AGRICULTURA DE PRECISO COM PULVERIZADORES

AGRICULTURA DE PRECISO

1. INTRODUO Um grande obstculo para a produtividade agrcola de extensas reas a aplicao inadequada de produtos no terreno, como os corretores do solo, inseticidas, herbicidas, etc. Inmeros estudos h muito tempo vem sendo desenvolvidos e o avano da tecnologia trouxe uma resposta eficaz para as necessidades da agricultura: aliar satlites, computadores e sensores produo. Essa tecnologia de informao aplicada produo agrcola criou diferentes decises para a administrao agrcola. Com o surgimento desta nova tecnologia de gerenciamento, o produtor parte de informaes exatas para tambm tomar decises exatas. A agricultura de preciso (AP) uma forma de se fazer a agricultura de modo que se respeite a variabilidade que existe nas reas agrcolas e tambm se utilize de tcnicas que tornem as operaes agrcolas mais eficientes, seja numa operao de plantio, no preparo de solo, seja na pulverizao de produtos, defensivos, onde se busca o mnimo de perda possvel e se consiga aproveitar melhor o produto. A Agricultura de Preciso parte da anlise aprofundada sobre a produtividade do solo, com a colheita, das caractersticas do solo, com a coleta de amostras e/ou imagens de satlite, da aplicao controlada de maneira precisa de insumos e corretores de solo, da plantao e da aplicao de defensivos. A partir dos anos 90 a agricultura de preciso revolucionou a forma de produzir nas lavouras brasileiras, a tecnologia que surgiu como uma ferramenta pouco acessvel para os produtores hoje est presente em propriedades de todos os tamanhos, e alia sinais de satlite e softwares, com geoprocessamento e sistema de posicionamento global (GPS), que possibilita reunir informaes precisas da rea cultivada. A agricultura de preciso trouxe um novo conceito para o campo, ao invs de tratar a lavoura como uma grande rea homognea, o produtor passou a enxergar as particularidades de cada parte da rea cultivada. Hoje possvel cultivar grandes reas sem perder o domnio de cada pequeno pedao. Hoje em dia j muito necessrio para o resultado final da produo, fazer uso dessas tecnologias. As ferramentas de acompanhamento controlam e analisam as oscilaes espaciais e temporais dos fatores limitantes produo. A AP auxilia na hora de tomar decises, desde a aplicao localizada de insumos, at o manejo diferenciado de culturas nas reas de cultivo, com isso mapeando locais especficos que apresentam potenciais produtivos diferentes, determinando que tipo de produto deve ser usado, o momento e o local onde o insumo deve ser aplicado, visando com isso a maximizao da produtividade e como reflexo, a diminuio de impactos ambientais. Neste trabalho sero apresentadas essas tecnologias, com maior enfoque para pulverizao, quais so os benefcios, que retornos elas podem proporcionar, bem como os desafios da implantao da Agricultura de Preciso nas propriedades rurais brasileiras, a partir de uma reviso terica do assunto baseada em publicaes de livros e artigos cientficos.

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2. AGRICULTURA DE PRECISO: 2.1 MAPEAMENTO A Agricultura de preciso uma tecnologia que utiliza sinais de satlite e softwares para interpretao de dados geoprocessados, isto , recolhe e reuni informaes da rea cultivada, sempre com a localizao precisa (VARGAS, 2003). Na viso de Sulzbach (2002), a agricultura de preciso, pode ser definida como um ciclo de atividades e tomada de decises no sistema produtivo, podendo ser dividido em trs etapas: colheita e gerao de mapas de produtividade, anlise e avaliao do mapa de produtividade e, gerao e execuo de mapas de aplicao varivel para as atividades de preparo do solo, plantio, fertilizao do solo e pulverizao. A arquitetura do sistema da Agricultura de Preciso inicia com a coleta de dados, passa para o planejamento do gerenciamento e chega aplicao localizada dos insumos. Como primeiro passo, o objetivo identificar a variabilidade em campo, como: solo e suas caractersticas, pragas, ervas daninhas e, identificar tambm, a variabilidade da prpria produo de cultura. Para uma identificao concisa, necessrio que seja feito um mapeamento da produtividade na colheita atravs de equipamentos instalados nas colheitadeiras, onde as posies geogrficas no campo so marcadas atravs de sinais de satlite obtidos com o GPS (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL), sistema projetado para fornecer o posicionamento e a velocidade de um ponto sobre a superfcie da Terra. Na agricultura, o GPS utilizado somente como uma ferramenta, ou seja, atua como uma espcie de sensor, fornecendo as coordenadas do campo para o computador ou processador na maquina. Atravs de sensores de rendimento de gros (sensores de massa) e sensores de umidade, informaes sobre a quantidade e condies fsicas dos gros colhidos em cada talho percorrido, tambm so recebidas, formando um georreferenciamento de dados. As informaes recebidas so processadas por programas de computador, que fazem os mapas relacionando a quantidade produzida cada trecho colhido, proporcionando ao produto identificar os pontos com maior ou menor rendimento. A principal etapa no processo de levantamento de informaes para iniciar a aplicao da agricultura de preciso o mapeamento da produtividade da cultura. O mapa da produtividade ilustra a variabilidade da produtividade, indicando locais com possveis problemas agronmicos ou produtividade elevada, como uma radiografia da produtividade na rea ou talho. Os mapas de produtividade produz informaes detalhadas da produtividade do talho e da parmetros para diagnosticar e corrigir discrepncias no cultivo. Indicam a variabilidade dos talhes e podem ajudar a identificar as causas desta variabilidade, possibilitando assim uma reduo dos custos e/ou um aumento da produtividade. Investigando as causas, possvel tomar as decises de correo mais apropriadas, como corrigir os nveis de fertilidade, de compactao do solo, problemas de drenagem e com pragas de solo. Estes mapas permitem individualizar a produo da lavoura. Como, por exemplo, no caso de uma lavoura cuja produo mdia de 100 sc/ha poder ter reas que produzem 60 e outras 130 sc/ha. Com os mapas, estas reas podem ser visualizadas e destacadas.
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Colheitadera

