Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias

Cristian j. P. Castillo U.

NDICE GENERAL

PRESENTACIN 1
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 4
1.1 Definicin de ecuacin diferencial 5
1.2 Clasificacin de ecuaciones diferenciales 5
1.2.1 Clasificacin segn su tipo 6
1.2.2 Clasificacin segn su orden 6
1.2.3 Clasificacin segn su linealidad o no 7
1.3 Solucin de una ecuacin diferencial 8
1.4 Problema de valor inicial 11
1.5 Modelos matemticos 13
NDICE GENERAL
Cristian Castillo
CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 15
2.1 Ecuaciones diferenciales en variables separables 16
2.2 ecuaciones diferenciales homogneas 21
2.2.1 Funciones homogneas 21
2.2.2 Resolucin de ecuaciones diferenciales homogneas 23
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas 28
2.4 Factores integrantes 35
2.5 Ecuacin diferencial lineal 42
2.6 Ecuacin diferencial de Bernoulli 48
CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 53
3.1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales de orden superior 54
3.1.1 Principio de superposicin 54
3.1.2 Dependencia e independencia lineal 54
3.1.3 Wronskiano 55
3.1.4 Ecuacin diferencial homognea 56
3.1.5 Ecuacin diferencial no homognea 57
3.2 Reduccin de orden 58
3.3 Ecuacin lineal homognea con coeficientes constantes 63
3.3.1 Ecuaciones de segundo orden 64
3.3.2 Ecuaciones de orden superior 69
3.4 Mtodo de coeficientes indeterminados 75
3.4.1 Enfoque de superposicin 76
3.4.2 Enfoque anulador 89
NDICE GENERAL
Cristian Castillo
3.4.2.1 Operadores diferenciales 89
3.4.2.2 Coeficientes indeterminados 93
3.5 Mtodo de variacin de parmetros 100
3.5.1 Ecuaciones de segundo orden 101
3.5.2 Ecuaciones de orden superior 108
3.6 Ecuaciones de Cauchy-Euler 112
3.6.1 Ecuaciones homogneas 113
3.6.2 Ecuaciones no homogneas 120
CAPTULO 4. APLICACIONES CON ECUACIONES DIFERENCIALES 124
4.1 Trayectorias ortogonales 125
4.2 Crecimiento y decrecimiento exponencial 128
4.3 Ley de Newton del enfriamiento 134
4.4 Mezclas 137
4.5 Circuitos elctricos en serie 140
4.5.1 Circuitos RL 140
4.5.2 Circuitos RC 143
4.6 Absorcin de drogas en rganos o clulas 146
4.7 Crecimiento logstico 151
APNDICE I. Nmeros complejos 155
APNDICE II. Tabla de derivadas 161
APNDICE III. Tabla de integrales 163
BIBLIOGRAFA 175

PRESENTACIN

En diferentes reas de la ciencia, y sobre todo en la ingeniera, se desarrollan
modelos matemticos para ayudar a comprender la fenomenologa o el origen de
ciertos problemas fsicos, biolgicos, sociales, etc. Estos modelos, por lo general,
pueden ser expresados a partir de ecuaciones que contiene ciertas derivadas de una
funcin desconocida. A una ecuacin de este tipo se le denomina ecuacin
diferencial.
La historia de las ecuaciones diferenciales comenz en el siglo XVI, donde los
matemticos Newton, Leibniz y los hermanos Bernoulli resolvieron las primeras
PRESENTACIN
Cristian Castillo
2
ecuaciones diferenciales sencillas a partir de unos problemas de Mecnica y
Geometra. De hecho, segn Npoles y otros (2002), a finales del siglo XVII James y
Johan Bernoulli, introducen trmino como el de Integrar una ecuacin diferencial,
as como la tcnica de variables separables para resolver una ecuacin diferencial.
Estos primeros descubrimientos abrieron al mundo un universo de ecuaciones
nuevas, as como tambin a una serie de procedimientos que nos permiten la
resolucin de algunos tipos de ecuaciones diferenciales que se presentan en
problemas de modelado.
Actualmente, las ecuaciones diferenciales y los modelos matemticos se han
convertido en un tema fundamental e indispensable para ser incluido en el pensum de
estudio de cualquier carrera de ingeniera a nivel mundial. Es por ello que la
asignatura Matemtica IV (0082824 0322144) que cursan las carreras de ingeniera
y afines en la Universidad de Oriente, trata sobre los tipos de ecuaciones
diferenciales, las tcnicas como resolverlas y modelos matemticos que las incluyen.
Este mdulo de Matemtica IV (0082824 0322144) que se presenta, se
ajusta en su totalidad a las unidades 1 y 2 de su programa vigente, tanto en el orden
en que son presentados los objetivos como en la profundidad con que son tratados. En
l, se ha querido exponer todos los temas de este material en una forma muy clara y
sencilla, de manera que el lector pueda comprenderlos en forma inmediata. Adems
no se ha hecho demasiado nfasis en las demostraciones de los teoremas, en lugar de
ello se ha preferido crear un material haciendo hincapi en la parte prctica, para lo
PRESENTACIN
Cristian Castillo
3
cual se han incluido una gran cantidad de ejercicios resueltos y adems se han
propuesto una serie de ejercicios con respuestas al finalizar cada tema.
Por lo tanto este mdulo se ha estructurado 4 captulos, en los cuales se
estudiarn las ecuaciones diferenciales ordinarias incluyendo teoremas y tcnicas para
la resolucin de las mismas.
El captulo 1, es una introduccin al mundo de las ecuaciones diferenciales,
donde se darn definiciones, conceptos y teoremas sobre estas ecuaciones, adems de
incluir los problemas de valor inicial e introducir la definicin de los modelos
matemticos y como formularlos.
En el captulo 2, se desarrollan una serie de tcnicas y procedimientos para
resolver ecuaciones diferenciales de primer orden.
En el captulo 3, se presentan primero unas definiciones necesarias para el
estudio de ecuaciones diferenciales de orden superior, para luego desarrollar tcnicas
que permitan resolver ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes ya
sean homogneas o no y por ltimo se presenta las ecuaciones diferenciales de
Cauchy-Euler y cmo resolverlas.
En el captulo 4, se presentan una serie de problemas de aplicacin que se
pueden resolver mediante modelos matemticos que incluyan ecuaciones
diferenciales utilizando las tcnicas que presentadas en los captulos anteriores.

CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Este captulo es un prembulo a todo el mundo de las ecuaciones diferenciales
ordinarias. Se desarrollaran conceptos bsicos para la mejor comprensin de este tipo
de ecuaciones, as como tambin una breve introduccin a como enunciar un modelo
matemtico a partir de un problema de la vida real.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Cristian Castillo
5
1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL.
Una ecuacin diferencial es una igualdad que contiene derivadas de una
funcin desconocida con respecto a una o ms variables independientes.
Por ejemplo la ecuacin
dx
kx
dt
= es una ecuacin diferencial, que por cierto
representa la desintegracin radioactiva de una sustancia a travs del tiempo.
As mismo, la ecuacin ( )
4
4
d y
EI w x
dx
= , es una ecuacin diferencial que
modela la desviacin que experimenta una viga con respecto a su eje de simetra.
Por ltimo, la ecuacin ( )
2 2 2
2 2 2
4 , ,
u u u
x y z
x y z
t
c c c
+ + =
c c c
, tambin es una
ecuacin diferencial, llamada ecuacin de Poisson, la cual satisface, por ejemplo, el
potencial del campo electrosttico.
Como se ve, existen diferentes tipos de ecuaciones diferenciales, por lo que se
hace necesario realizar una clasificacin de ellas. A continuacin se presentarn
diferentes formas de clasificar las ecuaciones diferenciales.

1.2 CLASIFICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse segn su tipo, orden o
linealidad.
Cristian Castillo
6
1.2.1 Clasificacin segn el tipo
Cuando una ecuacin diferencial contiene una o ms derivadas de una
funcin desconocida con respecto a una sola variable, es decir solo derivadas
ordinarias, entonces se est en presencia de una ecuacin diferencial ordinaria, por
ejemplo:
cos
dy
y y xy x yx
dx
'' ' + = =
En cambio si la ecuacin posee una o ms derivadas de una funcin
desconocida con respecto a dos o ms de una variables, entonces es una ecuacin
diferencial en derivadas parciales, por ejemplo:
2 2
2 2
0
z z
x y
c c
+ =
c c

Cabe destacar que en este mdulo est basado solo en el estudio de ecuaciones
diferenciales ordinarias.
1.2.2 Clasificacin segn su orden.
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta que
tiene la ecuacin, por ejemplo:
2
2
2
dy d y
x
dx dx
= , es de segundo orden
Cristian Castillo
7
0 y y ''' = , es de tercer orden

4
3
3
tan
dy d y
x
dx dx
| |
=
|
\ .
, es de tercer orden
De este ltimo ejemplo, cabe destacar que es importante no confundir el orden
con el grado (potencia del trmino).
1.2.3 Clasificacin segn su linealidad o no.
Una ecuacin diferencial es lineal, si se puede escribir de la forma:
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 1 0
n n
n n
a x y a x y a x y a x y a x y g x
'' ' + + + + + =
Esto implica que debe cumplir con las siguientes condiciones:
a. La funcin desconocida y sus derivadas son a lo sumo de primer grado, es
decir, de potencia 1.
b. Los coeficientes de la funcin desconocida y sus derivadas dependen solo
de la variable independiente.
En caso de que no se cumpla alguna de estas condiciones, se dice que la
ecuacin diferencial es no lineal. Por ejemplo:
2 1 y xy x ''' '' = + , es lineal

( )
2
1 y y y x '' ' + = , es no lineal, ya que el coeficiente de y' depende de y
Cristian Castillo
8

4
4
cos 0
d y dy
x y
dx dx
+ = , es lineal

3
2
3
0
d y dy
x y
dx dx
+ = , no es lineal, ya que el trmino y, no es de primer grado.

1.3 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL.
Toda funcin que al sustituirla en la ecuacin diferencial, cumple con la
igualdad, es considerada como una solucin de ella. Por lo tanto, se puede decir que
2x
y e = es solucin de ecuacin 2 0 y y ' = , ya que, como
2x
y e = , entonces
2
2
x
y e ' = , por lo tanto al sustituir en la ecuacin diferencial se tiene:
( )
2 2
2 0 2 2 0 0 0
x x
y y e e ' = = =
Por lo tanto podemos definir como solucin de una ecuacin diferencial a
toda funcin que satisface a la ecuacin, es decir que al sustituirla la reduce a una
identidad.
Existen varias formas de clasificar las soluciones de las ecuaciones
diferenciales, una de ellas es en explcitas e implcitas.
Una solucin explcita, es aquella que se puede escribir de la forma ( ) y f x =
, es decir que la solucin este expresada solo en funcin de la variable independiente
y constantes. Por ejemplo
2x
y e = es una solucin explcita de la ecuacin
Cristian Castillo
9
2 0 y y ' = . Un tipo solucin explcita es la solucin trivial o nula y es aquella que
tiene la forma 0 y = .
Ahora, una solucin implcita, es la que tiene la forma ( ) , f x y C = , es decir,
toda solucin que involucre tanto a la variable dependiente como a la independiente.
Por ejemplo
( )
3 3
4 1 y x = + , es una solucin explcita la ecuacin diferencial
( )
3 2
1 0 x dy x ydx + = .
Otra manera de clasificar las soluciones de las ecuaciones diferenciales es en
generales, particulares y singulares.
Una solucin o relacin que satisfaga a una ecuacin diferencial y adems
involucre en su estructura una o ms constantes arbitrarias, se denomina solucin
general. Cabe destacar, que una ecuacin diferencial de orden n, tendr una solucin
general compuesta por n funciones multiplicadas por n constantes arbitrarias. Por
ejemplo ( )
1 2
cos sin y x C x C x = + es solucin general de la ecuacin diferencial
0 y y '' + = . Geomtricamente, una solucin general de la forma ( ) , y C x u = ,
representa una familia de curva en el plano xy. Estas curvas se llaman curvas
integrales.
En la figura 1.1, se muestran las curvas integrales de la solucin general
2
y x C = + .

Cristian Castillo
10
Figura 1.1
Ahora bien, una solucin particular, es la que no est en funcin de
constantes arbitrarias, y esto se logra particularizando las constantes de la solucin
general, a partir de unas condiciones iniciales que presenta el problema. Por ejemplo
la funcin ( ) 2cos 3sin y x x x = + , es una solucin particular de 0 y y '' + = . Ms
adelante veremos que una solucin particular es la que se obtiene de un problema de
valor inicial.
Por ltimo una solucin singular, es aquella que no se obtener a partir de la
solucin general de la ecuacin diferencial. Por ejemplo, la funcin
2
2 y Cx C = + es
la solucin general de la ecuacin ( )
2
2 y Cy y ' ' = + , sin embargo la funcin
2
8 0 x y + = tambin es solucin de la ecuacin diferencial ya que la satisface, por lo
tanto sta es una solucin singular, ya que es imposible obtenerla a partir de la
solucin general.

x
y
-4,5 -4 -3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
-3
-2
-1
0
1
2
3
Cristian Castillo
11
1.4 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Un problema de valor inicial es toda ecuacin diferencial que se encuentra
acompaada por unas condiciones iniciales. Es importante destacar que en un
problema de valor inicial, el nmero de condiciones iniciales necesarias debe ser
igual al orden de la ecuacin diferencial, es decir, una ecuacin diferencial de tercer
orden necesita tres condiciones iniciales. En forma general, una ecuacin diferencial
de orden n, debe estar sujeta a n condiciones iniciales, es decir:
( )
1
, , , , , 0
n n
F x y y y y y
' '' = sujeta a

( ) ( )
( )
( )
1
0 0 0 1 0 1
, , ,
n
n
y x y y x y y x y
' = = =
Cabe destacar, que la solucin de un problema de valor inicial siempre genera
una solucin del tipo particular.
Ahora bien, cuando se considera un problema de valor inicial, surgen las
siguientes preguntas:
- El problema tiene solucin?
- De existir solucin, es sta la nica solucin del problema?
La respuesta a estas interrogantes viene dada en el siguiente teorema.
Teorema de existencia y unicidad. Sea R una regin rectangular en el plano xy,
definida por , a x b c y d s s s s , que contiene al punto ( )
0 0
, x y en su interior.
Cristian Castillo
12
( ) ,
o o
x y
x
y
c
d
a
b
R
I
Si f y
df
dy
son continuas en R, entonces existe un intervalo abierto I, con centro
0
x
contenido en
| | , a b y una nica funcin ( ) y x u = , que satisface el problema de valor
inicial ( ) , y f x y ' = , sujeta a ( )
0 0
y x y = ,
Para toda x de I. (ver figura 1.2)

Figura 1.2
A continuacin se presentarn unos ejemplos para aclarar el teorema anterior.
Ejemplo1. Demuestre que el problema de valor inicial
3
y x y ' = + sujeta a ( ) 1 2 y = ,
tiene solucin nica.
De acuerdo al teorema de existencia y unicidad, primero se comprobar que
cumple con la hiptesis. Como ( )
3
, f x y x y = + , y
2
3
df
y
dy
= , ambas son continuas
en todo rectngulo R del plano xy. Ahora la condicin inicial ( ) 1 2 y = , implica que
Cristian Castillo
13
0
1 x = , y adems
0
2 y = . Es obvio que ( ) 1, 2 est contenido en alguna regin
rectangular R. Entonces, todas las hiptesis del teorema se cumplen, con lo cual se
puede concluir que existe una solucin nica.
Ejemplo 2. Verifique si la ecuacinl
2
1 y y ' = sujeta a ( ) 1 1 y = , tiene solucin
nica.
Al igual que el problema anterior, primero se comprobar que cumple con la
hiptesis del teorema de existencia y unicidad. Entonces se tiene que
( )
2
, 1 f x y y = , y
2
1
df y
dy
y
=
, sin embargo en ( ) 1,1

df
dy
no es continua. Por
lo tanto el punto( ) 1,1 no debe estar incluido en una regin rectangular R, donde las
hiptesis que satisfaga el teorema. Con lo cual no se puede concluir del teorema de
existencia y unicidad que exista una solucin nica. Esto no significa que el problema
no tenga solucin o que tenga varias soluciones. Cabe destacar que si un problema
de valor inicial no satisface las condiciones del teorema de existencia y unicidad,
entonces las curvas integrales se interceptan.

