo del ejercicio anterior, repentinamente siguiera en lnea recta, determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto jo en m s1 . Solucin. Este problema, es ms apropiado hacerlo cuando se tenga claro el concepto de derivada. De todos modos se soluciona por medios geomtricos, quizs como lo habra hecho Newton. Si v es la rapidez en la rbita circular y sigue en lnea recta, el cuerpo recorre una distancia d = vt. Por el teorema de Pitgoras, la distancia D al centro de la circunferencia original crece de la forma D = R2 + v 2 t2 ver gura. La velocidad del cuerpo podemos imaginarnos se puede descomponer en una parte paralela a esa distancia, la que la hace crecer y otra parte perpendicular que no la afecta. De modo que la rapidez de crecimiento de esa distancia D ser v cos pero de la gura vt cos = 2 + v 2 t2 R obteniendo para la rapidez de crecimiento v2 t m s1 2 + v 2 t2 R con R = 100 m y v = tiempo.
2R 1
= 628. 319 m s1 se tiene una funcin conocida del N
Ejercicio 1.3 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente MT = 5,98 1024 kg y ML = 7,36 1022 kg siendo la distancia promedio entre ellos 3,84 108 m. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.
1.10 Ejercicios resueltos

v
39
vt
Figura 1.6: Solucin. Ambas son de igual magnitud dada por F = G MT ML d2 5,98 1024 7,36 1022 (3,84 108 )2 N
= 6,67259 1011 = 1. 99 1020 N
Ejercicio 1.4 De los datos del ejercicio anterior, determine el tiempo empleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra, en das. Solucin. Considerando a la Tierra en reposo, la segunda ley de Newton da G o sea T = = s MT ML 4 2 d = ML 2 d2 T
4 2 d3 GMT 4 2 (3,84 108 )3 6,67259 1011 5,98 1024
= 2. 366 894 458 106 s = 27. 39 das
40
Sin embargo ambos cuerpos describen rbitas casi circulares en torno al centro de masa de modo que si llamamos RL y RT a los radios de las rbitas, con RL + RT = d se tiene que (fuerza igual masa por aceletracin) G MT ML 4 2 RL = ML , d2 T2 4 2 RT MT ML = MT G d2 T2 MT 4 2 RL = , d2 T2 4 2 RT ML G 2 = d T2
o bien G
y si las sumamos ML + MT 4 2 d = , d2 T2 expresin dada en clase en la forma G R3 = G(M1 + M2 ) 2 T 4 2
El efecto del movimiento de la Tierra da el valor s 4 2 d3 G(MT + ML ) 42 (3,84 108 )3 6,67259 1011 (5,98 1024 + 7,36 1022 )
T = =
= 2. 352 462 04 106 s = 27. 23 das
Ni uno de los dos clculos puede ser considerado exacto porque el movimiento de la Luna es mucho mas complejo que una rbita circular. N Ejercicio 1.5 Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna sobre una persona que est sobre la supercie terrestre y de masa 80 kg.
41
Solucin. La distancia entre los centros es d = 3,84 108 m. el radio terrestre es aproximadamente 6,38 106 m de manera que si la Luna esta sobre la persona la distancia sera 3,84 108 6,38 106 = 3. 776 2 108 m resultando para la fuerza F = G mML d2 80 7,36 1022 (3. 776 2 108 )2
= 6,67259 1011 = 2. 755 103 N = 2. 8 104 kgf bastante pequea. N
Ejercicio 1.6 Si el radio de la Luna es 1,74106 m determine cuanto pesa un kg de oro en la Luna. Solucin. El clculo de la fuerza gravitacional da F = G mML d2 1 7,36 1022 (1,74 106 )2
= 6,67259 1011 = 1. 622 N = 0.166 kgf
alrededor de 1/6 de lo que pesa en la supercie terrestre. N Ejercicio 1.7 De acuerdo a los radios orbitales, evale los periodos orbitales usando la tercera ley de Kepler, comparando con los datos tabulados. Solucin. Los datos tabulados son
42 R km T aos Mercurio 57, 909, 175 0,24084445 Venus 108, 208, 930 0,61518257 Tierra 149, 597, 890 0,99997862 Marte 227, 936, 640 1,88071105 Jpiter 778, 412, 020 11,85652502 Saturno 1, 426, 725, 400 29,42351935 Urano 2, 870, 972, 200 83,74740682 Neptuno 4, 498, 252, 900 163,7232045 Plutn 5, 906, 376, 200 248,0208 los periodos calculados lo son de acuerdo a T = = s 42 R3 GMS 42 R3 GMS
Introduccin a la Fsica T calculado 0,241 0,615 1,000 1. 881 11. 871 29. 458 84. 088 164. 914 248. 126
la masa del Sol es aproximadamente MS = 1,991 1030 kg de modo que resulta N MercurioT = 0,241 aos Venus T = 0,615 aos Tierra T = 1. 000 aos Marte T = 1. 881 aos Jpiter T = 11. 871 aos Saturno T = 29. 458 aos Urano T = 84. 088 aos Neptuno T = 164. 914 aos Plutn T = 248. 126 aos Las pequeas diferencias podran ser adjudicadas al hecho que las rbitas no son circulares. Ejercicio 1.8 Determine a qu distancia entre la Tierra y la Luna, un cuerpo no es atrado hacia ninguno de los dos cuerpos.
43
Solucin. Sea x la distancia al centro de la Tierra y d la distancia entre la Tierra y la luna. Debe tenerse que la fuerza resultante es cero, o sea G de donde (d x) = x despejamos x x = 1+ = mMT mML G =0 x2 (d x)2 r ML MT
= 3. 456 108 m N
3,84 108 r 7,361022 1+ 5,981024
d r
ML MT
Ejercicio 1.9 Un pndulo de longitud L = 2 m efecta oscilaciones en la supercie terrestre. Determine el nmero de oscilaciones que efecta en cada segundo. Solucin. De acuerdo a T = 2 resulta T = 2 2 9,8 = 2. 84 s r s L . g
y entonces la frecuencia es f= 1 = 0. 352 osc/s T
44 N
Ejercicio 1.10 Utilizando las leyes de Kepler, discuta la existencia del planeta X, hipottico planeta igual a la Tierra, en su misma rbita elptica en torno al Sol, pero que permanece siempre oculto detrs del Sol y por eso no ha sido observado. Solucin. No es posible porque si en algn instante ellos estn en lnea recta con el Sol, ms tarde, el que est ms cerca del Sol y que tiene mayor rapidez, se adelantar. N Ejercicio 1.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximadamente 1,496 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol. Solucin. Suponemos que adems se conocen otros datos tal como que el periodo de la rbita terrestre T = 365 24 3600 s = 3. 153 6 107 s de manera que T2 = entonces Msol = = 42 3 R GT 2 42 3 R, GMsol
4 2 (1.496 1011 )3 11 (3. 153 6 107 )2 6,67259 10 = 1. 99 1030 kg N Ejercicio 1.12 Verique con los datos de la tabla, el cumplimiento de la tercera Ley de Kepler. Ejercicio 1.13 De acuerdo a las masas de los planetas, evale las velocidades de escape desde sus supercies, comparando sus valores con los tabulados. Solucin. De acuerdo a los datos (dos primeras columnas)
1.10 Ejercicios resueltos Masa kg Mercurio 0,33022 1024 Venus 4,8690 1024 Tierra 5,9742 1024 Marte 0,64191 1024 Jpiter 1898,7 1024 Saturno 568,51 1024 Urano 86,849 1024 Neptuno 102,44 1024 Plutn 0,013 1024 y R km ve km s1 2439,7 4,25 6051,8 10,36 6378,14 11,18 3397 5,02 71492 59,54 60268 35,49 25559 21,29 24764 23,71 1195 1,27 r 2GM ve (M, R) = , R ve km s1 calculada 4. 250 1 10. 361 9 11. 180 3 5. 021 7 59. 533 5 35. 480 3 21. 294 8 23. 495 6 1. 204 9
45
podemos calcular Mercurio ve = 4. 250 1 km s1 Venus ve = 10. 361 9 km s1 Tierra ve = 11. 180 3 km s1 Marte ve = 5. 021 7 km s1 Jpiter ve = 59. 533 5 km s1 Saturno ve = 35. 480 3 km s1 Urano ve = 21. 294 8 km s1 Neptuno ve = 23. 495 6 km s1 Plutn ve = 1. 204 9 km s1
N Ejercicio 1.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios, evale la aceleracin de gravedad en sus supercies, comparando sus valores con los tabulados. Solucin. La aceleracin de gravedad es la fuerza gravitacional dividida por la masa es decir GMP g= 2 RP donde RP y MP son el radio y la masa del planeta. Mercurio Venus Tierra 27 g 0.33022 4.8690 5.9742 Masa10 887 980 Gravedad en la supercie cm s2 370 Radio medio ecuatorial (Km) 2,439.7 6,051.8 6,378.14 Marte 0.64191 371 3,397
46 Jpiter Saturno Urano 1,898.7 568.51 86.849 2312 896 869 71,492 60,268 25,559 Calculando para el primero y gMercurio = Neptuno 102.44 1100 24,764 el ultimo
Introduccin a la Fsica Plutn 0.013 81 1,195
6,67259 1011 (0,33022 1024 ) (2,4397 106 )2 = 3. 702 m s2 = 3 70,2 cm s2
gP luton =
6,67259 1011 (0,013 1024 ) (1,195 106 )2 = 0. 607 m s2 = 60,7 cm s2 N
Ejercicio 1.15 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias de los planetas al Sol. (Por razones histricas, considere unidades donde la distancia Tierra Sol sea 10). Si existe alguna discontinuidad en su ley, aventure alguna hiptesis. Solucin. Los datos, la primera columna de la tabla, cuando son expresados tomando arbitrariamente RT = 10, dan los valores de la segunda columna. Esos nmeros, con imaginacin y paciencia se parecen a la secuencia de nmeros enteros de la tercera columna, nmeros llamados de Titius-Bode. R km 10 R/RT Titius-Bode Mercurio 57909175 3,87 4 Venus 108208930 7,23 7 Tierra 149597890 10 10 Marte 227936640 15,22 16 Jpiter Saturno Urano Neptuno 778412020 1426725400 2870972200 4498252900 5 2,03 9 5,37 19 1,91 30 0,69 52 100 196 388
47
Con esfuerzo y algo ms, se puede ver que esos nmeros corresponden a la secuencia 4 + 3 2n1 con n = 1, 2, 3, . Si se observa la tabla de esos valores, se descubre que correspondera la existencia de un planeta con n = 4 n 4 + 3 2n 2 1 7 2 10 3 16 4 28 5 52 6 100 7 196 8 388 esto es, la secuencia predice un planeta con 10R/RT = 28, entre Marte y Jpiter, precisamente donde est el cinturn de Asteroides. Nadie ha podido justicar esta ley de modo que al parecer se tratara de una coincidencia. N Ejercicio 1.16 Considere un satlite articial en rbita ecuatorial geoestacionaria, es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la supercie terrestre. Determine entonces la altura del satlite sobre la supercie terrestre y la rapidez de l en su rbita. Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre esto es = 2 rad/s 24 3600
o bien que el periodo de la rotacin T =da= 24 3600 = 86400,0 s, entonces la condicin para que el satlite est geo estacionario ser v= pero la rapidez en rbita circular es v= de modo que tenemos 2r = T r GMT r GMT r 2r T
48 elevando al cuadrado
4 2 r2 GMT = 2 T r GMT T 2 2 r4 2 3 GMT T r = 4 2
de donde podemos despejar r r3 =
clculos numricos para T = 86400,0 MT = 5,98 1024 G = 6,67259 1011 dan q 2 r = 3 GMT2T = 4. 226 107 m 4 entonces la altura sobre la supercie terrestre ser h = r RT
=
= 4. 226 107 6,38 106 = 3. 588 107 m = 3. 588 104 km
y v= r GMT = 3072. 791 m s1 = 11062. 05 km h1 r N
Ejercicio 1.17 Respecto a la situacin del problema anterior, si la altura del satlite es reducida a la mitad pasando a otra rbita circular, determine el nmero de vueltas que da el satlite por da en torno a la Tierra. Solucin. Ahora la altura es la mitad, es decir h= 3. 588 107 = 1. 794 107 m 2
1.10 Ejercicios resueltos de donde r = 6,38 106 + 1. 794 107 = 2. 432 107 m entonces v=
49
GMT = 4050. 569 m s1 r Suponiendo que la velocidad es en el mismo sentido de la rotacin terrestre, esto corresponde a un periodo T = esto es en un da el satlite da 86400,0 = 2,29 37724. 839 8 vueltas y la Tierra da una, luego relativo a la Tierra el satlite da 1,29 vueltas. N Ejercicio 1.18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. Producto de la rotacin terrestre esa persona est acelerada hacia el centro de la Tierra. Determine la magnitud de esa aceleracin. Si la persona se para sobre una balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en kgf . (1 kgf = 9,8 N) Solucin. Si N es la fuerza que hace la balanza sobre la persona hacia arriba, la segunda ley de Newton da v2 mg N = m RT donde v es la rapidez Ecuatorial de la Tierra que puede calcularse de acuerdo a 2RT v= T 2r = 37724. 839 8 s v
50
donde T es el periodo de rotacin terrestre (un da). As resulta v2 N = mg m RT 42 RT = mg m T2 y numricamente m = 80 kg RT = 6,38 106 m g = 9,8 m s2 N = 781. 301 N 781. 301 = 9,8 = 79. 72 kgf. O sea la rotacin terrestre disminuye algo el peso de la persona. N Ejercicio 1.19 Determine el radio que debera tener un planeta con la misma masa terrestre, para que la velocidad de escape en su supercie fuera la velocidad de la luz. Solucin. La velocidad de escape es r 2GMT ve = R e igualando a c = 2,99792458 108 m s1 r 2GMT c= , R podemos despejar R = 2GMT = 0,008 9 m c2 = 0,89 cm
(Si el radio Terrestre fuera reducido a un valor menor que ese, tendramos un agujero negro con la masa de la Tierra)
1.10 Ejercicios resueltos N
51
Ejercicio 1.20 Determine el radio que debera tener una estrella con la misma masa que el Sol, para que la velocidad de escape en su supercie fuera la velocidad de la luz. Solucin. Es igual, pero ahora MS = 1,991 1030 kg obteniendo R= 2GMS = 2956. 339 m c2 N Ejercicio 1.21 Determine la velocidad de rotacin que debera tener un planeta como la Tierra, en vueltas por da, para que despegramos de la supercie en el Ecuador. Solucin. Como sabemos que la rapidez para rbita circular a nivel del suelo sera r GMT v= RT q ello da v = GMT = 7908. 378 974 m s1 de modo el periodo de la rotacin RT debe ser T = lo que corresponde a 2RT = 5068. 892 s v
86400,0 = 17. 05 5068. 892 N
vueltas por da.
52
Captulo
Vectores
2.1.
Escalares y vectores
Una cantidad fsica que pueda ser completamente descrita por un nmero real, en trminos de alguna unidad de medida de ella, se denomina una cantidad fsica escalar. Como veremos existen cantidades fsicas que son descritas por ms de un nmero, o por un nmero y otras propiedades. En particular los vectores se caracterizan por tener una magnitud, expresable por un nmero real, una direccin y un sentido. Sin embargo hay algo ms que explicaremos.
2.2.
Sistemas de referencia
Para especicar la posicin de un punto en el espacio, se utilizan sistemas de referencia. Esta posicin se dene en forma relativa a algn determinado sistema de referencia.
2.2.1.
Sistema cartesiano
En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes denominados ejes cartesianos X, Y, Z ortogonales que se intersectan en un punto O llamado origen del sistema cartesiano. La posicin de un punto respecto a ese sistema de referencia se dene por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x, y, z), esto es mediante tres nmeros, ver gura (2.1)
54
z P r z O x y x y
Vectores
Figura 2.1: coordenadas cartesianas Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son < x < , < y < , < z < .
2.2.2.
Sistema esfrico de coordenadas
En el sistema esfrico de coordenadas, la posicin de un punto est denida por sus tres coordenadas esfricas r, y , ver gura (2.2)
P r
Figura 2.2: coordenadas esfricas
2.2 Sistemas de referencia
55
P z
Figura 2.3: coordenadas cilndricas donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con el eje Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las coordenadas esfricas son 0 6 r < , 0 6 < , 0 6 < 2.
2.2.3.
Sistema cilndrico de coordenadas
En el sistema cilndrico de coordenadas, la posicin de un punto est denida por sus tres coordenadas cilndricas , z y , ver gura (2.3) donde es la distancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen, z es la altura sobre el plano OXY y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las coordenadas cilndricas son 0 6 < , 0 6 < 2, < z < .
2.2.4.
Sistema polar de coordenadas
En el sistema polar de coordenadas, la posicin de un punto sobre un plano est denida por sus dos coordenadas denominadas polares, r y , ver gura (2.4)
56
P r O eje polar
Vectores
Figura 2.4: coordenadas polares donde r es la distancia del punto P al origen, es el ngulo que forma la lnea OP con el eje X, llamado aqu eje polar. Los rangos de variacin de las coordenadas polares son 0 6 r < , 0 6 < 2.
2.2.5.
Relaciones entre las coordenadas
Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coordenadas para los sistemas recin descritos Cartesiano-esfrico x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos . Cartesiano-cilndrico x = cos , y = sin , z = z. Polar-cartesiano x = r cos , y = r sin . (2.3) (2.2) (2.1)
Ms detalles se proporcionan despus de introducir el concepto de vector. Si est perdido respecto de la trigonometra, vea resumen al nal.
2.3 Desplazamientos en el espacio
57
2.3.
Desplazamientos en el espacio
El concepto que dio lugar a los vectores, es el de desplazamiento. Considere un sistema de referencia respecto al cual est denida la posicin de puntos. Definicion 2.3.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de referencia, si sus coordenadas varan con el tiempo. Definicion 2.3.2 Un desplazamiento se dene como cualquier cambio de posicin de un punto en el espacio Este concepto bsico de desplazamiento es en principio ms elemental que el concepto de movimiento de un punto, puesto que no tiene relacin con tiempos ni con trayectorias. Si un punto pasa de una posicin A a otra posicin C, se dice que el punto se ha desplazado de A a C. De su denicin de desprende que un desplazamiento tiene tres caractersticas Su magnitud, que se dene como la distancia entre el punto inicial y el punto nal. Su direccin, correspondiente a la direccin de la recta AC. (rectas paralelas tienen la misma direccin) Su sentido, de A hacia C. As el sentido del desplazamiento de C hacia A es contrario al desplazamiento de A hacia C. Adems, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo a la regla del tringulo, indicada en la gura siguiente (2.5), donde el desplazamiento A B seguido del desplazamiento B C es equivalente a un desplazamiento A C. Eso queda absolutamente claro de la gura que dene la regla de combinacin triangular de desplazamientos. Note que un desplazamiento no tiene relacin con el camino seguido por el punto al cambiar de posicin. En otras palabras ir de A a C es lo mismo que ir de A a B y luego de B a C. Esta regla se generaliza en la seccin siguiente para dar origen al concepto de vector. Como veremos ms adelante, para el caso de las fuerzas se utiliza la regla del paralelgramo en vez de la del tringulo para obtener la fuerza resultante. Ambas reglas son completamente equivalentes.
58
B
Vectores
C A
Figura 2.5: desplazamiento equivalente
2.4.
Vectores
Los vectores son objetos que tienen las caractersticas de los desplazamientos, es decir que tienen magnitud, direccin, sentido, y tales que la combinacin (llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la regla del tringulo indicada en la gura anterior. Obviamente un ejemplo de vectores son los desplazamientos. Esta combinacin de vectores se denomina "suma"porque comparte con la usual suma de nmeros, las propiedades de conmutatividad, asociatividad, existencia de un elemento neutro y de un elemento inverso. Otro ejemplo de vectores en Fsica, lo constituyen las fuerzas que se aplican a los cuerpos, tema del siguiente captulo. Ellas poseen las tres caractersticas bsicas, magnitud direccin y sentido. La cuestin de que si las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial, puede y es establecida experimentalmente para ciertas condiciones que explicaremos en el captulo siguiente. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es fsicamente equivalente a aplicar una fuerza, llamada fuerza resultante que tiene la magnitud, direccin y sentido dada por la regla de adicin vectorial. Debemos sealar que no es suciente que un objeto tenga magnitud, direccin, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente combinarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la direccin de un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el ngulo), no son vectores porque no se combinan como los desplazamientos. En el captulo sobre fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicacin de fuerzas que actan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto, all sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante, pero es en general necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posicin
2.4 Vectores
59
respecto al punto donde se obtiene la resultante vectorial. Esta caracterstica de las fuerzas no la poseen los desplazamientos.
2.4.1.
Notacin
Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos en el texto con letras con echas: a, B, f y la combinacin o suma vectorial de ellos con el smbolo usual de suma +, es decir c = a + b.
2.4.2.
Suma de vectores
Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplazamientos, fuerzas, otros, de modo que la regla de suma vectorial puede ser representada en cualquiera de las dos guras siguientes, reglas conocidas como triangular y del paralelgramo:
b
a
a a +b
b
a +b
triangular
paralelogramo
2.4.3.
Magnitud de un vector
La magnitud de un vector a ser representada por |a| y a veces simplemente por a, y representa por ejemplo, para los desplazamientos la distancia entre el punto inicial y el nal y para una fuerza, la magnitud de ella expresada en unidades de fuerza.
a a
magnitud de vector
60
Vectores
2.4.4.
Multiplicacin de un vector por un escalar
Si a es un vector y es un escalar (nmero real) denimos el producto de un escalar por un vector al vector a que es un vector paralelo al vector a, de magnitud || veces la magnitud de a, y del mismo sentido del vector a si > 0 y de sentido contrario si < 0. a a a a
a a <0 a >0 a
2.4.5.
Vectores unitarios
Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector a, pero de magnitud unidad lo denotaremos por a. Entonces obviamente tenemos la siguiente importante relacin a = |a| a, (2.4) que se ilustra en la gura siguiente
a a
2.4.6.
Vectores unitarios cartesianos
Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los ejes cartesianos, los denotaremos por , j, k.
2.4.7.
Componentes cartesianas de un vector
Todo vector F (en tres dimensiones), puede ser escrito como F = Fx + Fy j + Fz k = (Fx , Fy , Fz ), (2.5)
2.4 Vectores
61
donde Fx , Fy , Fz se denominan componentes cartesianas del vector. Hemos sealado adems una notacin alternativa para denotar un vector como un tro ordenado formado por sus tres componentes (Fx , Fy , Fz ).
z
F Fz Fx y
Fy x
componentes cartesianas
2.4.8.
Vector nulo
Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos por 0.
2.4.9.
Resta de vectores
Se dene al vector diferencia a b = a + (1)b, (2.6)
que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la gura
a b
a-b
a-b
-b
Figura 2.6:
62
Vectores
Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden desplazarse libremente a lneas paralelas, pues corresponden a la misma direccin, siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. En el captulo siguiente, cuando se trate de las fuerzas, se indicarn las formas de hacerlo pues en ese caso, el punto de aplicacin de una fuerza es relevante y no puede ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.
2.4.10.
Producto escalar de vectores
Dados dos vectores a, y b, se dene el producto escalar de ellos al nmero real (2.7) a b = |a| b cos = ab cos , siendo el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores.
2.4.11.
Proyeccin de un vector en una direccin
La proyeccin P de un vector a en la direccin y sentido de e es un escalar dado por P = a e = |a| cos , (2.8) que se ilustra en la gura
a
2.4.12.
Conmutatividad
Es evidente que el producto punto o escalar as denido es conmutativo a b = b a. (2.9)
2.4 Vectores
63
2.4.13.
La distributividad del producto escalar respecto a la suma
La distributividad el producto escalar respecto a la suma, es decir la propiedad (a + b) c = a c + b c, (2.10) puede establecerse del siguiente modo. Considere la gura siguiente donde se muestran las proyecciones
( a + b ). c b a (a+b) c
a. c
b. c
Figura 2.7: La gura muestra que la suma de las proyecciones de a y b sobre la direccin de c igualan a la proyeccin de a + b sobre esa misma direccin, esto es a c + b c = (a + b) c, y multiplicando por |c| se obtiene a c + b c = (a + b) c.
2.4.14.
Producto vectorial de dos vectores
Se dene el producto cruz o vectorial a b de dos vectores a y b como un vector de magnitud (2.11) a b = |a| b sin = ab sin ,
64
Vectores
que corresponde al rea del paralelgramo que los dos vectores forman, de direccin perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la gura. El ngulo es el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores. (Note que sin = sin(180 )).
a xb b a
En la expresin del producto vectorial a b, la parte del vector a paralela al vector b no contribuye. Contribuye slo la parte del vector a que es perpendicular a b que en la gura que sigue se indica por ab , es decir a b = ab b, (2.12)
que se ilustra en la gura y donde ab indica la parte de el vector a que es perpendicular a b.

