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Metodologa de clculo de transportadores de banda

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Fabricante de Bloqueras
Bloqueras, Revolvedoras, Bandas, Moldes, Malacates, Hamacas, Etc. w w w .in du st r ia ljoper .com .m x

Mster en Hidrulica
Gestin Integral de Costas, Puertos Cuencas y Recursos Naturales est u dia en g r a n a da .u g r .es

Estructuras Metlicas
Cerchas, Cubiertas, Porticos, Campamentos, Puente Gruas, Vigas. w w w .la ca m pa n a .co Partes: 1, 2

En la zona de transicin de la banda plana a acanalada en el ramal cargado se colocan de 2 3 rodillos con diferentes ngulos de inclinacin, tanto en el tambor motriz como en el de cola con una separacin entre ello El primer rodillo se coloca a una distancia mayor de 800mm. Tambores. En un transportador de banda hay distintos tipos de tambores y se clasican: Segn su funcin {motrices, de cola, de atezado y de desvo}. Estos pueden ser de hierro fundido o de acero soldados. La superficie de los tambores puede ser plano o en forma de barril que garantizan el centrado de la banda, la diferencia de dimetro para mantener esta forma debe ser de 0.5% del ancho del tambor pero no menos de 4 mm. La norma DIN establece las siguientes recomendaciones segn esquema.

Normas de conicidad.

Los tambores cuya longitud sea superior a 1m pueden construirse totalmente cilndricos, sustituyendo las conicidades extremas por aros metlicos
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soldados en su superficie a una distancia C igual a las dimensiones indicadas en el esquema.

El dimetro del tambor se calcula por la expresin: mm) Donde: de capas de la banda. Coeficiente que depende del # de capas y tipo de tambor segn la siguiente tabla.

Los valores normalizados de dimetro aparecen en tablas al igual que los restantes parmetros segn GOST. Luego de seleccionado el dimetro de los tambores, se comprueba si las tamboras resisten a la presin especifica que ejerce la banda sobre ellas segn la expresin:

(m) El valor de la presin especfica admisible Dispositivo de carga. El transportador de banda puede ser cargado en uno o varios puntos de la traza y esta carga debe ser constante y uniforme producto que el material es transportado en una vena continua. Cuando se transportan materiales a granel la carga se logra por: 1. Otra mquina de transporte continuo con igual productividad. 2. Una tolva que regule la salida constante del material. En la carga de material a granel se deben cumplir las siguientes exigencias tcnicas. 1. La carga debe colocarse centradamente sobre la banda por medio de canales guas, sin que se ocupe todo el ancho de la banda (no ms del 70%). 2. No se debe producir derramamiento de material en la zona de carga, para lo cual se colocan tiras de goma en borde de los canales guas que entran en contacto con la banda, realizando funcin de sello. 3. Se debe de disminuir el efecto nocivo que tiene la carga al caer sobre la banda de las siguientes formas: a) Para materiales poco pesado en pequeos pedazos y no abrasivos (cuando la carga es directa). b) En caso contrario (materiales pesados, en grandes pedazos y abrasivos) se usa la carga indirecta de forma tal, que el material choque primero con una de las paredes de los canales guas. Cuando se transporta materiales de bulto l carga se transporta mediante dispositivos automticos y de forma manual. Dispositivos de descarga. La descarga en los transportadores de banda puede efectuarse al final o en los puntos intermedios. La descarga en puntos intermedios puede realizarse por cuchillas desviadoras (simples o dobles) y carros de desvo que pueden ser fijos o mviles. Las cuchillas se usan perfectamente fijas con rodillos planos y los carros para manipular altas capacidades, por lo que estn asociado al empleo de rodillos acanalados. En la descarga por el tambor motriz se debe tener en cuenta la trayectoria del material para as colocar las pantallas que reciba al material. Las pantallas protegen las paredes de los conductores que dirigen el material en la zona de descarga. Cuando el material se despega de la banda se formara un ngulo en el momento de despegue respecto al eje vertical de la tambora (posterior esquemq). El ngulo variar producto la variacin de la velocidad de transportacin segn: MPa.

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Dispositivos para limpiar la banda. En los transportadores de banda es necesario mantener limpias las superficies de la banda, ya que de lo contrario las partculas adheridas a dicha banda se comprimirn contra esta al pasar sobre los rodillos de apoyos inferiores y tambores de desvo, lo que disminuye la vida til de la banda. La limpieza de la banda es ms importante cuando se manipulan materiales hmedos, arcilloso y pegajosos que pueden crear descentrado. Los limpiadores se clasifican en internos y externos. Los internos se colocan antes de la tambora de cola y su funcin es limpiar el material que puede caer de la rama cargada a la parte inferior. La solucin ms usada es el limpiador del tipo cuchilla. Los externos sirven para quitar los restos de la carga manipulada que no se desprendieron de la banda en el proceso de descarga. Pueden ser de rascador y de cepillo. El cepillo sirve para limpiar materiales hmedos y se coloca a la salida del tambor donde se realiza la descarga del material.