1.5 MODELOS MATEMTICOS.
Un modelo matemtico, es una descripcin matemtica de un sistema o
fenmeno fsico, sociolgico, econmico, entre otros, que ocurre en la vida real.
Cristian Castillo
14
Para la formulacin de un modelo matemtico es necesario:
- Identificar las variables que afectan al sistema, es decir, las que producen
cambios en ste. Mientras ms variables tenga el modelo ser ms ajustado a
la realidad, sin embargo mucho ms complejo para resolver.
- Establecer un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que se trata
de describir. Las hiptesis del problema implican con frecuencia, la razn o
tasa de cambio de las variables involucradas. El enunciado del modelo
matemtico de estas hiptesis, puede estar conformado por una o ms
ecuaciones en donde intervienen derivadas, es decir, ecuaciones diferenciales.
Luego de formulado el modelo matemtico, es necesario resolverlo, es decir
hallar una solucin a la ecuacin diferencial o al sistema de ecuaciones diferenciales,
lo cual no es nada fcil. Al determinar la solucin se deber comprobar que el
modelo sea razonable, lo que implica verificar si su solucin es consistente con los
datos experimentales o con los hechos conocidos acerca del comportamiento del
sistema. Sin embargo, si las predicciones que se basan en la solucin son deficientes,
se puede aumentar el nivel de resolucin del modelo o elaborar hiptesis alternativas
sobre los mecanismos del cambio del sistema; entonces, se repiten los pasos del
proceso de modelado.
En el captulo 4 se desarrollarn ejemplos de algunos modelos matemticos
con ecuaciones diferenciales de primer orden y orden superior.

CAPTULO 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

En este captulo por fin empezaremos a resolver ecuaciones diferenciales, sin
embargo por los momentos solo de primer orden. A pesar de que veremos muchas
tcnicas, realmente son tres las fundamentales, variables separables, exactas y
lineales, el resto mediante una sustitucin se transforman en alguna de estas tres.

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Cristian Castillo
16
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES EN VARIABLES SEPARABLES
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se dice que es separable o
que es en variables separables si se puede escribir de la forma:
( ) ( ) h y dy g x dx =
Donde
( ) h y es una funcin continua que depende solamente de la variable x,
y ( ) g x es una funcin que depende solo de la variable y.
Los pasos necesarios para resolver ecuaciones de este tipo son:
- Expresar la ecuacin diferencial de la forma: ( ) ( ) h y dy g x dx =
- Integrar la ecuacin diferencial para encontrar la solucin general, es decir:
( ) ( ) h y dy g x dx c = +
} }

- De ser posible, escribir la solucin en forma explcita: ( ) , y f x y c = +

Ejemplos 1. Resuelva y xy ' =
Primero se escribe la ecuacin en forma diferencial, sabiendo que
dy
y
dx
' = ,
dy dy
xy xdx
dx y
= =
Integrando la ecuacin se obtiene,

Cristian Castillo
17
2
1
ln
2
x
y C = + , con 0 y =
Donde
1
C es una constante real, aplicando exponencial para escribir la
solucin en su forma explcita, se tiene
2
1
1
2
x C
y e
+
= , y entonces se tiene que
2
1
1
2
x
C
y e e =
De la igualdad anterior, se verifica que y no se anula, y por lo tanto no
cambia de signo, con lo cual, se concluye que la solucin general de la ecuacin
diferencial viene dada por:
2
1
2
x
y Ce =
Donde C es una constante real que es igual a
1
C
e .

Ejemplo 2. Resuelva
2
2
2
1
3 1
dy x
x
dx y
+
=
+

Primero se reescribe la ecuacin separando las variables con sus respectivos
diferenciales:
( )
2
2
2
1
3 1
x
y dy dx
x
| | +
+ =
|
\ .


Cristian Castillo
18
Acomodando la ecuacin para luego integrar ambos miembros:
( )
2
2
1
3 1 1 y dy dx
x
| |
+ = +
|
\ .
} }

Con lo cual luego de integrar obtenemos:
3 1
y y x x C
+ = +
En este ejemplo se puede apreciar que a veces no es posible o prctico
expresar la solucin en su forma explcita.

Ejemplo3. Resuelva
( ) ( )
2 2
1 1 x y x y ' + =
Primero se reescribe la ecuacin en forma diferencial, sabiendo que
dy
y
dx
' = ,
y separando las variables con sus respectivos diferenciales a cada miembro de
la ecuacin.
( ) ( )
2
2 2
2
1 1
1 1
dy dy x
x x y dx
dx y x
| |
+ = =
|
+
\ .

Realizando divisin de polinomios en la funcin que depende de la variable x,
se tiene,
2
1
1
1 1
dy
dx
y x
| |
=
|
+
\ .

Integrando la ecuacin se obtiene la solucin general, la cual viene dada por:
ln 1 arctan y x x C + = +


Cristian Castillo
19
Ejemplo 4. Resuelva
( )
3 2
1 0 x dy x ydx + = con
( ) 1 2 y =
Primero se reescribe la ecuacin separando las variables con sus respectivos
diferenciales:
2
3
1
dy x
dx
y x
=
+

Con lo cual luego de integrar la ecuacin, se obtiene la solucin general
( ) ( ) ( )
3 3 3 3
1
1
ln ln 1 3ln ln 1 ln 1
3
y x C y x C y C x = + + = + + = +

Luego como, si 1 x = entonces 2 y = , se tiene
( )
3 3
2 1 1 4 C C = + =
Por lo tanto la solucin particular de la ecuacin diferencial es:
( )
3 3
4 1 y x = +

Ejercicios Propuestos.
1.
( ) ( )
2 2
4 2 0 y yx dy x xy dx + + =
Rta.
( )
2 2
2 4 y C x + = +

2.
2
sin 0 y y x ' + =
Rta.
1
cos
y
x C
=
+


Cristian Castillo
20
3.
( )
cos 1 sin 0
x
ydx e ydy
+ + = con
( ) 0
4
y
t
=
Rta.
( )
1 sec 2 2
x
e y + =

4.
( )
2
3 tan 2 sec 0
x x
e ydx e ydy + =
Rta.
( )
3
2 tan
x
e C y =

5. sin ln y x y y ' = con
2
y e
t | |
=
|
\ .

Rta. ln csc cot y x x =

6.
( )
2
1 cot 0 dx x ydy + =
Rta.
2
1
sin
1
x
y C
x
=
+

7.
3 3
2 4 8
dy xy x y
dx xy x y
+
=
+

Rta.
5
3
4
y x
y
Ce
x
+ | |
=
|
+
\ .

8.
2
x y y xy ' = con ( ) 1 1 y =
Rta.
1
ln ln 1 y x
x
=

9.
( ) ( )
2 2 2
2 0 x y y dx x yx dy + =
Rta.
1
ln 2 x x y y C
+ + =

10. ( )( ) y K y a y b ' =
Rta.
( )
1
K b a x
b a
y a
Ce

= +


Cristian Castillo
21
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS.
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se dice que es homognea
si se puede escribir de la forma:
( ) ( ) , , 0 M x y dx N x y dy + =
Donde ( ) , M x y y ( ) , N x y son funciones homogneas del mismo grado. Este
tipo de ecuacin diferencial mediante un cambio de variable se transforma en una
ecuacin en variables separables.
2.2.1 Funciones homogneas.
Se dice que ( ) , f x y es una funcin homognea de grado n, si para toda t, se
cumple que:
( ) ( ) , ,
n
f tx ty t f x y =
Ejemplos 1. Verifique si las siguientes funciones son homogneas:
a.
3 2 3
( , ) 2 5 4 f x y x xy y = +
En este caso se tiene que:
( ) ( ) ( )( ) ( )
3 2 3
, 2 5 4 f tx ty tx tx ty ty = +
Resolviendo las potencias, se obtiene:
( )
3 3 3 2 3 3
, 2 5 4 f tx ty t x t xy t y = +

Cristian Castillo
22
Factor comn
3
t
( ) ( )
3 3 2 3
, 2 5 4 f tx ty t x xy y = +
Y por lo tanto:
( ) ( )
3
, , f tx ty t f x y =
Con lo cual se concluye que
3 2 3
( , ) 2 5 4 f x y x xy y = + es una funcin homognea
de tercer grado.

b.
5 5
5
( , ) f x y x y = +
Aqu se tiene que,
( ) ( )
5 5
5
( , ) f tx ty tx ty = +
Con lo cual se obtiene,
( )
5 5 5
5
( , ) f tx ty t x y = +
Por propiedades de radicales, se tiene
5 5 5 5 5 5 5
( , ) ( , ) f tx ty t x y f tx ty t x y = + = +


Cristian Castillo
23
Y por lo tanto,
( ) ( ) , , f tx ty t f x y =
Lo cual demuestra que
5 5
5
( , ) f x y x y = + es una funcin homognea de
grado 1.
2.2.2 Resolucin de ecuaciones diferenciales homogneas
Los pasos necesarios para resolver una ecuacin diferencial homognea son:
- Expresar la ecuacin diferencial de la forma: ( ) ( ) , , 0 M x y dx N x y dy + =
- Verificar que ( ) , M x y y ( ) , N x y son funciones homogneas del mismo
grado.
- Transformar la ecuacin diferencial homognea en una de variables
separables, utilizando cualquiera de las siguientes sustituciones: y ux =
x uy = , con sus respectivos diferenciales.
- Resolver la ecuacin diferencial en variables separables, para luego regresar el
cambio de variable realizado.

Ejemplos 2. Resuelva
( )
2 2
0 xdy y x y dx + =
Al examinar ( ) , M x y x = y ( )
2 2
, y y N x x y + = se verifica que las dos
funciones son homogneas de grado 1.

Cristian Castillo
24
Si se utiliza el cambio de variable y ux = , entonces dy udx xdu = + , y
sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene:
( ) ( )
( )
2
2
0 x xdu udx ux x ux dx + + =
Resolviendo se tiene,
( )
2 2 2
1 0 x du uxdx uxdx x u dx + =
Simplificando y aplicando propiedades de radicales, se obtiene
( )
2 2 2
1 0 x du x u dx =
Separando las variables con sus respectivos diferenciales,
( )
2
1
du dx
x
u
=
Con 1 u =
Luego de integrar ambos miembros de la igualdad, se obtendr la solucin
general,
arcsin ln u x C = +
Pero como y ux = , implica que
y
u
x
= , con lo cual se obtiene la solucin
general a la ecuacin diferencial, la cual viene dada por:
arcsin ln
y
x c
x
| |
= +
|
\ .


Cristian Castillo
25
Ejemplo 3.
( )
2 2
2 x xy dy y dx + =
La cual es una ecuacin diferencial homognea de grado 2. Por lo tanto se
utilizar el cambio de variable x uy = , y adems dx udy ydu = + . Sustituyendo en la
ecuacin se obtiene:
( ) ( )
( )
( )
2
2
2 uy uy y dy y udy ydu + = +
Resolviendo se tiene:
2 2 2 2 3
2 2 u y dy uy dy y udy y du + = +
Agrupando diferenciales y aplicando factor comn en ambos miembros,
( )
2 2 3
2 2 y u u u dy y du + =
Separando las variables con sus respectivos diferenciales,
2
2 dy du
y u u
=

Integrando ambos lados de la ecuacin, se obtiene:
ln 2 2 1 y ln u ln u C = + +
Donde
2
2du
u u
}
se resolvi utilizando la tcnica de fracciones parciales.
Aplicando las propiedades de logaritmo en la solucin obtenida, se tiene:
2
1
ln ln
u
y C
u
| |
= +
|
\ .


Cristian Castillo
26
Aplicando exponencial a la ecuacin, se obtiene:
2
1 u
y C
u
| |
=
|
\ .

Luego como x uy = , entonces
x
u
y
= , con lo cual se tiene,
2
1
x
y
y C
x
y
| |
|
| =
|
|
\ .

Con lo cual luego de operaciones algebraicas se obtiene la solucin general:
2
x y
y C
x
| |
=
|
\ .

1. cot 0
y
y x dx xdy
x
| |
+ =
|
\ .

Rta.
cos
y
x C
x
| |
=
|
\ .

2.
( )
2
x y xy dy ydx + = con ( ) 1 1 y =
Rta.
2
ln 4
y x
y
y
| |
=
|
\ .

3. cos cos 0
y y
x y dx x dy
x x
| |
+ =
|
\ .

Rta. ln sin
y
x C
x
+ =


Cristian Castillo
27
4.
( )
2 2
2 0 x y dx xydy + =
Rta.
( )
4 2 2
x C x y =

5. 0
y y
x x
x ye dx xe dy
| |
+ =
|
\ .
con
( ) 1 0 y =
Rta.
( )
ln 1 ln y x x = +

6. 2
y
x
xy y xe
' = +
Rta.
1
ln
2
y
C
x
x e
+
=

7.
( )
6 0 xy y dx xdy = con ( ) 1 4 y =
Rta.
1
9 6 y x
x
= +

8. ( ) ( ) 0 x y dx x y dy + =
Rta.
2 2
ln arctan
y
x y c
x
+ = +

9. ( ) ln ln xy y y x ' =
Rta.
1 Cx
y xe
+
=

10.
2 2
2
x y
y
x
+
' =
Rta.
1
2 3
tan 3ln
3
y x
x C
x
| |
= +
|
|
\ .