a xb ab x b b ab a
Figura 2.8:
2.4.15.
Distributividad del producto cruz respecto a la suma
Para establecer la propiedad c (a + b) = c a + c b, (2.13)
2.4 Vectores
65
Consideraremos un vector unitario c y tomemos las partes de a y b que son perpendiculares a c y que se han indicado en la gura que sigue por ac y bc . Est tambien el vector OB que es la suma vectorial ac + bc . Estos tres vectores estn todos sobre un plano perpendicular a c que hemos llamado plano . Multiplicar esos tres vectores vectorialmente por c simplemente rota ese tringulo OAB en 90o sobre ese mismo plano llegando a ser el tringulo OA0 B 0 . En ese tringulo rotado, evidentemente est representado que
c
O ac A bc
B' x c ac A' B x c bc
Figura 2.9: c ac + c bc = c (ac + bc ), a = a cc + ac , b = b cc + bc (a + b) = (a + b) cc + ac + bc , (a + b)c = ac + bc . Por lo tanto (2.14) puede escribirse Multiplicando por |c| y considerendo (2.12) se transforma en c a + c b = c (a + b). c ac + c bc = c (a + b)c , (2.14)
Pero a y b se pueden descomponer en partes paralelas y perpendiculares a c
de modo que de donde es claro que
66
Vectores
2.4.16.
Algunas propiedades
Pueden establecerse algunas propiedades bsicas a+b ab ab (a + b) + c (a + b) c (1)a + a a+0 0 = = = = = = = = b + a, b a, b a a + (b + c), a c + b c, 0, a, 0.
(a + b) c = a c + b c,
Al vector (1)a lo denotaremos simplemente a, es decir (1)a = a.
2.4.17.
Algunas operaciones en trminos de las componentes

q a2 + a2 + a2 , x y z
Puede establecerse que |a| = a =
a b = (ax bx ) + (ay by ) + (az bz )k, j
a b = ax bx + ay by + az bz ,
a b = (ay bz az by ) + (az bx ax bz ) + (ax by ay bx )k j = (ay bz az by , az bx ax bz , ax by ay bx ). j k a b = det ax ay az . bx by bz
Note que la ltima relacin corresponde al desarrollo del determinante
(2.15)
2.4 Vectores
67
2.4.18.
Relacin con geometra
Existen muchas relaciones geomtricas que se demuestran en forma muy simple utilizando las propiedades de los vectores. Por ejemplo demostraremos algunos teorema. I Teorema 2.1 Teorema del coseno. Con respecto a la gura el teorema establece que
b a
c=
Demostracion 1 Considere el tringulo de la gura 2.10 (a)entonces te nemos que la magnitud del lado opuesto al ngulo a b estar dado por
a a b (a) (b) a -b a +b b
p a2 + b2 2ab cos .
Figura 2.10: q (a b) (a b), a b = p a2 + b2 2ab cos . =
68
Vectores
Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la gura 2.10 (b) pero ahora q a + b = (a + b) (a + b), p = a2 + b2 + 2ab cos(180 ), p = a2 + b2 2ab cos .
I Teorema 2.2 Teorema del seno. El teorema del seno establece que los senos de los ngulos de un tringulo son proporcionales a los lados opuestos a los ngulos. Demostracion 2 Considere entonces un tringulo
a b c
Evidentemente b a = c b = a c, pues tenemos en los tres casos la misma direccin, mismo sentido e igual magnitud, el doble del rea del mismo tringulo. Si tomamos las magnitudes ab sin = ac sin = cb sin , luego dividimos estas ecuaciones por abc conduce al teorema del seno. sin sin sin = = . c b a Aqu hemos usado la notacin a = |a| , b = b y c = |c| .
2.4 Vectores
69
2.4.19.
Cosenos directores
Considere un vector e unitario que forma los ngulos , , con los ejes X, Y , Z, como se indica en la gura
z
^ e
x y
cosenos directores entonces e = cos + cos + cos k, j si hacemos e e = 1, se obtiene cos2 + cos2 + cos2 = 1. La relacin fundamental que cumplen los cosenos directores de una direccin cualquiera.
2.4.20.
Ecuacin de un plano
De acuerdo a la gura (2.11), la ecuacin de un plano que es perpendicular a una direccin n y que pasa a una distancia d del origen puede escribirse r n = d, esto es, todos los puntos del plano, dan la misma proyeccin sobre la direccin del vector unitario normal, la distancia d al origen. La forma cartesiana de la ecuacin de un plano ser Ax + By + Cz = D,
70
z
Vectores
n r d
y
Figura 2.11: un plano y comparando con la forma anterior se deduce que A , nx = A2 + B 2 + C 2 B ny = , 2 + B2 + C 2 A C , nz = 2 + B2 + C 2 A D . d = 2 + B2 + C 2 A Ejemplo 2.4.1 Determine un vector unitario normal y la distancia del siguiente plano al origen 2x 3y + 2z = 5, Solucin. Usando lo anterior 2 3 2 5 nx = , ny = , nz = , d = . 17 17 17 17 N
2.4.21.
Volumen de un paralelepipedo
Si un paraleleppedo tiene sus aristas de acuerdo a las direcciones y magnitudes de a, b y c, su volumen est dado por V = a b c ,
2.5 Ms sobre sistemas de referencia
71
el llamado producto triple o mixto. La razn es que a b puede escribirse como el rea A del paralelgramo basal por un vector unitario a lo largo de la direccin perpendicular a esa rea a b = A , n entonces a b c = A c = Ah, n la base por la altura. La razn de tomar el mdulo es porque n puede dar producto punto negativo con c.
2.4.22.
ngulo que forman dos vectores a, b
De acuerdo a las dos versiones establecidas para el producto escalar a b = ax bx + ay by + az bz , y se deduce que a b = |a| b cos = ab cos ,
2.5.
Ms sobre sistemas de referencia
ax bx + ay by + az bz p cos = p 2 . ax + a2 + a2 b2 + b2 + b2 y z x y z
(2.16)
Mediante la utilizacin de vectores, se denen vectores unitarios bsicos de acuerdo a cada sistema de referencia, de manera que en primer lugar, la posicin de los puntos se hace mediante un vector, llamado vector posicin, que es expresado en trminos de los vectores unitarios bsicos, como explicaremos, y en segundo lugar ello permitir en los prximos captulos calcular con simplicidad la velocidad y aceleracin de puntos. Los vectores unitarios bsicos usualmente se eligen ortogonales entre s (formando ngulos rectos).
2.5.1.
Sistema cartesiano
Como ya se explic se denen los vectores unitarios cartesianos bsicos , j y k paralelos y en el sentido de los ejes, como se ilustra en la gura, de
72 manera que el vector posicin del punto P est dado por

z P
Vectores
r
k O i y x j x y z
vectores unitarios cartesianos r = x + y + z k. j (2.17)
2.5.2.
Sistema esfrico de coordenadas
En el sistema esfrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos denominados r, y se indican en la gura de manera que el vector posicin del punto P est dado por
vectores unitarios esfricos r = r. r (2.18)
2.5 Ms sobre sistemas de referencia
73
2.5.3.
Sistema cilndrico de coordenadas
En el sistema cilndrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos denominados , y k se indican en la gura de manera que el vector posicin del punto P est dado por
k P z
vectores unitarios cilndricos r = + z k. (2.19)
2.5.4.
Sistema polar de coordenadas
En el sistema polar de coordenadas, los vectores unitarios bsicos denominados r, se indican en la gura de manera que el vector posicin del punto P est dado por r = r. r (2.20)
2.5.5.
Relaciones entre los vectores unitarios
Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores unitarios para los diversos sistemas recin descritos Cartesiano-esfrico r = sin cos + sin sin + cos k, j = cos (cos + sin ) sin k, j = sin + cos . j (2.21)
74
Y
^
Vectores
P r O
^ r ^
Figura 2.12: Vectores unitarios polares. Cartesiano-cilndrico = cos + sin , j = sin + cos , j k = k. Polar-cartesiano r = cos + sin , j = sin + cos j (2.23) (2.22)
2.5.6.
Componentes de un vector
En general todo vector A puede ser expresado en cualquier sistema de vectores unitarios ortogonales de modo que A = Ax + Ay j + Az k = Ar r + A + A = A + A + Az k. Las diversas componentes del vector A estn relacionadas y en general la forma de obtener una componente cualquiera es mediante la operacin de proyeccin realizada mediante el producto escalar An = A n. (2.25) (2.24)
2.6 De actualidad (No incluido en el, programa)
75
2.6.
De actualidad (No incluido en el, programa)
El concepto de vector que se gener mediante una generalizacin del simple concepto de desplazamiento y las formas en que los desplazamientos se combinan ha debido en algunos casos abandonarse y en otros casos generalizarse. El concepto de vector realmente tiene aplicabilidad e importancia en los llamados espacios planos o Euclideanos. En espacios curvos es complejo sino imposible hablar de direccin, puesto que direccin es un conjunto de lneas paralelas. Qu son lneas paralelas en un espacio curvo, por ejemplo la supercie de una esfera? En un espacio plano si se hacen tres desplazamientos paralelos regresando al punto de partida, el cuerpo queda tal como empez. En un espacio curvo no ocurre eso. En la formulacin de su teora de la Relatividad General Albert Einstein que involucra espacio-tiempo curvo, se ve obligado a utilizar "Tensores"para su formulacin. En la vecindad de cada punto del espacio tiempo, all este se puede aproximar por un espacio tiempo plano y all podramos usar vectores. Como un ejemplo de lo que hablamos, en un espacio plano una partcula libre se mueve de acuerdo a r(t) = r(0) + vt. Si se trata del movimiento de una partcula en un espacio tiempo curvo las cosas son diferentes. Primero, el espacio tiempo tiene una curvatura causada por la presencia de cuerpos con masa. Una partcula movendose no sometida a alguna de las otras tres fuerzas (electromagntica, nuclear o dbil), partcula en caida libre, dene lo que se denomina sistema inercial de referencia. La partcula se mover en una geodsica del espacio tiempo. Si se usa como parmetro la longitud de arco s la ecuacin de movimiento establecida por Einstein es d2 x dx dx = 0, + ds2 ds ds donde x , son cordenadas espaciales = 1, 2, 3. Adems 2 xl xi 1 = gil (k glj + j glk l gjk ), j xk xl x 2 son los smbolos de Christoel y el elemento de arco ds2 dene al tensor de la mtrica ds2 = g d d . i = jk
76
Vectores
En un espacio tiempo plano, g = diag(1, 1, 1, 1), se obtiene = 0 y d2 x = 0. ds2
2.7.
Aplicaciones
P
Ejemplo 2.7.1 Para la situacin indicada en la gura, determine la altura h del punto P en trminos de los ngulo , y la distancia d.
A d B
Solucin. Podemos escribir tan = de donde AC = y restando d = AC BC = de donde sigue el resultado h=

1 tan
h h , tan = , AC BC
h h , BC = , tan tan h h , tan tan
1 tan
= N
tan tan d. tan tan
77
2.8.
(a b) c = (a c)b (b c)a. (a b) c = a (b c). 2 a b = a2 b2 (a b)2 .
Ejercicio 2.1 Demuestre las identidades
Solucin. Deben haber muchas demostraciones. La tercera es fcil pues si es el ngulo entre a y b 2 a b = a2 b2 sin2 = = a2 b2 (1 cos2 ) = a2 b2 a2 b2 cos2 = a2 b2 (a b)2 .
La segunda, intercambiar la cruz con el punto, se demuestra as: (a b) c = (ay bz az by )cx + (az bx ax bz )cy + (ax by ay bx )cz = cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx y a (b c) = (by cz bz cy )ax + (bz cx bx cz )ay + (bx cy by cx )az = cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx resultan iguales. La primera es larga. Veamos la componente x de (a b) c, esta es: (a b)y cz (a b)z cy = (az bx ax bz )cz (ax by ay bx )cy = cz az bx cz ax bz cy ax by + cy ay bx = (cy ay + cz az )bx (cz bz + cy by )ax = (c a cx ax )bx (c b cx bx )ax = (c a)bx (c b)ax , de modo que es claro que algo similar ocurre con las otras dos componentes y luego (a b) c = (c a)b (c b)a.
78 N
Vectores
Ejercicio 2.2 Si los lados de un tringulo son a, b, c determine los ngulos del tringulo. Solucin. Podemos obtenerlos de varias maneras, por ejemplo del teorema del coseno c2 = a2 + b2 2ab cos , o bien cos = y otras dos similares cos = a2 + c2 b2 , 2ac c2 + b2 a2 , cos = 2bc
C b A c B a
a2 + b2 c2 , 2ab
N Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1), B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine a) El rea del tringulo ABC. b) Los ngulos del tringulo ABC. c) Las magnitudes de los lados del tringulo ABC. d) Las alturas del tringulo ABC.
79
Solucin. Los vectores con magnitud y direccin los lados del tringulo pueden escribirse
C b A c B a
c = AB = (1, 2, 1) (1, 1, 1) = (0, 1, 0) a = BC = (1, 2, 0) (1, 2, 1) = (2, 0, 1) b = CA = (1, 1, 1) (1, 2, 0) = (2, 1, 1) de manera que c a = (0, 1, 0) (2, 0, 1) = (1, 0, 2) b c = (2, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2) a b = (2, 0, 1) (2, 1, 1) = (1, 0, 2) entonces el rea del tringulo es A= 1 1 |(1, 0, 2)| = 5. 2 2
las magnitudes de los lados son |c| = |(0, 1, 0)| = 1 b = |(2, 1, 1)| = 6 |a| = |(2, 0, 1)| = 5 los ngulos estn dados por |bc| sin = b |c| = 5 6 || |ca| 5 sin = |a||c| = 5 = 1 sin = |ba| = |a||b|
5 5 6
1 6
80 las alturas del tringulo se calculan de acuerdo a hC = b sin = 5, 5 hB = |a| sin = , 6 hA = |c| sin = 1. N
Vectores
Ejercicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices A = (0, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0). a) Determine el cuarto vrtice. b) Determine el rea del paralelgramo. c) Determine las longitudes de las diagonales. Solucin. Construyamos los vectores AC = OC OA = (1, 0, 1) , AB = OB OA = (1, 1, 0) , de manera que AD = AB + AC = (2, 1, 1) ,
entonces el cuarto vrtice est en la posicin (esta es una solucin de otras posibles) OD = OA + AD = (2, 0, 0) El rea del paralelgramo ser A = AB AC = |(1, 1, 1)| = 3,
donde las longitudes de las diagonales sern AB + AC = |(2, 1, 1)| = 6, AB AC = |(0, 1, 1)| = 2.
81
Ejercicio 2.5 Escriba ecuacin de un plano que es perpendicular a la la direccin n = (1, 1, 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen. Solucin. La ecuacin resulta n r = 3, o sea x y + z = 3 3. N
Ejercicio 2.6 Sea una recta x = 2t + 1, y = t + 2, z = 3t 1, siendo t un parmetro. Determine su distancia al origen. Solucin. La distancia de un punto arbitrario de la recta al origen es p d = x2 + y 2 + z 2 , d= p (2t + 1)2 + (t + 2)2 + (3t 1)2 = 14t2 6t + 6.
esto es
La cantidad subradical, polinomio de segundo grado, tiene un mnimo justo en el punto medio entre sus dos races que son 3 5 3 5 t1 = 14 + 14 i 3, t2 = 14 14 i 3 y el punto medio es 1 6 3 t= ( )= , 2 14 14 y para ese valor d es la distancia de la recta al origen, cuyo valor resulta d= 5 42 = 2. 315, 14 N
82
Vectores
Ejercicio 2.7 Sean a = (1, 1, 0), b = (1, 1, 1) dos vectores. Determine la ecuacin de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y b. Solucin. Si los dos vectores a y b estn sobre el plano, entonces un vector normal al plano es N = a b. Calculando resulta N = (1, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 2) . La ecuacin del plano es, en general r N = constante, y si pasa por el origen r N = 0. Calculando (x, y, z) (1, 1, 2) = x y + 2z de modo que la ecuacin del plano es x y + 2z = 0. N Ejercicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de sus lados a, b y c. Solucin. En principio el rea del tringulo puede ser escrita de muchas maneras, por ejemplo 1 1 A = a b = ab sin , 2 2 1 1 = b c = bc sin , 2 2 1 1 = |c a| = ca sin , 2 2 pero la tarea es eliminar los ngulos. Para ello considere c = a cos + b cos . Expresando los cosenos en trminos de los senos se obtiene r r 2A 2 2A c = a 1 ( ) + b 1 ( )2 , ca bc
2.8 Ejercicios resueltos o bien c2 = p p c2 a2 (2A)2 + b2 c2 (2A)2 ,
83
y el resto es lgebra. Para despejar A p p (c2 c2 a2 (2A)2 )2 = c4 2 (c2 a2 4A2 )c2 + c2 a2 4A2 = b2 c2 4A2 de donde p c2 + a2 b2 = 2 (c2 a2 4A2 ) (c2 + a2 b2 )2 = 4 (c2 a2 4A2 ) 16A2 = 4c2 a2 (c2 +a2 b2 )2 = (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b) y nalmente A= 1p (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b). 4 N Ejercicio 2.9 Con relacin a la gura, demuestre que si F1 = F2 entonces: r1 F1 + r2 F2 = 0.
F1 r1 F2 r2
Intente otro camino.
Solucin. Podemos escribir r1 F1 + r2 F2 = r1 F1 r2 F1 = (r1 r2 ) F1 = 0, porque F1 es paralela a (r1 r2 ).
84 N
Vectores
Ejercicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una persona observa la parte ms alta de una torre de alta tensin con un ngulo de elevacin de 25o . Si avanza 45 m en lnea recta hacia la base de la torre, divisa la parte ms alta con un ngulo de elevacin de 55o . Considerando que la vista del observador est a 1,7 m. Determine la altura h de la torre.
h 25 1.7 m 45 m 55
Solucin. Sea d la distancia del punto ms cercano a la torre, entonces tenemos d = cot 55, h d + 45 = cot 25, h restando de donde h= y numricamente resulta 45 = cot 25 cot 55 h 45 cot 25 cot 55
h = 31. 157 m respecto al observador y h = (31. 157 + 1,70) = 32. 857 m
2.8 Ejercicios resueltos respecto al suelo. N
85
Ejercicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de 2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo plano vertical con ngulos de depresin de 62o 240 y 37o 180 respectivamente. Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.
3718'
6224' 2500 m
Solucin. Expresando los ngulos son con decimales 62,4o y 37,3o Similarmente al problema anterior si d es la distancia horizontal entre el avin y la embarcacin ms cercana se tiene x+d = tan(90 37,3), 2500 d = tan(90 62,4), 2500 y restando se obtiene d = 2500(cot 37,3 cot 62,4) = 1974. 751 m N Ejercicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que separa dos edicios y observa la parte ms alta de stos con ngulos de elevacin de 30o y 60o respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edicios estn en la relacin 1 : 3.
86
Vectores
30 x
60
Solucin. Si las alturas son llamadas h1 y h2 tenemos que h1 , x/2 h2 tan 60 = , x/2 tan 30 = de donde 1 3 h1 tan 30 1 3 = = . = h2 tan 60 3 3 N Ejercicio 2.13 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes, la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued atada al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30o con el piso. Encontrar la altura del mstil.
3m 30
Solucin. La hipotenusa c ser dada por 1 3 = sin 30 = , c 2
2.8 Ejercicios resueltos de donde c = 6 m, por lo tanto la altura del mstil era 9 m. N
87
Ejercicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia a su casa a que se encuentra la persona . Solucin. Sean los ejes cartesianos OX hacia el este y OY hacia el norte, entonces el desplazamiento resultante es r = 7 + 2() + 7 + 11 j j = 9 + 14, j y su magnitud, la distancia a la casa, es r = 92 + 142 = 16. 64 km. N Ejercicio 2.15 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que sta forma con cada uno de los ejes.
Y
18 cm
10 cm
16 cm X
88 Solucin. El vector que representa la diagonal es r = 16 + 18 + 10k, j y entonces su longitud es r = 162 + 182 + 102 = 26. 077 cm. Los ngulos estn dados por cos = = cos = = cos = = de donde = 52. 152 o , = 46. 349 o , = 67. 4501o . Note que cos2 + cos2 + cos2 = 1. N r (26. 077) 16 26. 077 rj 26. 077 18 26. 077 rk 26. 077 10 26,077
Vectores
Ejercicio 2.16 Dados los vectores r1 = 3 2 + k, r2 = 3 4 3k, j j hallar los mdulos de: r3 = + 2 + 2k, j a) r3 b) r1 + r2 + r3 c) 2r1 3r2 + 5r3
2.8 Ejercicios resueltos Respuestas: (a) 3; (b) 5,66; (c) 5,48
89
Ejercicio 2.17 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la j j resultante de r1 + r2 , con r1 = 2 + 42 5k, r2 = + 2 + 3k, 7 7 Respuesta: 3 + 6 j 2 k. 7 Ejercicio 2.18 Demostrar que los vectores A = 3+2k, B = +3+4k, j j C = 4 2 6k, pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes j de las medianas de dicho tringulo. Solucin. Si tres a, b, y c forman un tringulo entonces debe ser a + b + c = 0, lo cual es satisfecho por los vectores A, B y C Las medianas unen los puntos medios de los lados por lo tanto vectores a lo largo de las medianas son 1 1 C + (A), 2 2 1 1 (A) + B 2 2 1 1 B+ C 2 2 donde A = (3, 1, 2), B = (1, 3, 4), C = (4, 2, 6), luego 3 1 1 3 , , 2 , (2, 1, 3) , , , 1 2 2 2 2 y sus longitudes son q 1 + 9 + 4 = 2. 549 5 4 4 q 4 + 1 + 9 = 3. 741 7 32 + 212 + 1 = 1. 870 8 22
90
Vectores
Ejercicio 2.19 Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2 k, j B = 6 3 + 2k. j Solucin. Tenemos AB cos = A B = de donde = 79. 017o N Ejercicio 2.20 Demostrar que los vectores A = 3 2+ k, B = 3+ 5k, j j forman un tringulo rectngulo. C = 2 + j 4k, Solucin. Usted puede constatar que A B = C, o sea B + C = A, de manera que forma un tringulo. Adems calcule A C = (3, 2, 1) (2, 1, 4)) = 0 luego AC es decir se trata de un tringulo rectngulo. N Ejercicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por A = 2 6 3k, B = 4 + 3 k. j j
12 6 2 4 = 21 9 49
2.8 Ejercicios resueltos Solucin. Calcule A B = 15 10 + 30k, j luego un vector normal al plano es N = 15 10 + 30k, j y uno unitario 15 10 + 30k j , N = 152 + 102 + 302 15 10 + 30k j = , 35 3 2 + 6k j . = 7 N Ejercicio 2.22 Dados , A = 2 3 k y B = + 4 2k determinar j j a) A B b) B A c) (A + B) (A B) Solucin. (2, 3, 1) (1, 4, 2) = (10, 3, 11) (1, 4, 2) (2, 3, 1) = (10, 3, 11) (A + B) (A B) = A B + B A = 2B A = (20, 6, 22) . N
91
Ejercicio 2.23 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son P (1, 3, 2), Q(2, 1, 1), R(1, 2, 3). Solucin. Dos lados del tringulo pueden ser representados por los vectores P Q = OQ OP = (2, 1, 1) (1, 3, 2) = (1, 4, 1) P R = OR OP = (1, 2, 3) (1, 3, 2) = (0, 1, 1),
92 luego y el rea ser 27 1 1 A = P Q P R = 25 + 1 + 1 = . 2 2 2 N
Vectores
P Q P R == (5, 1, 1)
Ejercicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los puntos (1, 3, 2) y (3, 5, 1) con los ejes coordenados. Solucin. Un vector a lo largo de la recta es A = (1, 3, 2) (3, 5, 1) = (2, 2, 1) luego los ngulos que ese vector forma con los eje estn dados por cos = 2 A = 3 A 1 kA = 3 A
cos =
cos =
2 jA = 3 A
de donde los ngulos agudos son: (tome los valores absolutos del coseno) 48. 190o , 48. 190o y 70. 531o . N Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos (3, 2, 4) y (1, 1, 2). Solucin. Similarmente al problema anterior A = (3, 2, 4) (1, 1, 2) = (2, 3, 6)
2.8 Ejercicios resueltos de donde cos = A 2 = 7 A
93
cos =
cos =
jA 3 = 7 A
o si tomamos A
6 kA = 7 A
cos =
2 7 3 cos = 7 6 cos = 7 N
Ejercicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores A = 3 + 6 2k j y B = 4 j + 3k. Hallar los ngulos del tringulo. Solucin. El otro lado puede escribirse C = A B = + 7 5k, j y calculamos AB BC A C A B C 0 26 49 7 = 26 = 5 3 = = = =
luego los ngulos son 90o , 53. 929o y 36. 071o
94 N
Vectores
Ejercicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3 4 k y j . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar B = 2 + 3 6k j sus ngulos y la longitud de sus lados. Solucin. En trminos de los lados a y b se tiene a + b = A, a b = B, entonces a = 1 (A + B) = 2 1 b = (A B) = 2 1 (5 j 7k), 2 1 ( 7 + 5k), j 2
entonces por lo tanto es un rombo y cos =
5 |a| = b = 3, 2 a b 5 + 7 35 23 = , 2 = 74 74 |a| N
de donde los ngulos son 108. 11o y 71. 894o .
Ejercicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2 3 + 6k sobre el vector j . + 2 + 2k j Solucin. (2 3 + 6k) ( + 2 + 2k) j j j + 2 + 2k N
2 6 + 12 8 = = . 3 1+4+4
95
Ejercicio 2.29 Hallar la proyeccin del vector 4 3+ k sobre la recta que j pasa por los puntos (2, 3, 1) y (2, 4, 3). Solucin. Un vector sobre la recta es (2, 3, 1) (2, 4, 3) = (4, 7, 4) luego la proyeccin es (4, 7, 4) (4, 3, 1) |(4, 7, 4)| 9 = = 1, 9 de manera que la magnitud de la proyeccin es 1. N Ejercicio 2.30 Si A = 4 j + 3k y B = 2 + j 2k , hallar un vector unitario perpendicular al plano de A y B. Solucin. AB , n = A B
donde (4, 1, 3) (2, 1, 2) = (1, 2, 2) por lo tanto n= (1, 2, 2) , 3 N

