Trabajo Prctico: Mtodo de Rigidez Emparrillados planos

Dado el emparrillado de la figura, se pide:

- Determinar los desplazamientos y giros del extremo del voladizo
- Determinar los diagramas de esfuerzos
L1

L1 = 3.0 m
L2 = 3.5 m
q = 1.2 t/m
E = 3x106 t/m2
= 0.17
b = 0.15 m
h = 0.40 m

L2

1. Modelo de clculo
Se enumeran nodos, tal como se indica en la figura, y se determinan los grados de
libertad del problema.
y
x

2x

2y
2
u2z

3
1.1 Matrices de rigidez
Barra 2-1
K :=

G J
L1

K1 := 12

E I

E I
K3 := 4
L1

L1

L1

K1

K2
K21 :=
K1

K2

E I

K2 := 6

0
K

K2 K1
0

0
K

K2
0
K3

K3

K2

K2

K1

K2

K2

K3

K
0

K3
2

(1)

(2)

1.067 10
0
1.6 10 1.067 10
0

192.308
192.308
0
0
0

3
3
3
0
0
1.6 10
3.2 10
1.6 10
K21 =

3
3
3
1.6 10
1.067 10
0
0
1.067 10
192.308
192.308
0
0
0

3
3
3
0
0
1.6 10
1.6 10
1.6 10
3

1.6 10

3
1.6 10
3
1.6 10

3
3.2 10
0

(2)

(1)

Barra 3-2
K :=

G J
L2

K1 := 12

E I

K2 := 6

L2

K1

K2

0
K32 :=
K1

K2

E I

E I
K3 := 4
L2

L2
0

K1 K2

(2)

(3)

K3

K3 0 K2
0
2

0
0 K
K
0
K2 0 K1 K2 0

K3

0 K2 K3 0
2

0
K
0 K 0
K2

671.72

1.176 103

0
K32 =

671.72
1.176 103

3
3
3

1.176 10 1.371 10
2.743 10
0
0

164.835
164.835
0
0
0

3
3
0
0
1.176 10
671.72
1.176 10

3
3
3

0
0
1.176 10 2.743 10
1.371 10

164.835
164.835
0
0
0
3

1.176 10

671.72

1.176 10

(3)

(2)

Matriz global
3
3

1.067 103 + 671.72

1.6 10
1.176 10

3
3
K :=
192.308 + 2.743 10
0
1.176 10

3
3

3.2 10 + 164.835
1.6 10
0

1.739 103 1.176 103 1.6 103

K = 1.176 103 2.935 103

0

1.6 103
3
3.365 10
0

1.2. Estado I
Se introducen fuerzas de empotramiento a fines de bloquear los desplazamientos nodales:

qL2
1
12

qL
1 1
2

qL22

y
2
1

x 12

qL
12
2
qL1

qL1
2 2

3
qL 2

qL22

12

En este estado no se producen desplazamientos, pero s hay esfuerzos.

1.3 Estado II
El vector de cargas nodales es igual y opuesto a las fuerzas de empotramiento perfecto

2
1

qL
12

qL 1
2

2
1

qL
12

qL22

qL1
2

L
L1
q + q 2
2
2

2
L2

P := q

12

L1
q

12

12

2
3
qL 2

qL 22

12

y
qL 2
2

3.9

P = 1.225

0.9

2. Clculo de desplazamientos

Los desplazamientos en este estado se calculan mediante la matriz de rigidez y el vector

de cargas:
1

U := K

5.883 10 3

U = 1.94 10 3

3
2.53
10

De esta manera,
u 2z = 0.0059m = 5.9mm
2x = 0.0019rad
2y = 0.0025rad
3. Clculo de esfuerzos en barras

A fines de determinar los diagramas, se determinan las fuerzas de borde, superponiendo

Estados I y II.

3.1 Barra 2-1

L

q 1
2

3
3
3
0
1.067 103
1.6 10 1.067 10
1.6 10 5.883 10 3
0
0

2
0
0
0
0
192.308
192.308

3
L1
1.94 10

3
3
3
3
3.2 10
1.6 10
1.6 10
0
0
12
3
1.6 10
2.53 10
+

3
3
3
3
L1
0
0
1.6 10
1.067 10
1.6 10
0
1.067 10

q
2
192.308
192.308
0
0
0
0

0
3
3
3
3
0

0
0
1.6 10
1.6 10
3.2 10
1.6 10
2
L1
q 12

(1)

(2)

(2)

(1)

Estado II

0.429
0.373

0.417
=
4.029
0.373

6.265

(2)

(1)

Estado I

3.2 Barra 3-2

(3)

(3)

(2)

671.72

1.176 103

671.72
1.176 103

(2)

0
3
3
3

2.743 10
0
0
1.176 10 1.371 10
0

0
0
0
164.835
164.835
3

5.883 10
3
3
1.176 10
671.72
1.176 10
0
0

3
3
3
3
1.94 10
1.371 10
1.176 10 2.743 10
0
0

0
0
0
164.835
164.835 2.53 10
3

1.176 10

671.72

1.176 10

q 2
2

2
L2

12

0
+

L2
q
2

2
q L 2
12
0

3.77
5.484

= 0.417
0.43
0.372

0.417

(3)

(2)

Estado I

Estado II

3.3 Diagramas finales

4.029 t
6.265 tm 1

0.373 tm

y
0.417 tm

0.373 tm
x

0.430 t
x

0.429 t

z
0.417 tm

z
5.484 tm
3.770 t

y
0.417 tm
0.372 tm

Esfuerzos de corte
4.029 t
2

0.429 t

0.430 t

3.770 t
3

Momento flector

6.265 tm
2

2
1

0.372 tm

0.417 tm
5.484 tm
3

Momento torsor
0.373 tm
1

0.417 tm