Cristian Castillo
28
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS.
Una ecuacin diferencial se dice que es exacta si se puede escribir de la
forma:

( ) ( ) , , 0 M x y dx N x y dy + =
Y adems cumple con:

( ) ( ) , , M x y N x y
y x
c c
=
c c

Si se tiene una funcin de dos variables de la forma ( ) , z f x y = , cuyas
derivadas parciales son continuas en una regin rectangular R del plano xy, entonces
su diferencial total, se define como:

f f
df dx dy
x y
c c
= +
c c

Ahora bien si ( , ) f x y C = , donde C es una constante real, al aplicar el
diferencial total, se tiene:
0
f f
dx dy
x y
c c
+ =
c c

Pero como bien se sabe
f
x
c
c
y
f
y
c
c
son funciones de dos variables, es decir,
funciones que dependen de x y y. Por lo tanto asumiendo que:

Cristian Castillo
29
( ) ,
f
M x y
x
c
=
c
y ( ) ,
f
N x y
y
c
=
c

Se tiene que:
( ) ( ) , , 0 M x y dx N x y dy + =
Luego:
2
M f f
y y x y x
c c c c | |
= =
|
c c c c c
\ .
y
2
N f f
x x y x y
| | c c c c
= =
|
c c c c c
\ .

Y como las derivadas cruzadas de una funcin de varias variables son siempre
iguales,
2 2
f f
y x x y
c c
=
c c c c

Se concluye que:
( ) ( ) , , M x y N x y
y x
c c
=
c c

Los pasos necesarios para resolver una ecuacin diferencial exacta son:
- Luego de escribir la ecuacin de la forma: ( ) ( ) , , 0 M x y dx N x y dy + = se
verifica que cumpla con:
( ) ( ) , , M x y N x y
y x
c c
=
c c

- Se determina ( ) , f x y , luego de integrar la relacin
( )
( )
,
,
f x y
M x y
x
c
=
c
,

Cristian Castillo
30
( ) ( ) ( ) , , f x y M x y dx g y = +
}

Donde ( ) g y es la constante de integracin debido a que se est integrando con
respecto a la variable x.
- Se deriva la ecuacin (3) con respecto a la variable y, con lo cual se tiene:

( )
( ) ( )
,
,
f x y
M x y dx g y
y y
c
c
(
' = +

c c
}

- Como
( )
( )
,
,
f x y
N x y
y
c
=
c
, entonces sustituyendo en la ecuacin anterior y
despejando ( ) g y ' , se tiene:
( ) ( ) ( ) , , g y N x y M x y dx
y
c
(
' =

c
}

- Luego se integra con respecto a y. Es importante verificar que esta ecuacin
debe ser una funcin que debe depender solo de la variable y (o constante),
entonces,
( ) ( ) ( ) , , g y N x y M x y dx dy C
y
c
(
= +
`

c
)
} }

- Por ltimo se sustituye ( ) g y en la solucin ( ) , f x y , con lo cual se obtendr
la solucin general de la ecuacin diferencial, recordando que es del tipo
implcita, es decir, ( ) , f x y C = , por la solucin es:

Cristian Castillo
31
( ) ( ) ( ) , , , M x y dx N x y M x y dx dy C
y
c
(
+ =
`

c
)
} } }

En caso de que al iniciar este procedimiento, se halla decidido empezar por la
relacin
( )
( )
,
,
f x y
N x y
y
c
=
c
, estos se deben seguir estos mismos pasos pero en forma
anloga, es decir, en vez de integrar con respecto a x se hace con respeto a y, en lugar
de derivar con respecto a y, se deriva con respecto a x, y as sucesivamente, hasta
llegar a la solucin que debe tener la forma:
( ) ( ) ( ) , , , N x y dy M x y N x y dy dx C
x
c
(
+ =
`

c
)
} } }

Cabe destacar, que en cualquiera de los dos casos, no se debe memorizar estas
frmulas, sino ms bien seguir los pasos antes descritos.

Ejemplo 1. Resuelva
( )
3
2 2
2 4 0
3
x
yx xy dx x dy
| |
+ + + + =
|
\ .

Como la ecuacin tiene la forma 0 Mdx Ndy + = , entonces implica que:
( )
2
, 2 M x y yx xy = + y ( )
3
2
, 4
3
x
N x y x = + +
De aqu se verifica si cumple con la condicin de exactitud, es decir,
M N
y x
c c
=
c c


Cristian Castillo
32
2
2
M
x x
y
c
= +
c
y
2
2
N
x x
x
c
= +
c

Lo cual implica que la ecuacin diferencial es exacta, ahora se debe decidir
con que ecuacin comenzar, en este caso se har con:
2
2
f
yx xy
x
c
= +
c

La cual al integrarla con respecto a x, se obtiene:
( )
3 2
1
,
3
f x y x y x y = +
Luego se deriva con respecto a la variable y.
( )
( )
3
2
,
3
f x y
x
x g y
y
c
' = + +
c

Como
f
N
y
c
=
c
, entonces se tiene:
( )
3 3
2 2
4
3 3
x x
x x g y ' + + = + +
Se integra con respecto a y, para obtener ( ) g y
( ) ( ) 4 4 g y g y y C ' = = +
Con lo cual, por ltimo se determina la solucin de la ecuacin diferencial la
cual viene dada por:

Cristian Castillo
33
3 2
1
4
3
x y x y y C + + =

Ejemplo 2. Resuelva
( )
2
cos sin 2 0 x x x y dx xydy + + = con ( ) 2 1 y t =
Se comprueba que la ecuacin diferencial es exacta,
( ) ,
2
M x y
y
y
c
=
c
y
( ) ,
2
N x y
y
x
c
=
c

En este caso parece ms sencillo comenzar con:
( ) ,
2
f x y
xy
y
c
=
c

La cual se integra con respecto a la variable y.
( ) ( )
2
, f x y xy g x = +
Se deriva con respecto a x,
( )
( )
2
, f x y
y g x
x
c
' = +
c

Como
( ) , f x y
M
x
c
=
c
( )
2 2
cos sin x x x y y g x ' + = +
Se integra con respecto a x, para obtener ( ) g x
( ) ( ) cos sin cos g x x x x g x x x C ' = = +

Cristian Castillo
34
Por lo tanto se determina la solucin general de la ecuacin diferencial, la cual
vienen dada por:
2
cos xy x x C + =
Luego como se tiene una condicin inicial, tal que ( ) 2 1 y t = , entonces:
( )( )
2
2 1 2 cos 2 4 C C t t t t + = =
Por ltimo la solucin particular de la ecuacin diferencial es:
2
cos 4 xy x x t + =

1. ( ) tan sin sin cos cos 0 x x y dx x ydy + =
Rta. cos sin ln cos x y x C =

2.
( )
2
0 x y dx xdy =
Rta.
3
1
3
xy x C =

3.
( ) ( )
2 2
1 1 x y y xy ' = con ( ) 0 1 y =
Rta.
2 2
1
1
2
x y x y =

4. ( ) ( ) 2 3 4 3 4 5 0 x y dx x y dy + + + + + =
Rta.
2 2
3 2 4 5 x xy y x y C + + + + =

Cristian Castillo
35
5.
( )
2
2 1 0 xy x dy + + = con ( ) 1 3 y =
Rta.
2
6 0 x y y + + =

6.
3 3 4 2
1 1
4 3 0 x y dx x y dy
x y
| |
| |
+ + =
| |
\ .
\ .

Rta.
4 3
ln
x
x y C
y
+ =

7.
( )
2 2 2 2
2 2 2 0
x x
x ye y xy y e ' + + + = con ( ) 0 1 y =
Rta.
2 2 2
1
x
x y y e + =

8. ( ) cos sin 0 x y x dx xdy + + =
Rta.
2
2 sin x y x C + =

9.
( ) ( )
2 2 2
2 0 x xy dx x y dy + + + =
Rta.
3 2 3
2 3 x x y y C + + =

10. ( ) cos 2 sin x ydy x y dx = con ( ) 2 0 y =
Rta.
2
sin 4 x x y =

2.4 FACTORES INTEGRANTES
Si una ecuacin diferencial de la forma ( ) ( ) , , 0 M x y dx N x y dy + = no es
exacta, puede existir una funcin ( ) , x y , tal que al multiplicarla por la ecuacin

Cristian Castillo
36
diferencial, esta se transforme en exacta. Esta funcin ( ) , x y se denomina factor
integrante de la ecuacin diferencial.
Es importante acotar que la solucin de la ecuacin diferencial luego de
aplicar el factor integrante es la misma de la ecuacin diferencial inicial, as como
tambin, recalcar que no es fcil encontrar un factor integrante para una ecuacin
diferencial no exacta. Sin embargo, si ( ) , M x y y ( ) , N x y cumplen ciertas
condiciones necesarias, es posible hallar de una manera sencilla el factor integrante.
A continuacin se presentarn 2 casos de factores integrantes, los cuales son
los ms comunes, y pueden ser utilizados de acuerdo a las caractersticas de la
ecuacin diferencial.
CASO I. Factor Integrante dependiente de x.
Ocurre si al resolver

M N
y x
N
c c
c c

Se obtiene una funcin que depende solo de la variable x. En este caso el
factor integrante ( ) x viene dado por:
( )
( ) h x dx
x e
}
= Donde ( ) x


Cristian Castillo
37
Ejemplo 1. Resuelva la ecuacin diferencial ( )
2
1
2 1 0
y
dx lnxy dy
x x
| |
+ + + =
|
\ .

Esta ecuacin diferencial no es exacta, ya que:
( )
2 2
1 1

dM dN
lnxy
dy x dx x
= =
Por lo tanto, se verifica si es posible conseguir un factor integrante que
transforme la ecuacin diferencial en exacta, por lo tanto se comprueba si
M N
y x
N
c c
c c

es una funcin que depende solo de la variable x,
( )
( )
( )
( )
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
M N M N M N
y x y x y x x
x
N N
lnxy
lnxy
x
lnxy lnxy
x x
N x
c c c c c c
(

(
c c c c c c
+
+ +
= = =
Con lo cual es posible determinar el factor integrante, que viene dado por:
( ) ( ) ( )
1
ln
dx
x
x
x e x e x x
}
= = =
Entonces al multiplicar la ecuacin diferencial por el factor integrante se
tiene:
( )
2
1
2 1 0
y
dx lnxy dy x
x x
( | |
+ + + =
| (
\ .


Cristian Castillo
38
En consecuencia,
( ) 2 1 0
y
x dx lnxy dy
x
| |
+ + + =
|
\ .

Ahora esta ecuacin diferencial es exacta, ya que
1 M
y x
c
=
c
y
1 N
x x
c
=
c

Por lo tanto ahora es necesario resolver la ecuacin diferencial exacta, para
ello comenzamos con:
2
f y
x
x x
c
= +
c

Entonces se tiene:
( ) ( )
2
, ln f x y y x x g y = + +
Ahora derivando con respecto a y,
( )
( )
,
ln
f x y
x g y
y
c
' = +
c

Como ( )
( ) ,
,
f x y
N x y
y
c
=
c
( ) 1 ln ln xy x g y ' + = +
Se integra con respecto a y, con lo cual se obtiene ( ) g y ,
( ) ( ) 1 ln ln g y y g y y C ' = + = +


Cristian Castillo
39
Con lo cual se determina la solucin general de la ecuacin diferencial,
2
ln ln y x x y C + + =

CASO II. Factor Integrante dependiente de y.
Ocurre si al resolver

N M
x y
M
c c
c c

Se obtiene una funcin que depende solo de la variable y. En este caso el
factor integrante ( ) y viene dado por:
( )
( ) h y dy
y e
}
= Donde ( )
N M
x y
h y
M
c c
c c
=

Ejemplo 2. Resuelva la ecuacin diferencial
( ) ( )
2 2
2 2 3 4 0 xy y dx x y x dy + =
Esta ecuacin diferencial no es exacta, ya que:
4 2 6 4
dM dN
xy xy
dy dx
= =

Cristian Castillo
40
Por lo tanto se verifica que
N M
x y
M
c c
c c
es una funcin que dependa solo de la
variable y,
( )
( )
2
6 4 4 2
2 2 1
2 2 2 2
N M N M N M
xy xy
xy x y x y x y
M xy y M y xy M y
c c c c c c

c c c c c c
= = =

Con lo cual se determina el factor integrante,
( ) ( ) ( )
1
ln
dy
y y
y e y e x y
}
= = =
Entonces al multiplicar la ecuacin diferencial por el factor integrante se
tiene:
( ) ( )
2 2
2 2 3 4 0 xy y dx x y x dy y
(
+ =

En consecuencia,
( ) ( )
3 2 2 2
2 2 3 4 0 xy y dx x y xy dy + =
La cual ahora esta ecuacin diferencial es exacta, ya que:
2 2
6 4 6 4
dM dN
xy y xy y
dy dx
= =


Cristian Castillo
41
La cual tiene como solucin general:
2 3 2
2 x y y x C =

Problemas propuestos.
1.
( )
2 2
0 x y x dx xydy + + + =
Rta.
4 3 2 2
3 4 6 x x x y C + + =

2.
( ) ( )
4 3 2 4 2 2
2 2 3 0
y y
xy e xy y dx x y e x y x dy + + + =
Rta.
2
2
3
y
x x
x e C
y y
+ + =

3. ( ) 3 3 0 ydx x y dy + + =
Rta.
4
3 3
4
y
xy y C + =

4.
( )
2
2 0 y x dx ydy + =
Rta.
2
1
x
y x Ce
+ =

5.
( ) ( )
4 2 3
2 3 6 0 xy y dx x xy dy + + + =
Rta.
2 3 6
0 x y xy + =

6.
( )
2
0 y xy dx xdy + =
Rta.
2
1
2
x
x C
y
+ =


Cristian Castillo
42
2.5 ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es aquella que tiene la forma:

( ) ( ) ( )
1 0
a x y a x y Q x ' + = (1)
Sin embargo al dividir (1) por ( )
1
a x , se obtiene una forma ms til de escribir
la ecuacin diferencial lineal, llamada forma estndar, y viene dada por:
( ) ( ) y P x y Q x ' + = (2)
Donde P y Q son funciones continuas definidas en un intervalo.
Los pasos necesarios para resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden son:
- Luego que la ecuacin diferencial este escrita como (2), multiplicarla por el
factor integrante ( )
( ) P x dx
x e
}
= , con lo cual se obtiene:
( )
( )
( )
( )
( ) P x dx P x dx P x dx
y e P x e y Q x e
} } }
' + =
- La cual es equivalente a la ecuacin:
( )
( )
( )
P x dx
P x dx
d e y
Q x e
dx
| | }
|
\ . }
=
- Con lo cual al integrar se obtiene la solucin general de la ecuacin
diferencial,

Cristian Castillo
43
( )
( )
( ) P x dx P x dx
ye Q x e dx C
( } }
= +
(

}

Es importante no tratar de memorizar la solucin general, sino ms bien seguir
paso a paso el procedimiento antes descrito.