j Ejercicio 2.31 Demostrar que A = 22+k , B = 3 vectores unitarios mutuamente perpendiculares. +2+2k j , 3 C=2+2k j 3
son
Solucin. Calculando A = B = C = 1, N
A B = A C = B C = 0.
96
Vectores
Captulo
Fuerzas
3.1.
Las Fuerzas
En mecnica, es generalmente suciente clasicar las fuerzas que actan sobre los cuerpos en dos tipos: de accin a distancia y de contacto. Del primer tipo las fuerzas se conocen generalmente como campos de fuerza. As existen fuerzas de campos gravitacionales, de campos elctricos, de campos magnticos y otras. Es probable que usted se extrae que un cuerpo pueda ejercer una accin sobre otro que est distante. Explicaciones formales existen, pero estn fuera del alcance de estos apuntes. Si usted sabe algo de Fsica moderna se debera extraar tambin que hablemos de fuerzas de contacto. En realidad un trozo de materia no puede tocar a otro. La materia est formada por tomos que contienen un ncleo positivo y estn rodeados de electrones que son de carga negativa. Ellos se repelen lo que impide que se toquen. Tampoco se puede tocar los ncleos, que son positivos. Sin embargo esas distancias son tan pequeas que el efecto es como si los cuerpos se tocaran.
3.1.1.
Fuerza de accin a distancia
Del primer tipo, accin a distancia, la ms importante para este curso es la fuerza gravitacional que se ejerce entre los cuerpos consecuencia de su masa. Ella es una fuerza atractiva, inversa al cuadrado de la distancia entre los cuerpos y proporcional al producto de las masas. Sin embargo entre cuerpos de masas no demasiado grandes, esa fuerza es normalmente despreciable en
98
Fuerzas
magnitud. En la Tierra sin embargo no se puede despreciar esa fuerza debido a la enorme masa de la Tierra. Cerca de la supercie terrestre todos los cuerpos son atrados hacia la supercie terrestre (en realidad hacia el centro de la Tierra) con una fuerza que es proporcional a la masa del cuerpo. La constante de proporcionalidad es la aceleracin de gravedad que en el sistema internacional de unidades es g = 9,8 m s2 de modo que la magnitud de la fuerza peso de un cuerpo es W = mg.
Fuerza gravitacional. Claramente es reconocible que la fuerza peso tiene adems direccin, vertical y sentido, hacia abajo. Es decir esta fuerza parece tener las propiedades de un vector. Ms adelante indicaremos qu es lo que falta para poder considerar a una fuerza un vector. La variacin de la fuerza gravitacional peso puede despreciarse si los cuerpos permanecen cerca de la supercie terrestre. Nota 3.1 La fuerza peso en la Tierra en realidad depende de la altura sobre la supercie terrestre y adems, como consecuencia de la rotacin terrestre, depende de la latitud, efectos que sern despreciados aqu, para situaciones cerca de la supercie terrestre. En rigor la fuerza peso es la tensin en un hilo que sostiene al cuerpo, en equilibrio relativo a la Tierra, pero que en realidad est rotando al igual que lo hace la tierra. Nota 3.2 La fuerza gravitacional, el anlisis de ella y su genio, permitieron a Albert Einstein formular la teora general de la relatividad, cuestin que no podemos explicar aqu pero, bien podra usted pensarlo. La cuestin es
3.1 Las Fuerzas
99
cmo un cuerpo distante puede, sin mediar nada entre ellos, atraer a otro? La fuerza gravitacional entre partculas en posiciones distintas siempre est presente y de acuerdo a Newton ella est dada en magnitud por m1 m2 F =G 2 . d A pesar de lo bien que ella aplica a la explicacin del sistema Solar, tema que se presenta ms adelante, su expresin deja de maniesto un defecto que varios haban notado. Si la distancia cambia por mover uno de los dos cuerpos, el otro nota el cambio en esa fuerza instantneamente. O sea la informacin del cambio viaj de una partcula a la otra con velocidad innita. Albert Einstein con su formulacin de su teora de la relatividad especial establece que no hay cuerpos o seales que puedan viajar a ms velocidad que la luz, por lo que se propuso construir una nueva teora de la gravitacin que no tuviera ese problema. Despus de algn tiempo lo logra al construir una de las ms hermosas teoras de la Fsica, la teora de la relatividad general.
3.1.2.
Fuerzas de contacto
Otra forma de ejercer una accin sobre un cuerpo, es haciendo contacto con l mediante otro cuerpo. Podemos empujar un cuerpo. Podemos tambin tirar de un cuerpo mediante una cuerda, Podemos colocar el cuerpo sobre una supercie slida. Igualmente es importante si el cuerpo se mueve dentro de uidos, ya sean lquidos o gaseosos. es tambin claro que estas fuerzas tendrn alguna magnitud, alguna direccin y algn sentido.
Fuerza de contacto. Este tipo de accin puede a primera vista parecer ms natural que una accin a distancia. Sin embargo tambin caben algunas preguntas. Si la materia
100
Fuerzas
est formada por tomos o molculas, existiendo gran cantidad de espacio vaco entre ellos, qu signica realmente que un cuerpo est en contacto con otro?
3.1.3.
Tercera ley de Newton
Cuando dos cuerpos se colocan en contacto, la fuerza de contacto que se desarrolla es en realidad una pareja de fuerzas. Una de esas fuerzas acta sobre el primer cuerpo y es causada por el segundo, y la otra fuerza acta sobre el segundo cuerpo y es causada por el primero. Se las reconoce como fuerzas de accin y de reaccin. Cual de ellas se llame accin o reaccin es irrelevante. La tercera ley de Newton establece que esas dos fuerzas tienen la misma direccin, igual magnitud, sentido contrario y actan sobre una misma lnea. En un esquema la situacin es como la que se muestra
F F
3.1.4.
Unidades de Fuerza
La unidad de fuerza en el sistema internacional de unidades es el Newton, simbolizado por N. A veces se usan otras unidades La dina dyn = 0,000 01 N, La libra fuerza lbf = 4. 448 N, El kilogramo fuerza kgf = 9,8 N
3.2.
Tipos de fuerzas de contacto
Cuando dos cuerpos estn en contacto, se maniestan fuerzas de interaccin que satisfacen la tercera ley de Newton, es decir la llamada ley de accin y reaccin. Es conveniente clasicarlas en diversos tipos que explicaremos.
3.3 Condiciones de equilibrio
101
3.2.1.
Fuerza normal
La componente de la fuerza de contacto perpendicular a la supercie en contacto, se denomina usualmente reaccin normal N.
3.2.2.
Fuerza de roce
La componente de la fuerza de contacto paralela a la supercie en contacto, se denomina fuerza de roce f .
3.2.3.
Tensiones
Cuando un cuerpo es tirado mediante una cuerda, la cuerda ejerce una fuerza de traccin llamada la tensin de la cuerda T. La gura siguiente (a), ilustra a un cuerpo de masa m que est apoyado sobre el suelo y tirado mediante una cuerda. La gura (b) ilustra el sistema de fuerzas que actan sobre el cuerpo, en un diagrama llamado de cuerpo libre, donde los contactos se han sustituido por las respectivas fuerzas de accin, la normal N, la fuerza de roce esttica fs , la tensin T y la fuerza de accin a distancia, el peso del cuerpo de magnitud mg.
3.2.4.
Supercies lisas o sin roce
Si las supercies son lisas o en otras palabras sin roce, la fuerza de roce es cero y entonces la accin es puramente normal.
3.3.
Condiciones de equilibrio
Aunque el tema de los cuerpos en equilibrio ser tratado con mayor profundidad en el captulo siguiente, daremos algunos elementos aqu. Los cuerpos en equilibrio, es decir que permanecen en reposo bajo la accin de un
102
Fuerzas
determinado conjunto de fuerzas, permite investigar (en el laboratorio) cuando un sistema de fuerzas puede ser reemplazado por otro. Definicion 3.3.1 Diremos que dos sistemas de fuerzas son equivalentes cuando un mismo cuerpo permanece en equilibrio con ambos sistemas de fuerzas. Sin embargo seguiremos otra estrategia que consiste en analizar la posibilidad de cambiar el punto de aplicacin de una fuerza, determinando en cada caso el efecto que ese cambio produce.
3.3.1.
Lnea de accin y punto de aplicacin
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo slido indeformable, se ha comprobado experimentalmente que la fuerza se puede desplazar libremente sobre su lnea de accin. En otras palabras la fuerza puede ser aplicada indistintamente en cualquier punto de su lnea de accin, siempre y cuando se mantenga su magnitud, direccin y sentido. Sin embargo no resulta lo mismo si se traslada la fuerza a otra lnea paralela a su lnea de accin. Para cuerpos reales deformables, no es posible cambiar el punto de aplicacin de la fuerza sin que ello cambie su efecto, las deformaciones que ellas causan.
3.3.2.
Fuerzas concurrentes
Cuando sobre un cuerpo slido indeformable actan dos fuerzas que no son paralelas y que estn sobre un mismo plano, por lo dicho anteriormente, es posible trasladarlas al punto de interseccin de sus lneas de accin. Se ha comprobado que esas dos fuerzas actuando en ese punto son equivalentes a una sola fuerza aplicada en ese mismo punto. Lo importante es que esa nica fuerza es la suma vectorial de las dos fuerzas aplicadas.
fuerzas concurrentes
103
F = F1 + F2 .
3.3.3.
Par de Fuerzas
Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario que no tienen la misma lnea de accin, tienen una suma vectorial nula. Sin embargo su efecto no es nulo, pues ese par de fuerzas tiende a hacer rotar el cuerpo. El par M de ellas se dene como M = r1 F1 + r2 F2 , pues F2 = F1 . Se ha denido r = r1 r2 . El par M resulta independiente del origen O puesto que slo depende del vector posicin relativo r entre los dos puntos de aplicacin. Tal vector M que puede desplazarse libremente pues no depende del origen, se denomina el par de las fuerzas. El par de fuerzas es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y no es una fuerza, de hecho su unidad en el sistema SI es [ N m]. Las guras siguientes muestran varias formas de representar un par de las fuerzas:
F
(3.1)
= (r1 r2 ) F1 = r F1 ,
M M
r -F
La primera ilustra las dos fuerzas. La segunda, la representacin vectorial del par y la ltima una representacin simplicada donde se muestra en el plano de las fuerzas el efecto que el par produce.
3.3.4.
Llave de torque
Para realizar el apriete de una tuerca o de un perno, se debe aplicar en par de fuerza. Para ciertas aplicaciones, por ejemplo pernos de culata de
104
Fuerzas
automviles, se requiere de un par o torque exacto. Para ello existen las llaves de torque, como la que se indica en la gura
3.3.5.
Fuerzas no concurrentes
Como ya explicamos, una fuerza aplicada en un punto de un cuerpo rgido puede trasladarse libremente sobre su lnea de accin. Para cambiarla a otra lnea paralela debe tenerse cuidado. La gura (3.1) (a) muestra una F1 actuando en r1 que se desea cambiar a otro punto arbitrario r2 .
"par" M F1 r2 O (c)
"par" r1 r2 r1 -F1 r2 O (a) O (b) F1
Figura 3.1: La manera de hacerlo es agregando en el punto r2 un vector nulo (3.1) (b), que por supuesto no hace ni un efecto, es decir F1 + (F1 ), y como est ilustrado en (3.1) (c)queda actuando la fuerza F1 aplicada en r2 ms un par de fuerzas M dado por (3.2) M = (r1 r2 ) F1 .
105
Como explicamos a continuacin, este par es tambin el torque de la fuerza respecto al punto donde la fuerza se traslada.
Si se toma en cuenta que r2 r1 = r es el vector dirigido desde el punto donde se coloc la fuerza al punto donde estaba la fuerza, la receta es simplemente: cambie la fuerza F manteniendo su magnitud, direccin y sentido a un punto arbitrario, considerando entonces que en el nuevo punto acta la fuerza F y adems el par M = r F.
3.3.6.
Caso general
Si sobre un cuerpo actan un conjunto de fuerzas Fi aplicadas en ri , para sumarlas y obtener la fuerza resultante, de acuerdo a su suma vectorial, debemos hacerlas actuar en un mismo punto. Supongamos que las llevamos todas a un punto O arbitrario de posicin rO . Generalizando lo anterior el cuerpo quedar sometido, adems de la resultante en O, X F = Fi , a una serie de pares de fuerzas dado por M = (r1 rO ) F1 + (r2 rO ) F2 + Cada par no depende del origen pero si del punto al cual se trasladaron las fuerzas. Esta sumatoria que depende del punto O elegido (pero no del origen) se denomina el torque resultante de las fuerzas respecto al punto O y se denota por X O = (ri rO ) Fi . (3.3)
Nuevamente expresamos este resultado en palabras: Si desea sumar vectorialmente las fuerzas en un punto arbitrario del cuerpo, lo puede hacer pero tenga en cuenta entonces que sobre el cuerpo acta esa fuerza resultante (la suma vectorial de todas ellas) y un torque respecto a ese punto dado por X O = ri Fi . (3.5)
Si el origen del sistema de coordenadas se coloca precisamente en O, la expresin anterior se simplica a X O = ri Fi . (3.4)
106
Fuerzas
La gura ilustra como se reduce un sistema de fuerzas arbitrario, donde se decidi sumar las fuerzas en el punto A, y luego se obtiene una fuerza resultante y un torque, lo que equivale a la situacin de la gura (3.1):
A F1 + F2 + F3
rA
O
siendo A = (r1 rA ) F1 + (r2 rA ) F2 + (r3 rA ) F3 .
3.4.
Centro de masa
Como puede verse, el centro de masas corresponde a la posicin promedio de las posiciones de las partculas con ponderaciones proporcionales a las masas de cada partcula.
El centro de masa de un conjunto de partculas de masas mi ubicadas en posiciones ri es un punto CM cuya posicin se dene mediante P i mi ri . (3.6) rCM = P i mi
3.4.1.
Cuerpos continuos
A veces es conveniente olvidarse de la discreticidad de la estructura atmica de la materia y considerar que la masa est distribuida en forma continua. Cuando un cuerpo puede considerarse un continuo de masa, es necesario denir las densidades de masa, de las cuales hay tres tipos dependiendo si el cuerpo es volumtrico, supercial o lineal. En este curso consideraremos solo cuerpos homogneos donde las densidades son constantes.
3.5 Centroides
107
Si el cuerpo es homogneo, con una densidad de masa constante, entonces para los tres casos sealados, se denen [ kg m3 ] densidad volumtrica = M V [ kg m2 ] densidad supercial =M (3.7) A M 1 [ kg m ] densidad lineal = L
las densidades volumtrica, supercial y lineal de masa: , , y . M representa la masa total del cuerpo, V su volumen para el caso volumtrico, A su rea para el caso supercial y L su longitud para el caso lineal.
3.5.
Centroides
El concepto de centroide es bastante general y aplica a diversos conceptos. Por ejemplo existe el centroide de rea, el centroide de volmenes, el centroide de masas y otros ms. En general se trata de un promedio ponderado de las cantidades involucradas. Por ejemplo considere un cuerpo plano que se ha subdividido en elementos innitsimos de rea dA ubicado en una posicin especicada por un vector (variable) r. El centroide de reas se dene como un punto C ubicado en la posicin R rdA . (3.8) rC = R dA
Estas nociones requieren de elementos de la teora matemtica del lculo"que usted probablemente an no conoce. No se preocupe, luego lo comprender mejor. Similarmente si un cuerpo tiene masa y se subdivide el cuerpo en elementos innitsimos de volumen dV con masa dm ubicado en una posicin especicada por un vector (variable) r, se dene el centroide de masas, conocido simplemente como centro de masa CM, al punto cuya posicin es R rdm rCM = R . (3.9) dm Cuando el cuerpo es homogneo, entonces las masas contenidas en los elementos de volumen son M dV, dm = V
108
Fuerzas
donde M es la masa total del cuerpo y V es el volumen total del cuerpo. Entonces en este caso rCM R M R r V dV rdV = R M = R , dV dV V (3.10)
que es tambin llamado centroide del volumen. Naturalmente si el cuerpo es una gura plana, la integral que resultar es de supercie R M R R r A dA rdm rdA = R M . = R = R dm dA dA A
rCM
(3.11)
El centro de masa coincide con el centroide del rea. Las deniciones involucran el concepto de integral que usted probablemente no conoce, de modo que los centros de reas de las guras planas ms importantes le sern dados. Es importante destacar que si la gura tiene un eje de simetra de rotacin de 180o , entonces el centro de rea debe estar sobre ese eje. Si hay dos ejes de simetra entonces el centro de rea est donde se intersectan. Este es el caso del cuadrado, del rectngulo, del crculo y otras guras con simetras, como se indica en la gura
C C C
cuadrado
rectangulo
circulo
centroides Para otras guras importantes se dan resultados para la ubicacin del centro de rea y adems de su rea, por ser de importancia en algunos problemas de la esttica.
3.5.1.
Tringulo
3.5 Centroides
109
h C 2a/3 a h/3 x
xC =
2 a, 3 1 yC = h, 3 1 A = ah. 2
3.5.2.
Tringulo
y a
h C 2(a+b)/3 b h/3 x
xC =
1 (a + b), 3 1 yC = h, 3 1 bh. A = 2
110
Fuerzas
3.5.3.
Semi disco
y
R O
xC =
4R , 3 yC = 0, 1 2 A = R . 2
3.5.4.
Cuarto de disco
C x O R
3.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud
111
xC =
4R , 3 4R yC = , 3 1 2 A = R . 4
3.5.5.
Combinacin de reas
rCM = R
De la expresin
rdA , A si subdividimos el rea en dos partes A1 y A2 , podemos escribir R rdA + R rdA
rCM = =
A1
A2
1 A1 A1
A1 + A2 A1 rCM1 + A2 rCM2 = , A1 + A2
A1 + A2 R R 1 rdA + A2 A2 A2 rdA A1
expresin que permite obtener el centroide de rea de combinacin de guras con centroides conocidos.
3.6.
Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud
Cuando las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido son todas paralelas, tal como es el caso de la fuerza peso que acta sobre un conjunto de partculas, entonces la resultante la podemos colocar en cualquiera de esas lneas, siempre y cuando se agregue el correspondiente torque. Por ejemplo para el caso del peso, si j indica la direccin vertical hacia arriba, la resultante del peso colocada en O ser X W = mi g() = Mg, j j (3.12)
i
112
Fuerzas
P donde M representa la masa total del sistema M = mi . Pero existe adems un torque dado por X (ri rO ) (mi g), j O = ! X = j (ri rO )mi (g), = = M(rCM rO ) (g). j X
i i
ri mi (g) j
X
i
rO mi (g) j
Note que el torque es nulo si rO = rCM , es decir si la resultante de las fuerzas paralelas se coloca en el centro de masa. De all que se acostumbra a decir que la resultante de los pesos de las partes de un cuerpo acta en el centro de masa, pues en ese caso el torque debido a trasladar las fuerzas paralelamente al centro de masa es nulo.
3.6.1.
Centro de Fuerzas paralelas
En general todo sistema de fuerzas paralelas actuando sobre un cuerpo rgido es equivalente a la pura resultante de ellas actuando en un punto A de una lnea especca siempre que se agregue el torque de las fuerzas respecto a ese mismo punto, es decir X F = Fi , X (ri rA ) Fi = O rA F . A = El punto A es arbitrario, pero puede ser conveniente escogerlo de manera que respecto a ese punto el torque de las fuerzas sea nulo. Ese punto, llamado centro de fuerzas, es un punto C respecto al cual C = 0, o sea O rC F = 0. Si las fuerzas son paralelas, digamos respecto al eje OZ, entonces las podemos trasladar sobre su lnea de accin de manera que queden todas actuando en puntos del plano OXY . Para determinar rA , es decir la ubicacin de ese punto
113
sobre el plano OXY , la ltima ecuacin la multiplicamos vectorialmente por F resultando O F = (rC F ) F = (rC F )F F 2 rC , pero rC est sobre el plano OXY y la fuerza sobre el eje OZ de manera que rC F = 0 y se logra despejar rC = F O , F2 (3.13)
que es la posicin del centro de fuerzas, es decir donde se puede considerar actuando la fuerza resultante con torque nulo respecto a ese punto, es decir el sistema de fuerzas se reduce a la resultante de ellas en el centro de fuerzas y nada ms. A ese punto lo llamaremos rF de ahora en adelante. Debemos remarcar que existe un centro de fuerza exclusivamente si la magnitud de la fuerza resultante no es nula, es decir F 6= 0. y adems de O rA F = 0 se deduce que slo hay solucin para rA si el torque en O es perpendicular a la fuerza resultante F . Sin embargo no estamos analizando el caso ms general, sino cuando todas las fuerzas son paralelas, digamos a la direccin k. Se tiene entonces que la fuerza resultante es X F = Fi k, donde por supuesto Fi representa la (nica) componente de la fuerza i en la direccin z. Estas pueden ser positivas o negativas. Su torque ser O = entonces X ri Fi = X ri Fi k,
P P k (ri Fi k) Fi ri rF = = . F F
(3.14)
114
Fuerzas
3.6.2.
Versin simplicada
es decir
Es quizs preferible partir inmediatamente con fuerzas Fi paralelas al eje z y puntos de aplicacin en el plano xy de manera que X X 0 = C = (ri rC ) Fi = (ri rC ) Fi k, tomando las componentes x e y de esta ecuacin X X yi Fi = yC Fi , X X xi Fi = xC Fi , de donde nuevamente sigue xC yC P xi Fi = P , Fi P yi Fi = P . Fi X Fi ri k = rC X Fi k
Note que debe ser la componente de la fuerza resultante
3.6.3.
Coordenadas del centro de fuerzas
Fi 6= 0.
Como todas las fuerzas son paralela a cierta direccin, digamos k entonces la expresin anterior se simplica si tomamos todos los ri en un plano perpendicular al eje OZ (los puntos de aplicacin pueden cambiarse libremente en la direccin OZ) P P k Fi (ri k) Fi ri rF = = , F F que conduce a las coordenadas del centro de fuerza. Si tomamos las componentes x, y obtenemos P xi Fi , (3.15) xF = P Fi P yi Fi yF = P . Fi
115
Note que si las fuerzas Fi son constantes (i = 1, 2, 3 N), lo anterior se reduce a P xi xF = , (3.16) N P yi . yF = N Ejemplo 3.6.1 Considere una lmina cuadrada de arista a sobre el plano OXY, que est actuada en sus cuatro vrtices por fuerzas iguales de magnitud F en la direccin del eje OZ. Determine la posicin del centro de fuerza. (La respuesta es ms que evidente, pero queremos probar la teora elaborada) Solucin. Si un vrtice se coloca en el origen y los lados paralelos a los ejes OXY se tiene con r1 = (0, 0), r2 = (0, a), r3 = (a, 0), r4 = (a, a) xF = yF es decir el centro del cuadrado. N Ejemplo 3.6.2 Para la misma situacin del problema anterior suponga ahora que las magnitudes son F1 = 1, F2 = 2, F3 = 3, F4 = 4, determine el centro de fuerza. Solucin. Ahora xF yF P xi Fi 3a + 4a 7a = P = = 10 10 F P i yi Fi 2a + 4a 6a = . = P = 10 10 Fi N a a+a = , 4 2 a a+a = , = 4 2
3.6.4.
Centro de fuerzas distribuidas paralelas
Si se tienen fuerzas distribuidas en forma continua por unidad de longitud, supongamos que verticalmente hacia abajo y actuando sobre una lnea
116
Fuerzas
horizontal, el eje OX, entonces la fuerza que acta en un elemento de longitud dx en posicin x es dF = w(x)dx. A w(x) se le llama la densidad lineal de la fuerza y est expresada en N m1. .
y (x) N/m
O x dx
En el caso de la gura ??, se ha supuesto una fuerza distribuida cuya densidad lineal vara linealmente con la posicin. La fuerza total y su centro de fuerza se puede entonces calcular de acuerdo a la seccin anterior como R P Z xw(x)dx 1 xi Fi xdA = xC , = R xF = P A Fi w(x)dx Z X Fi w(x)dx() = A. F = j j
(3.17)
Donde A representa el rea de la gura de la dirstribucin de fuerza. Nuevamente nos encontramos con el concepto de integral, detalles que usted puede omitir, pero debe saber el resultado: el centro de fuerzas corresponde al centroide de la gura y la fuerza total es el rea de la distribucin de fuerza. En realidad se calcula como rea, pero tiene unidades de fuerza: A= Z w(x)dx.
Ejemplo 3.6.3 La gura siguiente ilustra una barra cargada con fuerzas distribuidas linealmente. Se pide un sistema de fuerza equivalente con torque nulo.