Estructura
Las soluciones estructurales en un transportador de banda son de fcil diseo y simples debido a que las velocidades en que operan estos son altas y los pesos lineales se hacen relativamente baja en comparacin con las capacidades que se manipulan. La estructura est compuesta por perfiles laminados generalmente por angulares de alas iguales, del nmero 5.6 7.5 y vigas canales del nmero 6.5 12. Las uniones entre perfiles son soldadas elctricamente, aunque algunas veces se usan pernos, especialmente en la unin entre secciones. Las secciones se construyen independientemente y la uniones de ellos conforman la traza del transportador. Generalmente estas son de 4 6 m de longitud.

Particularidades de la unidad propulsora

Las tensiones que existen a la entrada y la salida del tambor (figura posterior) motriz se relacionan utilizando la ley de Euler, la cual se expresa por la siguiente ecuacin:

; si Donde: Tensiones a la entrada y salida del tambor motriz, N. ( : Coeficiente de friccin banda tambor. ( : Angulo de abrazo entre banda tambor, rad. e : Base de los logaritmo neperianos (e=2.718). Al trmino se le denomina factor de traccin (tabulado). pero en caso contrario de transportadores descendientes con gran ngulo de inclinacin y y entonces:

En la mayora de los transportadores de banda la

bastante cargados la resistencia distribuida en ese tramo es negativa por lo que ; Ss ( Se

Se conoce que el tiraje efectivo o fuerza circunferencial (fuerza de traccin total) ser:

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Si se cumple la expresin

se garantiza que no halla deslizamiento de la banda con respecto a la tambora motriz.

Si se aplica la igualdad, el deslizamiento se evita con la menor distribucin de la tensiones posibles en la traza:

Al miembro derecho de las expresiones se le denomina capacidad de traccin y se representa por La fuerza circunferencial mxima que puede vencer el sistema de transmisin (unidad propulsora) ser:

La diferencia entre el tiraje efectivo y la capacidad de traccin radica en que el primero depende de la resistencia al movimiento que existe en la transportacin del material y el segundo depende de las tensiones, ngulo de abrazo y el coeficiente de friccin. La fuerza circunferencial o tiraje efectivo vara desde que el transportador comienza a moverse hasta que alcanza su plena capacidad y la capacidad solo puede variarse si se cambian los parmetros antes mencionados. Una de las formas ms fciles de aumentar variar el tiraje efectivo o fuerza de traccin. es aumentar la tensin de atezado con lo que se logra aumentar las tensiones en la tambora motriz sin

La capacidad de traccin se aumenta cuando se aumenta el ngulo de contacto o abrazo y el coeficiente de friccin.

Metodologa de clculo de transportadores de banda

Clculo de proyeccin y comprobacin. Conociendo los datos iniciales: Productividad (Q); KN/h Longitud y altura (L y H); m Tipo de material - (: Peso a granel de la carga. (KN/m3 ) Coeficiente de friccin entre el material y la banda. (mm)

- ( : Angulo de reposo esttico. (() f Condiciones de trabajo. Seleccin del esquema constructivo y tipo de rodillo a utilizar. Clculo del ngulo de inclinacin si el transportador es inclinado: Angulo de inclinacin mximo admisible que puede tener la traza.

Donde: Coeficiente de friccin entre el material y la banda. Angulo de seguridad (se escogen estos valores pues en la experiencia practica la operacin es eficiente y segura).

El ngulo real de inclinacin ser:

Seleccin de la velocidad de transportacin. Esta se selecciona por experiencia del diseador y por recomendaciones. Tabla 5.14 Texto pg. 140 (se asume un valor de velocidad correspondiente a un valor de ancho de banda). Tabla 4.39 Manual en ruso Tabla 12 pg. 88 conf. M.T Determinacin del ancho de la banda: Para determinar el ancho de banda (B), se tiene en cuenta el tipo de rodillo que utiliza el transportador en la rama cargada. Cuando la transportacin de la carga es a granel en forma de vena continua y considerando adems que la transportacin se realice sobre rodillos planos, para el calculo de (B) se hace por:
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Cuando la transportacin de la carga es a granel en forma de vena continua pero si la transportacin se realiza sobre rodillos acanalados (tres rodillos); entonces se utiliza la siguiente expresin:

Tambin se puede hallar el ancho de banda, para cualesquier rodillo, por:

Donde: Productividad media horaria KN/h

coeficiente que tiene en cuenta el ngulo de inclinacin.

coeficiente que tiene en cuenta el tipo de rodillo

Para el caso de transportacin de bultos el ancho de la banda se selecciona segn las dimensiones de la carga. Luego de calculado el ancho de banda se comprueba teniendo encuentra las dimensiones de las partculas del material a transportar:

Donde: Coeficiente que depende del tipo de carga =2 para material no clasificado = 3.3 para material clasificado Magnitud caracterstica del material, mm El ancho tiene que ser mayor a ese valor comprobado. El ancho se normaliza y se recalcula la velocidad, despenjandola de la expresin de B. Seleccin de la banda: Para la transportacin de materiales a granel y en bultos se utilizan las bandas de uso general o especiales de dos tipos: Cauchotadas con diferentes nmeros de capas i y de cables de acero. Para la seleccin del tipo de banda se tienen en cuenta las condiciones del medio ambiente, caractersticas del material a transportar y la resistencia necesaria, pero en fin la seleccin debe realizarse sobre la base al lmite de rotura y a las tensiones mximas en la banda. Seleccin del periodo

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, min. Con el valor del perodo calculado se busca el espesor de la cubierta superior de la banda y el de la cubierta inferior por las tablas 4.7 y 4.8 de las pag. 73 y 74 de texto Se tiene encuentra el grado de abrasividad. Segn el grado de abrasividad del material se escoge, las caractersticas de las cubiertas y el peso transversal la tabla 4.11 se escoge el tipo de banda y sus espesores de las capas. Seleccin de las dimensiones de rodillos, tambores y espaciamiento entre rodillos. Tabla 5.1 5.4 pg. 102 108 y tabla 5.9 pg. 114 y 115 del texto. Clculo de los pesos lineales. por la tabla 4.10 pgina. 74. Luego de

Carga Banda Si el peso transversal de la capa Tambin el peso lineal de la banda se busca por catlogos industriales. y el de las cubiertas son iguales quedara:

Rodillos

peso lineal de los superiores.

peso lineal de los inferiores. Donde: Peso y espaciamiento de los rodillos superiores Peso y espaciamiento de los rodillos inferiores.

Determinacin de las resistencias. (pg. 23 31 texto) El factor de resistencia al movimiento acanalados) se toma de la tabla 5.15 pag. 143 donde se consideran las condiciones de operacin para cada rodillo (planos y

Se determinan las resistencias distribuidas entre los puntos significativos de esquema del transportador y las concentradas en la zona de carga. En el caso del transportador de banda la carga se traslada sobre el rgano portador (banda), por lo que el rgano de traccin y la carga se mueven con el mismo coeficiente de resistencia. - Resistencias distribuidas en los tramos rectos cargado y descargados se determinan por:

Donde: Longitud del tramo recto, mm signos:

Para la resistencia en la rama descargada el peso de la carga es cero, y en caso que el transportador sea horizontal el ngulo de inclinacin es cero. Cuando el rgano de traccin se desliza se sobre una base o gua fija en ves de moverse sobre rodillos el deslizamiento Resistencia concentrada en la zona de carga. es igual al coeficiente de friccin por

(N) Donde: Componente de la velocidad del material, m/seg.

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Velocidad de transportacin, m/seg. Coeficiente introducido porque se consideran las fuerzas de faccin que originan las guarderas y est entre 1.2 a 1.3. Aqu lo mejor fuera que estas velocidades se igualaran para que la resistencia concentrada fuera cero y no existiera desgaste en la banda. De haber mayor diferencia de velocidades entre el material alimentado y la banda mayor ser el desgaste. Resistencias en los tramos curvos. En los tramos curvos, a la resistencia al movimiento se le agrega la resistencia originada de las tensiones del rgano de traccin y la aparicin de fuerzas radiales que oprimen el rgano de traccin con el sector curvado. En caso de que el rgano de traccin se: Desplace sobre una gua o pista curvada. Clculo de la fuerza circunferencial:

o segn firma espaola SAM

donde: Fuerza circunferencial (N) Coeficiente de rozamiento de los cojinetes de los rodillos (0.02 0.03) Coeficiente compensador de las resistencias producto de los rascadores, centradores, flexin sobre los tambores, descargadores guas laterales, etc.

Clculo de la potencia necesaria en el rbol motriz.

por catalogo se selecciona el motor elctrico y se realizan los clculos cinemticos. Determinacin de las fuerzas dinmicas durante el arranque.