Ejemplo 1. Resolver la ecuacin
3
2
x
y y e ' + =
La cual es una ecuacin lineal con ( ) 2 P x = y ( )
3x
Q x e =
De manera que:
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 2
dx
x C C x x
x e x e x e e x Ke
+ }
= = = =

Ahora se tiene una familia de factores integrantes, de la cual se escoger a
( )
2x
x e = , y entonces multiplicamos a ambos miembros la ecuacin diferencial,
2 2 3 2
2
x x x x
y e ye e e ' + =
En consecuencia,
( )
2 5 x x
d
ye e
dx
=

Luego integrando la ecuacin se tiene:
2 5
1
5
x x
ye e C = +

Cristian Castillo
44
Por ltimo la solucin general es:
3 2
1
5
x x
y e Ce
= +

Ejemplo 2. Resolver la ecuacin diferencial cos
y
y x
x
' + =
Esta ecuacin diferencial es lineal con
( )
1
P x
x
= y ( ) cos Q x x =
De manera que el factor integrante es:
( ) ( ) ( )
ln
dx
x
x
x e x e x x
}
= = =
Ahora se multiplica el factor integrante por la ecuacin diferencial, de modo
que:
cos y x y x x ' + =
En consecuencia se obtiene:
( ) cos
d
yx x x
dx
=
Luego de integrar con respecto a x, se obtiene:
sin cos yx x x x C = + +

Con lo cual la solucin general de la ecuacin diferencial es:
( )
1
sin cos y x x C x
= + +

Cristian Castillo
45
Cabe destacar que es muchos casos es conveniente acomodar la ecuacin
diferencial de tal manera que ( ) x f y = para que esta sea lineal, es decir, de la forma:
( ) ( ) x P y x Q y ' + =
La cual tendr como factor integrante
( )
( ) P y dy
y e
}
= , y se resolver igual que
los casos anteriores pero de forma anloga, tal como lo ejemplifica el siguiente
ejercicio.

Ejemplo 3. Resolver la ecuacin diferencial
2
2
dx
y x y
dy
= con ( ) 1 5 y =
Primero debe multiplicarse toda la ecuacin diferencial por y, para que tenga
la forma de una ecuacin lineal,
1
2 2
dx x
y x x y
dy y y
| |
' = + =
|
\ .

La cual es una ecuacin diferencial lineal con ( )
1
P y
y
= y ( ) 2 Q y y =
De manera que el factor integrante es:
( ) ( ) ( )
ln
1
dy
y y
y e y e y
y

}
= = =
Ahora se multiplica el factor integrante por la ecuacin diferencial,

Cristian Castillo
46
2
1
2
x
x
y y
' | |
+ =
|
\ .

En consecuencia se obtiene:
2
d x
dy y
| |
=
|
\ .

Luego de integrar con respecto a y, se obtiene:
2
x
y C
y
= +
Con lo cual la solucin general de la ecuacin diferencial es:
2
2 x y Cy = +
Pero como existen unas condiciones iniciales tal que ( ) 1 5 y = , entonces
( ) ( )
2 49
1 2 5 5
5
C C = + =
En consecuencia la solucin particular a la ecuacin diferencial es:
2
49
2
5
x y y =

1. 0 y xy x ' + + =
Rta.
2
2
1
x
y Ce
=

2.
2
2
x
y y xe x
' + = + con ( ) 0 5 y =
Rta.
2 2
2 2 3
x x
y x e x x e

= + + +


Cristian Castillo
47

3.
( )
y
y e x y ' =
Rta.
y
xy e C =

4.
( )
2
2 0
x x
x ye dx e dy = con
( ) 0 1 y =
Rta.
3
2
1
3
x
y x e
| |
= +
|
\ .

5. ( )
2
2 5 8 4 x y y xy ' + =
Rta.
( ) ( )
4 3 5
2 2
3
y x x C + = + +

6.
2 y
dy dy
y x y e
dx dx
=
Rta.
y
x
e C
y
= +

7.
dy y
dx y x
=
con ( ) 5 2 y =
Rta.
2
8
2
y
xy = +

8. ( )
3 2
1
1
y y x
x
| |
' = +
|
+
\ .

Rta. ( ) ( )
2 2 1
1 1
2
y x C x
(
= + + +
(

9. ( )
2
6 2 0 xy y y ' + = con ( ) 0 1 y =
Rta.
2
2
2 x y
y
=


Cristian Castillo
48

10.
( )
2 0
y
ydx xy x ye dy + + =
Rta.
2 2
2
1 1 1
2 2 4
y
y
e
x y y Ce
y
| |
= + +
|
\ .

2.6 ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI.
Una ecuacin diferencial de Bernoulli es aquella que se puede escribir de la
forma:
( ) ( )
n
y P x y Q x y ' + =
Donde n, es un nmero real.
Cabe destacar que n debe ser distinto de 0 y 1, ya que si 0 n = la ecuacin
diferencial es lineal, pero si 1 n = es una ecuacin diferencial en variables separables.
Toda ecuacin diferencial de Bernoulli, mediante un cambio de variable se
convierte en una ecuacin diferencial lineal.
Los pasos necesarios para resolver una ecuacin diferencial de Bernoulli son:
- Luego de que la ecuacin diferencial tenga la forma ( ) ( )
n
y P x y Q x y ' + = ,
multiplicarla por
n
y
-

( ) ( ) ( ) ( )
1 n n n n n n
y y P x yy Q x y y y y P x y Q x

' ' + = + =

Cristian Castillo
49
- Realizar el cambio de variable de la forma
1 n
z y

= , con lo cual al derivar
tambin se tiene que ( ) 1
n
z n y y
' ' = , y al sustituir en la ecuacin diferencial

se obtiene,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
1
z
P x z Q x z n P x z n Q x
n
'
' + = + =

- Suponiendo que ( ) ( ) ( ) 1 P x n P x
-
= y ( ) ( ) ( ) 1 Q x n Q x
-
= , la ecuacin
diferencial se transforma en una ecuacin lineal
( ) ( ) z P x z Q x
- -
' + =
- La cual al resolver se obtendr la solucin general de la ecuacin diferencial
de Bernoulli, recordando que al final se debe sustituir
1 n
y

por z

Ejemplo 1. Resuelva
2
2 2
y x
y
x y
' =
Se acomoda la ecuacin diferencial de la forma ( ) ( )
n
y P x y Q x y ' + =
2
1
1
2 2
x
y y y
x
| |
| |
' + =
| |
\ .
\ .

Con lo cual se verifica que es una ecuacin de Bernoulli con 1 n = , entonces
se procede a multiplicar toda la ecuacin diferencial por
( ) 1
y

, es decir, por y.
2 2
1 2
1 1
2 2 2 2
x x
yy yy y y yy y
x x
| | | |
| | | |
' ' + = + =
| | | |
\ . \ .
\ . \ .


Cristian Castillo
50
Ahora se realiza el cambio de variable
( ) 1 1
z y

= , es decir,
2
z y = con su
respectiva derivada 2 z yy ' ' = , por lo tanto se tiene:
2
2
1 1
2 2 2
z x
z z z x
x x
'
| | | |
' + = + =
| |
\ . \ .

La cual es una ecuacin diferencial lineal con
( )
1
P x
x
= y ( )
2
Q x x = , cuya
solucin general es:
3
2
x
z Cx = +
Sin embargo como
2
z y = , entonces la solucin general es:
3
2
2
x
y Cx = +

Ejemplo 2. Resuelva
2
6
2
x
y xy
y
' + =
Primero acomodando la ecuacin diferencial, se tiene que:
2
2 6 y xy xy
' + =
Por lo tanto es una ecuacin de Bernoulli con 2 n = , entonces se procede a
multiplicar la ecuacin diferencial por
( ) 2
y

, es decir, por
2
y .
2 2 2 2 2 3
2 6 2 6 y y xyy xy y y y xy x
' ' + = + =

Cristian Castillo
51
Luego se realiza el cambio de variable
( ) 1 2
z y

= , es decir,
3
z y = con su
respectiva derivada
2
3 z y y ' ' = , por lo tanto se tiene:
2 6 6 18
3
z
xz x z xz x
'
' + = + =
La cual es una ecuacin diferencial lineal con ( ) 6 P x x = y ( ) 18 Q x x = ,
cuya solucin general es:
2
3
3
x
z Ce
= +
Sin embargo como
3
z y = , entonces la solucin general de la ecuacin
diferencial es:
2
3 3
3
x
y Ce
= +
1.
2
2
y x
y
x y
' = con ( ) 1 1 y =
Rta.
3 2 3
3 4 y x x = +

2.
2
3
3
1
x
y
x y
' =
+ +

Rta.
3
2
y
x y Ce = +

3.
2 3
x
y
x y y
' =
+

Rta.
2
2 2
1
y
x y Ce + + =


Cristian Castillo
52

4.
4 3
xy y x y ' + =
Rta.
2 4 2
y x Cx
= +

5.
3
2
2
2 x
x x y
y y
| |
' =
|
\ .
con ( ) 1 1 y =
Rta.
3
y x =

6.
2 3
cos x
xy y y
x
' + =
Rta.
3 3
3 sin 3cos x y x x x C = + +

7.
2 3
2 0 x y y xy ' + =
Rta.
2 4
2
5
y Cx
x
= +

8.
4y
y x y
x
' =
Rta.
2
1
ln
2
y x C x
(
= +
(

9.
4
tan cos y y x y x ' =
Rta. ( )
3 3
3tan cos y C x x
=

10.
( )
2
6 1 2 0 y y x dx xdy + =
Rta.
2
6
x
x
y
Ce
=
+

CAPTULO 3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Este captulo est destinado a presentarnos las tcnicas para resolver
ecuaciones diferenciales de orden superior, no importando si son homogneas o no
homogneas, pero si teniendo en cuenta que siempre sean lineales.

CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Cristian Castillo
54
3.1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR.
Una ecuacin diferencial lineal de orden superior que tienen la forma:
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 1 0
n n
n n
'' ' + + + + + =
En donde s ( ) 0 g x = , la ecuacin diferencial se denomina homognea, pero
si ( ) 0 g x = , entonces la ecuacin se llama no homognea.
Sin embargo, antes de estudiar cada una de estas ecuaciones diferenciales,
primero se desarrollar una teora preliminar necesaria para comprender este
captulo.
3.1.1 Principio de Superposicin
Sean
1 2 3 1
, , , ,
n n
y y y y y
soluciones de una ecuacin diferencial homognea

de orden n, entonces la combinacin lineal de estas,
( )
1 1 2 2 3 3 1 1 n n n n
y x C y C y C y C y C y

= + + + + +
Tambin es solucin de dicha ecuacin diferencial.
3.1.2 Dependencia e independencia lineal.
Un conjunto de funciones ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1
, , , , ,
n n
f x f x f x f x f x
, es
linealmente independiente si para

Cristian Castillo
55
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1
1 2 3 1
, , 0
n n
n n
C f x C f x C f x C f x C f x

+ + + =
Se cumple que
1 2 3 1
0
n n
C C C C C
= = = = = = .
Si el conjunto de soluciones no es linealmente independiente, entonces se dice
que es linealmente dependiente, es decir, si al menos alguna de las constantes
1 2 1
, , , ,
n n
C C C C
es no nula.
Para entender mejor este concepto, supongamos que
1
y y
2
y , son funciones
linealmente dependientes, entonces existen las constantes
1
C y
2
C no nulas tale que:
1 1 2 2
0 C y C y + =
Entonces como
1
0 C = , es posible escribir la ecuacin de la forma:
2
1 2
1
C
y y
C
=
Por lo tanto si
1
y y
2
y , son funciones linealmente dependientes si y solo si
una funcin es mltiplo constante de la otra. Y por consiguiente, esto nos lleva a
concluir, que dos funciones son linealmente independientes, si ninguna funcin no es
mltiplo constante de la otra.
3.1.3 Wronskiano.
Es una funcin, cuyo nombre se debe al matemtico polaco Josef Hoene-
Wronski, especialmente importante en el estudio de las ecuaciones diferenciales. El

Cristian Castillo
56
Wronskiano se obtiene al resolver el determinante que est conformado por un
conjunto de funciones y sus derivadas. Supongamos que las funciones
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1
, , , ,
n n
f x f x f x f x
poseen al menos n-1 derivadas, entonces el

wronskiano viene dado por:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 1 1
2 1 1
2 1 1
1 2 1
1 1 1 1
2 1 1
, , , ,
n n
n n
n n
n n
n n n n
n n
f f f f
f f f f
f f f f
W f f f f
f f f f
' ' ' '

'' '' '' ''
=
Uno de los usos ms importantes que se le da al wronskiano en las ecuaciones
diferenciales, es el de verificar si un conjunto de soluciones es linealmente
independiente o no.
Dado un conjunto de soluciones
1 2 3 1
, , , ,
n n
y y y y y
de una ecuacin
diferencial homognea de orden n. Entonces dicho conjunto de soluciones es
linealmente independiente si y solo si, en algn punto de un intervalo se cumple que
( )
1 2 3 1
, , , , , 0
n n
W y y y y y
=
3.1.4 Ecuacin diferencial homognea.
Como se dijo al principio del captulo una ecuacin diferencial homognea es
aquella que tiene la forma:
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1
1 2 1 0
0
n n
n n
a x y a x y a x y a x y a x y
'' ' + + + + + =

Cristian Castillo
57
Este tipo de ecuacin diferencial tiene como solucin general:
( )
1 1 2 2 3 3 1 1 n n n n
y x C y C y C y C y C y

= + + + +
Donde
1 2 3 1
, , , ,
n n
y y y y y
es un conjunto fundamental de soluciones

linealmente independientes.
Cabe destacar que el nmero de funciones que conformarn el conjunto de
soluciones es igual al orden de la ecuacin diferencial homognea, de este modo, una
ecuacin diferencial de segundo orden tendr un conjunto de soluciones conformado
por dos funciones.
Otra caracterstica de las ecuaciones diferenciales homogneas, es que la
solucin trivial siempre la satisface, sin embargo en el estudio de estas ecuaciones la
despreciaremos.
3.1.5 Ecuacin diferencial no homognea.
Una ecuacin diferencial lineal no homognea tiene la forma:
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 1 0
n n
n n
'' ' + + + + + = Con ( ) 0 g x = .

La solucin de este tipo de ecuacin est conformada por la suma de dos
soluciones, llamadas solucin complementaria ( )
c
y y solucin particular
( )
p
y .
La solucin complementaria, es la solucin que se obtiene luego de
transformar la ecuacin diferencial no homognea en una ecuacin homognea.

Cristian Castillo
58
La solucin particular, es una solucin dada de la ecuacin diferencial no
homognea, la cual depender de la accin de la funcin ( ) g x sobre la ecuacin.
En conclusin la solucin general de una ecuacin diferencial no homognea
de orden n viene dada por:
( )
c p
y x y y = +
Una ecuacin diferencial no homognea debe tener un conjunto de soluciones
formado por al menos n+1 funciones, las cuales deben ser linealmente independientes
entre s.
En este captulo, ms adelante, se presentarn tcnicas para determinar la
solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea.