F1 (N/m) F2 (N/m)
117
Solucin.
F (N)
xF
El clculo de la fuerza equivalente F y de la coordenada del centro de fuerza se hace a continuacin. La fuerza resultante es el rea de la distribucin de Fuerza, es decir 1 1 F = F2 L + (F1 F2 )L = L(F2 + F1 ). 2 2 El centroide de la gura lo determinamos segn xC + 1 L( 1 (F1 F2 )L) 3 2 = xF = 1 (F2 L) + ( 2 (F1 F2 )L) 1 2F2 + F1 L = . 3 F2 + F1
1 L(F2 L) 2
Note que el caso de un tringulo es un caso particular con F1 = 0 o F2 = 0. N
118
Fuerzas
3.7.
Trabajar con componentes
Aunque la mayor parte del trabajo de desarrollo ha sido hecho con los vectores, en la prctica prueba ser conveniente trabajar con las componentes de los vectores en algn sistema de referencia. Usualmente se utiliza un sistema cartesiano de referencia con ejes OX, OY y OZ. Aunque creemos que todo ha sido explicado en el captulo de vectores, lo repetimos en parte para fuerzas y torques. Por ejemplo si una fuerza F est en el plano OXY, y si es el ngulo que ella forma con el eje OX entonces F = Fx + Fy j, siendo q 2 + F 2 , F = F cos , y F = F sin Fx F = x y y F = (Fx , Fy ) = (F cos , F sin ). r = x + y, j entonces el torque de ella respecto al origen ser O = r F = (xFy yFx )k, es decir O = (x F sin y F cos )k = F (x sin y cos )k.
Y r x O Fx y X F Fy
Si el punto de aplicacin de la fuerza es
La gura siguiente ilustra los diferentes trminos involucrados.
3.7 Trabajar con componentes
119
donde el sentido se obtiene usando la regla de la mano derecha, es decir hacia adentro del papel.
De todas maneras el producto cruz es posible realizarlo ms fcilmente si se conoce el ngulo entre el vector del punto de aplicacin y la fuerza de la forma O = r F = |r| F sin (k),
3.7.1.
Eje torsor
Como hemos visto, todo sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido es equivalente a la resultante vectorial de todas las fuerzas que actan en un punto arbitrario O ms el torque de todas las fuerzas respecto a ese punto. Podemos elegir algn punto tal que la resultante de todas las fuerzas y el torque sean paralelos? Un caso simple que ilustra con claridad la existencia de un eje torsor es el que ilustra la gura, donde mediante una llave se aprieta una tuerca
F eje torsor F
Analicemos esta posibilidad de un punto de vista matemtico. Sea en el origen o simplemente en un punto O X Fi , F = X ri Fi . O = Entonces en otro punto A X (ri rA ) Fi = O rA F , A = X F = Fi .
120 Para que el torque y la resultante sean paralelas debe ser O rA F = F , Si esta igualdad la multiplicamos F resultar O F (rA F ) F = 0, y haciendo uso de la identidad A (B C) = (A C)B (A B)C, podemos escribir 2 O F = (rA F )F F rA , rA = F O 2 F
Fuerzas
de donde, si F 6= 0, podemos despejar una solucin
Esto es, en el punto A el torque y la fuerza resultante son paralelas. La recta que pasa por A y es paralela a la fuerza resultante (y al torque) se denomina eje torsor. En algunas situaciones simples puede resultar que el torque en A sea nulo, pero no importa, un vector nulo es paralelo a cualquier vector. Como en estos casos el torque es nulo, el eje torsor pasa por lo que se denomina centro de fuerza. Esta materia es algo compleja y no se preguntar en pruebas, pero como buen ingeniero estdiela igual. Ejemplo 3.7.1 Considere un cuerpo sometido a fuerzas de manera que en el punto O la resultante de las fuerzas sea F = F k, y el torque respecto al punto O sea O = + k, que evidentemente no son paralelos. Segn nuestra frmula, la posicin del eje torsor resulta ser rA = F O k = j. = 2 F F F
3.7 Trabajar con componentes
121
Si creemos en el resultado, en ese punto deben ser la fuerza resultante y el torque paralelos. Si an no lo cree, veriquemos. El en punto A actuar la fuerza F = F k, y al torque en O hay que agregarle el torque producido al correr la fuerza, es decir A = O + (rA F ), que se calcula y resulta A = + k + ( j) F k F = + k = k, justamente paralelo a la fuerza. Notemos que a pesar de que las ecuaciones que determinan el centro de fuerza y el eje torsor son idnticas, hay una diferencia. Para la determinacin del centro de fuerzas las fuerzas Fi son todas paralelas, a diferencia del caso en que se calcula el eje torsor, donde se consideran el torque y la fuerza resultante dadas arbitrariamente en un punto. Para claricar este punto considere el ejemplo: Ejemplo 3.7.2 Considere dos fuerzas iguales de magnitud F actuando perpendicularmente en los extremos de una barra de longitud 2a. Determine el centro de fuerza y el eje torsor. Solucin. Sea OZ la direccin de la fuerza, OY la direccin de la barra, tenemos entonces que F = 2F k, y si el origen est en un extremo O = 2a F k = 2aF, j de donde F O 2F k 2aF = = a, j 2 2 F 4F el centro de la barra. Si se calcula la posicin del eje torsor, obtenemos la misma respuesta. Evidentemente como el torque es nulo respecto al centro de fuerza, l es paralelo a la fuerza. En el caso en que la fuerza resultante y rF =
122
Fuerzas
el torque sean dados en un punto, podremos calcular el eje torsor solamente pero no el centro de fuerza, porque no hay razn para suponer que las fuerzas eran todas paralelas. N Ejemplo 3.7.3 Considere una fuerza F1 = F (1, 0, 0) actuando en el punto (0, 0, 0) y otra fuerza F2 = F (0, 0, 1) actuando en el punto A = (a, a, 0), determine el eje torsor Solucin. Aqu, llamaremos T al punto por donde pasa el eje torsor F = F1 + F2 = F (1, 0, 1), calculando resulta O = aF (1, 1, 0) (0, 0, 1) = aF (1, 1, 0) rT = F O a = (1, 1, 1) 2 F 2
Para vericar calculamos el torque de las fuerzas respecto al punto T resultar T = aF 1 (1, 1, 1) (1, 0, 0) + aF ((1, 1, 0) (1, 1, 1)) (0, 0, 1) 2 2 1 aF 1 (1, 0, 1), = = aF , 0, 2 2 2
paralelo a la fuerza resultante. Si buscamos el centro de fuerza ahora no podemos utilizar la relacin establecida anteriormente porque las fuerzas no son paralelas. Deberamos resolver la ecuacin O rA F = 0, pero evidentemente esta ecuacin slo puede tener solucin para rA si el torque y la fuerza son perpendiculares, lo cual en este caso no se cumple de porque O = aF (1, 1, 0) y F = F (1, 0, 1) de manera que O F = aF 2 (1, 1, 0) (1, 0, 1) = aF 2 6= 0. Es decir este sistema de dos fuerzas no tiene centro de fuerza. N
3.8 De actualidad (no pertenece al programa)
123
3.8.
De actualidad (no pertenece al programa)
A comienzos del siglo 20, se comprendan ms o menos bien dos fuerzas fundamentales. La ms antigua, la fuerza gravitacional que de acuerdo a la ley de gravitacin universal de Newton, es inversa al cuadrado de la distancia entre los cuerpos, proporcional al producto de las masas de los cuerpos y se maniesta en forma instantnea cualquiera que sea la distancia entre los cuerpos. La fuerza electromagntica es la otra. Despus de un extenso trabajo en parte experimental y en parte terico desarrollado por numerosos fsicos, a lo largo de un periodo de alrededor de cien aos despus de la invencin de la pila de Volta en el ao 1800, se culmin con la segunda gran unicacin de la Fsica. La teora electromagntica que explica mediante una teora todos los fenmenos de ambos tipos, elctricos y magnticos. El desarrollo de la teora electromagntica proporcion las herramientas necesarias para investigar la estructura atmica de la materia y all se produciran muchas otras novedades. La contribucin de Albert Einstein durante ese periodo es notable. La observacin experimental de que la velocidad de la luz es independiente de la velocidad del observador, le permite desarrollar una hermosa teora conocida como la teora de la Relatividad especial. Ello obliga a cambiar las leyes de Newton en el mbito de velocidades altas. Tambin obliga a descartar el concepto de tiempo absoluto de Newton reemplazndolo por el concepto de espacio tiempo, donde no slo el espacio es relativo, sino que el tiempo tambin. El principio de equivalencia que es el reejo de que todos los cuerpos aceleren de igual forma en un campo gravitacional adems del conocido defecto de la teora de la gravitacin Universal de que es instantnea, le permite desarrollar una nueva teora de la gravitacin. En esta teora realmente la fuerza gravitacional deje de ser una fuerza que acta a distancia. La materia deforma la estructura del espacio tiempo en forma dinmica y los cuerpos se mueven de acuerdo a esa curvatura. Las ecuaciones son complicadas pero ese es el concepto. Despus de mucho xitos, Einstein intent hacer su teora nal, la teora del campo unicado. Describir mediante una sola teora la gravitacin y el electromagnetismo. A pesar de sus intentos fall. Se cree que Einstein fracas en su intento, por no haber credo en una nueva teora que surge. La mecnica cuntica. El gran desarrollo de la tec-
124
Fuerzas
nologa debido al desarrollo de la teora electromagntica, permite investigar lo que sucede en el mundo atmico. Se descubren el electrn, el protn, el neutrn. Se producen enormes avances en la electrnica y en la comprensin de la estructura atmica. El mundo atmico, mostr comportarse de una manera completamente diferente a lo estudiado por la fsica clsica. Numerosos fsicos culminan desarrollando una nueva teora que explica maravillosamente bien, hasta nuestros das, todo lo que acontece en el mundo atmico. La Mecnica Cuntica. Una caracterstica de esta teora no gust a Einstein. La teora indica que a un cierto estado inicial e idnticas condiciones del entorno, existen varios futuros posibles y la teora no permite saber cual ocurrir. Slo son calculables las probabilidades de esos futuros. A esto se le denomina "prdida del determinismo clsico". Tambin se descubrieron otras dos fuerzas cuya explicacin y descripcin slo es posible hacer mediante la Mecnica Cuntica. Estas son la fuerza dbil, culpable de la radioactividad (radiacin beta) y la nuclear fuerte, responsable de la estabilidad de los ncleos atmicos. La teora electromagntica fue tambin incorporada a la descripcin cuntica, quedando solamente la fuerza gravitacional fuera de este cuadro. Es entonces aparente que la unicacin de las fuerzas se podra lograr con los procedimientos de la Mecnica Cuntica. En cierta medida esto se ha logrado. La teora electro-dbil, permite unicar la fuerza electromagntica y la fuerza dbil. En esta formulacin cuntica de las fuerzas, las fuerzas se maniestan realmente intercambiando partculas llamadas partculas mediadoras de la fuerza. No es raro entonces que Einstein no lograra su teora de Unicacin. El llamado modelo estndar unica las tres fuerzas, electromagntica, dbil y nuclear, quedando fuera la fuerza gravitacional. De paso mencionamos que esta es normalmente la fuerza ms dbil de todas y tiene, normalmente, un efecto despreciable en el mundo microscpico. Hoy, a pesar de todos los esfuerzos realizados, no se ha podido satisfactoriamente construir una teora que unique las cuatro fuerzas. Hay dos situaciones por lo menos donde tal unicacin es necesaria para explicar lo que ocurre. Se trata de situaciones que involucran un tamao microscpico y una enorme fuerza gravitacional. El instante inicial (Big Bang) y los agujeros negros, estrellas de tamao microscpico con un enorme campo gravitacional (o enorme curvatura del espacio tiempo).
125
3.8.1.
Fuerzas cticias
En cursos ms avanzados de Mecnica se estudia la formulacin de la mecnica en sistemas generales de referencia, los cuales pueden acelerar, pueden rotar uniformemente, pueden rotar aceleradamente, pueden moverse de cualquier manera. Como ejemplo considere un laboratorio que navega en el vaco en ausencia de campo gravitaciuonal, pero el laboratorio acelera con aceleracin constante g. Si un observador, parado en dicho laboratorio acelerado, suelta una piedra en reposo respecto a el, la piedra aer.aceleradamente hacia el piso con la aceleracin de gravedad, aunque no haya fuerza gravitacional. O sea, pareciera que los objetos son atrados hacia el piso. Pero es una fuerza "cticia". Al soltar la piedra, al no existir fuerzas ella contina movindose con velocidad constante y es el piso que la alcanza por estar acelerando. En una discusin con un Fsico, al cual le seal que estas no son fuerzas reales, el me contest, son tan reales que ellas pueden matar. Es cierto que alguien puede morir, pero la causa no es una fuerza. Si una persona cae en ese laboratorio acelerado desde unos treinta metros, quizs el muera. Quin es el culpable. La aceleracin del laboratorio que lo golpear igual que en una cada libre. Otras fuerzas cticias son la fuerza centrfuga, la fuerza de Coriolis y varias otras. Si hacemos girar una piedra en una circunferencia mediante un cuerda, la tensin en la cuerda es la responsable de ese movimiento. Si la cuerda se corta, la piedra sale disparada. Algunos dirn, erradamente, por culpa de la fuerza centrfuga. No, al cortarse la cuerda, la piedra simplemente seguir en lnea recta, porque no hay fuerzas. Si usted tiene dudas sobre la existencia de una fuerza realice la pregunta. Quin la ejerce? Si no encuentra el quien, entonces esa fuerza no existe. Ejemplo de equivocacin comn. Un bloque esta equilibrado arriba de otro bloque. El peso del de arriba acta sobre el de abajo?. Pinselo, la respuesta es no.
3.9.
Ejercicio 3.1 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas en la gura tienen una resultante igual a cero. Si FB = 800 N, FC = 1000 N y FD = 800 N determine la magnitud de FA y el ngulo .
126
Y
Fuerzas
FB
FC
70 FA
30 20 FD
X
Solucin. Las componentes de la fuerza son X o bien Fx = FC cos 30 + FD cos 20 FB cos 70 FA cos = 0, Fy = FC sin 30 FD sin 20 + FB sin 70 FA sin = 0,
FA cos = 1000 cos 30 + 800 cos 20 800 cos 70 = 1344. 163, FA sin = 1000 sin 30 800 sin 20 + 800 sin 70 = 978. 138, entonces FA = y tan = 978. 138 = 0,727 1344. 163 = 36,04o N Ejercicio 3.2 Las magnitudes de las fuerzas que actan sobre el soporte son, gura, F1 = F2 = 100 N. El soporte fallar si la magnitud de la fuerza resultante que acta sobre l excede 150 N. Determine el intervalo de valores aceptables para el ngulo . 1344. 1632 + 978. 1382 = 1662. 386 N
127
F1
F2
Solucin. La magnitud de la fuerza resultante puede escribirse p (F2 + F1 cos )2 + (F1 sin )2 F = q 2 2 = (F2 + 2F2 F1 cos + F1 ) pero F1 = F2 entonces F = F1 2 + 2 cos o bien F = 2F1 cos /2 = 200 cos /2 < 150, 3 cos /2 < , 4 de modo que (limitando el problema hasta 90o ) 90o 1 > 82. 819o y simtricamente hacia abajo. N Ejercicio 3.3 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada en la gura. La magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Determine las magnitudes de FA y FC . o sea
128
Fuerzas
FA
30
FC FB
Solucin. Aqu X X Fx = FC cos 30 + FA = 0, Fy = FC sin 30 FB = 0 = FC sin 30 60 = 0,
Entonces FC = 120 N FA = 120 cos 30 = 60 3 N N Ejercicio 3.4 Cuatro fuerzas actan sobre una viga como se indica en la gura. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y adems FB = 10000 N, FC = 5000 N. Determine las magnitudes de FA y FD .
FD 30 FA FB FC
3.9 Ejercicios resueltos Solucin. Para los ejes OX horizontal y OY vertical se tiene FA cos 30 FD = 0, FA sin 30 FB + FC = 0, o sea FA cos 30 FD = 0, FA sin 30 10000 + 5000 = 0, de donde FA = FD 5000 = 10000 N, sin 30 = FA cos 30 = 5000 3 N. N
129
Determine las magnitudes de FA y FG .

FA FC 70 40
Ejercicio 3.5 Seis fuerzas actan sobre una viga que forma parte de la estructura de un edicio, como se indica en la gura, en los extremos, punto medio y a un cuarto de la longitud de la viga. Se sabe que la resultante de todas ellas es cero y que FB = FE = 5 kN, FC = 4 kN, FD = 2 kN.
FG FD 40 50
FB
FE
Solucin. Similarmente FA cos 70 FC cos 40 + FD cos 40 + FG cos 50 = 0, FA sin 70 + FC sin 40 FB + FD sin 40 FE + FG sin 50 = 0, y numricamente
130
Fuerzas
FA cos 70 + FG cos 50 = 2 cos 40, FA sin 70 + FG sin 50 = 10 6 sin 40, de donde se resuelve FG = FA = 10 cos 70 6 cos 70 sin 40 + 2 cos 40 sin 70 = 4. 088 6 kN cos 30 10 cos 50 6 sin 40 cos 50 2 cos 40 sin 50 = 3. 204 kN cos 30 N
Ejercicio 3.6 Los cables A, B y C, gura, ayudan a soportar una columna de una estructura. Las magnitudes de las tensiones en los cables son iguales FA = FB = FC y se sabe adems que la magnitud de la resultantes es 200 kN. Determine la magnitud de FA .
6m
A B C
4m
4m
4m
Solucin. Llamando , , los ngulos que forman los cable con la horizontal, y T a la tensin, se tiene que Fx = T (cos + cos + cos ), Fy = T (sin + sin + sin ), siendo la resultante p T (cos + cos + cos )2 + (sin + sin + sin )2 = 200,
3.9 Ejercicios resueltos y los ngulos estn dados por 4 6 cos = , sin = 2 + 62 2 + 62 4 4 8 6 cos = , sin = , 2 + 62 2 + 62 8 8 6 12 , sin = , cos = 122 + 62 122 + 62 de donde se obtiene T = 68. 238 kN N
131
Ejercicio 3.7 Se tiene una fuerza F = 600 700 + 600k N. Determine j los ngulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos. Solucin. Llamando , , los ngulos se tiene que cos = 600 F 6 = = , 11 6002 + 7002 + 6002 F
cos =
cos =
700 F j 7 = = , 11 6002 + 7002 + 6002 F 600 F k 6 = = 11 6002 + 7002 + 6002 F = = 56. 944 o , = 129. 521o . N
de donde
Ejercicio 3.8 La torre de 70 m de altura que se muestra en la gura est soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB , FAC y FAD . La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. Exprese vectorialmente
132
Fuerzas
la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre. Las coordenadas de los apoyos son C = (40, 40), B = (0, 40) y D = (60, 60).
A z
D y
C
B x
Solucin. Los vectores a lo largo de los cables son AC = OC OA = (40, 40, 0) (0, 0, 70) = (40, 40, 70) , AB = OB OA = (0, 40, 0) (0, 0, 70) = (0, 40, 70) AD = OD OA = (60, 60, 0) (0, 0, 70) = (60, 60, 70) , entonces la fuerza resultante es (40, 40, 70) (0, 40, 70) (60, 60, 70) F = 2 + + |(40, 40, 70)| |(0, 40, 70)| |(60, 60, 70)| (40, 40, 70) (0, 40, 70) (60, 60, 70) + = 2 + 90 110 10 65 8 280 14 20 196 + 65, 65 = , 99 99 65 99 65 = (0,202 02, 0,987 52, 4. 564 8) kN. N Ejercicio 3.9 El cable AB mostrado en la gura ejerce una tensin de magnitud 32 N sobre el collarn en A. Exprese vectorialmente la fuerza de tensin T.
133
4m 6m B y 7m A 4m x 4m
Solucin. Necesitamos un vector a lo largo del cable. Ese vector es AB = OB OA,
donde el vector OB = (4, 0, 7) y OA se puede construir as (4, 4, 0) (0, 0, 7) OA = (0, 0, 7) + 6 |(4, 4, 0) (0, 0, 7)| (4, 4, 7) 8 8 7 = (0, 0, 7) + 6 = , , , 9 3 3 3 por lo tanto 8 8 7 AB = (4, 0, 7) , , 3 3 3 4 8 14 , , , = 3 3 3 y nalmente 4 8 14 , , 3 T = 32 3 3 14 4, 8, 3 3 3 (2, 4, 7) = 32 69 = (7. 704 7, 15. 409, 26. 966) . N
134
Fuerzas
Ejercicio 3.10 Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los puntos A, B y C de la gura.
50 kgf
A 6m
4m
Solucin. Si el eje X est a lo largo de la barra, Y hacia arriba y Z sale de la gura, entonces A = 6 (50) = 300k kgf m, j
B = 0, j C = (4) (50) = 200k kgf m. N Ejercicio 3.11 En la gura, la viga AB de 5 m de longitud fallar si el torque de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condicin determine la mxima magnitud que puede tener la fuerza.
F B 30
A 25
3.9 Ejercicios resueltos Solucin. El torque respecto al punto A es = AB F , y su magnitud es = (AB)F sin(30 25) = 5F sin 5, de este modo para no exceder 10 N m debe ser F 0 10 = 22. 947 N. 5 sin 5 N
135
Ejercicio 3.12 De acuerdo a la gura, determine el torque de la fuerza de 80 N respecto al punto P.

