U N I V E R S I D AD E E S TAD U AL D E C AM P I N AS FAC U L D AD E D E E N G E N H AR I A M E C N I C A

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1o Semestre de 2002

Engrenagens Helicoidais

AU T O R:

PROF. DR. AUTELIANO ANTUNES DEPARTAMENTO

  

DOS

SANTOS JNIOR

DE

P R O J E T O M E C N I C O - F E M - UNICAMP

H V X

  

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1. Introduo e Relaes Geomtricas

Engrenagens cilndricas de dentes inclinados, ou helicoidais, so construdas com dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos de transmisso. So utilizadas quando necessrio construir redues que ocupem menor espao axial e que gerem menor rudo. A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva dos dentes maior do que a de engrenagens cilndricas de dentes retos e a segunda devida ao engrenamento gradual dos dentes. A figura 1 mostra um conjunto de reduo com esse tipo de engrenamento. As engrenagens tm os dentes inclinados em sentido oposto uma da outra, para permitir o engrenamento sem que os dentes se cruzem. Se imaginarmos o conjunto em movimento, fcil observar o engrenamento gradual. Considere a engrenagem da direita movendo a da esquerda: a parte do dente mais prxima da face frontal das engrenagens entra em contato primeiro e o restante do dente vai gradualmente entrando em contato com o resto do dente conjugado. Tambm possvel observar que o rolamento entre os dentes ocorre num plano inclinado em relao face do conjunto. Assim, o perfil envolvente deve ser gerado em torno de um cilindro que tambm est inclinado em relao aos eixos das engrenagens.

Figura 1. Engrenagens Cilndricas de Dentes Inclinados (Helicoidais)

Engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre em um plano inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos deve-se prever a utilizao de mancais de escora ou mancais radiais, como os rolamentos de contato

angular. Uma providncia de projeto bastante comum a montagem de uma reduo com dois pares de engrenagens, cada conjunto gerando esforos axiais em uma direo. Com engrenagens semelhantes, os esforos axiais resultantes sero mnimos. A figura 2 mostra esse tipo de montagem.

Figura 2. Montagem de um Par de Engrenagens Helicoidais para evitar Esforo Axial

Um esquema dos dentes e das variveis envolvidas no estudo das engrenagens helicoidais mostrado na figura 3. Nessa figura,

inclinao dos dentes em relao ao eixo das engrenagens; p o passo; pn o passo normal ou ortogonal; pa o passo axial e b a largura da engrenagem. A varivel b, no mostrada, utilizada para a largura efetiva dos dentes, que em engrenagens helicoidais depende do ngulo de hlice.

Figura 3. Vista Superior de uma Engrenagem Helicoidal mostrando as designaes mais importantes

eixo da engrenagem e o segundo perpendicular aos dentes. A viso dos dentes em cada

plano diferente. A figura 4 mostra os dentes em ambos os planos. Nessa figura,

A figura 3 tambm mostra os planos

o ngulo de hlice, que define a

. O primeiro o plano perpendicular ao

ngulos so diferentes. O ngulo normal o que realmente est no plano de rolamento e normalizado. Embora o perfil dos dentes deva ser envolvental nesse plano, dificuldades de fabricao impedem que isso ocorra. Pequenas diferenas so levadas em conta no dimensionamento atravs da modificao dos fatores geomtricos.

Com as figuras 3 e 4 possvel descrever as relaes entre as diversas variveis. Assim, o passo normal pode ser calculado por:

O ngulo de presso normal dado por:

n

E o mdulo normal, que diretamente proporcional ao passo normal, dado por:

2. Anlise de Foras em Engrenagens Helicoidais

Assim, a fora de contato F, que normal superfcie de ambos os dentes, tambm deve estar nesse plano. Devido essa inclinao, trs componentes de fora so geradas. As componentes radial (Fr) e axial (Fa) no causam torque nos eixos de transmisso. A primeira

Conforme j mencionado, o contato entre os dentes ocorre no plano inclinado

mn

m. cos

tan

tan . cos

pn

p. cos



Figura 4. Visualizao dos Dentes de Engrenagens Helicoidais. esquerda, corte no Plano . direita, corte no Plano

ngulo de presso normal ou ortogonal e

o ngulo de presso. Pode-se notar que os

da figura 3;