3.2 REDUCCIN DE ORDEN
El mtodo de reduccin de orden consiste en construir una segunda solucin
de una ecuacin diferencial a partir de una solucin conocida.
Dada la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden,
( ) ( ) ( )
2 1 0
0 a x y a x y a x y '' ' + + =

Cristian Castillo
59
Con ( )
2
0 a x = , y adems ( )
2
a x , ( )
1
a x y ( )
0
a x continuas en I, si se divide
por ( )
2
a x y haciendo ( )
( )
( )
1
2
a x
P x
a x
= y ( )
( )
( )
0
2
a x
Q x
a x
= , se tiene la forma estndar
o canonca
( ) ( ) 0 y P x y Q x y '' ' + + =
Esta ecuacin tiene como solucin general ( )
1 1 2 2
y x c y c y = + , donde ( )
1
y x y
( )
2
y x , deben ser linealmente independientes, esto implica que ( ) ( ) ( )
2 1
y x u x y x = .
Por lo tanto es posible hallar una segunda solucin ( )
2
y x , a partir de una solucin ya
conocida ( )
1
y x , para toda ( ) u x diferente de una constante.
Entonces si se tiene como posible solucin a ( ) ( ) ( )
2 1
y x u x y x = , implica que
debe satisfacer a la ecuacin, por lo tanto primero se deriva dos veces a ( )
2
y x
2 1 1
y uy y u ' ' ' = + y
2 1 1 1
2 y uy u y y u '' '' ' ' '' = + +
Se sustituyen la derivadas de ( )
2
y x en la ecuacin diferencial
( )| | ( )
1 1 1 1 1 1
2 0 uy u y y u P x uy y u Q x uy '' ' ' '' ' ' + + + + + =
Aplicando propiedad distributiva y agrupando en funcin de ( ) u x , se tiene:
( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1
2 0 y u y P x y u y P x y Q x y u
( '
'' ' ' '' + + + + + = (


Cristian Castillo
60
Pero de acuerdo a la ecuacin diferencial de segundo orden, se tiene que
( ) ( )
1 1 1
0 y P x y Q x y
'
''+ + = , por lo tanto:
( )
1 1 1
2 0 y u y P x y u '' ' ' + + = (

Como z u' = , y adems z u ' '' = , entonces:
( )
1 1 1
2 0 y z y P x y z ' ' + + = (

La cual es una ecuacin diferencial de variables separables. Por lo tanto
llevndola a su forma diferencial y separando las variables se tiene:
( )
1
1
2y dz
P x dx
z y
( '
=
(

Ahora integrando la ecuacin anterior se obtiene,
( ) ( )
2
1 1
ln 2ln ln z y P x dx C zy P x dx C = + = +
} }

Por consiguiente
( )
2
1 1
P x dx
zy Ce
}
=
Despejando z, para luego regresar el cambio z u' =
( ) ( )
1 1
2 2
1 1
P x dx P x dx
C e C e
z u
y y

} }
' = =


Cristian Castillo
61
Escribiendo la ecuacin en su forma diferencial y volviendo a integrar:
( )
1 2 2
1
P x dx
e
u C dx C
y
( }
(
= +
(

}

Tomando a
1
1 C = y
2
0 C = , adems como ( ) ( ) ( )
2 1
y x u x y x = , entonces:
( ) ( )
( )
2 1 2
1
P x dx
e
y x y x dx
y
( }
(
=
(

}

Ejemplo 1. Sea ( ) ( )
1
sen ln y x x x = una solucin de la ecuacin diferencial
2
2 0 x y xy y '' ' + = , halle una segunda solucin que satisfaga la ecuacin.
Lo primero que se debe hacer es escribir la ecuacin diferencial en su forma
cannica, es decir, dividimos la ecuacin por
2
x :
2
1 2
0 y y y
x x
'' ' + =

Por lo tanto de acuerdo a (3) una segunda solucin para la ecuacin
diferencial viene dada por:
( ) ( )
( )
1
2 2
sen ln
sen ln
dx
x
e
y x x x dx
x x
| |

|
\ .

}

=
`
(

)
}

Resolviendo la integral del numerador, se tiene:

Cristian Castillo
62
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
ln
2 2 2 2 2 2
sen ln sen ln
sen ln sen ln
x
e x
y x x x dx y x x x dx
x x x x

= =
` `

) )
} }

Ahora simplificando y utilizando un cambio de variable, se obtiene:
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
ln
sen ln sen ln
sen ln sen
z x
dx du
y x x x y x x x
dx
x x u dz
x
=
= =
} }

Acomodando e integrando, se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
sen ln csc sen ln cot y x x x udu y x x x u = =
}

Por ltimo regresando el cambio de variable ln z x = ,
( ) ( ) ( )
2
sen ln cot ln y x x x x =

Ejercicios propuestos.
Utilice el mtodo de reduccin de orden para obtener una segunda solucin.
1.
2
7 16 0 x y x y '' ' + = con
4
1
y x =
Rta.
4
2
ln y x x =

2.
2
2 6 0 x y xy y '' ' + = con
2
1
y x =
Rta.
2 3
1
5
y
x
=


Cristian Castillo
63
3. 0 xy y '' ' + = con
1
ln y x =
Rta.
2
1 y =

4.
2
2 0 x y xy y '' ' + = con ( )
1
sen ln y x x =
Rta. ( )
2
cos ln y x x =

5. 0 y y '' = con
1
cosh y x =
Rta.
2
sinh y x =

6. ( ) 1 2 4 4 0 x y xy y '' ' + + = con
2
1
x
y e
=
Rta.
2
y x =

7.
2
5 9 0 x y xy y '' ' + = con
3
1
ln y x x =
Rta.
3
2
y x =

8. ( ) ( ) 2 1 4 1 4 0 x y x y y '' ' + + + = con
1
1 y x = +
Rta.
2
2
x
y e =

9. 9 12 4 0 y y y '' ' + = con
2
3
1
x
y e =
Rta.
2
3
2
x
y xe =

3.3 ECUACIN LINEAL HOMOGNEA CON COEFICIENTE CONSTANTE
Se dice que una ecuacin diferencial lineal es homognea con coeficientes
constantes si esta tiene la forma:

Cristian Castillo
64

( ) ( ) ( ) 1 2
1 2 2 1 0
0
n n n
n n n
a y a y a y a y a y a y

'' ' + + + + + + =
Donde
0 1 2 1
, , , , ,
n n
a a a a a
son constantes reales con 0

n
a = .
Este tipo de ecuacin diferencial tiene como caracterstica fundamental que
todas sus soluciones son funciones exponenciales de la forma
mx
e o, al menos, estn
formadas a partir de funciones exponenciales.
Para mostrar cmo se resuelven las ecuaciones diferenciales homogneas de
coeficiente constante, primero se comenzar por el caso especial de la ecuacin
diferencial de segundo orden, para luego describir cmo resolver ecuaciones de orden
superiores en general.
3.3.1 Ecuaciones de segundo orden.
Una ecuacin diferencial de segundo orden viene dada por:
0 ay by cy '' ' + + =
Como se dijo antes, la solucin de esta ecuacin tiene la forma
mx
y e = ,
entonces al derivar dos veces dicha solucin y sustituirla en la ecuacin, se tiene:

( )
2 2
0 0
mx mx mx mx
am e bme ce e am bm c + + = + + =
De esta ltima ecuacin, se sabe que
mx
e nunca puede ser cero, mientras x
tenga valor real, por lo tanto la nica forma de que pueda ser cero es que:

2
0 am bm c + + =

Cristian Castillo
65
Esta ecuacin se denomina ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la
ecuacin diferencial. Ahora bien como se observa, esta ecuacin es cuadrtica, y una
forma de determinar las races (resolver), es a travs de la ecuacin:

2
4
2
b b ac
m
a

=
De la cual, como ya se sabe, se puede obtener tres casos, de acuerdo al tipo de
races que tenga la ecuacin, los cuales se analizarn a continuacin:
CASO I. Races reales diferentes.
( )
2
4 0 b ac >
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales diferentes, es decir,
1 2
m m = con lo cual se obtienen las soluciones
1
1
m x
y e = y
2
2
m x
y e = . Como estas
soluciones son linealmente independientes, se puede concluir que la solucin general
de la ecuacin diferencial es:
( )
1 2
1 2
m x m x
y x Ce C e = +
Ejemplo 1. Resuelva 3 10 0 y y y '' ' + = .
Como se sabe este tipo de ecuacin tiene como solucin general
mx
y e = , la
cual al derivar y sustituir en la ecuacin diferencial se tiene:
( )
2 2
3 10 0 3 10 0
mx mx mx mx
m e me e e m m + = + =

Cristian Castillo
66
Entonces la ecuacin auxiliar es
2
3 10 0 m m + = y sus races
1
5 m = y
2
2 m = , por lo cual se puede concluir que la solucin general de la ecuacin
diferencial es:
( )
5 2
1 2
x x
y x Ce C e
= +
CASO II. Races reales iguales.
( )
2
4 0 b ac =
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales iguales, es decir,
1 2
m m = con lo se obtendr una sola solucin
1
1
m x
y e = , donde al resolver
1
2
b
m
a
= .
Sin embargo una ecuacin diferencial de segundo orden debe tener dos soluciones,
por lo tanto utilizando el mtodo de reduccin de orden, se puede determinar ( )
2
y x ,
a partir de la ya conocida ( )
1
y x , esto es:
( )
( )
1
1
2 2
P x dx
m x
m x
e
y e dx
e
(
}
(
=
(

}

Como al escribir la ecuacin en su forma cannica se obtiene
0
b c
y y y
a a
'' ' + + = , entonces ( )
b
P x
a
= , y adems como
1
2
b
m
a
= , se puede concluir
que ( )
1
2 P x m = , por lo tanto:
( )
( )
1
1
1 1
1
1
2
2
2 2 2 2
m dx
m x
m x m x
m x
m x
e e
y e dx y e dx
e
e

(
}
(
(
= =
(
(

} }


Cristian Castillo
67
Con lo cual se obtiene:
1 1
2 2
m x m x
y e dx y xe = =
}

Por lo tanto la solucin general viene dada por:
( )
1 1
1 2
m x m x
y x Ce C xe = +
Ejemplo 2. Resuelva. 6 9 0 y y y '' ' + = .
Como la solucin general
mx
y e = , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
( )
2 2
6 9 0 6 9 0
mx mx mx mx
m e me e e m m + = + =
2
1
3 m = y
2
diferencial es:
( )
3 3
1 2
x x
y x Ce C xe = +
CASO III. Races complejas conjugadas.
( )
2
4 0 b ac < .
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races complejas, es decir,
1
m i o u = + y
2
m i o u = , donde o y u son nmeros reales con 0 u > y adems
que
2
1 i = . Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:

Cristian Castillo
68
( )
( ) ( )
1 2
i x i x
y x k e k e
o u o u +
= +
Sin embargo, por lo general es preferible trabajar con funciones reales y no
con exponenciales complejas. Por lo tanto:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x i x x i x x i x i x
y x k e e k e e y x e k e k e
o u o u o u u
= + = +
Luego utilizando la formula de Euler, la cual viene dada por:
cos sen
i
e i
u
u u = +
Se tiene:
cos sen
i x
e x i x
u
u u = + y cos sen
i x
e x i x
u
u u
=
Entonces:
( ) ( ) ( )
1 2
cos sen cos sen
x
y x e k x i x k x i x
o
u u u u = + + (

Con lo cual:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
cos sen
x
y x e k k x k k x
o
u u = + + (

Luego asumiendo que
1 1 2
C k k = + y
2 1 2
C k k = , concluimos que la solucin
general es:
( ) ( )
1 2
cos sen
x
y x e C x C x
o
u u = +


Cristian Castillo
69
Ejemplo 3. Resuelva 0 y y y '' ' + + =
mx
y e = , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
( )
2 2
0 1 0
mx mx mx mx
m e me e e m m + + = + + =
2
6 9 0 m m + = , con lo cual luego de
aplicar la ecuacin (5), se obtienen las races:
1
1 3
2 2
m i = + y
2
1 3
2 2
m i = ,
por lo tanto se tiene que
1
2
o = y
3
2
u = , por consiguiente se puede concluir que la
solucin general de la ecuacin diferencial es:
( )
2
1 2
3 3
cos sen
2 2
x
y x e C x C x
| |
= +
|
|
\ .

3.3.2 Ecuaciones de orden superior.
Ahora, de manera ms general, se estudiar la ecuacin diferencial
homognea de orden superior,
( ) ( ) ( ) 1 2
1 2 2 1 0
0
n n n
n n n
a y a y a y a y a y a y

'' ' + + + + + + =
Que, como se dijo antes, tiene como solucin general la funcin
mx
y e = , por
lo tanto su ecuacin auxiliar, viene dada por:

Cristian Castillo
70
1 2 2
1 2 2 1 0
0
n n n
n n n
a m a m a m a m a m a

+ + + + + =
Este tipo de ecuacin puede general muchas combinaciones de soluciones,
sobre todo combinaciones de los casos que se vieron para ecuaciones homogneas de
segundo grado, por ejemplo una ecuacin diferencial de cuarto orden, puede tener
cuatro races diferentes, cuatro races iguales, dos races reales iguales y dos
complejas, dos complejas y dos reales diferentes, o cualquier otra combinacin, sin
embargo a continuacin se presentarn tres casos que ayudarn en la resolucin de las
ecuaciones diferenciales de orden superior:
Caso I. Mltiples races diferentes.
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales diferentes,
es decir
1 2 1 n n
m m m m
= = = = , entonces la solucin general tiene la forma:

( )
3 1 1 2
1 2 3 1
n n
m x m x m x m x m x
n n
y x Ce C e C e C e C e
= + + + + +

Caso II. Mltiples races iguales.
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales e iguales,
es decir
1 2 1 n n
m m m m

( )
1 1 1 1 1
2 2 1
1 2 3 1
m x m x m x m x m x n n
n n
y x Ce C xe C x e C x e C x e

= + + + + +


Cristian Castillo
71
Caso III. Mltiples races complejas conjugadas iguales.
Si todas las races de la ecuacin diferencial son conjugadas complejas
iguales, es decir, si
1
m i o u = + es una raz compleja de multiplicidad k, y su raz
conjugada
2
m i o u = tambin es una raz de multiplicidad k, entonces con base en
las 2k soluciones complejas, se tiene como solucin general:
( )
( )
( )
1 2 3 4
1
2 1 2
cos sen cos sen
cos sen
x
n
n n
C x C x x C x C x
y x e
x C x C x
o
u u u u
u u
+ + + + (
=
(
+ +
(

Ejemplo 4. Resuelva 4 5 0 y y y ''' '' ' =
Esta ecuacin diferencial tiene como ecuacin auxiliar:
3 2
4 5 0 m m m =
La cual luego de factorizar se hallan sus races:
( )( )
1
2
3
0
5 1 0 5
1
m
m m m m
m
=
+ = =

Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:
( )
5
1 2 3
x x
y x C C e C e
= + +
Ejemplo 5. Resuelva 3 3 0 y y y y ''' '' ' + + + =
La cual tiene como ecuacin auxiliar:
3 2
3 3 1 0 m m m + + + =


Cristian Castillo
72
Por lo tanto luego de factorizar se hallan sus races:
( )
3
1 2 3
1 0 1 m m m m + = = = =
Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es:
( )
2
1 2 3
x x x
y x Ce C xe C x e

= + +
Ejemplo 6. Resuelva
( ) 4
4 4 0 y y y '' + + =

Esta ecuacin diferencial tiene como ecuacin auxiliar:
4 2
4 4 0 m m + + =
Con lo cual luego de factorizar se hallan sus races:
( ) ( )( )
2
1 3 2 2 2
2 4
0 2
2 0 2 2 0
0 2
m m i
m m m
m m i
= = +
+ = + + =

= =

Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:
( )
( ) 1 2 3 4
cos 2 sen 2 cos 2 sen 2 y x C x C x x C x C x = + + +
Ejemplo 7. Resuelva
( ) 6
81 0 y y'' =
6 2
81 0 m m =
Por lo tanto luego de factorizar se hallan sus races:

Cristian Castillo
73
( )( )( )
1 2
2 2
3 4
5 6
0
3 3 9 0 3, 3
0 3, 0 3
m m
m m m m m m
m i m i
= =
+ + = = =
= + =

Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es:
( )
3 3
1 2 3 4 5 6
cos3 sen3
x x
y x C C x C e C e C x C x
= + + + + +
Ejemplo 8. Resuelva 0 y y '' + =

con ( ) 0 0 y = y 2
2
y
t | |
' =
|
\ .