20 F
3m 40
Solucin. Su magnitud es = 3(80) sin(40 + 20) = 120 3 N, y su direccin y sentido es perpendicular a la gura y saliendo. N Ejercicio 3.13 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la gura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
136
10 N/m
Fuerzas
A 5 m 10 m
Solucin. Como se explic, el centro de la fuerza distribuida coincide con el centroide del rectngulo, esto es est ubicado a 5 + 5 = 10 m del punto A y la magnitud del torque ser A = 10(100) = 1000 N m N Ejercicio 3.14 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la gura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 N/m
A 3m 10 m
Solucin. El readel tringulo es A = 1 (10 10) = 50 N, su centroide 2 est a 2 10 m del vrtice izquierdo y luego el torque respecto al punto A tiene 3 magnitud 2 1450 N m. A = (3 + 10)50 = 3 3 N
Captulo
Fuerzas y equilibrio
La esttica determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado por diversas fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo de la esttica viene desde mucho tiempo atrs, mucho antes del desarrollo de la dinmica. Algunos de sus principios fueron formulados por los egipcios y los babilnicos en problemas relacionados con la construccin de las pirmides y de templos. Entre los ms antiguos escritos sobre este tema se puede mencionar a Arqumedes quin formul los principios del equilibrio de fuerzas actuando en palancas y algunos principios de la hidrosttica. Por estas razones no creemos conveniente considerar a la esttica como un caso particular de la dinmica. La principal razn para que desarrollo de la dinmica fuera posterior, est directamente relacionada con el desarrollo de los mtodos para medir el tiempo, es decir del desarrollo de los relojes. Generalmente ocurre algo similar. Un avance en una teora permite la construccin de nuevos aparatos de medicin que a su vez ayudan a perfeccionar la teora y as sucesivamente. El desarrollo de nuevas tecnologas permite el avance en las teoras y recprocamente. Qu fue primero? Nuestra posicin es que lo primero es la observacin del mundo natural mediante los instrumentos naturales bsicos, nuestros sentidos.
138
4.1.
4.1.1.
Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica

Equilibrio de una partcula
Cuando una partcula permanece en reposo respecto a un sistema inercial de referencia, se dice que la partcula est en equilibrio. La condicin necesaria y suciente para que una partcula permanezca en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea cero X (4.1) F = Fi = 0. Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una condicin necesaria y suciente. Si el sistema de referencia que se usa no es inercial, por ejemplo si el sistema rota, aquellos puntos de ese sistema donde la partcula se mantiene sin moverse, se denominan puntos estacionarios y no sern estudiados en este curso.
4.1.2.
De un sistema de partculas
Para que un sistema de varias partculas permanezca en equilibrio, cada una de sus partculas debe permanecer en equilibrio. Ahora las fuerzas que actan sobre cada partcula pueden ser, en parte de interaccin fij con las otras partculas del sistema y en parte proveniente del exterior Fiext , es decir X (4.2) fij . Fi = Fiext +
j6=i
Aqu fij representa la fuerza que la partcula nmero j ejerce sobre la partcula nmero i. Pero las fuerzas de interaccin satisfacen la tercera ley de Newton, ley llamada de accin y reaccin que dice fij = fji , (4.3)
y dice adems que fij es paralela a la lnea que une las partculas i con j fij (ri rj ) = 0. (4.4)
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica De este modo un sistema de partculas est en equilibrio si X fij = 0, para todo i. Fiext +
j6=i
139
En otras palabras la resultante de las fuerzas que actan sobre cada partcula debe ser nula.
4.1.3.
Cuerpo rgido
siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a la expresin del torque respecto a otro punto A, (ri rA son las posiciones de los puntos de aplicacin de las fuerzas respecto a A) X A = (ri rA ) Fiext = ext rA F ext , (4.7) O
En el desarrollo de la esttica consideraremos situaciones de equilibrio de cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen cuerpos indeformable, de manera que la aplicacin de las leyes de la esttica es una aproximacin que ser buena si las deformaciones son despreciables frente a otras dimensiones del problema. El tema de la esttica de cuerpos deformable es el tema de otros cursos, resistencia de materiales o Mecnica de los medios continuos. Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas exteriores aplicado, entonces para que todas las partculas estn en equilibrio es suciente que tres de sus partculas no colineales estn en equilibrio. Las dems no pueden moverse simplemente por tratarse de un cuerpo rgido. Las condiciones bajo las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son que la fuerza externa resultante y el torque externo resultante respecto a un origen arbitrario sean nulos, es decir X F ext = Fiext = 0, (4.5) X ri Fiext = 0, (4.6) ext = O
En la prctica, conviene elegir A de modo que el menor nmero de fuerzas realice torque respecto a ese punto. En problemas bidimensionales, al estar
se constata entonces que el torque resultante es cero respecto a cualquier punto. Esto es ext = 0, F ext = 0 A = 0. O
140
M negativo
Figura 4.1:
M positivo
N F
f Mg
Figura 4.2: las fuerzas en un plano, los torques M resultarn perpendiculares al plano y se indicarn (la componente M = Mz , z hacia afuera) positivo si salen de la gura, negativos si entran en la gura, de acuerdo a la regla de la mano derecha
4.1.4.
La fuerza de roce esttica
Cuando los cuerpos estn en equilibrio, la fuerza de roce si existe, se denomina fuerza de roce esttica f . Recuerde que se llama fuerza de roce a la parte de la fuerza de contacto que es paralela a la supercie de contacto. En la gura siguiente se ilustra lo que acontece cuando un cuerpo permanece en equilibrio bajo el sistema de fuerzas indicado, una fuerza aplicada F a cierta altura, el peso Mg, la reaccin normal N y la fuerza de roce esttica f.La resultante de las fuerzas en el sentido horizontal y vertical debe ser nula, entonces F f = 0, N Mg = 0,
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica de donde f = F, N = Mg.
141
(4.8)
Es decir, la fuerza de roce permanece igual a la fuerza aplicada de tensin. Pero eso tiene un lmite, La fuerza de roce esttica puede aumentar hasta un lmite, el cual depende de la naturaleza de las supercies en contacto a travs de un coeciente S llamado coeciente de roce esttico, y del grado en que las supercies estn apretadas entre s, esto es ese valor mximo es proporcional a la componente normal de la fuerza N. En este modelo entonces
a f mx = S N,
(4.9)
siendo entonces f 0 S N. (4.10) Si la fuerza aplicada F iguala a ese valor mximo se dice que el cuerpo est en equilibrio lmite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores el cuerpo se pondr en movimiento acelerado, tema que ser estudiado en el capitulo de dinmica. Note que la normal se ha dibujado un poco a la derecha del punto medio. Qu ocurre con ella? En rigor si el bloque toca al suelo en toda su base, la fuerza normal ser entonces una fuerza distribuida. Ella puede ser reemplazada por su resultante N colocada en el centro de esa distribucin. Si F = 0, el centro de esa fuerza distribuida estar en el centro de la base. Si F no es nula, ese centro de fuerza se corre algo hacia la derecha para garantizar que el torque sea nulo si el bloque est en equilibrio X = 0. Esto es causado porque la fuerza aplicada F est a cierta altura sobre el suelo. En los problemas resueltos, hay ms detalles de esto.
4.1.5.
Fuerzas causadas por ciertos soportes
Es conveniente analizar en forma ms o menos sistemtica las fuerzas que causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras, articulaciones y otros, donde en las guras que siguen se ilustran las componentes de fuerzas y pares que ellos causan.
142
soporte de pasador
dos componentes de fuerzas
soporte de rodillo
una componente de fuerza
contacto con superficie lisa
Una fuerza normal
contacto con superficie rugosa
Una fuerza normal y una fuerza de roce
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica
143
Soporte empotrado
Dos componentes de fuerza y un par
El origen del par se puede explicar de acuerdo a la gura que sigue donde en general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura son dos, de diferente magnitud y, lo que es ms importante, no estn sobre la misma lnea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la lnea de accin de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.
Soporte empotrado
4.1.6.
Cuerpos estticamente indeterminados
Uno de los propsitos de la esttica es determinar las fuerzas y momentos o torques actuando sobre el sistema, algunos son acciones externas conocidas y otras reacciones causadas por soportes, contactos y otros medios, que son incgnitas necesarias de determinar. Estn incluidas como incgnitas las
144
fuerzas internas que actan sobre los cuerpos. Tensiones, fuerzas cortantes, momentos ectores, momentos torsores. Si los cuerpos rgidos existieran, esas fuerzas internas no tendran importancia. En la realidad, los cuerpos son deformables y son capaces de soportar ciertos esfuerzos sin romperse. Como veremos, las leyes de la esttica permiten determinar esas incgnitas, excepto cuando hay sistemas indeterminados. En cursos ms avanzados de la ingeniera (resistencia de materiales mecnica de los medios continuos) se ver el resto de la historia. Ejemplos de sistemas indeterminados hay muchos. Esperamos que con algunos ejemplos usted comprenda. Una mesa con cuatro patas. Si queremos determinar las fuerzas sobre cada patas, no se puede. Razn: con tres patas basta para el equilibrio. Una cuerda inextensible atada en los extremos a dos puntos jos y que se ve tensa. Cual es la tensin? Ella est indeterminada. Depende de algo que no conocemos. La forma exacta en que se coloc la cuerda. Esto es de ocurrencia prctica ms o menos comn. Si amarramos algo, mediante una cuerda, la tensin de la cuerda depender de la forma en que hicimos la amarra, pero si alguien no lo sabe, no podr calcularla. Usted est sentado en una ladera inclinada con roce y al mismo tiempo atado mediante una cuerda a un punto jo. Qu lo mantiene en equilibrio? El roce, la tensin o ambos. No se puede determinar.
4.1.7.
Diagrama de cuerpo libre
Cuando hay un cuerpo o un sistema de cuerpos interactuando, y el sistema est en equilibrio, es posible indicar en una gura, llamado diagrama de cuerpo libre, las fuerzas que actan sobre cada cuerpo. Para ello hay que considerar La tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro por contacto o de accin a distancia, el segundo ejerce una fuerza igual y contraria sobre el primero. Ambas fuerzas deben indicarse, pero debe ser mostrado con claridad sobre que cuerpo acta cada una. Cuando un cuerpo toca a otro, la fuerza normal a la supercie debe indicarse empujando a cada cuerpo. Si la zona de contacto es extendida, la fuerza de contacto normal ser un fuerza distribuida. Si un bloque descansa sobre un suelo horizontal, la reaccin normal es una
145
y x N F 30 f O Mg x
Figura 4.3: fuerza distribuida paralela y puede entonces ser reemplazada por una sola resultante colocada en el centro de fuerza. En el primer problema resuelto que est ms adelante se muestra la importancia de entender esto. Una articulacin en un sistema de dos dimensiones, equivale a una fuerza con dos componentes. Como ellas son desconocidas, pueden indicarse en cualquier sentido. Una empotradura en un sistema de dos dimensiones, equivale a una fuerza con dos componentes y a un par o torque perpendicular al plano. Como ellas son desconocidas, pueden indicarse en cualquier sentido. La fuerza de contacto paralela a la supercie (fuerza de roce esttica) acta sobre ambas supercies pero en sentido contrario. Es conveniente indicarla opuesta al sentido en que el cuerpo quiere moverse.Como ejemplo se muestra el diagrama de cuerpo libre de una barra homognea que est apoyada en el suelo y tirada por una fuerza F inclinada en 30o respecto a la horizontal. Esa fuerza aplicada es dada y debe dibujarse. La fuerza peso, que ejerce la Tierra sobre la barra, se ha colocado en el punto medio, vertical y dirigida hacia abajo, de magnitud Mg. La fuerza de roce f tambin se indica. La Normal, sera una fuerza distribuida vertical actuando en toda la supercie de contacto, hacia arriba. Podemos reemplazarla por su resultante N colocada en el centro de fuerza. Su posicin no es conocida pero, aqu hay que razonar, debido a que el extremo derecho se est tratando de levantar, la normal
146
Fuerzas y equilibrio se correr a la izquierda del punto medio. Su posicin exacta x es otra incgnita.
4.1.8.
Fuerzas internas
Para que un elemento estructural no falle, se rompa o se desplome debido a las fuerzas y momentos que actan sobre el, un ingeniero no slo debe determinar las fuerzas y momentos externos, sino tambin las fuerzas y momentos internos que actan adentro del elemento. Nos limitaremos a su determinacin cuando el elemento se trate de una barra o viga. Para simplicar, despreciaremos el peso de la viga. De ser necesario considerarlo, el peso no debe ser colocado en el centro de masa, sino que tal como es, una fuerza distribuida continuamente a lo largo de la barra. Anteriormente mostramos que un sistema general de fuerzas se puede reemplazar por un sistema equivalente dado por una fuerza resultante actuando en un punto y un torque respecto a ese mismo punto. Pero recuerde que eso es cierto si el sistema es un cuerpo rgido. Si nuestro sistema es un sistema que puede fallar por esfuerzos excesivos, hay que tener cuidado. No se puede ni se debe cambiar el punto de aplicacin de una fuerza. Para el diseo de una viga es muy importante conocer las fuerzas y los momentos internos y en particular donde ocurren sus valores mximos. Por ello aprenderemos a determinar tanto la tensin T, la fuerza de corte V y el momento ector M en todos los puntos internos de la viga, estos sern entonces funciones de la posicin x. Sus mximos podrn entonces obtenerse por mtodos analticos o haciendo grcos, llamados diagramas de fuerza cortante y momento ector. Ejemplo 4.1.1 Analizaremos lo que ocurre si nuestro sistema es de dos dimensiones, mediante un ejemplo que se indica en la gura. Para simplicar la historia, despreciamos el peso de la barra que est articulada en A, apoyada en B y actuada por una fuerza vertical conocida F hacia abajo a distancia l de su extremo.Las leyes de la esttica nos permiten determinar las reacciones externas desconocidas NA y NB . As X Fy = NA + NB F = 0 A = LNB lF = 0,
147
NA l A L
NB
Figura 4.4:
L NA M T T V
V M
NB
Figura 4.5: de donde NB = l F, L Ll l F = F. L L
NA = F
Para determinar las fuerzas internas, hacemos un corte en una posicin variable x, mostrando en la gura que sigue las fuerzas internas de accin y reaccin, que son: T : fuerza de tensin, si resulta positiva. Fuerza de compresin si resulta negativa. V : fuerza de corte, con un sentido indicado arbitrariamente pero que debe calcularse. M :Momento ector, con un sentido indicado arbitrariamente pero que debe calcularse.Para su clculo, aplique las leyes de la esttica a cualquiera de los dos trozos del corte. X X X Fx = 0, Fy = 0, A = 0.
148
F NA l M
V M T T
NB
x V
Figura 4.6: Note que la gura vale para x l. Para x > l,De la primera gura se deduce que para x l X X Fx = T = 0, Fy = NA V = 0 V = A Ll F, L Ll F x, = M Vx=0M = L
Note que la fuerza de corte es constante a ambos lados de la fuerza aplicada F , y que es discontinua en x = L precisamente en el valor F. El momento ector aumenta con x hasta x = l y luego disminuye hasta ser cero en el extremo derecho. Si la viga va a fallar por causa del momento ector ( que trata de doblarla o ectarla), lo har en x = L. Ejemplo 4.1.2 Si al lado izquierdo, la barra estuviera empotrada, entonces el problema estara indeterminado porque el apoyo de la derecha est de ms.
y para la segunda corte) X Fx X Fy X B
gura para x > l (consideramos el trozo a la derecha del = T = 0, l = V + NB = 0 V = F, L = M V (L x) = 0 M = l F (L x). L
149
NA MA A L l
Figura 4.7:
V NA MA M M
Figura 4.8: Repetiremos entonces para una barra empotrada y slo cargada por una fuerza F , igual que en el ejemplo anterior.Las leyes de la esttica determinan NA y MA X Fy = 0 = NA F NA = F, X A = 0 = MA F l MA = F l. Hacemos ahora un corte x lresultando para x l NA V = 0 V = NA = F, M + MA V x = 0 M = F x F l, y para x > l V = 0, M = 0,
150
F NA MA l M
V M
x V
Figura 4.9: o sea, a la derecha de F , la barra no est sometida a fuerzas ni torques internos.
4.2.
Otros ejemplos
Ejemplo 4.2.1 La barra de la gura de masa m y largo 2a est en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.
b N 2a T
mg
4.2 Otros ejemplos Solucin. Tenemos N T sin = 0, T cos mg = 0, mga sin T 2a sin( ) = 0, adems de una relacin geomtrica sin = De la segunda y la tercera sin 2 sin( ) = 0, cos 2a sin . b
151
sin cos + 2 cos sin = 0, sin cos = 2 cos
2a sin b
de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de cos = eliminando 4a2 2 16a2 sin + 2 cos2 , b2 b 2 12a2 4a cos2 , 1 2 = b b2 r b2 4a2 , cos = 12a2 1 = esta solucin existe si b > 2a y b2 4a2 < 12a2 , b < 4a. N 4a cos , b
152
Ejemplo 4.2.2 La barra de la gura de longitud L est articulada en O, apoyada en A, tiene un peso total W y est cargada por una fuerza distribuida uniforme de magnitud w(x) = q N m1 desde a hasta b. Determine las reacciones en O y en A.
(x) = q O a b A x
Solucin. El sistema equivalente de fuerzas es como en la gura siguiente

R L/2 O W (a+b)/2 L x q(b-a) S
y momentando respecto a O X O = SL W L a+b q(b a) = 0, 2 2
de modo que tenemos X
Fy = R + S W q(b a) = 0
de donde despejamos S= y de la primera R = W + q(b a) ( a+b W + q(b a) ), 2 2L a+b W + q(b a)(1 ). = 2 2L N a+b W + q(b a) , 2 2L
153
4.3.
Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogneo de masa M altura H y base de largo 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeciente de roce esttico entre el suelo y el cuerpo es S , determine la condicin para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a F H h
siendo el eje OZ hacia afuera. De all podemos despejar fS = F, N = Mg, Fh , x = Mg pero hay dos lmites fS = F 0 S N = S Mg, Fh 0 a, x = Mg
Solucin. Sin fuerza aplicada, la reaccin normal puede considerarse una fuerza distribuida homogneamente en la base de modo que su resultante N tiene como punto de aplicacin, el centro de la base. Sin embargo al aplicar la fuerza F la distribucin se carga ms a la derecha. Sea entonces x el centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son X Fx = F fS = 0, X Fy = N Mg = 0, X O = (Nx F h)k = 0,
154
2m
F 30 4m 3m
Figura 4.10: o bien F 0 S Mg, a Mg. F 0 h Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario vuelca en otras palabras, si a S < , h el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar. N Ejercicio 4.2 Situacin similar al problema anterior pero la fuerza est inclinada y se dan valores numricos, como se indica en la gura, la masa del bloque es M = 20 kg y el coeciente de roce esttico es S = 0,5. Se pide determinar cmo se rompe el equilibrio al aumentar F. Solucin. Hacemos un diagrama de cuerpo libre donde se indica que la fuerza normal equivalente, est desplazada en x del centro.
2m F 30 3m
N
4m
O x
4.3 Ejercicios resueltos Las condiciones de equilibrio dan F cos 30 f = 0, F sin 30 Mg + N = 0, 0 = 1 F sin 30 + Nx 3F cos 30 = 0, o bien 1 3F = 0,866F, 2 1 N = 200 F, 2 1 1 Nx = 3F 3 F = 2. 098 F. 2 2 f =
155
Ahora hay que pensar. Nos colocamos en cualquiera de las dos posibilidades, bloque a punto de volcar o sea x = 1, o bloque a punto de deslizar f = S N. En cualquiera de los dos casos eso permite calcular F. Deberemos enseguida vericar si la otra condicin se haba dado ya o no. Por ejemplo suponga a punto de volcar x = 1, 1 1 1 200 F = 3F 3 F 2 2 2 de donde F = ahora calculamos f y fmx a f = fmx a 1 3F = 66,67 N 2 1 1 = S N = (200 F ) = 80. 755 N 2 2 400 3 = 76. 98 N 9
que signica que la fuerza de roce no ha alcanzado su valor mximo, por lo tanto volcar. N
156
x Mg
Figura 4.11: Ejercicio 4.3 Una barra homognea de masa M y largo 2a se encuentra en reposo en el suelo donde el coeciente de roce esttico es S . A su extremo derecho, mediante una cuerda inextensible, se aplica una fuerza de tensin T, inclinada en ngulo respecto a la horizontal, hacia la derecha. Decida si al romperse el equilibrio aumentando T, la barra se levantar o deslizar. Solucin. Supongamos que la fuerza equivalente a la normal N est desplazada en x < a desde el centro hacia la izquierda. Las condiciones de equilibrio son X Fx = T cos f = 0, X Fy = T sin + N Mg = 0, X G = aT sin Nx = 0. Igual que en el problema anterior, nos ponemos en cualquiera de las dos posibilidades, x = a se levantar, f = S N deslizar. Ahora hay que pensar un poco ms porque todas son letras. Supongamos que x = a, calculamos f = T cos , N = T sin , la barra se levantar entonces si no ha deslizado, es decir T cos < S T sin o sea cot < S .
157
Qu signica esto? cot pequea ngulo grande. Para ngulos pequeos deslizar, para ngulos grandes se levantar. N Ejercicio 4.4 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la gura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.
H
R CM
siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde 0 ese punto hasta la reaccin R.Pero d = sec , de manera que resulta d L Mg d sec Mg cos = 0, cos 2 y nalmente cos = y ese ngulo existe si 2d 0 L r
3
Solucin. Las condiciones X Fx = X Fy = X O =
de equilibrio son N R sin = 0, R cos Mg = 0, (Rd 0 Mg L cos )k = 0, 2
2d , L
158 N
Ejercicio 4.5 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articulada en su extremo izquierdo a un punto jo O, apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la gura
10 N 10 N
2m
2m A
2m
a) Determine la reaccin vertical en la articulacin. b) Determine la reaccin vertical en el soporte. Solucin. Si N y R indican las reacciones en la articulacin y el soporte (obviamente su componente vertical), entonces X X Fy = N + R 10 10 20 = 0,
O = (R 4 10 2 10 6 20 3)k = 0,
de la segunda
R = 35 N, y de la primera N = 40 35 = 5 N N Ejercicio 4.6 Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de lado a, puede moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado a un punto jo. Si al vrtice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F, determine el ngulo que hace la arista AC con la vertical en la situacin de equilibrio.
159
g B A
Solucin. La distancia de un vrtice al centro de masa es a d= , 3 Calculando el torque respecto al punto A, positivos en el sentido de las agujas del reloj, tenemos a A = F a sin W sin( + 30) = 0, 3 de manera que el ngulo queda determinado por W F sin = sin( + 30), 3 de donde 3 1 . tan = W 3 2F W N Ejercicio 4.7 Considere el sistema de la gura sin roce, determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .
160
Solucin. La tensin en la cuerda es T y el peso W est equilibrado por 2T , es decir 2T W = 0, de donde F =T = N Ejercicio 4.8 Para el sistema de la gura sin roce, determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . W . 2
Solucin. Anlogamente 3T W = 0.
4.3 Ejercicios resueltos de donde F =T = N W . 3
161
Ejercicio 4.9 Para el sistema de la gura, no hay roce. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .
Solucin. Similarmente 3T W = 0. de donde F =T = N Ejercicio 4.10 En el sistema indicado en la gura, no hay roce y las poleas son livianas. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W. W . 3
162
Solucin. Ahora 4T W = 0, de donde F =T = W . 4
Ejercicio 4.11 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano horizontal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un tringulo equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la cuerda. Solucin. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirmide equiltera de arista 2R.
163
La altura de una pirmide equiltera de arista a es r 2 3
h=a
luego el ngulo que forma una arista lateral con la vertical est dado por r 2 3
cos =
Si N es la reaccin normal de contacto con la esfera superior tenemos que 3N cos = W, de donde W N= q . 3 2 3 La componente horizontal de esta fuerza es W H = N sin = q 3 2 3 r 1 2 = W 2. 3 6
La situacin para una esfera en el suelo es como se indica en la
164
T H
30 30
gura de manera que 1 2T cos 30 = H = W 2, 6 de donde 1 T = W 6 N r 2 . 3
Ejercicio 4.12 El bloque de la gura tiene masa M y el coeciente de roce esttico con el suelo es S = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m, H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada F.
2a F H h
Solucin. De acuerdo al problema (4.1) si S < a , h
el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar. En este caso S = 0,5 y a/h = 0,5/1,5 = 0,333 de modo que el cuerpo volcar.
165
Ejercicio 4.13 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto jo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto jo Q a distancia a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la gura. En el extremo P, cuelga una masa M.
Q g
P 2a M
Determine la tensin en la cuerda QP y la reaccin en O. Solucin. Sea T la tensin de la cuerda V , H las componentes vertical y horizontal de la reaccin en O. Entonces X Fx = H T cos = 0, X Fy = V + T sin Mg mg = 0, X O = (2aT sin mga Mg2a)k = 0. 1 2 cos = , sin = . 5 5 T = y m + 2M 5g , 2
Siendo
De la tercera
H = T cos = (m + 2M)g , V = Mg + mg T sin m + 2M 1 = Mg + mg g = mg 2 2
166 N
Ejercicio 4.14 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos jos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
2b
O 2a P 2a
Solucin. Por razones de simetra, la fuerza de interaccin entre las dos barras en P slo puede tener componente horizontal. (Nada distingue la barra derecha de la izquierda). Sea HP esa reaccin hacia la derecha sobre la barra OP y HO , VO las componentes de la reaccin en O. Entonces V0 Mg = 0, HO + HP = 0, X O = (Mga cos + HP 2a sin )k = 0. HP = donde cos = b/2a entonces HP = VO HO b Mg , 2 4a2 b2 = Mg, b Mg = . 2 4a2 b2 N Mg cot , 2
De la tercera
Ejercicio 4.15 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos jos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica
4.3 Ejercicios resueltos en la gura. Determine las reacciones en O y en Q.