O grande desafio aps o processamento dos dados obtidos avaliar e quantificar a variabilidade de produtividade da colheitas e tentar relacionar com os fatores de produo, a partir dai, propor estratgias de gerenciamento agrcola que levem em conta essa variabilidade de maneira que consolide os mapas de aplicao de insumos. Para Molin (2000), inicialmente assume-se que o mapa de produtividade de um talho um conjunto de muitos pontos. Por ponto entende-se aqui uma pequena poro da lavoura, sendo que, o dado mais importante a quantidade de gros colhidos naquele determinado ponto, e enfatiza que necessrio conhecer a posio espacial deste ponto.

2.2 SENSORES DE SOLO A implantao da Agricultura de Preciso pode iniciar tanto pela colheita da cultura quanto pela analise do solo. O estudo das caractersticas dos solos nos sistemas de agricultura de preciso apresenta grande interesse cientfico e comercial. Moran et al (1996) conclui que as informaes dos sensores de solo so necessrias para o levantamento dos dados de mistura do solo, quantidade de fsforo, potssio, nitrato de nitrognio, compactao, PH, textura, salinidade, resduos da colheita, nmero de sementes, etc. Muitos trabalhos esto sendo realizados visando o desenvolvimento de tcnicas para amostragem de solos, principalmente em funo do alto custo envolvido nesta atividade. Alm das questes ligadas fertilidade, outros fatores tm sido estudados dentro do conceito da variabilidade espacial. Como exemplos, podem ser citados avaliaes de condutividade eltrica, temperatura, profundidade efetiva do solo, etc. Com as analises das amostras do solo coletado o agricultor ter mapas que traduzem a fertilidade do solo nos pontos de talho, se o solo acido, onde ha deficincia de nitrognio, fsforo e potssio, onde ha presena de alumnio em excesso, o teor de umidade, PH, estrutura e drenagem do solo, densidade da cultura, os respectivos estgios de crescimento, indica tambm se ha maior ou menor infestao de ervas daninhas e a densidade dessas ervas, se so folhas largas ou gramneas, se ha ocorrncia de pragas ou doenas, e em quais pontos as infestaes so mais intensas. A rea passa a ser dividida em metros quadrados e no em
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hectares como se costumava convencionar. O Mapa de Produtividade como uma radiografia area da lavoura com incrvel preciso e deve ser interpretado de maneira a se obter o diagnstico correto de cada parte singular da rea cultivada, relacionando a concentrao de nutrientes, umidade, ocorrncia de doenas com o rendimento localizado da colheita. E o Mapa de Fertilidade indica o teor de cada nutriente no solo em cada ponto de rea cultivada, permitindo identificar se ha ausncia ou excesso de nutrientes necessrios para o bom desenvolvimento das plantas. A partir do domnio dos mapas de produtividade e fertilidade se pode traar os mapas para a aplicao racionalizada de insumos. Os mapas indicam qual insumo, a quantidade e a posio exata para a aplicao. Ao invs de se fazer uma media de quanto a rea cultivada necessita de sementes, calcrio, adubo, herbicida e inseticida, o agricultor saber quanto o aplicar em cada zona do terreno.