2
1 0 m + =
Y sus races son:
1
0 m i = + y
1
0 m i = , por lo tanto la solucin general
( )
1 2
cos sen y x C x C x = +
Luego como ( ) 0 1 y = , entonces se tiene:
( ) ( )
1 2 1
1 cos 0 sen 0 1 C C C = + =
Y adems como ( ) 2 y t ' = , entonces:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 2
sen cos 2 sen cos 2 y x C x C x C C C t t ' = + = + =

Con lo cual podemos determinar la solucin particular, la cual viene dada por:

Cristian Castillo
74
( ) cos 2sen y x x x =

1. 2 3 0 y y y '' ' + =
Rta. ( )
3
1 2
x x
y x Ce C e
= +

2. 2 3 0 y y y '' ' = con ( ) 0 0 y = , ( ) 0 4 y' =
Rta. ( )
3
2
x x
y x e C e
=

3. 6 9 0 y y y '' ' + =
Rta. ( )
3 3
1 2
x x
y x Ce C xe = +

4. 4 4 0 y y y '' ' + + = con ( ) 0 1 y = y ( ) 0 1 y' =
Rta. ( )
2 2 x x
y x e xe

= +

5. 2 2 0 y y y '' ' + =
Rta. ( ) ( )
1 2
cos sen
x
y x e C x C x = +

6.
( ) 4
16 0 y y =
Rta. ( )
2 2
1 2 3 4
cos 2 sen2
x x
y x Ce C e C x C x
= + + +

7.
( ) 6
81 0 y y'' =
Rta. ( )
3 3
1 2 3 4 5 6
cos3 sen3
x x
y x C C x C e C e C x C x
= + + + + +

8.
( ) 4
8 16 0 y y'' + + =
Rta. ( )
1 2 3 4
cos 2 sen2 cos 2 sen2 y x C x C x C x x C x x = + + +


Cristian Castillo
75

3.4. MTODOS DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
El mtodo de coeficientes indeterminados es utilizado para determinar la
solucin particular
p
y de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de
coeficiente constante, es decir para ecuaciones que tengan la forma:
( ) ( )
( )
1
1 2 1 0
n n
n n
a y a y a y a y a y g x
'' ' + + + + + =
Con
1 2 1 0
, , , , ,
n n
a a a a a
constantes reales.
Sin embargo este mtodo solo es posible utilizarlo si la funcin ( ) g x es del
tipo:
- Polinmica
( )
2
0 1 2
n
n
a a x a x a x + + + +
- Exponencial
( )
x
e
o

- Seno coseno ( ) cos sen x o x u u
- Sumas y/o producto finito de las anteriores.
Algunos ejemplos de funciones para ( ) g x permitidas en este mtodo son:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 4 3
5, 4 8, 4 , 5 , 2 4
x x
g x g x x g x x x g x e g x x e
= = = = = + +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 4 3
2 4 , 2sen5 ,
6 cos 4 , sen 2
x
x x
g x x e g x x
g x x x x g x xe xe
= + =
= + = +


Cristian Castillo
76
Caso contrario, algunos ejemplos de funciones que para ( ) g x no estn
permitidas:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 3
1
ln , , ,
2
4
, , arccos
cos sen
x
g x x g x g x
x x x
x
g x g x g x x
x x
= = =
+
= = =

Este mtodo lleva el nombre de coeficientes indeterminados debido a que
inicialmente la solucin particular que se determina tiene coeficientes desconocidos,
luego parte de este mtodo es determinar el valor de dichos coeficientes.
El mtodo de coeficientes indeterminado presenta dos enfoques, uno llamado
superposicin y otro anulador. A continuacin se describir cada uno de estos
enfoques.

3.4.1 MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS. Enfoque de
superposicin.
Este enfoque consiste en proponer una solucin particular
( )
p
y , que contenga
uno o ms coeficientes desconocidos. Esta solucin particular debe ser de forma
semejante a la funcin ( ) g x de la ecuacin diferencial no homognea.
Es importante resaltar, una vez ms, que la solucin general de una ecuacin
diferencial no homognea debe contener funciones linealmente independientes entre

Cristian Castillo
77
s. Por lo tanto se debe verificar que la solucin particular propuesta no sea mltiplo
de ninguna de las funciones que conforman la solucin complementaria, de as serlo,
la solucin particular debe ser multiplicada por
n
x , donde n indica el nmero de
repeticiones que presente y
p
.
Adems, si la funcin ( ) g x , est conformada por una suma de funciones
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 n
g x g x g x g x = + + + , la solucin particular tambin estar conformada
por una suma de soluciones
1 2 p p p pn
y y y y = + + + , donde
1 p
y es la posible
solucin particular de ( )
1
g x , y as sucesivamente. En este caso se debe verificar que
sean linealmente independientes pero de forma individual.
En la tabla 3.1, se presentan algunos ejemplos de posibles soluciones
particulares a partir de una funcin ( ) g x dada. Cabe destacar que en esta tabla se
asume que no existe repeticin de funciones entre el y
p
asumido y la solucin
complementaria.
A continuacin se presenta los pasos necesarios para resolver una ecuacin
diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes, usando el enfoque de
superposicin:
- Se verifica que la funcin contenida en ( ) g x , se encuentre entre las
permitidas por el mtodo de coeficientes indeterminados.
- Se determina la solucin complementaria
c
y .

Cristian Castillo
78
- Se escribe una posible solucin particular
p
y , de acuerdo a la funcin ( ) g x
- Se verifica que la solucin particular planteada sea linealmente independiente
con respecto a las funciones que conforman la solucin particular.
- Se sustituye la solucin particular en la ecuacin diferencial, para de este
modo determinar los coeficientes desconocidos de
p
y
- Se escribe la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea.

( ) g x
p
y Sugerida
2 A
4 3 x + Ax+B
2
2 6x
2
Ax Bx C + +
3 2
4 x x
3 2
Ax Bx Cx D + + +
2x
e

2x
Ae

sen4x sen4 cos4 A x B x +
cos3x sen3 cos3 A x B x +
( )
2 2
4
x
x e +
( )
2 2x
Ax Bx C e + +
5
sen3
x
e x

( )
5
sen3 cos3
x
e A x B x
+
( ) 4 cos 2 x x ( ) ( ) sen2 cos 2 Ax B x Cx D x + + +
( ) ( )
2 3
4 sen2
x
x x e x
( ) ( )
2 3 2 3
sen2 cos 2
x x
Ax Bx C e x Dx Ex F e x + + + + +
Tabla 3.1


Cristian Castillo
79
Ejemplo 1. Resuelva 4 3 7 2 y y y x '' ' + + = +
Primero se determina la solucin complementaria, transformando la ecuacin
diferencial en homognea, es decir: 4 3 0 y y y '' ' + + =
Su ecuacin auxiliar es:
( )( )
2
4 3 0 3 1 0 m m m m + + = + + =
Con lo cual las races de la ecuacin auxiliar son:
3
1
m
m
=

Por lo tanto la solucin complementaria viene dada por:
3
1 2
x x
c
y Ce C e

= +
Ahora se asume una solucin particular de acuerdo a la funcin contenida en
( ) g x , entonces como ( ) 7 2 g x x = + , se propone como solucin particular a:
p
y Ax B = +
Inmediatamente debe verificarse si Ax B + es linealmente independiente con
respecto a las funciones que conforman la solucin complementaria, es decir, si es
mltiplo de
3x
e
o
x
e
. En este caso, como no hay multiplicidad, se concluye que la

solucin particular a utilizarse es la asumida, por lo tanto se confirma que
p
y Ax B = + .

Cristian Castillo
80
Se deriva y
p
dos veces debida a que es una ecuacin diferencial de segundo
orden:
0
p p p
y Ax B y A y ' '' = + = =
Sustituyendo la solucin particular y sus derivadas en la ecuacin diferencial
se tiene:
( ) ( ) 4 3 7 2 0 4 3 7 2 y y y x A Ax B x '' ' + + = + + + + = +
En consecuencia
( ) 4 3 3 7 2 3 4 3 7 2 A Ax B x Ax A B x + + = + + + = +
Con lo cual
3 7 4 3 2 A y A B = + =
Por lo tanto se tiene que:
7
3
A = y
22
9
B = , entonces la solucin particular
es:
7 22
3 9
p
y x =
Por ltimo se concluye que la solucin general de la ecuacin diferencial es:
3
1 2
7 22
3 9
x x
c
y Ce C e x

= + +

Cristian Castillo
81
Ejemplo 2. Resuelva 1 y y x ''' '' = +
Se determina la solucin complementaria de 0 y y ''' '' = , primeo se construye
la ecuacin auxiliar y se determinan sus races:
( )
1
3 2 2
2
3
0
0 1 0 0
1
m
m m m m m
m
=
= = =

Lo que implica que la solucin complementaria de la ecuacin dada es:
1 2 3
x
p
y C C x C e = + +
Ahora se asume una solucin particular de acuerdo a la funcin que contiene
( ) g x
Como ( ) 1 g x x = + entonces se asume
p
y Ax B = +
Sin embargo al verificar si y
p
es linealmente independiente con respecto a y
c
,
se comprueba que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solucin
particular por
2
x , con lo cual se tiene que la nueva solucin particular es:
3 2
p
y Ax Bx = +
Es importante cotejar que si se hubiese multiplicado la solucin particular por
x, todava seguira siendo linealmente independiente.

Cristian Castillo
82
Entonces se deriva la solucin particular tres veces porque es una ecuacin
diferencial de tercer orden, con lo cual se tiene:
3 2 2
3 2 6 2 6
p p p p
y Ax Bx y Ax Bx y Ax B y A ' '' ''' = + = + = + =
Sustituyendo la solucin particular y sus derivadas en la ecuacin diferencial,
se tiene:
( ) 1 6 6 2 1 y y x A Ax B x ''' '' = + + = +
En consecuencia
( ) 6 6 2 1 6 6 2 1 A Ax B x Ax A B x = + + = +
Con lo cual
6 1 6 2 1 A y A B = =
1
6
A = y 1 B = , entonces la solucin particular
es:
3 2
1
6
p
y x x =
Con lo cual se concluye que la solucin general de la ecuacin diferencial es:
( )
3 2
1 2 3
1
6
x
y x C C x C e x x = + +

Cristian Castillo
83
Ejemplo 3. 2 sen y y x x '' + =
Se determina la solucin complementaria de 0 y y '' + = , construyendo primero
la ecuacin auxiliar y determinando sus races:
1
2
2
0
1 0
0
m i
m i
m
= +
+ =

=

1 2
cos sen
c
y C x C x = +
Ahora se asume una solucin particular de acuerdo a la funcin que contiene
( ) g x
Como ( ) 2 sen g x x x = entonces se asume ( ) ( ) cos sen
p
y Ax B x Cx D x = + + +
Sin embargo al verificar si y
p
es linealmente independiente con respecto a y
c
,
se comprueba que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solucin
particular por x , con lo cual se tiene que la nueva solucin particular es:
( ) ( )
2 2
cos sen
p
y Ax Bx x Cx Dx x = + + +
Entonces se deriva la solucin particular dos veces porque es una ecuacin
diferencial de segundo orden, con lo cual se tiene:
( ) ( )
2 2
2 cos 2 sen
p
y Ax B Cx Dx x Ax Bx Cx D x ' = + + + + + +

Cristian Castillo
84
( ) ( )
2 2
2 4 2 cos 4 2 2 sen
p
y Ax A Bx Cx D x Ax B Cx C Dx x '' = + + + + +
Sustituyendo la solucin particular y sus derivadas en la ecuacin diferencial,
se tiene:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 4 2 cos 4 2 2 sen
cos sen 2 sen
Ax A Bx Cx D x Ax B Cx C Dx x
Ax Bx x Cx Dx x x x
+ + + + + +
+ + + + =

En consecuencia
( ) ( ) 2 4 2 cos 4 2 2 sin 2 sen A Cx D x Ax B C x x x + + + + =
( ) ( ) 4 cos 2 2 cos 4 sen 2 2 sen 2 sen Cx x A D x Ax x B C x x x + + + =
Con lo cual
4 0, 2 2 0, 4 2, 2 2 0 C A D A B C = + = = + =
1
2
A = , 0 B = , 0 C = y
1
2
D = , entonces la
solucin particular es:
2
1 1
cos sen
2 2
p
y x x x x = +
( )
2
1 2
1 1
cos sen cos sen
2 2
y x C x C x x x x x = + +


Cristian Castillo
85
Ejemplo 4.
2 2
4 4 4
x
y y y x e ''' '' ' + = +
Se determina la solucin complementaria de 4 4 0 y y y ''' '' ' + = , construyendo
primero la ecuacin auxiliar y determinando sus races:
( )( )
1
3 2
2
3
0
4 0 2 2 0 2 4
2
m
m
m m m m m m
m
=
= = =
=
+