Q
167
g 2a b
O 2a P
Solucin.
VQ Q
g VO
Mg Mg
O VP VP
La barra OP est sometida solamente a fuerzas verticales, luego VQ + VP Mg = 0.
168 Para la barra OP , tenemos VO Mg VP = 0, y torque respecto al punto O b Mg VP b = 0, 2 de donde despejamos VP = Mg , 2
VO = Mg VQ
Mg Mg = , 2 2 Mg 3Mg = Mg + = . 2 2 N
Ejercicio 4.16 La barra de la gura de masa M y largo 2a est en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.
2a
Solucin.
169
b N 2a T
mg
Tenemos N T sin = 0, T cos Mg = 0, Mga sin T 2a sin( ) = 0, adems de una relacin geomtrica sin = De la segunda y la tercera sin 2 sin( ) = 0, cos 2a sin . b
sin cos + 2 cos sin = 0, sin cos = 2 cos
2a sin b
de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de cos = 4a cos , b
170 eliminando
16a2 4a2 2 sin + 2 cos2 , b2 b 2 12a2 4a cos2 , 1 2 = b b2 r b2 4a2 , cos = 12a2 esta solucin existe si b > 2a y 1 = b2 4a2 < 12a2 , b < 4a. N Ejercicio 4.17 La gura muestra una barra homognea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin R en el extremo O de la barra. (R: (a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N)
B g 60 Y 60 X O D W C
Solucin. X Fx = ROx T cos 30 = 0, X Fy = ROy + T sin 30 Mg W = 0, X L O = (T L sin 60 Mg cos 30 W L cos 30)k = 0. 2
4.3 Ejercicios resueltos De aqu despejamos 1 T = Mg + W 2 = 120 N, ROy = T sin 30 + Mg + W = 120 N ROx = T cos 30 = 103. 9 N N
171
Ejercicio 4.18 La gura nuestra una barra delgada y homognea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg, la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. Sobre la barra en el punto C, se encuentra adherida una partcula de masa m = 1 kg. La barra se encuentra en equilibrio esttico cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reaccin que ejerce la articulacin sobre la barra. (c) La reaccin que ejerce la barra sobre la articulacin.
F B
L/3 g
53 A
Solucin. X X
Fx = RAx F cos 37 = 0, Fy = RAY Mg mg + F sin 37 = 0, A = (F L Mg 2L L cos 53 mg cos 53)k = 0. 2 3
172 De aqu despejamos (usando g = 10 m s2 )
2 1 F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N, 2 3 RAx = F cos 37 = 32. 04 N, RAy = Mg + mg F sin 37 = 105. 85 N. N Ejercicio 4.19 El sistema de la gura est en equilibrio. Si la barra es de longitud L, de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensin T. (b) La tensin T1 . (c) La reaccin en el pivote A.
g Y
B T1 37 A m X
Despejando
Solucin. Sea T la X Fx = X Fy = X A =
tensin del hilo que la sostiene. Tenemos que RAx T sin 37 = 0, RAY Mg mg + T cos 37 = 0, (T L L Mg cos 37 mgL cos 37)k = 0. 3 2
3 T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. 43 N, 2 RAx = T sin 37 = 201. 86 N, RAy = Mg + mg T cos 37 = 87. 88 N.
173
Ejercicio 4.20 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est sometida a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la gura. La distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 N m1 . Determine (a) La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b) 98 N.)
24 N/m Y g T
A 6m 6m 3m
53 5m
Despejando
Solucin. La fuerza distribuida tiene magnitud total 1 24 6 = 72 N y 2 est aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. Luego X Fx = RAx + T cos 53 = 0, X Fy = RAY mg 72 + T sin 53 = 0, X A = (15T sin 53 10mg 72 8)k = 0. T = RAx RAy 10 6 10 + 72 8 = 98. 167 N 15 sin 53 = T cos 53 = 59. 079 N = mg + 72 T sin 53 = 53. 6 N N
Ejercicio 4.21 La gura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra tiene masa despreciable, la distribucin de carga aplicada es lineal con un mximo de 100 N m1. . Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg)
174
T3 53 Y 100 N/m T1 T2 m g
A 2m 6m
Solucin. La tensin T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a T3 sin 53 mg = 0, T3 cos 53 T1 = 0, mg cos 53 . sin 53 La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 1006/2 = 300 N ubicada a distancia 2 + 6 = 4 m del extremo A. Luego, momentando respecto 3 a ese punto X A = (300 4 + T1 8)k = 0, T1 = T1 = y nalmente mg cos 53 = 150, sin 53 m = 15 tan 53 = 19. 9 kg N Ejercicio 4.22 La placa de la gura pesa 90 N y est sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en equilibrio en forma horizontal, determine 1200 = 150 N 8 de donde
luego
4.3 Ejercicios resueltos a) La tensin en el cable que pasa por la polea A. b) La tensin en el cable que pasa por la polea B.
175
Solucin. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B, tenemos para el equilibrio de la placa TA + TB = 90 y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana) TA = 2TB
de aqu se despejan TB = 30 N TA = 60 N N Ejercicio 4.23 Las cinco cuerdas del sistema de la gura pueden soportar una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)
176
Solucin. Indiquemos las tensiones como en la siguiente gura.
Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos 2T1 T2 = 0 T1 2T3 = 0 2T3 T4 = 0 T2 + T3 + T4 W = 0. T2 = 2T1 1 T1 T3 = 2 T4 = T1 que reemplazamos en la cuarta 1 2T1 + T1 + T1 = W 2
y para la placa
Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos
4.3 Ejercicios resueltos de donde y luego T2 = T3 T4 4 W 7 1 W = 7 2 = W 7
177
2 T1 = W 7
la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto 4 W = 1500 7 con solucin W = 2625,0 N N Ejercicio 4.24 La placa liviana de la gura de longitud 9 m est soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un mximo de 600 N m1 . Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
600 N/m
3m A B
6m
Solucin. La fuerza distribuida equivale (el rea) a una fuerza de magnitud 1 F = 600 6 = 1800 N 2 ubicada a distancia desde el punto A x=3+ 6 = 5 m. 3
178
de donde y
Si llamamos RA y RB las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser X Fy = RA + RB 1800 = 0 X A = RB 9 1800 5 = 0 RB = 1800 5 = 1000 N 9 N Ejercicio 4.25 La placa de la gura de longitud 16 m y de masa 2 kg est soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con mximos de 50 N m1 adems de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
50 N/m F1 F2
RA = 800 N.
5m
6m
5m
Solucin. Podemos considerar separadamente dos tringulos que corresponden a dos fuerzas 1 5 Fizquierda = 5 50 = 125 N, x1 = m, 2 3 1 6 6 50 = 150 N, x2 = m Fderecha = 2 3 donde medimos las coordenadas X con origen en A. Si llamamos RA y RB las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser X Fy = RA + RB 600 400 125 150 20 = 0, X 5 6 A = RB 11 400 11 600 6 150 + 125 20 3 = 0, 3 3
4.3 Ejercicios resueltos de donde RB = 741. 06 N, RA = 553. 94 N. N
179
Ejercicio 4.26 La gura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ngulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo, unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeciente de roce esttico es S = 0,2, determine i) Los valores mximos y mnimos de mB compatibles con el equilibrio. ii) El valor de la tensin de la cuerda en los dos casos anteriores.
mA mB
37
Solucin. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir (a) y a punto de bajar (b) son
(a) N N (b) T T T f T
f 37 37 mAg
g 37 mBg 37 mAg
mBg
180
Para el caso (a), sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el resultando T mA g sin 37 f = 0, N mA g cos 37 = 0, y para el bloque que cuelga T mB g = 0, donde en la situacin de a punto de deslizar tenemos f = S N y eliminando T y f se obtiene mB g mA g sin 37 S mA g cos 37 = 0, ((a))
y para el segundo caso se tendr un cambio de signo en el sentido de la fuerza de roce, es decir mB g mA g sin 37 + S mA g cos 37 = 0, y de aqu despejamos la mxima mB = mA (sin 37 + S cos 37) = 2. 284 6 N, y la mnima mB = mA (sin 37 S cos 37) = 1. 326 3 N, siendo las tensiones T = mB g, que usted puede calcular en cada caso. N Ejercicio 4.27 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la gura, de tal forma que cualquier pequea perturbacin hara que el cuerpo A subiera por el plano. Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensible y de masa despreciable. Se pide ((b)) ((a)) ((b))
181
mA A g
mB
C 53
mC
a) El diagrama de fuerzas que actan sobre mA . b) El coeciente de roce esttico entre mA y la supercie. c) Las tensiones en las cuerdas. Solucin. La siguiente gura ilustra el diagrama de fuerzas que actan sobre todos los cuerpos
T N T B g A g f m 53 Ag C TB TB m Bg
m Cg
y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son T mA g sin S N N mA g cos mB g + TB T mC g TB = = = = 0, 0, 0, 0,
si reemplazamos N y sumamos las primera, tercera y cuarta se obtiene mB g + mC g mA g sin S mA g cos = 0,
182 de donde despejamos S =
1 sin mB + mC mA sin = . mA cos cos
Tambin podemos despejar las tensiones, usando g = 10 m s2 TB = mC g = 10 N, T = (mB + mC )g = 30 N. N Ejercicio 4.28 Un objeto homogneo en forma de paraleleppedo de altura a y de ancho b est en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la gura. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor mximo de S tal que al romperse el equilibrio aumentando T , el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta: S = b/a)
b
a/2 a
Solucin. El diagrama de cuerpo libre es

b
a/2 a
A f1 f2
N1
N2
4.3 Ejercicios resueltos donde las condiciones de equilibrio son X FX = T f1 f2 = 0, X FY = N1 + N2 Mg = 0, X a b B = T + N1 b Mg = 0. 2 2 f1 = S N1 , f2 = S N2 , N1 > 0. Entonces T = f1 + f2 = S (N1 + N2 ) = S Mg, que reemplazamos en la tercera resultando a b S Mg + N1 b Mg = 0, 2 2 o bien o sea b a N1 b = Mg S Mg > 0, 2 2 b S < , a b S = . a N
183
Para que el cuerpo est a punto de deslizar sin volcar, debe ser
de modo que el mximo ser
Ejercicio 4.29 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud, de masa 100 kg articulada en el punto A a un mstil vertical. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. La barra est sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mstil, de tal modo que el tringulo ACD es equiltero. Determine
184
D 60 B 60 C 60
g A
a) La magnitud de la tensin del cable CD. b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra. c) El torque ejercido por la tensin del cable sobre el mstil, respecto al punto A. Solucin. El diagrama de cuerpos libres es
T B 60 V 60 g A H Mg T' C T'
mg
4.3 Ejercicios resueltos y las condiciones de equilibrio sern T 0 mg = 0, H T cos 30 = 0, V + T sin 30 Mg = 0,
185
Mg
AB cos 30 + T 0 AB cos 30 T AC sin 60 = 0. 2
De acuerdo a los datos AB = 6 m AC = 4,5 m. Del sistema podemos despejar AB AB + mg = 6000 N, 2AC AC V = Mg T sin 30 = 2000 N, H = T cos 30 = 5196. 2 N, T = Mg y el torque es A = T AC sin 60k = 22863k N m. N Ejercicio 4.30 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la gura. Determine la fuerza de tensin que deben ejercer las personas.
F 10 g 10 F
((a)) ((b))
((c))
Solucin. Es muy directo 2F sin 10 = W,
186 de donde F =
W = 5758. 8 N 2 sin 10 N
Ejercicio 4.31 A una barra liviana articulada en A, de largo L, apoyada en B, se aplica un torque M en su punto medio como se indica en la gura. M L/2 A B
L
Determine las fuerzas y momentos internos. Solucin. Primero, determinamos las reacciones en los extremos NB NA M L/2 A B
L
Con las condiciones de equilibrio X Fy = NA + NB = 0, X A = NB L M = 0, NB = Hacemos un corte en x <
L 2
de donde
M M , NA = . L L
NA
M(x)
x V
187
NA
M M(x)
x V
Figura 4.12:
y las condiciones de equilibrio dan X
Fy = NA V = 0 V =
M , L M x, L
A = M(x) V x = 0 M(x) =
y para x > L las condiciones de equilibrio dan 2 X M , L M x, L
Fy = NA V = 0 V =
A = M(x) V x M = 0 M(x) = M
o sea la fuerza de corte V es constante en toda la barra y el momento ector vara segn M(x) = M x si x < L 1 M(1 L x) si x >
L 2 L 2
que se ha gracado para M = L = 1
188
NA MA A L M
Figura 4.13:
1 0.8 0.6 M(x) 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1
M(x) N Ejercicio 4.32 Una barra liviana de largo L est empotrada en A. A su extremo derecho se aplica un torque externo M como se indica en la gura.Determine las fuerzas internas en la barra. Se han dibujado las presuntas reacciones en A, una fuerza vertical y un momento causado por la empotradura. Solucin. Determinamos las reacciones en A X Fy = NA = 0, X A = MA M = 0 MA = M,
ahora analizamos un trozo de largo x y las condiciones de equilibrio dan
189
MA A x
M(x)
V
Figura 4.14: X Fy = V = 0, A = MA + M(x) = 0 M(x) = M.
O sea simplemente toda la viga est sometida al mismo momento torsor que el aplicado en su extremo. N
190
Captulo
Hidrosttica
5.1.
Fluidos
El trmino hidrosttica se reere al estudio de los uidos en reposo. Los uidos son substancias, idealizadamente un continuo de masa, donde su forma puede cambiar fcilmente por escurrimiento debido a la accin de fuerzas pequeas. Son uidos tanto los lquidos como los gases. Si se analizan las fuerzas que pueden actuar sobre una porcin de uido, ellas son de dos tipos: causada por agentes exteriores, tpicamente el peso de l, y las causadas por el uido que est en su exterior mediante contacto. Es conveniente distinguir la parte de esa ltima fuerza que acta normal a la supercie, llamadas fuerzas debidas a la presin, de las fuerzas tangenciales o de viscosidad. Estas fuerzas tangenciales actuando sobre la supercie del elemento de uido, no pueden ser equilibradas por fuerzas interiores, de modo que ellas causan escurrimiento del uido. Si nos limitamos a uidos en reposo, las fuerzas tangenciales no pueden existir. Ellas son relevantes en los casos donde los uidos no estn en equilibrio, tema que no ser tratado aqu. Aqu es necesario utilizar un sistema inercial de referencia y no debe existir movimiento del uido respecto a las supercies en contacto con el. Cuando hay movimiento de uidos sin existir aceleraciones, se habla de situaciones estacionarias que tampoco sern tratadas aqu. Los gases se diferencian de los lquidos es que ellos tiende a ocupar todo el espacio disponible en un recipiente y en cambio los lquidos ocupan cierto volumen denido. Tambin se distinguen porque los lquidos en general cambian poco so volumen cuando se los comprime y los gases
192 mucho ms.
Hidrosttica
5.2.
Concepto de Presin
Si una supercie se coloca en contacto con un uido en equilibrio (en reposo) el uido, gas o lquido, ejerce fuerzas normales sobre la supercie. Las fuerzas tangenciales que un uido puede ejercer sobre una supercie se originan cuando hay movimiento del uido respecto a la supercie. Esas fuerzas tangenciales se denominan tambin de viscosidad y no aparecen en situaciones de equilibrio que son las que se estudian aqu. Si sobre una supercie actan fuerzas normales distribuidas en forma continua, como se indica en la gura (5.1), se dene la presin actuando sobre algn punto de ella como la fuerza por unidad de rea que acta sobre la supercie. Esta puede ser variable o constante de punto en punto de la supercie. Por esa razn su denicin involucra un elemento innitsimo de rea dA.
dF
dA
Figura 5.1: Fuerzas de presin O sea la presin en el punto donde se ubica el elemento de rea (innitsimo) dA se dene por dF P = . (5.1) dA Como se ver ms adelante, la presin en un uido en equilibrio aumenta con la profundidad, de modo que las presiones sern uniformes slo en supercies planas horizontales en el uido. Si la fuerza total F est distribuida en forma
5.2 Concepto de Presin
193
uniforme sobre el total de un rea horizontal A como se indica en la gura (5.2), la presin en cualquier punto de esa rea ser F (5.2) P = . A
F
Figura 5.2: fuerza distribuida uniforme
5.2.1.
Unidades de Presin
1 Pa = 1 N m2
La unidad SI de presin es el Pascal, simbolizado Pa pero existen varias otras de uso corriente. La tabla siguiente las dene y se dan algunas equivalencias. Unidad Smbolo bar 1 bar atmsfera 1 atm milmetros de mercurio 1 mmHg Torr 1 torr 2 lbf in 1 psi kgf cm2 1 1 atm 1 psi equivalencia 1,0 105 Pa 1, 01 325 105 Pa 1, 01325 bar 1013, 25 mbar 133, 322 Pa 133, 322 Pa 0, 068 0 atm 0, 9678 atm 760, 0 mmHg 6894, 75 Pa
194
Hidrosttica
5.2.2.
Propiedades de la presin
La presin en un punto de un uido en reposo es igual en todas direcciones, esto es que la fuerza que experimenta un elemento de rea dentro de un uido, no depende de la orientacin de ese elemento de rea. Adems la presin en un mismo plano horizontal en el interior de un uido en reposo, es la misma. Estas propiedades fueron enunciadas como principios por Pascal, pero ahora pueden ser demostradas de modo muy simple usando las leyes de la esttica, demostracin que omitiremos aqu.
5.3.
Densidad o masa especca
En un uido, es importante la densidad o masa especca ella permite calcular el peso del elemento de volumen que se considere, que es una posible fuerza exterior que acta sobre cada elemento de uido. Para un elemento de volumen dV ubicado en algn punto del uido y que contenga una masa dM, la densidad en ese punto se dene mediante = dM , dV (5.3)
en consecuencia la unidad SI de densidad ser kg m3 pero es usual especicar densidades en g cm3 , existiendo la equivalencia 1 g cm3 = 1000 kg m3 .
5.3.1.
Densidad relativa
Es posible utilizar una escala de densidades relativas a la de alguna substancia especca, por ejemplo existen las densidades de los uidos respecto al agua, es decir r = H2 O , (5.4)
que es en consecuencia adimensional, es decir sin unidades.
5.4 Peso especco
195
5.4.
Peso especco
El peso especco denotado por se dene como el peso por unidad de volumen del uido, es decir
= g,
(5.5)
donde la unidad SI ser N m3 .
5.5.
Presin atmosfrica
La atmsfera est constituida por aire, una mezcla en ciertas proporciones de Nitrgeno y Oxgeno principalmente, que como toda substancia es atrada por el campo gravitacional terrestre, es decir la atmsfera tiene peso. La atmsfera es un uido de varios kilmetros de altura, que producto de su peso, ejerce presin sobre todos los objetos sumergidos en ella. Esta presin se denomina presin atmosfrica y como veremos, ella disminuye con la altura. El famoso experimento de Torricelli, determin por primera vez su valor. Considere un tubo de vidrio de alrededor de 1 m de longitud, cerrado en un extremo, lleno de mercurio, un uido el cual tiene una densidad de alrededor 13,6 g cm3 . Tapando con un dedo el extremo abierto del tubo se invierte el tubo y se sumerge el extremo abierto en un recipiente que tambin contiene mercurio. Si este experimento es realizado al nivel del mar, se logra una situacin de equilibrio como se indica en la gura, donde una altura de h = 76 cm de mercurio (760 mm) permanece equilibrada con vaco en su parte superior.
196
Hidrosttica
vaco
pa
Un pequeo anlisis de las fuerzas involucradas en el equilibrio de la columna suspendida de mercurio, nos da el valor de la presin atmosfrica Pa . Si A denota el rea basal de esa columna, la fuerza que acta por abajo es Pa A la cual equilibra el peso de la columna de mercurio el cual es Hg ghA de modo que Pa = Hg gh = 760 mmHg, puesto que la altura suspendida es precisamente 760 mmHg. Este experimento da origen al aparato llamado barmetro de mercurio y tambin a la unidad de presin llamada mmHg. Si la presin atmosfrica vara por cualquier razn, tambin lo har la altura de la columna de mercurio, constituyendo entonces este dispositivo, un aparato para medir la presin atmosfrica, directamente en mmHg.
5.6.
Variacin de la presin con la profundidad
As como la presin atmosfrica disminuye con la altura, es de esperar que la presin en el interior de un lquido, aumente con la profundidad.
5.6 Variacin de la presin con la profundidad
197
Recordando que la presin es la misma en todos los puntos al mismo nivel de un uido en reposo, considere la primera gura, el elemento de uido marcado, est en equilibrio sometido a fuerzas externas verticales, debidas a la presin en las secciones (1) y (2), y a su peso W , de manera que la condicin de equilibrio es
Pa
Pa
F1 1 W
h
h 2 F2 P(h)
Figura 5.3:
F2 F1 W = 0, y si A denota la seccin transversal, la ecuacin anterior se puede escribir p2 A p1 A = ghA, o bien p2 = p1 + gh. Entonces, considerando la segunda gura, la presin a una profundidad h, desde la supercie del uido que est a la presin atmosfrica, ser p = pa + gh. (5.6)
198
Hidrosttica
5.7.
Medidores de presin
Existen diversos aparatos para medir la presin pero nos limitaremos a describir aquellos que estn basados en propiedades muy simples del equilibrio de columnas de uidos. Los aparatos para medir la presin atmosfrica se llaman barmetros, y los que miden presin en general, se llaman manmetros.
5.7.1.
Barmetro de mercurio en U
Considere la gura donde se muestra un tubo cerrado en un extremo, doblado en forma de U, abierto por el otro extremo donde acta la presin atmosfrica que se desea medir. El mercurio alcanza una cierta posicin de equilibrio, donde por el extremo cerrado por existir vaco, la presin es nula. Al nivel indicado, la presin debe ser la misma, de modo que podemos igualar
vaco
pa h
Pa = h mmHg = h torr.
5.7.2.
Manmetro en U de lquido, para presiones relativas de gases
La columna en U contiene un lquido (lquido manomtrico), por ejemplo agua, de modo que en la situacin de equilibrio, cuando la presin p en el
5.7 Medidores de presin
199
recipiente que contiene un gas es mayor que la atmosfrica, la condicin de equilibrio indicada en la gura da
presin p
p = pa + L gh,
de modo que si se mide la altura h, la presin relativa (a la atmosfrica) ser
p pa = L gh.
La presin absoluta p puede tambin calcularse de all si se conoce o se mide la presin atmosfrica mediante un barmetro. Si la presin en el recipiente que contiene el gas es menor que la atmosfrica, la situacin de equilibrio ser como se indica en la gura siguiente
200
Hidrosttica
presin p
de modo que la condicin de equilibrio ser p + L gh = pa , dando para la presin relativa p pa = L gh, un valor negativo que reeja que la presin en el interior del recipiente es menor que la atmosfrica. Igualmente se puede calcular la presin (absoluta) si la presin atmosfrica es conocida p = pa L gh. Otras situaciones simples como estas se dejan como ejercicios planteados al nal.
5.8.
Principio de Arqumedes
Cuando un cuerpo slido est en equilibrio en el interior de un uido, l estar sometido a fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras fuerzas aplicadas, y adems las fuerzas distribuidas sobre su supercie causadas por la presin dentro del uido. Esas ltimas actan normalmente a la supercie del cuerpo y su resultante vertical puede ser fcilmente calculada. En efecto,
5.9 Fuerza de Flotacin
201
si se considera la segunda de las guras donde el cuerpo no est presente, pero se ha marcado la regin donde el cuerpo estaba, las fuerzas sobre esa supercie imaginaria son naturalmente las mismas que actuaban sobre el cuerpo. Pero ahora, ellas equilibran verticalmente al uido encerrado por esa supercie, de modo que la resultante vertical hacia arriba, debe igualar al peso del uido encerrado por dicha supercie. Se tiene entonces el llamado principio de Arqumides.
Cuando un cuerpo se sumerge en un uido, l experimenta una fuerza ascendente, llamada fuerza de empuje, que es igual al peso del uido desplazado por el cuerpo. En trminos matemticos, si VS denota el volumen sumergido, L la densidad del lquido y E la magnitud del empuje, entonces E = L VS g. (5.7)
5.9.
Fuerza de Flotacin
La fuerza de empuje, que es igual al peso del uido desplazado, tiene como punto de aplicacin el centro de gravedad del volumen de uido que es desplazado por el cuerpo. Si suponemos que el uido es homogneo, entonces ese punto coincide con el centroide de la regin del cuerpo que ha desplazado al uido. Ese punto se denomina centro de otacin y en las guras lo denotaremos por B. Por otro lado, el peso del cuerpo acta equivalentemente en
202
Hidrosttica
el centro de masa del cuerpo G el cual puede o no coincidir con el centro de otacin, dando origen a la necesidad de analizar las estabilidad de cuerpos sumergidos en equilibrio.
5.9.1.
Cuerpo totalmente sumergido
Cuando un cuerpo est totalmente sumergido, pueden ocurrir tres casos segn el centroide del lquido desplazado, punto B, est sobre, coincida o est ms abajo que el centro de masa del cuerpo, punto G. La gura siguiente ilustra esos tres casos.
E E B B G w w B G E G
En el primero, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para una rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin original, en consecuencia este equilibrio es estable. En el segundo caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente y en el ltimo, el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, la cual es en consecuencia, inestable.
5.9.2.
Cuerpo parcialmente sumergido
La gura siguiente ilustra dos casos para cuerpos parcialmente sumergidos.