Moto-quatro adaptada para recolha de amostras de solo georreferenciadas

Todos os dados so armazenados num carto magntico que ser lido por computadores instalados nos tratores e mquinas de aplicao localizada. Mquinas agrcolas so capazes de aplicar insumos em taxas variveis automaticamente, atravs de controladores de aplicao inteligentes conectados ao GPS, fazem a leitura dos mapas e informam a semeadora ou adubadora, a quantidade e momento exatos em que se deve despejar o insumo no solo, que vo desde corretivos, defensivos, pesticidas, fertilizantes at sementes. Com base nesses informes, possvel fazer-se o tratamento indicado, com preciso cirrgica: quanto usar de calcrio para a correo, que quantidade de adubo se requer ou quanto pulverizar em cada ponto do solo para controlar pragas, doenas ou ervas daninhas. Tudo isso feito pelo aparelho de GPS, que transmite as ordens de forma precisa para o pulverizador ou para a plantadeira, sem a interferncia do tratorista. Usado na colheita, o GPS apontar, pelo mapeamento, qual a produtividade de cada trecho, medir o grau de umidade, no caso dos gros, permitindo que, na safra seguinte, cada trecho de plantio possa ganhar em produtividade, pela correo de eventuais erros de adubao ou nos tratos culturais. Semeadoras equipadas com computadores e monitores eletrnicos realizam o plantio em densidades variveis de sementes (plantas) por hectare, conforme o potencial produtivo de
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cada zona de manejo em cada parte da cultura, seguindo a prescrio do mapa digital de aplicao. Quanto mais frtil for determinado trecho da rea cultivada, menos sementes a semeadora ir lanar no solo e vice-versa. A cada ano um novo ciclo se fecha e haver mais informaes sobre a lavoura, o que tornar as anlises cada vez mais confiveis, gerando um histrico da lavoura. A cada ano se ter, assim, um histrico cumulativo das reas que apresentem maior ou menor produtividade, e se ter a possibilidade de pesquisar e entender as causas da variabilidade das diversas reas, ou seja, itens que influenciam no aumento ou na reduo da produo e da produtividade. A figura abaixo ilustra que a anlise das amostras de solo indicam deficincia de potssio numa determinada lavoura. Os pontos azuis apontam a ausncia de potssio que deve ser corrigido com aplicao desse mineral, em quantidades previamente planejadas, enquanto os pontos vermelhos recebem dosagens menores, permitindo economia na adubao.

2.3 SENSOR SATELITAL Uma cultura infestada por pragas, insetos, fungos e plantas daninhas e invasoras exigem do agricultor uma tomada de decises rpida na escolha do produto que deve ser aplicado para controle qumico e tambm de como ser a estratgia para a aplicao. O monitoramento satelital a ferramenta considerada mais rpida e eficiente para diagnostico de fatores limitantes da produo de culturas, pois atua em tempo real, acompanhando o desenvolvimento desses fatores. possvel atravs desta ferramenta, acompanhar os estdios da cultura, estimar a rea cultivada e os nveis das infestaes que possam estar ocorrendo (doenas, insetos e plantas invasoras). Doenas fngicas monitoradas por satlite reduzem o oramento agrcola no uso de defensivos porque otimizam a aplicao de doses somente nas reas afetadas.
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Abaixo, a imagem indica uma rea de 63hectares, a rea verde a infectada pela doena e onde sero aplicados os fungicidas, a rea vermelha no esta infectada e no recebera aplicao, a economia gira em torno de USS 972,00, no controle qumico da doena.

Mapa de Aplicao de Fungicidas

3. APLICAO LOCALIZADA DE INSUMOS A aplicao localizada de defensivos uma das diversas tcnicas da agricultura de preciso em ascenso, trazendo vantagens econmicas e ambientais. A aplicao de dosagens de fertilizantes e corretivos com taxas variveis baseada no mapeamento de fertilidade e produtividade, tem sido utilizada com xito possibilitando que os insumos sejam aplicados somente em locais necessrios e no uniformemente. A aplicao localizada composta de trs etapas: coleta de dados, onde se traa o mapeamento de fatores ligados cultura e ao solo, a segunda etapa compreende a interpretao dos mapas, dando suporte para a tomada de decises e, por fim, a aplicao localizada. Na etapa do mapeamento so usadas colhedoras equipadas com GPS, monitores de produo e equipamentos para coleta de amostras do solo georeferenciadas, tambm so utilizados sistemas de informaes geogrficas (SIG) e conceitos geoestatsticos, todas estas informaes so transformadas em mapas de atributos, que fornecem uma visualizao global do desempenho do sistema produtivo. Depois de traar os mapas de desempenho da lavoura, vem a segunda etapa onde se planeja a aplicao de insumos, baseando-se na interpretao dos mapas de fertilidade, produtividade, compactao, etc. A segunda etapa resulta em mapas de aplicao, mapas do tratamento em si, que so interpretados pelos controladores eletrnicos, dando inicio a terceira fase que a aplicao localizada de insumos. O DGPS (sistema de posicionamento global diferenciado) fornece as coordenadas das mquinas no campo de acordo com o mapa de aplicao, as mquinas somente aplicam o necessrio nos locais planejados. Outra maneira para a deteco dos alvos e controle de aplicao o sistema on line, onde o equipamento se desloca sobre o campo e os alvos vo sendo identificados por sensores e os insumos so aplicados somente na rea desejada em uma nica operao. Este tipo de deteco on line instantnea e uma das tcnicas mais propostas na aplicao localizada de defensivos. Sensores pticos identificam diferenas na luz pelas diversas superfcies, identifica com diferentes cores, ervas daninhas, a prpria cultura, o solo, restos
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vegetais, etc. Outra maneira detectar identificando os alvos atravs da analise das imagens. So imagens de cmera de vdeo processadas para viabilizar essa identificao imediata de alvos.

Pulverizador de Doses Variveis

3.1 APLICAO BASEADA EM MAPEAMENTO O mapeamento pode ser realizado em diversas fases da cultura, atravs do levantamento da infestao e suas caractersticas, usando o DGPS. Um mapa de plantas daninhas processado posteriormente para a elaborao dos mapas de tratamento, que representam as recomendaes de controle distribudas espacialmente no campo. Durante a aplicao o computador de bordo do pulverizador determina o posicionamento atual da maquina e identifica no mapa o tratamento recomendado para esta posio, controlando e variando a dose ao longo do deslocamento pelo campo. Analise e processamento de imagens outra opo que pode ser usada como base de dados para a elaborao de mapeamento de plantas daninhas. Para tanto, imagens areas podem ser obtidas atravs de processos usuais de fotografia area, ou ainda pelo uso de aeromodelos radiocontrolados, bales ou ultraleves. A imagem area, que pode ser convencional multiespectral, infravermelha, etc. usada como base para analise de infestao e elaborao dos mapas das manchas de plantas daninhas em diferentes etapas da cultura.