 

[1]

[2]

[3]

causa flexo e a segunda apenas tenso axial. Embora sejam importantes no dimensionamento da transmisso com um todo (eixos, engrenagens, selos, mancais, ...) aparecem apenas indiretamente nos clculos das tenses nos dentes. De fato, uma vez que os ngulos de hlice e presso para um conjunto de reduo so fixos e definem a relao entre as foras, o efeito de cada uma pode ser includo na fora tangencial (Ft), que a que define o torque que est sendo transmitido. A figura 5 permite determinar as relaes entre as foras. Nessa figura mostrada uma

Figura 5. Esquema para a determinao das relaes entre as Foras em Engrenagens Helicoidais

A fora tangencial pode ser obtida a partir dos dados de entrada do problema. Normalmente esses dados so a potncia (ou torque) e a rotao da fonte de acionamento (motor). Para calcular a fora necessrio que se conhea o raio da engrenagem, que no est disponvel no incio de um projeto. Uma estimativa inicial do raio pode ser obtida levando-se em conta as recomendaes de projeto descritas na apostila para engrenagens cilndricas de dentes retos, que relacionam a distncia entre centros e a reduo desejada com as dimenses.

vista superior da engrenagem helicoidal e os dentes nos planos

Supondo o raio conhecido, pode-se obter a velocidade e, com a potncia, calcular a fora tangencial conforme a equao:
.

A figura 5 mostra que a relao entre Ft e Fr dada por:

A fora axial Fa, gerada pela inclinao dos dentes e pelo contato no plano inclinado, depende do ngulo de hlice conforme a equao 5. A relao mostrada nessa equao pode ser vista no esquema de foras no centro da figura. Nesse esquema tambm pode ser vista a fora que causa flexo no p do dente, cujo smbolo Fb e cuja relao com a fora tangencial mostrada na equao 7.

Fa
'

Ft . tan
Ft cos
&

Fb

A fora no contato entre os dentes composta das componentes axial, tangencial e radial e pode ser obtida por:

3. Tenses e Resistncia em Engrenagens Helicoidais

Da mesma forma que para engrenagens cilndricas de dentes retos, as tenses relevantes para o dimensionamento dos dentes so geradas pela fora a ser transmitida. A figura 6 mostra um modelo foto-elstico de um dente em pexiglass em contato com outro de um material metlico. Por essa tcnica possvel visualizar as linhas de deformao (ou tenso) geradas pelos esforos. A diminuio do espaamento dessas linhas significa uma maior concentrao de tenses. Observando a figura possvel identificar a raiz do dente e o

"

Fb cos
#

Ft cos . cos

Fr

Ft . tan

Ft

W V

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]
n

ponto de contato entre os dentes como os pontos de maior tenso, conforme j visto no estudo de engrenagens de dentes retos.

Figura 6 - Modelo Foto-elstico da Distribuio de Tenses em Dentes de Engrenagens

3.1. Tenses e Resistncia na Raiz do Dente

A equao 9 mostra o clculo das tenses no p do dente em engrenagens helicoidais, conforme recomendado pela Associao Americana dos Fabricantes de Engrenagens (AGMA), rgo regulador nessa matria na Amrica do Norte. Consiste basicamente na mesma equao apresentada para dentes retos e, portanto, valem as mesmas consideraes, a menos de duas pequenas modificaes. Engrenagens Helicoidais, devido ao formato dos dentes, no so to sensveis ao desalinhamento, principalmente se houver uma sobreposio de dentes em contato, isto , mais de um dente estiver em contato em cada momento, o que o esperado. Assim, o fator que leva em considerao a montagem, Km, no precisa ter os valores recomendados pela tabela 2 do texto sobre engrenagens cilndricas de dentes retos. A AGMA recomenda um valor 7 % menor, ou seja, recomenda a incluso de um multiplicador de valor 0,93 na equao.