E E B G w w B G
En el primer caso, se trata de un cuerpo homogneo parcialmente sumergido. El centro de masa G est en el centro del cuerpo, sin embargo el centro de otacin B, correspondiente al centroide de la parte sumergida, est ms
5.9 Fuerza de Flotacin
203
abajo. Entonces en la situacin de equilibrio E = W pero hay aparentemente problemas con la estabilidad. La cuestin de qu ocurre si el cuerpo se inclina levemente la analizaremos en la seccin siguiente. A primera vista parecera que si el cuerpo se inclina algo hacia la derecha, el torque del par de las dos fuerzas paralelas pero no colineales, tendera a inclinarlo an ms. Ya se explicar que ocurre. En segundo caso se trata de un cuerpo inhomogneo que ota, y para el caso de la gura G est ms abajo que B y el equilibrio es evidentemente estable, porque al inclinar el cuerpo, el par de fuerzas tiende a restaurar la posicin original.
5.9.3.
Estabilidad de un cuerpo prismtico inhomogneo
Considere un cuerpo prismtico inhomogneo, de modo que su centro de masa est ms arriba del centroide, como se ilustra en la gura. Si el cuerpo est parcialmente sumergido, de modo que el centro de otacin B est ms abajo que G, hay problemas con la estabilidad. Analizaremos lo que ocurre con el par de las fuerzas para variaciones pequeas de la inclinacin del cuerpo.
M G B
B G
Altura metacntrica. La gura de la izquierda representa la situacin de equilibrio, aparentemente inestable por estar G arriba del centro de otacin B. Sin embargo, si la gura se inclina un ngulo pequeo como se muestra en la gura derecha, el centro de gravedad cambia relativamente poco, pero el centro de otacin, el centroide de la zona marcada gris, puede cambiar bastante como se ilustra en la gura. La vertical que pasa por B, la lnea de accin del empuje, corta a la lnea central donde est G en un punto M que se denomina metacentro. Si ese punto queda ms arriba de G el par de las fuerzas es restaurador y el equilibrio es estable, que es el caso de la gura. La distancia MG se denomina
204 altura metacntrica y el par restaurador est dado por
Hidrosttica
MG W sin ,
donde W es el peso del cuerpo. Si M est abajo de G el equilibrio es inestable y si coinciden indiferente.
5.10.
Fuerzas sobre las paredes o compuertas
Las fuerzas horizontales causadas por la presin sobre supercies que encierran al uido, aumentan linealmente con la profundidad, de modo que se tienen fuerzas distribuidas no uniformes actuando sobre ellas. Como se explic en el captulo de Esttica, la resultante de ese sistema de fuerzas paralelas es en general una fuerza paralela aplicada en un punto arbitrario, ms el torque de todas esas fuerzas distribuidas respecto a ese mismo punto. Es sin embargo conveniente calcular la resultante de esas fuerzas en un cierto punto, llamado centro de presin, respecto al cual el torque de las fuerzas distribuidas es nulo. Explicaremos entonces la forma de hacerlo. Esto requiere sin embargo de elementos de clculo integral que trataremos de omitir. Para el caso de compuertas y situaciones similares, la fuerza debido a la presin atmosfrica acta por ambos lados, y entonces la omitiremos del anlisis por no contribuir en forma neta a la fuerza horizontal actuando sobre la supercie. La gura siguiente ilustra una situacin tpica, donde por el interior de una supercie hay un uido y por el exterior est la atmsfera.
5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas
205
X superficie fludo O w dy g
perfil de presin
En trminos de la profundidad y la fuerza neta que acta a esa profundidad sobre el elemento de rea de ancho w y altura dy es dF = pwdy, = gywdy. Entonces se tiene una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de longitud vara linealmente de la forma dF = wgy dy N m1 .
El clculo de la fuerza resultante depender de la forma de la supercie que se considere.
5.10.1.
Supercie rectangular
El caso ms simple es si la supercie es rectangular como se indica en la gura que sigue
206
Hidrosttica
X superficie fludo O w g y2 y1
perfil de presin
donde se desea evaluar la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas entre y1 e y2 . Como vimos en el captulo de fuerzas, la resultante y el punto de aplicacin corresponden al rea y al centroide de la gura correspondiente a la fuerza distribuida entre y1 e y2 .
O O
y1
a y1
yP y2 b
y2
Como sabemos el rea es 1 (a + b) (y2 y1 ) 2
5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas y el centroide est (medido desde y1 hacia abajo)
207
1 (a + 2b) (y2 y1 ) 3 a+b
donde a y b son las fuerzas por unidad de longitud en y1 e y2
a = wgy1 , b = wgy2 ,
as entonces la fuerza resultante es 1 (wgy1 + wgy2 ) (y2 y1 ) 2 2 1 2 = wg y2 y1 2
F =
y su punto de aplicacin ser
yP = y1 +
1 (a + 2b) (y2 y1 ) 3 a+b 2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 . = 3 y1 + y2
En particular si la supercie est entre y1 = 0 e y2 = h resultar
2 yP = h. 3
(5.8)
208
Hidrosttica
5.10.2.
Supercie de forma arbitraria
Si la supercie no es rectangular, como se ilustra en la gura que sigue
X superficie fludo O w g x dx y dy dF
perfil de presin
es necesario recurrir al clculo integral. La fuerza actuando sobre el elemento de rea dA = dxdy indicado en la gura ser dF = gydA = gydxdy de modo que la fuerza resultante ser Z F = g ydxdy
A
y la posicin del centro de fuerza estar dada por sus coordenadas R R xdF ydF xP = A , yP = A , F F que pueden escribirse R R 2 xydxdy y dxdy A A , yP = R , xP = R ydxdy ydxdy A A
(5.9)
integrales que podran hacerse si se conoce la forma del rea. Como usted no domina an el tema de las integrales, no se preocupe demasiado por esta seccin.
5.11 Fuerza sobre una supercie de forma rectangular inclinada 09 2
5.11.
Fuerza sobre una supercie de forma rectangular inclinada
En una seccin anterior se calcul la fuerza resultante y centro de la fuerza para un rea vertical de seccin rectangular. Para una seccin rectangular inclinada un ngulo con la vertical, el clculo es muy parecido.
O O
a y1
F yP b y2
pero ahora, el eje OY est inclinado luego debemos tomar a = wgy1 cos , b = wgy2 cos , y luego resultarn 2 1 2 F = wg y2 y1 cos , 2 yP =
2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 . 3 y1 + y2
(5.10)
(5.11)
Note que la expresin para el centro de fuerza es la misma que para la pared vertical.
210
Hidrosttica
5.11.1.
Torque
Es a veces necesario calcular el torque ejercido por las fuerzas de presin sobre una compuerta, ya sea sobre el extremo inferior y2 o sobre el extremo superior y1 . Usando las dos ltimas ecuaciones se obtienen sus magnitudes 2 1 2 wg y2 y1 (y2 yP ) cos , y2 = 2 2 2 2 y 2 + y2 y1 + y2 1 2 ) cos , wg y2 y1 (y2 1 = 2 3 y1 + y2 gw 2 2 y2 y1 + y2 2y1 (y2 y1 ) cos , = 6 y similarmente 2 1 2 y1 = wg y2 y1 (yP y1 ) cos , 2 2 2 2 y 2 + y2 y1 + y2 1 2 y1 ) cos , wg y2 y1 ( 1 = 2 3 y1 + y2 1 2 2 = 2y2 y1 y2 y1 (y2 y1 ) gw cos . 6
5.12.
Ejemplos
Los siguientes valores numricos de densidades pueden ser necesarios para algunos problemas y ejemplos (pa = 1 atm, t = 0 C) Substancia kg m3 Hielo 0,917 103 Aluminio 2,70 103 Hierro 7,86 103 Cobre 8,92 103 Plata 10,5 103 Plomo 11,3 103 Oro 19,3 103 Platino 21,4 103 Glicerina 1,26 103 Substancia Agua Agua de mar Alcohol etlico Benceno Mercurio Aire Oxgeno Hidrgeno Helio kg m3 1,000 103 1,03 103 0,806 103 0,879 103 13,6 103 1,29 1,43 8,99 102 1,79 101
Ejemplo 5.12.1 Un pedazo de aluminio se suspende de una cuerda y se sumerge completamente en un recipiente con agua. La masa del trozo de aluminio es de 1 kg. Calcule la tensin de la cuerda antes y despus de sumergir el trozo de aluminio.
5.12 Ejemplos
211
Solucin. La tensin antes es simplemente el peso del trozo de aluminio es decir W = mg = 1 9,8 = 9,8 N. Cuando se sumerge la fuerza de empuje es E = H2 O VAl g, pero el volumen del aluminio es VAl = de modo que la fuerza de empuje ser E = H2 O m g Al 1 = 103 9,8 = 3. 6 N 2,70 103 T = 9,8 3. 6 = 6. 2 N N Ejemplo 5.12.2 Un cubo de Hielo ota en agua. Determine la fraccin del hielo que queda sobre la supercie del agua. Solucin. Sea m la masa de hielo. Su peso ser W = mg. Su volumen total ser V = m Hielo , m Al
y nalmente la tensin en la cuerda ser la diferencia
de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como W = Hielo V g Cuando una fraccin VS del volumen queda sumergido, la fuerza de empuje es E = H2 O gVS .
212
Hidrosttica
En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que Hielo V g = H2 O gVS , de donde VS = Hielo = 0,917 V H2 O
o sea hay un 91,7 % sumergido y por lo tanto 8,3 % sobre el nivel del agua. Ejemplo 5.12.3 El rey Hiern de Siracusa pidi a Arqumedes que examinara una corona maciza que haba ordenado hacer de oro puro. La corona pesaba 100 N en el aire y 93,75 N sumergida en agua. Arqumedes concluy que la corona no era de puro oro. Suponiendo que en su interior contena plata adems de oro, cul es el porcentaje de oro? N Solucin. La densidad del oro es 19300 kg m3 la de la plata es 10500 kg m3 y la del agua es 1000 kg m3 . Denotemos por W0 el peso en el aire, por W1 el peso en el agua y por E el empuje. Para el equilibrio W1 + E W0 = 0, E = W0 W1 agua VC g = W0 W1 luego la densidad del cuerpo ser = W0 W0 W1 agua 10 1000 = 16000,0 kg m3 = 10 9,375 oro Voro + plata Vplata , Voro + Vplata oro VVoro + plata plata
Voro Vplata
Esta densidad resultante sera (si los volumenes son aditivos = o bien =
+1
5.13 Ejercicios resueltos de donde despejamos plata Voro 16000 10500 5 = = = , Vplata oro 19300 16000 3 5 5 Voro P arte de Oro = = 5 3 = = 62,5 % . Voro + Vplata 8 +1 3 No se sabe si el artesano se salv.
213
Ejemplo 5.12.4 Un vaso de agua tiene agua hasta el borde y adems un trozo de hielo otando de modo que el hielo sobrepasa el nivel del borde del vaso. Si el hielo se derrite se derramar agua del vaso? N Solucin. Tomaremos la densidad del agua 1000 kg m3 y la del hielo como 917 kg m3 . Sea Vhielo el volumen total de hielo el cual tendr una masa m = hielo Vhielo , al derretirse esa misma masa ocupa un volumen de agua Vagua = m agua = hielo Vhielo , agua
pero de un ejemplo anterior el volumen sumergido de Hielo es respecto al total VhieloS = Hielo Vhielo , agua ese volumen est disponible a recibir todo el agua que se forma y como son iguales no se derrama nada. Similarmente, si se derrite un hielo otante del rtico, el nivel del mar seguir igual. N
5.13.
Ejercicio 5.1 La compuerta de la gura tiene 2 m de ancho y contiene agua. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A (en el fondo), soporta un par mximo de 150 kN m, determine la mxima altura h que puede
214 tener el agua.
Hidrosttica
A 2.8 m 2.1 m
Solucin. El perl de presin que acta sobre la compuerta se ilustra en la gura que sigue
O
h y1 y y2 L
Usaremos frmulas yP = siendo

2 2 2 2 y1 + y1 y2 + y2 1 2 , FP = wg y2 y1 cos(90 ), 3 y1 + y2 2
y2 =
h h , y1 = L. sin sin
De manera que la fuerza resultante es FP h 2 1 h 2 wg ( ) ( L) sin = 2 sin sin 1 wgL (2h L sin ) , = 2
5.13 Ejercicios resueltos y su punto de aplicacin resultar

2 2 2 y1 + y1 y2 + y2 2 3h2 3hL sin + L2 sin2 = yP = . 3 y1 + y2 3 2h sin L sin2
215
El torque ser de magnitud

2 2 1 2 y 2 + y1 y2 + y2 2 A = FP (y2 yP ) = wg y2 y1 cos(90 )(y2 1 ) 2 3 y1 + y2 1 2 2 = wg (y2 y1 ) (y1 y2 + y2 2y1 ) sin 6 h h h h h h 2 1 wg ( L) (( L) +( ) 2( L)2 ) sin = 6 sin sin sin sin sin sin 1 = (3h 2L sin ) wgL2 6 p Numricamente w = 2 m, = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , L = 2,12 + 2,82 = 3. 5 m, L sin = 2,8, calculamos
A =
1 (3h 2L sin ) wgL2 = 1. 225 105 h 2. 286 667 105 = 150 103 , 6 h = 3. 091 m. N
de donde se obtiene
Ejercicio 5.2 Determnese el par que se requiere hacer en A para sostener la compuerta indicada cuyo ancho, perpendicular al papel es w = 2 m.
6m
A 2m
216
Hidrosttica
Solucin. Si z indica la posicin en la compuerta medida desde A hacia abajo, entonces numricamente ( = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , w = 2 m) p = 10000(4 + z) N m2 y la fuerza por unidad de longitud ser 20000(4 + z) N m1 . Su resultante y punto de aplicacin ser calculada igual que en el problema anterior con 1 F = (2)(20000 4 + 20000 6) 2 = 200000 N y su punto de aplicacin es zc = 1 (20000 4) + 2(20000 6) 2 3 20000 4 + (20000 6) = 1. 067 m.
de modo que el torque es A = 200000 1. 067 = 2. 134 105 N m Note de nuevo que integrando es mucho ms directo Z 2 20000(4 + z)zdz = 2. 13 105
0
Ejercicio 5.3 Determine la ubicacin y del pivote jo A de manera que justo se abra cuando el agua est como se indica en la gura.
2m
A 1m y
217
Solucin. Si h indica una coordenada de posicin medida desde la supercie del agua hacia abajo, entonces la presin en un punto ubicado a esa profundidad es p = gh, (la presin atmosfrica acta por ambos lados y se cancela). Para que la compuerta justo se abra, el punto de aplicacin de la resultante debe estar en el punto A. La coordenada del punto de aplicacin medida desde el punto ms alto de la compuerta puede escribirse zc = 1 (wgh1 ) + 2(wgh2 ) L 3 wgh1 + (wgh2 ) 1 h1 + 2h2 = L , 3 h1 + h2 1 1 + 2(2) = 0,56 m 3 1+2 y = 1 0,56 = 0,44 m N Ejercicio 5.4 Un bloque con una seccin transversal de rea A, altura H y densidad , est en equilibrio entre dos uidos de densidades 1 y 2 , con 1 < < 2 . Suponga que los uidos no se mezclan. Determine la fuerza de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en funcin de 1 , 2 , H y h.
1 h
entonces
por lo tanto
218
Hidrosttica
Solucin. El empuje es igual al peso de la regin de uido ocupada por el cuerpo, es decir E = 1 gV1 + 2 gV2 = 1 gAh + 2 gA(H h). Para obtener la densidad tenemos que gAH = 1 gAh + 2 gA(H h), o sea = 1 h + 2 (H h) . H N
Ejercicio 5.5 Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y 2,52 N sumergido en agua. Encuentre la densidad especca del material. Solucin. En aire el peso es P = C gVC , completamente sumergido P 0 = C gVC L gVC , de manera que P C gVC C = = , P0 C gVC L gVC C L C = 2. 702 7L o sea C = 2. 702 7 g cm3 . N Ejercicio 5.6 Una balsa de rea A, espesor h y masa 400 kg ota en aguas tranquilas con una inmersin de 5 cm. Cuando se le coloca una carga sobre ella, la inmersin es de 7,2 cm. Encuentre la masa de la carga.
entonces
219
Solucin. Si la masa del cuerpo es M y la de la carga es m podemos escribir Mg = (L gA)5, (M + m)g = (L gA)7,2, de donde se obtiene y m = 0,44M = 176,0 kg. N Ejercicio 5.7 Un cuerpo homogneo prismtico de 20 cm de espesor 20 cm de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a 50 cm de profundidad al aplicar sobre l una tensin de 50 N . Cunto pesa en aire y cul es su densidad relativa? Solucin. La tensin es el peso sumergido, es decir P 0 = C gVC L gVC = 50, pero gVC = 0,2 0,2 0,4 10 = 0,16 de manera que C L = de manera que C = 1312. 5 kg m3 , la densidad relativa es Cr = 1,3125, y el peso en aire ser P = C gVC = 0,16 1312. 5 = 210,0 N N Ejercicio 5.8 Qu fraccin del volumen de una pieza slida de metal de densidad relativa al agua 7,25 otar sobre un mercurio de densidad relativa 13,57? 50 = 312. 5 0,16 M + m 7,2 = , M 5
220 Solucin. Sea m la masa de la pieza (C). Su peso ser W = mg. Su volumen total ser V = m , C
Hidrosttica
de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como W = C V g Cuando una fraccin VS del volumen queda sumergido, la fuerza de empuje es E = Hg gVS . En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que C V g = Hg gVS , de donde VS 7,25 = C = = 0,534 V Hg 13,57
o sea hay un 53,4 % sumergido y por lo tanto 46. 6 % sobre el nivel del Mercurio. N Ejercicio 5.9 Un tarro cilndrico de 20 cm de dimetro ota en agua con 10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque de hierro de 100 N de peso de su fondo. Si el bloque se coloca ahora dentro del cilindro qu parte de la altura del cilindro se encontrar por encima de la supercie del agua? Considere la densidad del hierro 7,8 g cm3 . Solucin. Sea H en metros, la altura del cilindro, R el radio y h la altura por encima del nivel del agua. El volumen sumergido de cilindro ser V = R2 (H h). Sean V 0 , W 0 , 0 el volumen, peso y densidad del hierro M0 W0 V = 0 = 0, g
0
5.13 Ejercicios resueltos entonces la condicin de equilibrio ser MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h) + H2 O g W0 . g0
221
Cuando el bloque se coloca adentro, no est presente el empuje sobre el bloque de hierro de modo que MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h0 ), donde h0 es la nueva altura sobre el nivel del agua. Al igualar las dos ecuaciones se obtiene R2 (H h) + W0 = R2 (H h0 ), g0 W0 = h0 h + 2 g0 R 1 W0 h =h . R2 g0
0
Los datos son h = 0,1 m, R = 0,1 m, 0 = 7800 kg m3 y W 0 = 100 N, g = 10 m s2 obteniendo 0,1 100 1 (0,1)2 10 7800
h0 = 0,059 m = 6 cm N Ejercicio 5.10 Considere el sistema de la gura donde el tubo est lleno de aceite de densidad = 0,85 g cm3 . Uno de los recipientes est abierto a la atmsfera y el otro est cerrado y contiene aire. Determine la presin en los puntos A y B si la presin atmosfrica es 1 atm.
222
A
Hidrosttica
2m Aire
0.5 m
Aceite
Aceite
Solucin. al nivel del aceite de la izquierda tenemos actuando la presin atmosfrica pa = 1 atm = 101 325 Pa y se tiene 1 g cm3 = 1000 kg m3 pa = pA + gh1 , pB = pA + gh2 , con h1 = 2,5 m y h2 = 2 m. As calculamos pA = 101 325 850 9,8 2,5 = 80500,0 Pa = 0,794 47 atm, y pB = 80500,0 + 850 9,8 2 = 97160,0 Pa = 0,958 89 atm. N Ejercicio 5.11 Con respecto a la gura, determine la presin en los puntos A, B, y C de la gura donde el aceite tiene densidad 0,90 g cm3 y el agua
5.13 Ejercicios resueltos 1,00 g cm3 .