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Mapa de infestao de plantas daninhas (A) e registro de aplicao sobreposto ao mapa de prescrio (B)

3.2 TECNOLOGIA DE APLICAO EM DOSES VARIVEIS (VRT VARIABLE RATE TECHNOLOGY) Algum tempo atrs, a idia de realizar uma boa aplicao de defensivos no controle fitossanitrio era pulverizar um altssimo volume de calda com o objetivo de molhar bem a planta a ponto de escorrer o produto at o solo. Nessa poca os produtores gostavam de ver o produto lavando as folhas das plantas e escorrendo para o solo. Essa era a aplicao eficiente, ver as folhas totalmente molhadas pelo produto qumico. Essa pratica era resultado de pouca informao. Poucas empresas fabricantes de defensivos agrcolas tinham interesse em ensinar a maneira correta de aplicar os produtos, pois quanto mais era aplicado, mais era vendido. Novas tecnologias esto sendo desenvolvidas na rea de aplicao de agroqumicos para proporcionar aos produtores maiores e melhores resultados na produtividade agrcola em suas lavouras. Dentre essas novas tecnologias podemos citar os computadores de bordo que controlam todo o sistema de pulverizao, sensores de alvos biolgicos, GPS e os mapas digitais de aplicao, piloto automtico e outros. Muitas dessas tecnologias ainda esto sendo testadas e desenvolvidas e somente devero entrar em operao em alguns anos. Atualmente, os pulverizadores autopropelidos e os novos avies agrcolas j esto sendo equipados com algumas dessas avanadas tecnologias. As mquinas utilizadas para este tipo de aplicao so chamadas de distribudores VRT (Variable Rate Technology). Os aplicadores de insumos a taxa varivel variam entre espalhadoras de sementes, espalhadores de fertilizantes (adubadeiras), pulverizadores de pesticidas e os espalhadores de corretivos (calcalhadeiras).

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Os mapas de potencial de produo permitem tomar decises melhores e mais rpidas sobre as aplicaes VRT do que com uso dos dados isoladamente. Ha mais preciso quando da combinao porque o aumento na informao pode ser utilizado para melhor identificar condies nicas, no campo, as quais requerem aes especificas de manejo. Os grupos de dados combinados permitiro o desenvolvimento de mapas de aplicao de taxa varivel de forma mais rpida em alguns processamentos, principalmente pela reduo no numero de visitas necessrias ao campo para determinar as taxas de aplicao.

Sistema de navegao com GPS, GIS e controlador VRT

3.3 EQUIPAMENTOS PARA APLICAO LOCALIZADA PULVERIZADORES Pulverizadores usados na aplicao de taxas variaveis de defensivos, so mquinas com alto grau de sofisticao. O sistema alimentado com as informaes mapeadas anteriormente sobre os locais onde devem ser realizadas as aplicaes e as doses recomendadas para cada local. O sistema interpreta as informaes dos mapas de tratamento e tambm processa dados de posicionamento geogrfico recebidos pelo DGPS em tempo real.
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A aplicao localizada de defensivos pode contemplar a variao tanto da dose de defensivo quanto do volume de calda aplicado. Com mquinas VRT a aplicao individual de cada item, herbicidas, inseticidas, fungicidas, feita de forma adequada nas reas apontadas pelo GPS como pontos problema. O armazenamento do defensivo e do diluente feito em recipientes separados e a mistura feita apenas no momento da aplicao, atravs da injeo do defensivo na tubulao que leva a calda aos bicos. Com equipamentos de injeo, a aplicao pode ser planejada com a utilizao de dois ou mais tipos de herbicida ao mesmo tempo, quando o pulverizado possui mais de uma linha de injeo.

Sistemas de navegao por satlites e de informao geogrfica

Quanto variao de quantidade de volume total de calda na aplicao no necessrio o uso dos sistemas de injeo, a simples variao da presso em bicos hidrulicos (tamanho das gotas) pode garantir certo padro de qualidade da aplicao. Para permitir a variao do volume aplicado pode ser necessrio o uso de mltiplos bicos ou barras de pulverizao. Dessa maneira, a medida que o pulverizador se desloca no campo, a variao do volume aplicado obtida atravs do uso de bicos com diferentes vazes.

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3.4. APLICAO TERRESTRE COM AGRICULTURA DE PRECISO Pulverizadores Autopropelidos So plataformas para as mais avanadas tecnologias de aplicao existentes e operam sempre com a mxima preciso procurando minimizar os riscos de contaminao ambiental por agroqumicos.