Ft .KV .K o .(0,93.K m ) b.m.J



Uma segunda diferena leva em considerao o fato de que o perfil dos dentes no plano ortogonal no exatamente envolvental. O fator J para engrenagens helicoidais inclui essa diferena. Esse fator obtido do grfico da figura 7 para uma engrenagem cuja conjugada tenha 75 dentes. Para engrenagens cuja conjugada tenha qualquer outro nmero de

[9]

dentes, a figura 8 mostra o fator de correo que deve ser utilizado. Os dados de entrada na figura 7 so o nmero de dentes na engrenagem onde se quer conhecer a tenso e o ngulo de hlice. Para a figura 8 necessrio utilizar tambm o nmero de dentes da engrenagem conjugada.

0,70

0,60

Fator geometrico J

500 150 60 30

0,40

20 18 16 14 12

0,30 0 5 10 15 20 25 30

Angulo de helice

Figura 7 - Fator Geomtrico J para Engrenagens Helicoidas com Conjugada de 75 dentes

1,05

Multiplicador do fator geometrico J

500 150

1,00

75 50

30 20

0,95

0,90 0 5 10 15 20 25 30 35

Angulo de helice

Figura 8 - Multiplicador para Correo do Fator Geomtrico da figura 7 para Conjugadas de Nmero de Dentes diferente de 75

Numero de dentes na engrenagem

Numero de dentes

0,50

A resistncia flexo no p do dente calculada exatamente da mesma maneira que para engrenagens de dentes retos. A equao 5 da apostila que trata desse tipo de engrenagem repetida aqui, na equao 10. Todos os fatores e variveis esto descritos na apostila citada.

3.2. Tenses e Resistncia no Contato entre os Dentes

As tenses no contato entre os dentes de engrenagens helicoidais tambm so calculadas basicamente da mesma forma que para dentes retos. Novamente, a recomendao da AGMA para o fator montagem deve ser includa. Uma segunda recomendao leva em considerao o nmero mdio de dentes em contato, representado pelo valor CR na equao. O valor de CR chamado tambm de razo de contato e pode ser calculado pela equao 11.
2 [( rap 2 rbp ) 2 2 ( rac 2 rbc ) 2

CR

C . sen ]
4

pb

O termo rij na equao anterior representa um raio: quando i substitudo por a, representa o raio da cabea do dente; quando i substitudo por b, representa o raio de base; quando j substitudo por p, representa o pinho; quando j substitudo por c, representa a coroa. Assim, rap o raio da cabea do dente do pinho, e assim por diante. O termo C a distncia entre centros, ou a soma dos raios primitivos dos dois elementos. O passo da base pb dado pela equao 12.

No clculo da tenso no contato tambm deve ser includa a largura real b, j que o contato ocorre no plano normal, ao longo de toda a largura. Essa largura pode ser calculada dividindo a largura do denteado b pelo cosseno do ngulo de hlice. Assim, a equao para o clculo da tenso fica:

pb

.d . cos N

p. cos

) 1

Sn

' S n .CL .CG .CS .kr .kt .k ms

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

1 Ft cos C P .[ .( ).K v .K o .(0,93.K m )] 2 b.d P .I 0,95.CR

Da mesma forma que para as tenses na raiz do dente, no h modificao para a forma de calcular a resistncia fadiga no contato. A equao 8 da apostila de engrenagens cilndricas de dentes retos repetida abaixo para facilitar o uso desta apostila. Os fatores multiplicadores foram definidos na apostila citada.

4. Consideraes Finais
Engrenagens helicoidais so as mais utilizadas na construo de caixas de cmbio automotivas e redutores industriais atualmente. O custo total um pouco mais elevado suplantado pela sua simplicidade de fabricao e pelas vantagens sobre as de dentes retos. Algumas caractersticas de suas variveis principais devem ser ressaltadas:
n

valor do primeiro , normalmente, 20o.

O mdulo normal mn tambm deve seguir os valores recomendados para o mdulo m, conforme a apostila de engrenagens de dentes retos, embora seja possvel encontrar uma grande quantidade de conjuntos de reduo no normalizados.

Da mesma forma que para engrenagens de dentes retos, sempre recomendvel procurar valores reais para as resistncias ao invs de usar as estimativas propostas nas equaes 10 e 13

O ngulo de hlice, embora possa ter valor de at 30o, assume muito comumente o valor de 15o.

O ngulo de presso normalizado o ngulo normal

SH

S fe .C LI .C R

8 @ @ @ @

[ 13 ]

[ 14 ]

e no o ngulo ; O