Aire A Aire 0.3 m 0.3 m 0.6 m B Agua Aceite
C
223
Solucin. Supondremos que la presin atmosfrica que acta sobre la segunda columna de agua es pa = 1 atm = 101 325 Pa. Entonces pa = pA + agua g 0,6, pB = pa + agua g 0,6, pB = pC + aire g 0,9. Si se desprecia la densidad del aire tenemos que pA = = pB = = 101325 1000 9,8 0,6 95445 Pa pC = 101325 + 1000 9,8 0,6 1 072 10 Pa. N Ejercicio 5.12 En una piscina se encuentra otando una balsa que tiene forma de un paraleleppedo de densidad relativa (al agua) de 0,3 y cuyas dimensiones son 120 cm de largo, 100 cm de ancho y 25 cm de alto. Determine a) La fuerza de empuje. b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la lnea de otacin. c) El peso que debera colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera 6 cm ms.
224
Hidrosttica
Solucin. Si la balsa ota, entonces la fuerza de empuje debe ser igual al peso, esto es E = gV = 300 9,8 1,2 1 0,25 = 882,0 N. Sea h la altura sumergida. El empuje debe adems ser igual al peso del lquido desplazado, es decir E = agua gVdesp , entonces podemos igualar 300 9,8 1,2 1 0,25 = 1000 9,8 1,2 1 h 300 0,25 = 0,075 m = 7,5 cm. 1000 Para que se hunda 6 cm ms tenemos que agregar un peso W , donde el peso total debe igualar al nuevo empuje, esto es h= 882 + W = 1000 9,8 1,2 1 (0,075 + 0,06) = 15 87,6 de donde W = 15 87,6 882 = 7 05,6 N. N Ejercicio 5.13 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicacin debida a la accin del agua sobre la supercie plana rectangular de altura AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el punto A est a profundidad de 1,2 m.
1.2 m A 2m B
de donde
5.13 Ejercicios resueltos Solucin. Como se explica en el texto 2 1 2 F = wg y2 y1 2
225
2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 yP = . 3 y1 + y2
siendo y1 = 1,2 m, y2 = 3,2 m, = 1000 kg m3 , w = 1 m, g = 9,8 m s2 as calcule 1 F = 1000 9,8(3,22 1,22 ) = 43120,0 N, 2 y 2 1,22 + 1,2 3,2 + 3,22 yP = = 2. 351 5 m, 3 1,2 + 3,2 medido desde la supercie del agua. N Ejercicio 5.14 Repita el problema anterior si la lnea OAB forma un ngulo de 30o respecto a la vertical.
O 30 1.2 m A
2m B
Solucin. Como se explica en el texto 2 1 2 F = wg y2 y1 cos , 2

2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 , yP = 3 y1 + y2
226
Hidrosttica
donde los y se miden desde la supercie pero a lo largo de la compuerta. Entonces tenemos 1,2 = 1. 385 6 m, y1 = cos 30 y2 = y1 + 2 = 3. 385 6 m, calculando obtenemos 1 F = 1000 9,8(3. 385 62 1. 385 62 ) cos = 40493 N, 2 6 2 2 1. 385 6 + 1. 385 6 3. 385 6 + 3. 385 62 = 2. 525 3 m. yP = 3 1. 385 6 + 3. 385 6 N Ejercicio 5.15 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena parcialmente con agua. Despus se vierte keroseno de densidad 0,82 g cm3 en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Determine la diferencia de altura h entre las supercies de los dos lquidos.
pa pa
h 6 cm
Solucin. Al nivel de la columna de agua en el lado derecho, la presin es la misma en las dos ramas, por lo tanto a (6 h) = k 6,
5.13 Ejercicios resueltos de donde h = 1. 08 cm. N
227
Ejercicio 5.16 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena parcialmente con mercurio. Despus se vierte agua en ambos lados obteniendo una situacin de equilibrio ilustrada en la gura, donde h2 = 1 cm. Determine la diferencia de altura h1 entre las supercies de los dos niveles de agua.
pa pa
h1
h2
Solucin. Sea a la densidad del agua y m la densidad del mercurio. La presin al nivel inferior del mercurio puede es la misma y puede calcularse por las dos ramas obteniendo m gh2 = a gh2 + a gh1 , de donde h1 = ( m 1)h2 . a N Ejercicio 5.17 La compuerta de la gura tiene una altura de 2 m un ancho de 2 m, est articulada en A y apoyada en B como se indica en la gura. Si
228
Hidrosttica
el uido es agua de densidad = 1000 kg m3 y su nivel llega hasta la mitad de la compuerta, determine las reacciones horizontales en los puntos A y B.
A 2m 1m
Solucin. El centro de presin est a distancia yP = 1 + del punto A y la fuerza de presin es F = 1 gwh2 = 2 1 = 1000 9,8 2 12 2 = 9800,0 N. 5 2 = m 3 3
Si llamamos HA y HB las reacciones horizontales en A y en B, tenemos que HA + HB + F = 0, 5 HB 2 + F = 0 3 de donde HB = F HA ambas hacia la izquierda. N 5 = 8166. 7 N, 6 = 8166. 7 9800,0 = 1633. 3 N,
229
Ejercicio 5.18 El tubo en U de la gura est abierto a la presin atmosfrica en ambos extremos y contiene dos lquidos (1) y (2) que no se mezclan como se indica en la gura. Determine la razn de las densidades 1 .
2
pa
pa
h1
h2
Solucin. Igual que en un problema anterior, igualamos la presin calculada por las dos ramas (2 el lquido inferior) 2 gh2 = 1 g(h1 + h2 ), de donde 1 h2 = . 2 h1 + h2 N
230
Hidrosttica
Captulo
Apndice
6.1.
Opcional
Aunque sera deseable que en un primer curso de fsica no se usara matemticas, ello es difcil pues las matemticas son la herramienta mediante la cual se formulan las leyes en fsica. Aunque trataremos de no usar matemticas complicadas, ciertos elementos como la derivada e integral, son imprescindibles. Aqu trataremos algunos tpicos, cada cual con diversas aplicaciones, y sin rigor matemtico.
6.1.1.
Sumatorias
n X i=1
La suma de n trminos a1 , a2 , an ser representada por a1 + a2 + a3 + + an = Sumatorias notables Se deja como ejercicio probar que
N X n=1
ai .
ri =
rN +1 r r1
232
Apndice
N X N X
1 n = N (N + 1) , 2 n=1
1 n2 = N (N + 1) (2N + 1) , 6 n=1
N X
1 n3 = N 2 (N + 1)2 , 4 n=1
6.1.2.
Derivadas
Si se considera una funcin de una variable y = f (x) su grco con escalas uniformes es una curva, genricamente como la que se ilustra en la gura. En ella se indican dos puntos cercanos (1) y (2), se ha dibujado la tangente a la curva en el punto (1) y la cuerda del punto (1) al punto (2).
tangente en (1)
70
Derivada
2
60
funcin y=f(x)
50
y2-y1 1
40
x2-x1
Y
30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12 14
Figura 6.1: Tangente y derivada.
6.1 Opcional 233 Una medida de la tasa de crecimiento promedio de la funcin en el intervalo (x1 , x2 ), puede ser denida por la razn y2 y1 . x2 x1 Si nos imaginamos que los dos puntos estn muy cerca, y en caso lmite x2 se acerca a x1 hasta confundirse con el, podemos observar que la cuerda 1-2, se aproxima y se confunde con la tangente a la curva. La hipotenusa del tringulo indicado en la gura se confunde con la tangente a la curva. El tringulo rectngulo sealado se hace de lados cada vez menores, cero en el caso lmite.
y Es claro que la razn x2 y1 es la tangente del ngulo que hace la cuerda 2 x1 con el eje x, cualquiera que sea el tamao de los catetos del tringulo. (Note que aqu tan = sin / cos )
Se deduce entonces que el lmite cuando x1 tiende a x2 , lo que se escribe como y2 y1 l m x2 x1 x2 x1 existe y es igual a la tangente del ngulo que forma la tangente a la curva en el punto (1) con el eje x (tan()). Tal lmite se llama la derivada de la funcin en el punto x1 y se denota por m f 0 (x1 ) = l
x2 x1
y2 y1 f (x2 ) f (x1 ) = l m . x2 x1 x2 x1 x2 x1
6.1.3.
Diferenciales
El diferencial de una funcin, correspondiente a un cambio x de su variable independiente se dene por df (x) = f 0 (x)x. Como adems la derivada de y = f (x) = x respecto a x es evidentemente f 0 (x) = 1, se trata de una recta inclinada en 45o , entonces dx = x,
234
Apndice
y en consecuencia, la derivada de una funcin es igual al cociente de los diferenciales de la funcin y de la variable independiente x, o sea df (x) f 0 (x) = . dx Como se observa en la gura siguiente el diferencial de la funcin, nos indica la variacin de la funcin desde un punto inicial hasta la recta tangente a la curva, cantidad que no es necesariamente pequea. En todo caso, esto permite tratar a las derivadas como cociente de diferenciales. El proceso lmite implcito en la denicin de derivada, se ha hecho para las funciones ms importantes, tabulando esos resultados. Esas tablas, junto a unas pocas reglas, permiten calcular la derivada de prcticamente cualquier funcin. Un fragmento de tabla es f (x) xa ln(x) ex ag(x) + bh(x) f (g(x)) sin x cos x f (x)g(x)
f (x) g(x)
f 0 (x) axa1 e ag 0 (x) + bh0 (x) f 0 (g(x))g0 (x) cos x sin x f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
f 0 (x)g(x)f (x)g 0 (x) g 2 (x) 1 x x
a (constante) tan x cot x
0 sec2 x csc2 x
6.1.4.
Integrales
El rea bajo una curva Si se tiene una funcin y = f (x), planteamos el problema de determinar el rea entre la curva representativa de la funcin y el eje X, entre los valores x1 y x2 . Una aproximacin a la solucin de este problema consiste en aproximar el rea por una suma de rectngulos como se indica en la gura. Si el intervalo de x1 a x2 lo llenamos con N rectngulos que lleguen hasta la curva, entonces los anchos de los rectngulos sern x2 x1 d= , N
6.1 Opcional 235
f(x)
2 3 N
x1
x2
Figura 6.2: Area bajo la curva. las abcisas de sus vrtices inferiores izquierdos sern xi = x1 + (i 1)d, o xi = x1 + (i 1) x2 x1 , N i = 1, 2, . . . , N i = 1, 2, . . . , N
entonces el rea A ser aproximadamente A

N X i=1
f (xi )
x2 x1 . N
Como puede observarse, el error que se comete debido a que los rectngulos tienen un dcit o exceso de rea respecto a la curva, se har cero si tomamos el lmite haciendo que los anchos de los rectngulos tiendan a cero. Eso se logra tomando el lmite N , es decir A = = l m
N X i=1 N X i=1
f (xi )
x2 x1 N x2 x1 x2 x1 ) , N N
l m
f (x1 + (i 1)
236 La integral denida
Apndice
El ltimo lmite se denomina la integral denida de la funcin entre x1 y x2 y se representa por Z x2 A= f (x)dx.
x1
Como veremos el clculo de este lmite puede hacerse pues est relacionado con el concepto de derivada. Esto es veremos que si sabemos derivar, entonces sabremos integrar. Ejemplo 6.1.1 Calcule el rea bajo la curva y = x2 entre x1 = 0 y x2 = x. Solucin. Debemos en este caso evaluar A = l m
N X i=1 N X
Pero
Pn
N1 x3 X 2 i. = l m N N 3 i=1 i=1
N x2 x x3 X m (i 1) 2 = l (i 1)2 , = l m N N N 3 N N i=1 i=1 2
X x2 x1 x2 x1 2 x2 x1 f (xi ) (x1 + (i 1) = l m ) , N N N N i=1

N
i2 = 1 n (n + 1) (2n + 1) de modo que 6 A = x3 1 (N 1)N (2N 1) , N N 3 6 1 1 31 , = l x (1 ) 2 m N 6 N N 1 3 = x. 3 l m Z
Resulta entonces que hemos logrado calcular una integral, es decir

x
1 x2 dx = x3 . 3 N
6.1 Opcional 237 Relacin con la derivada Considere la integral A(x) = Z

x
f (x)dx.
Esto es el rea bajo la curva entre a y x. Esta puede ser considerada una funcin de x y por lo tanto la podemos derivar respecto a x. Si usamos la denicin de derivada entonces (A(x + x) A(x)) dA(x) = l m . x0 dx x El numerador es una diferencia de reas y si x es pequeo, esa rea ser la del rectngulo f (x)x, ver gura
f(x)
x+x
Figura 6.3: Elemento de rea. de modo que dA(x) = dx (A(x + x) A(x)) x0 x f (x)x = l m = f (x). x0 x l m
Este notable resultado muestra que Z x d f (x)dx = f (x), dx a
238
Apndice
o sea que la integracin es la operacin inversa de la derivada. O sea que el clculo de una integral se hace buscando que funcin tiene por derivada f (x). Como las derivadas de las constantes son cero, esta bsqueda queda indeterminada en una constante aditiva, por ejemplo Z x x4 + C, x3 dx = 4 a siendo C una constante. Esa constante puede evaluarse considerando que Z a x3 dx = 0,
a
de modo que resulta C= Finalmente Z

x
a4 . 4
x3 dx =
x4 a4 . 4 4
Resultado nal Todo lo dicho se puede resumir en que la integral denida tiene la propiedad Z x f 0 (x)dx = f (x) f (a).
a
La integral indenida La operacin inversa de la derivada se denomina integral indenida, es decir Z f 0 (x)dx = f (x).
6.2.
Ecuaciones diferenciales
Este es un tpico que usted an no conoce pero que en su forma ms elemental se necesita en este curso. Presentaremos algunas ideas y trucos que pueden ser de utilidad en la solucin de algunos problemas planteados en el texto. Una ecuacin diferencial establece relaciones de una funcin desconocida x(t) donde por lo menos aparece su primera derivada. En matemticas
6.2 Ecuaciones diferenciales
239
usualmente uno se preocupa de funciones de la variable independiente x, pero en fsica la variable independiente ms signicativa es el tiempo. As, las ecuaciones diferenciales ms simples seran dx = 0, dt d2 x = 0, dt2 que se resuelven, es decir se encuentra x(t), simplemente integrando el nmero necesario de veces. As resulta para el primer caso x(t) = x(0), y para el segundo caso x(t) = x(0), x(t) = x(0) + x(0)t. Sin embargo hay situaciones ms complicadas. o
6.2.1.
Ecuacin diferencial lineal, homognea, con coecientes constantes

an
dn x dn1 x dn2 x + an1 n1 + an2 n2 + + a0 x = 0. dtn dt dt Aunque parezca muy complicada, ella se resuelve probando una solucin exponencial de la forma x(t) = Aept , al calcular sus derivadas y sustituir, el intento es exitoso si an pn + an1 pn1 + an2 pn2 + + a0 = 0, esto es si p es alguna de las n soluciones de esa ecuacin algebraica de grado n que supondremos distintas. El caso de races repetidas no se estudiar aqu. Si esas raices de denotan por p1 , p2 , , pn entonces la solucin general es x(t) = A1 ep1 t + A1 ep1 t + + An epn t .
240
Apndice
6.2.2.
Separacin de variables
x = g x,
Para algunas ecuaciones diferenciales, por ejemplo
el mtodo de separacin de variables consiste en: Primero: deje dos variables en la ecuacin (si ello es posible). En el ejemplo si llamamos x = v, la ecuacin es dv = g v, dt que contiene como variables a v y t. Seprelas, es decir djelas a lados distintos de la igualdad. Esto es dv = gdt. g + v Se ha ganado que ahora se puede integrar Z v(t) Z t dv dt, = gdt = g v(0) g + v 0 1 g + v(t) ln = gt. g + v(0) De aqu se despeja v(t) = x(t) y puede integrarse por segunda vez. Pero eso puede hacerlo usted.
6.2.3.
Identidades tiles
Si x(t) es alguna funcin del tiempo entonces 1 d (x(t))2 . 2 dx As, una ecuacin diferencial de la forma x(t) = x(t) = f (x), puede reducirse a una forma integrable pues entonces 1 d (x(t))2 = f (x), 2 dx 1 d(x(t))2 = f (x)dx, 2
6.3 Movimiento relativo que es obviamente integrable una vez 1 1 (x(t))2 (x(0))2 = 2 2 Z
x(t)
241
f (x)dx
x(0)
Si f (s(t)) es una funcin de un parmetro que depende del tiempo, puede ser til saber que d d2 1 f (s(t)) = 0 (sf 0 (s))2 . 2 dt 2f (s(t)) ds Esto es particularmente til en un caso como el siguiente. Sea r g = sin , a evalue d2 cos dt2 2 1 d d2 sin sin = dt2 2 sin d 1 d g 3 = sin 2 cos d a 3g 2 sin . = 2a Muchos problemas de la dinmica presentan este tipo de clculos. (6.1)
de acuerdo a lo explicado sera
6.3.
6.3.1.
Movimiento relativo
Movimiento general del sistema
En general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto jo, las relaciones entre velocidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. En efecto si colocamos r 0 en trminos de sus coordenadas en el sistema mvil, tenemos r 0 = x00 + y 0 j0 + z 0 k0 ,
242 y adems es decir
Apndice
v = OO0 + r 0 , r = OO0 + x00 + y 0 j0 + z 0 k0 .
Si usted recuerda que las derivadas de los vectores unitarios mviles se obtienen de acuerdo a d0 = 0 , dt y similarmente para los otros. Al derivar dos veces puede obtenerse, con bastante trabajo, que (6.2) v = vO0 + r 0 + v 0 , a = aO0 + r 0 + 2 v 0 + ( r 0 ) + a 0 , (6.3) siendo = d/dt. Debe observarse que la velocidad y aceleracin relativas son las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo jas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica por r 0 v rel v rel = , a rel = . t t Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinmico de los movimientos en sistemas de referencia que rotan. De hecho, nuestro propio sistema de referencia, la Tierra, tiene una rotacin, respecto a su eje, prcticamente constante y afortunadamente no muy alta. Una vuelta por da.
6.3.2.
Transformacin de Lorentz
La transformacin de Galileo de velocidades para sistemas que se trasladan uno respecto del otro 0 v = vO0 + v 0 , est en contradiccin con un hecho experimental muy bien establecido. La velocidad de la luz es la misma en todos los sistemas de referencia de modo que ella no satisface esta ltima relacin. La solucin de esa inconsistencia oblig a abandonar la transformacin de Galileo en el mbito de velocidades cercanas a la velocidad de la luz. Fue Albert Einstein quien relativizando el concepto de tiempo, es decir el tiempo no es ms un concepto absoluto,
6.3 Movimiento relativo
243
escribi las ecuaciones correctas de transformacin de coordenadas y tiempos de acuerdo a x0 = (x vA t), y 0 = y, z 0 = z, vA x t0 = (t 2 ), c siendo c la rapidez de la luz, considerando el movimiento del sistema mvil tiene lugar slo en el eje x del sistema jo. Adems el valor de 1 =q 1
2 vA c2
es prcticamente uno si las velocidades no son muy altas, recobrndose en ese caso la transformacin de Galileo. Este tema ha trado enormes consecuencias en el desarrollo de la fsica actual, materia que est lejos del alcance de este curso por lo cual no ser profundizado ms.
244
Apndice

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FISICA I versin 1

2.6. 2.7. 2.8.

3.7. 3.8. 3.9.

Consejos para estudiar y para las pruebas

Modelos del Cosmos

1.2 Modelos del Cosmos

Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Coprnico

1.2 Modelos del Cosmos

Johannes Kepler (1571-1630)

1.2 Modelos del Cosmos

Las leyes de Kepler

8 transcurridos son iguales.

1.2 Modelos del Cosmos

Contribucin de Galileo (1564 - 1642)

1.2 Modelos del Cosmos El experimento de Galileo

de aqu se deduce que el incremento de velocidad ser vn+1 vn = 2 d , t

Sir Isaac Newton (1642-1727). La unicacin de la Fsica y la Astronoma

1.2 Modelos del Cosmos

La difusin del mtodo cientco

1.3 La difusin del mtodo cientco

La edad clsica de la Ciencia

1.4 El mtodo cientco

Ley inversa al cuadrado de la distancia

Cuerpos en rbita circular

26 o sea el cuerpo debe tener una rapidez dada por r GMT v= . R

obteniendo un valor cercano a 6,6726 1011 .

Interaccin entre los cuerpos celestiales

Medidas absolutas de la gravedad

Datos actuales de las rbitas planetarias

Unidades Cantidad fsica ngulo plano ngulo slido

SI suplementarias Nombre Smbolo radin rad estereorradin sr

Las unidades bsicas

Nocin fsica de las Unidades

1.10 Ejercicios resueltos Sobre el segundo

= 628. 319 m s1 se tiene una funcin conocida del N

1.10 Ejercicios resueltos

= 6,67259 1011 = 1. 99 1020 N

4 2 d3 GMT 4 2 (3,84 108 )3 6,67259 1011 5,98 1024

= 2. 366 894 458 106 s = 27. 39 das

y si las sumamos ML + MT 4 2 d = , d2 T2 expresin dada en clase en la forma G R3 = G(M1 + M2 ) 2 T 4 2

= 2. 352 462 04 106 s = 27. 23 das

1.10 Ejercicios resueltos

= 6,67259 1011 = 2. 755 103 N = 2. 8 104 kgf bastante pequea. N

= 6,67259 1011 = 1. 622 N = 0.166 kgf

1.10 Ejercicios resueltos

3,84 108 r 7,361022 1+ 5,981024

y entonces la frecuencia es f= 1 = 0. 352 osc/s T

Introduccin a la Fsica Plutn 0.013 81 1,195

6,67259 1011 (0,33022 1024 ) (2,4397 106 )2 = 3. 702 m s2 = 3 70,2 cm s2

6,67259 1011 (0,013 1024 ) (1,195 106 )2 = 0. 607 m s2 = 60,7 cm s2 N

1.10 Ejercicios resueltos

4 2 r2 GMT = 2 T r GMT T 2 2 r4 2 3 GMT T r = 4 2

de donde podemos despejar r r3 =

= 4. 226 107 6,38 106 = 3. 588 107 m = 3. 588 104 km

y v= r GMT = 3072. 791 m s1 = 11062. 05 km h1 r N

1.10 Ejercicios resueltos N

86400,0 = 17. 05 5068. 892 N

vueltas por da.

Sistema esfrico de coordenadas

Figura 2.2: coordenadas esfricas

2.2 Sistemas de referencia

Sistema cilndrico de coordenadas

Sistema polar de coordenadas