3.4.1 Tecnologia de Aplicao em Doses Variveis com Mapas Digitais: Nesse tipo de aplicao de agroqumicos em doses variveis 5 aplicao deve ser baseada nos mapeamentos, como j foi falado anteriormente, necessrio um levantamento prvio da localizao do alvo biolgico na rea de aplicao, pois essa tecnologia no utiliza sensores de identificao de alvo em tempo real. Inicialmente, as informaes sobre a localizao dos alvos na cultura so marcadas com um GPS (georreferenciamento dos dados) e arquivadas para posteriormente serem analisadas por softwares de GIS. Os softwares de GIS (Sistemas de Informaes Geogrficas) sero responsveis pela elaborao dos mapas digitais de aplicao. nesses mapas digitais que ser planejada a aplicao de agroqumicos com doses diferenciadas em funo dos diferentes nveis de desenvolvimento do alvo biolgico em diversos lugares na cultura. O computador de bordo do pulverizador programado com as informaes sobre as doses a serem aplicadas e quando o equipamento entra na rea da cultura, automaticamente o sistema de pulverizao comea a operar com base nas informaes da localizao dos alvos orientado pelo GPS.

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Sistema de aplicao a taxa varivel

3.4.2 Tecnologia de Aplicao em Doses Variveis com Sensores Nesse tipo de aplicao de agroqumicos em doses variveis, o pulverizador equipado com sensores de identificao de alvos biolgicos em tempo real. No existe a necessidade de um mapeamento prvio dos alvos biolgicos na rea de aplicao, pois a partir do momento da identificao do alvo biolgico, o sistema determina o princpio ativo a ser utilizado e a dose necessria para o controle qumico. O computador recebe uma programao de todos os possveis alvos biolgicos para determinada cultura e controla um sistema de injeo direta de agroqumicos possibilitando a aplicao de at 12 tipos de princpios ativos diferentes. Informaes sobre o estgio fisiolgico de plantas daninhas ou sobre diferentes nveis de infestao de doenas causadas por fungos ou bactrias sero armazenadas com as respectivas doses dos agroqumicos a serem utilizados no controle qumico desses especficos alvos biolgicos.

1) Sensor de Alvos Biolgicos (ex. Plantas Daninhas) 2) Computador de Bordo (Controle do Sistema de Pulverizao) 3) Receptor GPS (conectado ao radar de velocidade). 4) Reservatrio de gua e Agroqumicos 5) Sistema de Pulverizao (injeo direta de agroqumicos)

3.5 Aplicao area com agricultura de preciso Se levarmos em considerao as perdas de produo em torno de 40% pelo ataque de insetos, doenas e plantas daninhas, conclumos que a aviao agrcola nos dias atuais ocupa um importante papel na produo de alimentos e que em um futuro bem prximo, ser a ferramenta imprescindvel para minimizar os efeitos da fome no planeta. Novas tecnologias esto transformando o avio agrcola na mais avanada plataforma de sistemas de pulverizao para aplicao com preciso. Dentre essas tecnologias o GPS e os sistemas de
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controle automtico de pulverizao garantem a preciso da aplicao e a segurana do piloto agrcola. Os sistemas GPS na aplicao area possibilitam controles precisos das faixas de aplicao, evitando falhas e sobreposies dos agroqumicos e os mapas digitais registram todas as informaes sobre a operao realizada.

Pulverizador areo

3.6 Piloto Automtico (Autotrac) um sistema de direcionamento via satlite automtico que opera em reta ou em curva e extremamente preciso, pois no tem a interferncia do operador. Direciona automaticamente o equipamento sobre uma linha planejada de aplicao atravs do acionamento automtico do comando da direo. O Piloto Automtico (Autotrac) um sistema de navegao onde o operador somente necessita realizar as manobras de cabeceira. Suas principais aplicaes so em situaes em que os erros devem ser muito prximos de zero, como em plantio, pulverizao, porem podem ser utilizado tambm na sulcao, adubao, calagem, preparo de solo e etc. O aproveitamento de at 100% da rea plantada.

1) Receptor GPS 2) Antena do GPS 3) Computador de Bordo 4) Sistema de integrao da eletrnica de bordo 5) Reservatrio de gua limpa 6) Sistema de injeo direta de agroqumicos 7) Sensor de velocidade (Radar)