Donde: Fuerza que genera el motor elctrico durante el arranque. : Eficiencia de la transmisin mecnica. Potencia nominal del motor (W) Relacin entre el momento de arranque Marr y el momento nominal Mnom del motor elctrico. Coeficiente que tiene en cuenta el tipo de acoplamiento. 1.3 para acoplamiento flexible. 1.8...2 para acoplamiento no flexible. Velocidad de transportacin, (m/s) Comprobacin de la resistencia de la banda.

donde:
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- nmero de capas - coeficiente de seguridad - lmite de rotura de la capa N/cm - coeficiente de unin comprobacin al momento de arranque.

comprobacin de la tambora motriz a la presin especifica de la banda.

(m) donde: Coeficiente de friccin banda tambor Presin admisible Angulo de abraso, (rad) Ancho de la banda, (m) Si la comprobacin del dimetro no se cumple, en lugar de aumentar el dimetro sera aconsejable aumentar el ancho de la banda y recalcular la velocidad que sera menor y adems disminuira el tiraje efectivo. Comprobacin de la flecha mnima.

donde: flecha mxima Coeficiente que se toma (0.025 0.03) : Distancia entre rodillos en la zona de menor tensin ejemplo pg. 144 texto Determinacin de las tensiones Hasta el momento se conoce que la tensin en un punto cualquiera es igual a la tensin en el punto anterior ms la resistencia que existe entre ambos puntos. Sin embargo, para la determinacin de las tensiones es necesario al menos, el valor de la tensin en un punto. Analizaremos a continuacin algunas metodologas existentes para resolver dicho problema. 1. Asumir un valor de 2.

Luego de obtener el valor de

podemos determinar el resto de las tensiones.

- valor numrico que contiene las resistencias concentradas. - valor numrico que representa las tensiones distribuidas. Aqu las resistencias distribuidas se simplifican en su clculo. Aqu las resistencias distribuidas se simplifican en su clculo.

siendo:
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k=( - Tambores K=( - banco de rodillos Sino aplicar Euler

Las bandas transportadoras INDY fabricadas por FIRESTONE. Espaa se calculan utilizando las siguientes metodologas. Transporte horizontal (accionamiento motriz en cabeza). Fuerza necesaria para vencer las resistencias pasivas en el ramal superior.

Fuerzas para vencer las resistencias pasivas en el ramal inferior.

Fuerza tangencial en el tambor motriz.

donde: coeficiente compensador de las resistencias debido a cascadores, centradores, flexin sobre el tambor, descargadores, guas laterales, etc. coeficiente de rozamiento en los cojinetes de los rodillos.

Cuando

Tensin mnima necesaria para una flecha mxima en la banda.

(kgf) donde: Distancia entre rodillos superiores. (m) Flecha de la banda entre dos rodillos consecutivos. (%) Potencia necesaria en el tambor motriz.

(CV) Transporte ascendente. (accionamiento motriz en la cabeza)

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Transporte descendente.(bandas impulsadas)

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Bibliografa
Anuriev, V. S. "Manual del Constructor de Maquinarias". En tres tomos. Editorial Mashinoestroenie. Mosc, 1982. Navarrete Pre Editorial Pueblo y Educacin, z, Enrique. "Mantenimiento Industrial". Tomo II, (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educacin, 1986. Navarrete Prez, Enrique. "Mantenimiento Industrial". Tomo II, (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educacin, 1988. Oriol Guerra, Jos M. "Conferencia de Mquinas Transportadoras", (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educacin, 1988. Oriol Guerra, Jos M. "Mquina Transportadora" (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educacin, 1993. Oriol Guerra, Jos M. "Mquinas de transporte continuo" Tomo I, (Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educacin, 1988. Reshetov, D. "Elementos de Mquinas". Uneshtorgizdat, Mosc, 1991. Ustinienko, B. N. "Fundamentos del diseo de elementos de mquina". Bishaskola. Jarkov, 1983. 184 p. Romanov, M. "Recopilacin de Problemas de Elementos de Mquina". Mashinostroenic, 1984. 240 p. Shubin, V:S: "Diseo de Maquinaria Industrial". Tomo II ,(Ciudad Habana): Editorial Pueblo y Educacin, 1984.

Autor: M.Sc. Luis M. Maldonado Garcs M.Sc. Jos A. Martnez Grave de Peralta M.Sc. Hctor Pupo Leyva M.Sc. Johann Mejas Brito Departamento de Mecnica Aplicada, Facultad de Ingeniera. Universidad de Holgun. Partes: 1, 2

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