2 2
1 2 3
x x
c
y C C e C xe = + +
Ahora se asume que una solucin particular de acuerdo a la funcin que
contiene ( ) g x
.
Como ( )
2 2
4
x
g x x e = + , se verifica que est compuesta por la suma de dos
funciones, es decir, ( ) ( ) ( )
1 2
g x g x g x = + , con ( )
2
1
g x x = y ( )
2
2
4
x
g x e = . Lo que
implica que la solucin particular tendr la forma:
1 2 p p p
y y y = + .
Entonces, para ( )
2
1
g x x = se asume
2
1
y Ax Bx C = + + y adems para
( )
2
2
4
x
g x e = se asume
2
2
x
y De = , con lo cual la solucin particular a priori seria:
2 2x
p
y Ax Bx C De = + + +

Cristian Castillo
86
Sin embargo, todava falta verificar si la solucin particular que se est
asumiendo es linealmente independiente con las funciones que conforman la solucin
complementaria. En este caso, se debe hacer en forma individual, por consiguiente:
Primero se compara
2
1
y Ax Bx C = + + con
2 2
1 2 3
x x
c
y C C e C xe = + + , con lo
cual se comprueba que existe multiplicidad, ya que en la solucin complementaria
hay una funcin polinmica constante representada por
1
C , por lo tanto debe
multiplicarse
1 p
y por x, de esta manera se tendr como primera solucin particular a:
3 2
1 p
y Ax Bx Cx = + +

Ahora se compara,
2
2
x
y De = con
2 2
1 2 3
x x
c
y C C e C xe = + + , y se verifica
que tambin existe multiplicidad pero esta vez, debe multiplicarse
2 p
y por
2
x , con
lo cual se tendr como segunda solucin particular a:
2 2
2
x
y Dx e =
Por consiguiente se tiene que la solucin particular a utilizarse es:
3 2 2 2x
p
y Ax Bx Cx Dx e = + + +
Derivando la solucin particular tres veces, se tiene:
( )
3 2 2 2 2 2 2
3 2 2
x x
p p
y Ax Bx Cx Dx e y Ax Bx C x x De ' = + + + = + + + +


Cristian Castillo
87
Con lo cual al sustituir en la ecuacin diferencial se tiene:
( ) ( )
( )
2 2 2 2
2 2 2 2 2
6 6 12 4 2 4 6 2 1 4 2 2
4 3 2 2 4
x x
x x
A x x De Ax B x x De
Ax Bx C x x De x e
(
+ + + + + + + +

(
+ + + + + = +

Acomodando un poco la ecuacin queda:
( ) ( )
2 2 2 2
12 8 24 6 4 8 4 4
x x
Ax B A x A C B De x e + + + + = +
Con lo cual
12 1, 8 24 0, 6 4 8 0, 4 4 A B A A C B D = = + = =
En consecuencia:
1
12
A = ,
1
4
B = ,
3
8
C = , 1 D = y la solucin particular es:
3 2 2 2
1 1 3
12 4 8
x
p
y x x x x e = + + +
( )
2 2 3 2 2 2
1 2 3
1 1 3
12 4 8
x x x
y x C C e C xe x x x x e = + + + + + +


Cristian Castillo
88
Resuelva usando el enfoque de superposicin del mtodo de coeficientes
indeterminados

1. 8 64 y y x '' ' + =
Rta. ( )
1 2
4cos 5sen
x x
y x Ce C xe x x = + + +

2.
3
4 3 4 18 15
x
y y y e x
'' ' + + = + +
Rta. ( )
3 3
1 2
2 6 3
x x x
y x Ce C e xe x

= + +

3. 2 2 1 y y y x '' ' + + = +
Rta. ( ) ( )
1 2
1
cos sen
2
x
y x e C x C x x
= + +

4.
2 2
cos
x
y y x e x '' ' + = + +
Rta. ( )
3 2
1 2
1 5 1 1 1
sen 2 cos 2
3 2 2 20 10
x x
y x C C e x x x e x x
= + + + + +

5.
3
6 9 6 9 50sen
x
y y y xe x
'' ' + + = + +
Rta. ( )
3 3 3 3
1 2
1 4sen 3cos
x x x
y x Ce C xe x e x x

= + + + +

6. 1 y y ''' '' + =
Rta. ( )
2
1 2 3
1
2
x
y x C C x C e x
= + + +

7.
( ) 4
2
16
x
y y e =
Rta. ( )
2 2 2
1 2 3 4
cos sen 2
2 2
x x x
x x
y x Ce C e C C xe
= + + + +


Cristian Castillo
89

8. 25 20sen5 y y x '' + =
Rta. ( )
1 2
cos5 sen5 2 cos5 y x C x C x x x = +

9. 5 6 y y x '' ' + = con ( ) ( ) 0 0, 0 10 y y'' = =
Rta. ( )
2
5
200 200 3 30
x
y x e x x
= + +

10.
5
2 2 24 40
x x
y y y e e ''' '' ' + = + con ( ) ( ) ( )
1 5 9
0 , 0 , 0
2 2 2
y y y ' '' = = =
Rta. ( )
2 5
1
11 11 9 2 12
2
x x x x
y x e xe x x e e = + + +

3.4.2 MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS. Enfoque de anulador.
Este enfoque al igual que el de superposicin es utilizado para resolver
ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de coeficientes constantes, sin
embargo en este caso se utiliza operadores diferenciales.
3.4.2.1 Operadores diferenciales
El operador diferencial, denotado por una D mayscula, est definido por:
dy
Dy
dx
=
Si se desea escribir una derivada de orden ensimo utilizando operadores
diferenciales, se tendra:

Cristian Castillo
90
n
n
n
d y
D y
dx
=
Donde la potencia del operador diferencial indica el orden de la derivada.
Por lo tanto una ecuacin diferencial de la forma:
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 1 0
n n
n n
'' ' + + + + + =
Puede escribirse como:
( )
2
1 2 0
1
1
n n
n n
y y a D a D a D y a Dy a y g x

+ + + + + =
O tambin de la forma:
( )
2
1 2
1
1 0 n
n n
n
D a D a D a D a y g x a

( + + + + + =

La expresin ( )
1 2
1 2 1 0 n
n n
n
P D a D a D a D a a D

+ + + = + + , se llama
operador diferencial de orden n.
El operador diferencial de orden n, presentan las siguientes caractersticas:
- ( ) P D se puede factorizar como el producto de operadores
diferenciales de primer orden y operadores diferenciales de segundo
orden que no son posibles reducirlos a primer orden.
- Los factores de ( ) P D pueden conmutarse.
- ( )| | ( ) ( ) P D f g P D f P D g + = + , para cualquier funcin f y g
siempre que sean derivables al menos n veces.

Cristian Castillo
91
Por ejemplo la ecuacin diferencial 3 4 0 y y y ''' '' ' = , se puede reescribir
con operadores diferenciales de la forma:
3 2
3 4 0 D y D y Dy =
Y por consiguiente
( )( )
3 2
3 4 0 4 1 0 D D D y D D D y ( = + =

Cuando un operador diferencial anula una funcin f, la cual es suficientemente
diferenciable, se denomina operador anulador.
Por ejemplo si se tiene la funcin ( ) 4 2 f x x = + , su operador anulador sera
2
D , ya que:
( ) ( )
2
4 2 4 4 2 0 D x D x + = + =
A continuacin se presentar en forma general, una serie de operadores
anuladores que podrn ser utilizados en este enfoque.
a. El operador diferencial
1 n
D
+
, anula a cualquier polinomio de la forma:
1
1 2
2 1 0 n n
n n
a x x x a a a a x
+ + + + +
b. El operador diferencial D o , anula a cualquier exponencial de la forma:
x
e
o

c. El operador diferencial ( )
1 n
D o
+
, anula a cualquier funcin de la forma:
( )
1 2
1 2 1 0 n
n
n
n x
a x x x a a e a x a
o
+ + + + +


Cristian Castillo
92

d. El operador diferencial
2 2
D u + , anula cualquier funcin de la forma:
sin a x u cos a x u
e. El operador diferencial
( )
1
2 2 2
2
n
D D o o u
+
(
+ +

, anula cualquier funcin
de la forma:
( )
2
2 1 0
sen
n
n
x
e a x x x a a a x
o
u + + + +
( )
2
2 1 0
cos
n
n
x
e a x x x a a a x
o
u + + + +
En la tabla 4.2 se presentan algunas funciones con sus respectivos operadores
anuladores.
( ) g x
Operador anulador
2 D
4 3 x +
2
D
3 2
4 x x
4
D
2x
e

2 D+
sen4x
2
16 D +
( )
2 2
4
x
x e +
( )
3
2 D
5
sen3
x
e x

2
10 36 D D + +
( ) 4 cos 2 x x
( )
2
2
4 D +
( ) ( )
2 3
4 sen2
x
x x e x
( )
3
2
6 13 D D +
Tabla 4.2

Cristian Castillo
93
Ahora muchas veces se puede presentar que la funcin que se desea anular
tiene la forma:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 n
g x g x g x g x = + + +
Es decir, la funcin a anular, est compuesta por dos o ms funciones. En este
caso, el operador anulador de ( ) g x , ser el producto de todos los operadores
anuladores de las funciones que componen ( ) g x , por lo tanto, si ( )
1
L D es el
operador que anula a ( )
1
g x , ( )
2
L D es el operador que anula a ( )
2
g x y as
sucesivamente hasta ( )
n
L D que es el operador que anula ( )
n
g x , entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
0
n
L D L D L D g x = (

3.4.2.2 Coeficientes indeterminados.
Dada la ecuacin diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes:
( ) ( ) P D y g x =
Donde ( )
1 2
1 2 1 0 n
n n
n
P D a D a D a D a a D

+ + + = + + y como se dijo
anteriormente para este mtodo la funcin ( ) g x es del tipo:
- Polinmica
( )
2
0 1 2
n
n
a a x a x a x + + + +
- Exponencial
( )
x
e
o

- Seno coseno ( ) cos sin x o x u u

Cristian Castillo
94
- Sumas y/o producto finito de las anteriores.
Entonces existe un operador diferencial ( )
1
P D que anule a ( ) g x , con lo cual
se tiene:
( ) ( )
1
0 P D P D y =
Con lo cual, la ecuacin diferencial no homognea se transforma en una
homognea, y de ella se podr obtener la solucin particular
( )
p
y de la ecuacin
diferencial no homognea.
A continuacin se presentan los pasos necesarios para resolver una ecuacin
diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes usando el enfoque
anulador:
- Determinar la solucin complementaria.
- Escribir la ecuacin diferencial utilizando los operadores diferenciales.
- Determinar el operador anulador de ( ) g x , y multiplicarlo por toda la
ecuacin diferencial.
- Determinar la ecuacin auxiliar, factorizarla y determinar sus races
- Escribir la solucin general con los coeficientes indeterminados.
- Extraer de la solucin general la solucin particular
( )
p
y , verificando no
haber incluido un trmino que pertenezca a la solucin complementaria ( )
c
y

Cristian Castillo
95
- Sustituir la solucin particular
( )
p
y en la ecuacin diferencial para
determinar sus coeficientes desconocidos.
- Escribir la solucin general definitiva.
Ejemplo 5. Resuelva
2
4 4 y y y x x '' ' + =
Primero tal como se especific en el procedimiento, se hallar la solucin
complementaria, para ello primero transformamos la ecuacin en homognea
4 4 0 y y y '' ' + = , para luego determinar su ecuacin auxiliar con sus respectivas
races
( )
2
1 2
2
2
4 4 0 2 0
2
m
m m m
m
=
+ = =

=

Con lo cual la solucin complementaria es:
2 2
1 2
x x
c
y Ce C xe = +
Ahora se reescribe la ecuacin diferencial utilizando operadores diferenciales,
( )
2 2 2 2
4 4 4 4 D y Dy y x x D D y x x + = + =
Luego como ( )
2
g x x x = su operador anulador es
3
D , entonces:
( ) ( ) ( )
3 2 3 2 3 2
4 4 4 4 0 D D D y D x x D D D y + = + =


Cristian Castillo
96
Por consiguiente se tiene:
( )
2
1 2 3 3
4 5
0
2 0
2
m m m
m m y
m m
= = =
=

= =

Por lo tanto una aproximacin a la solucin general sera:
( )
2 2 2
1 2 3 4 5
x x
y x C C x C x C e C xe = + + + +
Sin embargo como
2 2
4 5
x x
C e C xe + pertenecen a la solucin complementaria,
entonces la solucin particular viene dada por:
2 2
1 2 3 p p
y C C x C x y A Bx Cx = + + = + +
Ahora para conseguir los coeficientes desconocidos, primero derivamos la
solucin particular para luego sustituirla en la ecuacin diferencial dada:
2
2 2
p p p
y A Bx Cx y B Cx y C ' '' = + + = + =
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 4 2 4 4 8 4 2 4 4 C B Cx A Bx Cx x x Cx C B x C B A x x + + + + = + + + + =

Con lo cual
4 1, 8 4 1, 4 2 4 0 C C B A C B = + = + =
En consecuencia:
1
8
A = ,
1
4
B = y
1
4
C = la solucin particular es:

Cristian Castillo
97
2
1 1 1
8 4 4
p
y x x =
( )
2 2 2
1 2
1 1 1
8 4 4
x x
y x Ce C xe x x = +
Ejemplo 6. Resuelva
2
2 2
x
y y y y e x ''' '' ' + = +
Primero se hallar la solucin complementaria, para ello primero
transformamos la ecuacin en homognea 2 2 0 y y y y ''' '' ' + = , para luego
determinar su ecuacin auxiliar con sus respectivas races
( )( )( )
1
3 2
2
3
1
2 2 0 1 1 2 0 1
2
m
m m m m m m m
m
=
+ = + + = =

Con lo cual la solucin complementaria es:
2
1 2 3
x x x
c
y Ce C e C e

= + +
Reescribiendo la ecuacin diferencial con operadores diferenciales,
( )
3 2 2 3 2 2
2 2 1
x x
D y D y Dy y e x D D D y e x + = + + = +
Luego como ( )
2 x
g x e x = + , entonces su operador anulador es ( )
3
1 D D ,
debido a que para
x
e el operador anulador es 1 D y para
2
x , el operador anulador
es
3
D , por lo tanto:

Cristian Castillo
98
( )( ) ( )
( )( )
3 3 2 3 2
3 3 2
1 2 1 1
1 2 1 0
x
D D D D D y D D e x y
D D D D D y
( + = +

+ =

( ) ( )( )
1 2 3
2
3
4 5
6 7
0
1 1 2 0 1
1, 2
m m m
m m m m m m
m m
= = =
+ + = = =
= =

Por lo tanto una aproximacin a la solucin general sera:
( )
2 2
1 2 3 4 5 6 7
x x x x
y x C C x C x C e C xe C e C e

= + + + + + +
Sin embargo como
2
4 6 7
x x x
C e C e C e

+ + pertenecen a la solucin
complementaria, entonces la solucin particular viene dada por:
( )
2 2
1 2 3 5
x x
p
y x C C x C x C xe y A Bx Cx Exe = + + + = + + +
Esta vez, no se ha utilizado la letra D, para no confundirlo con el operador
diferencial. Entonces, luego de derivar y sustituir en la ecuacin diferencial, tal como
se ha realizado en todos los ejercicios anteriores, se obtiene que:
5 1 1 1
, , ,
4 2 2 6
A B C E = = = =
En consecuencia la solucin particular es:
2
5 1 1 1
4 2 2 6
x
p
y x x xe = + +

Cristian Castillo
99
( )
2 2
1 2 3
5 1 1 1
4 2 2 6
x x x x
y x Ce C e C e x x xe

= + + + +

Resuelva usando el enfoque anulador del mtodo de coeficientes indeterminados

1.
2
2
x
y y y x e
'' ' + + =
Rta. ( )
4
1 2
112
x x x
y x Ce C xe x e

= + +

2.
2
5
x
y y x e '' = +
Rta. ( )
2 3
1 2
14 14 16
x x x x x
y x Ce C e xe x e x e
= + +

3.
2
4 cos y y x '' + =
Rta. ( )
1 2
1 1
cos 2 sen 2 sen 2
8 8
y x C x C x x x = + + +

4. sen y y y x x '' ' + + =
Rta. ( )
2
1 2
3 3
cos cos cos 2cos sen
2 2
x
y x e C x C x x x x x
( | | | |
= + + +
( | |
| |
(
\ . \ .