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4. GEOPROCESSAMENTO APLICAO DE TCNICAS AGRICULTURA DE PRECISO NAS CULTURAS DE LARANJA, SOJA, MILHO E NA SILVICULTURA. Na inteno de ressaltar a importncia da adoo de tcnicas de preciso para a agricultura, segue um estudo de caso, realizado nas instalaes da Fazenda So Jos da Gruta, em Limeira/SP. Este estudo teve como objetivo mapear a produtividade de uma lavoura de laranja em uma propriedade produtora da fruta para a indstria de sucos, com o intuito de identificar as zonas que produzem mais e as que produzem menos, a fim de comprovar que em uma determinada rea ha variabilidade produtiva entre os talhes, seja por mau fertilidade do solo, infestaes por pragas, ervas daninhas, etc. A pesquisa permitiu a indicao das reas criticas em termos de rentabilidade. A rea, objeto do estudo, coberta, tem cerca de 3,3 ha, plantada com a variedade Natal, o espaamento tem 7,0 x 3.5 m, com 6 anos de idade, em curvas de nvel, num solo podzlico vermelho amarelo. O mapeamento foi realizado com GPS montado com as seguintes coordenadas geodsicas: 39,495700 latitude ul, ( , longitude este, e altitude de 463,78 m. A colheita manual foi feita por apanhadores utilizando escadas e sacolas frontais, sendo o material colocado em sacoles com capacidade mxima de at 778 kg, os quais eram posteriormente carregados por um guincho hidrulico sobre uma carreta construda especialmente para o transporte de at 7 sacoles. Cada sacolo armazenava as laranjas provenientes de um grupo formado em sua maioria por um mnimo de 6 e um mximo de 8 plantas de uma nica linha, sendo o sacolo posicionado em frente da ltima planta de cada grupo, chamada de planta de referncia. Para a localizao de cada planta de referncia foi utilizado um DGPS (Differential Global Positioning System) formado por uma antena de GPS base e uma antena mvel, um monitor do DGPS e dois rdios. Como o nmero de plantas correspondente ao peso de cada sacolo era conhecido, a produtividade foi transformada em caixas/p utilizando-se uma capacidade padro por caixa de 31 kg. O mtodo utilizado de pesagem direta dos sacoles com capacidade mxima ao redor de 778 kg e o posicionamento dos mesmos com um DGPS com correo em tempo real se mostrou adequado para o mapeamento da produtividade desta cultura. A relevncia do estudo demonstra como resultado o aumento de produtividade desta rea com a variao de um mnimo de 0,09 a um mximo de 5,4 caixas de 31 kg por p. Na diviso de produtividade, baseada no mapa de produtividade, foi observada que as maiores frequncias de produtividade ocorreram na faixa de 1,86 a 2,74 kg/p e 2,74 a 3,63 kg/p, correspondente respectivamente a 46,9% e 39,1% do total. Como isso, estima-se que dos dados obtidos, exista uma grande variabilidade entre a maior e menor produtividade, semelhante ao que se tem observado para as culturas de gros. Se esta lavoura for dividida em zonas de baixa, mdia e alta produtividade, o produtor conseguir com a ajuda da agricultura de preciso tratar cada zona da maneira necessria, a fim de otimizar esta produo. Para o especialista Ariovaldo Luchiari, da Embrapa, alm dos gros, a fruticultura de perenes dever quase que obrigatoriamente ser uma grande usuria da AP, pela questo da rastreabilidade que importadores do Mercado Comum Europeu passaro a exigir. Explica ainda que no Nordeste, nas lavouras irrigadas de uva e manga, onde predominam reas de no mximo 6 hectares, a AP pode ser feita manualmente ou por GPS manual, basta ter o controle
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de localizao e de fiscalizao. Nas reas de frutas perenes do ul e do Sudeste, como figo, pssego, ma, etc., se ter de usar a AP, sob pena os produtores de serem excludos dentro em breve como exportadores. Para ter o OK como exportador para esses supermercados , o agricultor deve atender a determinadas exigncias, como no causar prejuzos ao meio ambiente, no usar agrotxicos proibidos ou em excesso, e at mesmo comprovar o respeito s leis trabalhistas. Esse controle seria impossvel sem o uso da AP, da a necessidade de alguns produtores passarem a usar a tecnologia, garantindo seu nome na lista de exportadores certificados. Ser muito mais eficiente aos importadores fiscalizar por satlite do que pela anlise dos produtos em si. Assim, rastreabilidade na agricultura ser uma palavra ouvida e comentada com frequncia no agronegcio brasileiro, graas Agricultura de Preciso, que tornar isso vivel. Um estudo liderado pela Massey Ferguson, chamado Projeto Aquarius em parceria com a Bunge Fertilizantes, a Stara Fill, a Dekalb (Monsanto), a UFSM (Universidade Federal de Santa Maria) e a Fazenda Santa Anna, localizada em No Me Toques/RS. A rea de estudo na fazenda foi de 256 ha de plantio direto de soja e milho. A introduo da AP como ferramenta de gerenciamento nesta fazenda, virou modelo e passou a ser visitada por agricultores interessados em conhecer detalhes de como funciona a AP no seu ciclo completo. Os resultados de rendimento desde a implantao do projeto nesta lavoura j percebido claramente. Funcionando h quatro anos na Fazenda Santa Anna os resultados de produtividade mostram evoluo media maior de 2 a 8 sacks de soja por hectare a cada sabra. No campo da lucratividade, a evoluo ultrapassa 6% em relao as reas que no utilizam a agricultura de preciso, confirmando que em um ano o sistema se paga. A parceria com a Universidade Federal de Santa Maria acrescentou pontos positivos na anlise de custos e principalmente na confeco de um software em portugus, com ambiente amigvel. A equipe de trabalho especializada em reas especficas como as de solo (anlise, compactao) e meio ambiente, tambm trazidas pela Universidade, tambm ajudaram a enriquecer o projeto. Em todas as reas onde a AP foi introduzida foram feitas coletas de amostras de solo para anlise, de 5 em 5ha, com 10 subamostras por ponto, mapeadas pelo GPS. Essas anlises de solo representam 0,5% dos custos finais de produo. No levantamento final, alm de se obter um aumento considervel na produtividade, houve boa reduo de utilizao de insumos, como adubo e calcrio, permitindo que a AP nessa rea se pagasse em seu primeiro ano de implantao e como consequncia, os lucros projetados para as prximas reas sero vultosos. Abaixo, aumento da produtividade nas duas lavouras:

A baixa familiaridade dos agricultores com a informtica o maior entrave da agricultura de preciso. Outro estudo de caso que exemplifica o sucesso na implantao da agricultura de preciso o seu uso na silvicultura. Neste caso o estudo baseado na adubao pr-plantio em uma
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unidade da Votorantim Celulose e Papel (Unidade Extremo Sul), onde foram implantadas 16 adubadeiras com Sistemas Arvus modelo TxF-2200, para controle automtico de dose de adubao e monitoramento da atividade. Trata-se de uma implantao pioneira no Brasil, cujos resultados so extremamente animadores quanto ao uso da tecnologia. Cada equipamento capaz de aplicar a quantidade correta de adubo independente da velocidade do trator, obtendo assim vantagens sobre o sistema tradicional. Podem ser citados os seguintes ganhos, como resultados da implantao dos sistemas:

Reduo de tempos de aferio em campo, estimando cerca de 30 minutos por dia em reduo, o que representa aproximadamente 6%; Melhoria da qualidade da adubao: estatsticas do sistema e ensaios realizados indicam que, com a adubao com sistemas convencionais, cerca de 26% da rea trabalhada apresenta desvios de pelo menos 20% em relao ao recomendado. Com a utilizao de sistemas controlados, este ndice reduz para menos de 3%. Utilizando algumas curvas conhecidas [2] de produtividade, projeta-se perda de aproximadamente 0,9% em volume de madeira por hectare, caso se utilize o sistema de adubao convencional; Reduo de custos com controle de qualidade: os bons resultados dos controles de qualidade das operaes que utilizam o Sistema Arvus apontam para a reduo da frequncia amostral destas atividades, reduzindo assim os seus custos.

O processamento dos dados destes equipamentos trouxe outros benefcios, de caractersticas mais intangveis, porm de grande importncia para a empresa:

Rastreabilidade do adubo: local/data aplicao de cada lote de insumo (controle de estoque) Monitoramento contnuo da qualidade: para cada rea obtm-se os ndices contnuos (no amostrais) de qualidade Evidncia da operao: garantia que toda rea foi trabalhada Acompanhamento do rendimento real da operao Possibilidade de automatizao dos apontamentos de insumos e servios

A operacionalizao deste sistema tomou aproximadamente seis meses, sendo que mesmo aps dois anos de implantao, fundamental a presena de profissionais da Arvus junto operao, auxiliando na capacitao de operadores, suporte, manuteno, adequao de processos, dentre outras atividades.

5. BENEFCIOS DA AGRICULTURA DE PRECISO A adoo da Agricultura de Preciso impacta positivamente sobre diversos setores da empresa produtora, como: operacional, planejamento, pesquisa, suprimentos, controle de qualidade. Alm do aumento da produtividade das culturas, resultado de um melhor preparo do solo e aplicao de corretivos com preciso, estudos avanados indicam a economia de 40% no uso de defensivos agrcolas, com as pulverizaes aplicadas apenas em locais especficos e doses diferenciadas e nos custos gerais uma economia em torno de 30%. Os maiores benefcios que a adoo da Agricultura de Preciso traz ao produtor rural so:
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Economias em insumos (agrotxicos, fertilizantes, corretivos), devido racionalizao da aplicao daqueles insumos (aplica-se somente o que necessrio em cada unidade de rea estipulada); Aumentos de produtividade (m/ha), devido otimizao dos recursos do solo, pois o tratamento de cada unidade de rea est respaldado por informaes especficas daquela rea; Aumento de eficincia operacional, devido ao conhecimento detalhado de parmetros da operao, permitindo a otimizao de recursos, implantao de melhorias, correo de falhas (controle de qualidade); Sustentabilidade da terra em longo prazo, explorando-a de forma otimizada e no depredadora. Estas vantagens so comprovadas no campo cientfico e prtico. Experimentos comprovaram aumentos de produtividade de 20% a 29%, e economias de 13% a 23% de insumos agrcolas, com relao a mdias nacionais; Reduo do impacto ambiental, resultante da menor seleo de plantas daninhas resistentes e agresso mnima vida microbiana existente nos solos, pela menor deposio de produtos qumicos e utilizao de ingredientes ativos diferenciados; Reduo do custo de manuteno das mquinas em funo do uso menos intensivo, resultando em economia de horas/trator, combustvel e troca de peas; Reduo de danos causados s culturas e menor compactao dos solos, pelo menor trnsito de mquinas e implementos agrcolas; Reduo do risco de contaminao do lenol fretico e demais recursos hdricos, pela baixa deposio de agroqumicos em alvos especficos; Proporcionar ao agricultor uma rastreabilidade que possibilite agregar valor aos produtos da fazenda; Melhor gerenciamento, permitindo um planejamento mais efetivo das operaes; Gerenciamento de custos atravs da gerao automtica de registros do talho;

Do ponto de vista ambiental, a racionalizao e a reduo do uso de insumos devem ser avaliadas como um dos principais benefcios da agricultura de preciso. A agricultura de preciso tende a cria uma situao virtuosa, pois a reduo no uso de agrotxicos e insumos provoca uma conservao melhor da terra cultivada e limita a degradao do meio ambiente. Assim quando mais reas com estas tcnicas, menos degradao ambiental e mais produtividade nestas terras. 6. EFEITOS DA POPULARIZAO DA AGRICULTURA DE PRECISO E NOS EMPREGOS RURAIS A agricultura de preciso tem chamado ateno nos ltimos tempos, pelo fato de afetar no apenas os fatores diretamente relacionados com a agricultura, mas por influenciarem a
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estrutura agrcola como um todo, abrangendo os trabalhadores rurais e o meio ambiente. Como toda modernizao de processos esta tambm influi nas pessoas a volta. Mas diferente da indstria, onde muitas vezes a mquina substitui o homem, no campo os processos de agricultura de preciso esto gerando novos ramos para diversas atividades existentes. O trabalhador rural ter de se adaptar as novas tcnicas de manuseio das mquinas, diferente do que aconteceu a agricultura familiar, que foi substituda por mquinas e grandes propriedades, estas tcnicas apenas fazem com que estas propriedades grandes se tornem mais competitivas no mercado. Para atender a demanda por novos produtos e novos servios, esto surgindo empresas e profissionais especializados em agricultura de preciso. Para atender o ramo de servios especializados, como mapeamentos dos solos e levantamentos de dados, existem empresas de carter regional, focadas em atender os clientes que esto prximos. J para atender o lado de produtos prontos, como GPSs agrcolas e controladores existem as grandes fabricantes de implementos e outras empresas que esto apostando neste mercado. Um exemplo claro de como existe um novo mercado o caso de um sistema desenvolvido sob demanda para uma propriedade de Gois, onde a integrao entre GPS e PDA permitiu o controle digital de pragas pelo administrador da fazenda. Isto permitindo uma tomada de deciso juntamente com os agrnomos, mais eficiente e consistente.

7. CONCLUSO A agricultura de preciso pode ser definida como uma tecnologia moderna para o manejo do solo, dos insumos e das culturas, de modo adequado e considerando as variaes espaciais e temporais dos fatores que afetam a produtividade. Pesquisadores definem a agricultura de preciso como sendo um conjunto de tcnicas que ressupem o gerenciamento localizado da cultura. A iniciativa envolve no somente as aplicaes de insumos ou mapeamentos diversos, mas todos os processos de produo. A aplicao desta tecnologia vai alm das atividades agrcolas, pois tem um grande potencial para a rea de zootecnia, na gesto hdrica e na silvicultura. No Brasil, o alto custo de implantao dessa nova tecnologia ainda est restringindo sua utilizao por apenas uma pequena porcentagem dos produtores. O grande avano da soja no Mato Grosso com perspectivas de produo em uma rea plantada de 15.000.000 de hectares para os prximos dez anos podero ajudar na maior utilizao dessas tecnologias e atrair para o mercado brasileiro mais empresas de todas as partes do planeta que comercializam essas novas tecnologias de agricultura de preciso.

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A Agricultura de Preciso de extrema necessidade para o produtor, para que se entenda que uma propriedade nao homognea, e importante se conhecer detalhadamente cada talhao da sua terra. A AP proporciona o melhor aproveitamento da rea disponvel para a produo, preservando as condies de plantio do solo, podendo assim gerar maior rentabilidade. Por ser uma tecnologia nova no mercado ainda requer um grande investimento inicial, porm por estar em constante inovao a tendncia se popularizar cada vez mais, tendo cada vez mais produtos e opes no mercado. A combinao de ferramentas, sistemas e o julgamento agronmico tm sido usados para aumentar a preciso espacial do processamento de aplicao. O sistema no retira o conhecimento e a possibilidade de julgamento do desenvolvimento do processo de prescrio. O sistema no retira o conhecimento e a necessidade de conhecimento e julgamento agronmico. Muitas decises sobre aplicaes, utilizando dados a partir destes sensores, requerem um extensivo campo de reconhecimento e interpretao qualitativa das imagens e outras fontes de dados, para interpretar corretamente as necessidades do manejo individual de campo. Os conceitos de agricultura de preciso e aplicao localizada de insumos so ferramentas modernas disponveis para a racionalizao dos processos de produo agrcola. J existem diversos equipamentos de grande porte disponveis no mercado brasileiro para a aplicao localizada de insumos. Entretanto, devido ao elevado custo, sua utilizao tem sido restrita aos prestadores de servio. A tendncia do mercado e de uma rpida evoluo tecnolgica e reduo gradual de custos, o que ira garantir no futuro a viabilidade tcnica e econmica da utilizao em massa destas tecnologias. Neste sentido, observa-se uma tendncia clara de crescimento na adoo desta tecnologia no Brasil. A tecnologia para a aplicao de fertilizantes est praticamente dominada, mas ainda se tem coisas a desenvolver no controle localizado de pragas e plantas daninhas. A utilizao de Pilotos Automticos vai ser intensificada, pois traz vrios benefcios imediatos. Levando em conta todos esses fatores, a tecnologia Agricultura de Preciso esta ao alcance do agricultor e j esta trazendo benefcios significativos, com potencial para reduo de custos de produo e possibilidade de melhoria nos aspectos ambientais do processo de produo.

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