5. 25 6sen y y x '' + =
Rta. ( )
1 2
cos5 sen5 14sen y x C x C x x = + +

6. 2 5 sen
x
y y y e x '' ' + =
Rta. ( )
1 2
cos 2 sen2 13 sen
x x x
y x Ce x C e x e x = + +


Cristian Castillo
100
7. 5 2 y y x '' ' = con ( ) ( ) 0 0, 0 1 y y' = =
Rta. ( )
5 2
41 41 1 9
125 125 10 25
x
y x e x x = + +

8.
3
4 8 y y y x '' ' + = con ( ) ( ) 0 2, 0 4 y y' = =
Rta. ( )
2 2 3 2
3 1 3 3
2 cos 2 sen 2
64 8 16 32
x x
y x e x e x x x x = + + +

9.
5
2 2 24 40
x x
y y y e e ''' '' ' + = + con ( ) ( ) ( )
1 5 9
0 , 0 , 0
2 2 2
y y y ' '' = = =
Rta. ( )
2 5
1
11 11 9 2 12
2
x x x x
y x e xe x x e e = + + +

3.5 MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS
Hasta ahora se han resuelto ecuaciones diferenciales no homogneas de
coeficiente constante usando el mtodo de coeficientes indeterminados, sin embargo
como se dijo antes este mtodo solo es efectivo para algunas funciones contenidas en
( ) g x . Debido a esto, es necesario conocer otro mtodo que ayude a resolver
ecuaciones que no tengan esa restriccin. Afortunadamente el matemtico Joseph
Lagrange, descubri un mtodo muy ingenioso y poderoso para resolver ecuaciones
diferenciales no homogneas, sin importar el tipo de funcin que se encuentre del
lado derecho de la igualdad en la ecuacin diferencial.
Es importante aclarar, que ste mtodo es posible utilizarlo tanto en
ecuaciones diferenciales con coeficiente constante como variable.

Cristian Castillo
101
Al igual que en el mtodo para resolver ecuaciones diferenciales homogneas
de coeficientes constantes, primero se realizar el estudio con las ecuaciones de
segundo orden y luego se generalizar para ecuaciones diferenciales de orden n.
3.5.1 Ecuaciones de segundo orden.
Dada ecuacin diferencial no homognea de segundo orden:
( ) ( ) ( ) ( )
2 1 0
a x y a x y a x f x '' ' + + =
Al dividirla por ( )
2
a x , se obtiene su forma reducida o cannica:
( ) ( ) ( ) y P x y Q x y g x '' ' + + =
La cual tiene como solucin complementaria
1 1 2 2 c
y C y C y = +
Con
1
y y
2
y funciones linealmente independientes.
Entonces el mtodo de variacin de parmetros indica que la solucin
particular
p
y , tendr la misma forma de la solucin complementaria pero
sustituyendo las constantes arbitrarias por dos funciones, es decir,
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2 p p
y u x y x u x y x y u y u y = + = +
Por lo tanto para poder obtener la solucin particular es necesario determinar
las funciones ( )
1
u x y ( )
2
u x .

Cristian Castillo
102
Antes de comenzar a trabajar se debe establecer una condicin que luego ser
utilizada:
1 1 2 2
0 y u y u ' ' + =
Ahora, comencemos primero derivando dos veces la solucin particular,
1 1 1 1 2 2 2 2 p
y u y u y u y u y ' ' ' ' ' = + + +
1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 p
y u y u y u y u y u y u y u y u y '' '' ' ' ' ' '' '' ' ' ' ' '' = + + + + + + +
Entonces sustituyendo en la ecuacin diferencial en su forma reducida se
tiene:
( )| |
( )| | ( )
1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
1 1 2 2
u y u y u y u y u y u y u y u y P x u y u y u y u y
Q x u y u y g x
'' ' ' '' ' ' '' ' ' ' ' '' ' ' ' ' + + + + + + + + + + + +
+ + =

Agrupando trminos se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
( )| | ( )
1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
1 1 2 2 2 2 1 1
u y P x y Q x y u y P x y Q x y u y u y u y u y
P x u y u y u y u y g x
'' ' '' ' '' ' ' '' ' ' + + + + + + + + + + ( (

' ' ' ' ' ' + + + + =

Como
1
y y
2
y , son funciones que conforman la solucin complementaria,
significa que satisfacen la ecuacin diferencial homognea en su forma reducida, por
lo tanto:
( ) ( )
1 1 1
0 y P x y Q x y '' ' + + = y ( ) ( )
2 2 2
0 y P x y Q x y '' ' + + =

Cristian Castillo
103
Entonces se tiene que:
( )| | ( )
1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1
u y u y u y u y P x u y u y u y u y g x '' ' ' '' ' ' ' ' ' ' ' ' + + + + + + + =
Pero, ( )
1 1 1 1 1 1
d
u y u y u y
dx
'' ' ' ' + = del mismo modo ( )
2 2 2 2 2 2
d
u y u y u y
dx
'' ' ' ' + = ,
entonces:
( ) ( ) ( )| | ( )
1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1
d d
u y u y P x u y u y u y u y g x
dx dx
' ' ' ' ' ' ' ' + + + + + =
Adems por diferenciacin ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
d d d
u y u y u y u y
dx dx dx
' ' ' ' + = + , por lo
tanto:
( ) ( )| | ( )
1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1
d
u y u y P x u y u y u y u y g x
dx
' ' ' ' ' ' ' ' + + + + + =
Como ya se haba establecido la condicin
1 1 2 2
0 y u y u ' ' + = , entonces queda:
( )
2 2 1 1
u y u y g x ' ' ' ' + =
Con lo cual se formar un sistema de dos ecuaciones con ( )
1
u x ' y ( )
2
u x '
como incgnitas
( )
1 1 2 2
2 2 1 1
0 y u y u
u y u y g x
' ' + =
' ' ' ' + =


Cristian Castillo
104
Al resolver este sistema por la regla de Cramer, se obtiene lo siguiente:
( )
( )
2
2
1
1 2
1 2
0 y
g x y
u x
y y
y y
'
' =
' '
y
( )
( )
1
1
2
1 2
1 2
0 y
y g x
u x
y y
y y
'
' =
' '

Como
1 2
1 2
y y
y y ' '
, es el wronskiano de las soluciones
1
y y
2
y , y utilizando las
notaciones de la regla de Cramer, se puede escribir ( )
1
u x ' y ( )
2
u x ' como
( )
1
1
W
u x
W
' = y ( )
2
2
W
u x
W
' =
Con lo cual se puede definir las funciones incgnitas
1
u y
2
u , de la solucin
particular como:
( )
1
1
W
u x dx
W
| |
=
|
\ .
}
y ( )
2
2
W
u x dx
W
| |
=
|
\ .
}

Es importante recordar que como
1
y y
2
y son las funciones que conforman
la solucin complementaria, ellas son linealmente independientes, por lo tanto, su
wronskiano siempre es diferente de cero.
Por ltimo la solucin general viene dada por:
( )
1 2
1 1 2 2 1 2
W W
y x C y C y y dx y dx
W W
| | | |
= + + +
| |
\ . \ .
} }


Cristian Castillo
105
En resumen los pasos necesarios para resolver una ecuacin diferencial no
homognea por el mtodo de variacin de parmetros son:
- Escribir la ecuacin diferencial en su forma reducida
- Determinar la solucin complementaria
1 1 2 2 c
y C y C y = +
- Determinar las funciones
1
u y
2
u , de acuerdo a ( )
1
1
W
u x dx
W
| |
=
|
\ .
}
y
( )
2
2
W
u x dx
W
| |
=
|
\ .
}

- Sustituir
1
u y
2
u , en la solucin particular
1 1 2 2 p
y u y u y = +
- Escribir la solucin general de la ecuacin diferencial, que viene dada por:
( )
c p
y x y y = +

Ejemplo 1. Resuelva tan y y x '' + =
Como la ecuacin ya est en su forma reducida, entonces procedemos a
determinar la solucin complementaria, de 0 y y '' + = , construyendo primero la
ecuacin auxiliar y determinando sus races:
1
2
2
0
1 0
0
m i
m i
m
= +
+ =

=

1 2
cos sin
c
y C x C x = +

Cristian Castillo
106
Por lo tanto como
1
cos y x = y
2
sen y x = , entonces la solucin particular
es:
1 2
cos sen
p
y u x u x = +
Ahora se determina los valores de W ,
1
W y
2
W :
2 2
cos sen
cos sen 1
sen cos
x x
W W x x W
x x
= = + =

2
1 1 1
0 sen
sen
tan sen
tan cos cos
x
x
W W x x W
x x x
= = =
2 2 2
cos
cos tan sen
sen tan
x o
W W x x W x
x x
= = =

Con lo cual ahora se puede determinar las funciones incgnitas:
( ) ( )
( )
( )
2
2
1 1 1
1 cos
sen
ln sec sen
cos cos
x
x
u x dx u x dx u x x x
x x
= = = +
} }

( ) ( )
2 2
sen cos u x xdx u x x = =
}

Por lo tanto la solucin particular viene dada por:
( )
ln sec sen cos cos sen cos ln sec
p p
y x x x x x y x x = + =
Entonces se puede concluir que la solucin general a la ecuacin dada es:
( )
1 2
cos sen cos ln sec y x C x C x x x = +

Cristian Castillo
107
Ejemplo 2. Resuelva 2 3 2
x
y y y e x '' ' = +
determinar la solucin complementaria, la cual viene dada por:
3
1 2
x x
c
y Ce C e
= +
Por lo tanto como
3
1
x
y e = y
2
x
y e
= , entonces la solucin particular es:

3
1 2
x x
p
y u e u e
= +
1
W y
2
W :
3
3 3 2
3
3 4
3
x x
x x x x x
x x
e e
W W e e e e W e
e e
= = =

( )
1 1 1
0
2 1 2
2
x
x x x
x x
e
W W e e W e
e e
= = + =
+

( )
3
3 4 3
2 2 2
3
0
2 2
3 2
x
x x x x
x x
e
W W e e W e e
e e
= = + = +
+

( )
( )
( ) ( )
2 3 2 3
1 1 1 2
1 2
1 1 1 1
4 4 2 8 6
x
x x x x
x
e
u x dx u x e e dx u x e e
e

| |
= = + =
|
\ .
} }


Cristian Castillo
108
( )
( )
( ) ( )
4 3
2 2
2 2 2 2
2
1 1 1 1
4 4 2 8 2
x x
x x x x
x
e e
u x dx u x e e dx u x e e
e
+
| |
= = =
|
\ .
} }

2 3 3 2
1 1 1 1 1 2
8 6 8 2 4 3
x x x x x x x
p p
y e e e e e e y e

| | | |
= + =
| |
\ . \ .

( )
3
1 2
1 2
4 3
x x x
y x Ce C e e
= +
Ntese que cada vez que se resolvieron las integrales para hallar las funciones
1
u y
2
u , se obvi la constante de integracin, y esto se debido a que si se utilizar, al
multiplicarla por las soluciones
1
y y
2
y se repetira la solucin complementaria.
3.5.2 Ecuaciones de orden superior.
Este mtodo de variacin de parmetros es posible generalizarlo para
ecuaciones diferenciales no homogneas de orden n. Para ello primero se debe
escribir la ecuacin en su forma reducida:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1 0
n n
n
y P x y P x y P x y g x
' + + + + =
La cual tiene una solucin complementaria de la forma:
1 1 2 2 3 3 c n n
y C y C y C y C y = + + + +

Cristian Castillo
109
Entonces su solucin particular es:
1 1 2 2 3 3 p n n
y u y u y u y u y = + + +
Que al sustituir en la ecuacin diferencial, generara el siguiente sistema de
ecuaciones:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
1 1 1 1
1 1 2 2 3 3
0
0
n n
n n
n n n n
n n
y u y u y u y u
y u y u y u y u
y u y u y u y u g x

' ' ' ' + + + + =
' ' ' ' ' ' ' ' + + + + =
' ' ' ' + + + + =

Con lo cual, luego de emplear la regla de Cramer e integrar se tiene:

Ejemplo 3. Resuelva 2 2
x
y y y y e ''' '' ' + =
determinar la solucin complementaria, la cual viene dada por:
2
1 2 3
x x x
c
y Ce C e C e
= + +
Por lo tanto como
3
1
x
y e = ,
2
x
y e
= y
3
x
y e = , entonces la solucin
particular es:
3
1 2 3
x x x
p
y u e u e u e
= + +
3 1 2
1 2 3
, , ,
n
n
W W W W
u dx u dx u dx u dx
W W W W
= = = =
} } } }

Cristian Castillo
110
1
W ,
2
W y
3
W :
3
3 2 2 2 2
3
3 2 2 6 6
9
x x x
x x x x x x x
x x x
e e e
W e e e W e e e W e
e e e
= = + + =
( )
1 1 1
0
0 2
x x
x x x x x x x x
x x x
e e
W e e W e e e e e W e
e e e
(
= = =

( )
3
3 3 3 5
2 2 2
3
0
3 0 3 2
9
x x
x x x x x x x x
x x x
e e
e e e
(
= = =

( )
3
3 3 3 3
3 3 3
3
0
3 0 3 4
9
x x
x x x x x x x x
x x x
e e
e e e
(
= = =

( ) ( ) ( )
1 1 1 2
2 1 1
6 3 3
x
x x
x
e
u x dx u x e dx u x e
e

= = =
} }

( ) ( ) ( )
5
3 3
2 2 2 2
2 1 1
6 3 9
x
x x
x
e
e
= = =
} }

( ) ( ) ( )
3
3 3 3 2
4 2 2
6 3 3
x
x x
x
e
e
= = =
} }


Cristian Castillo
111
3 3 2
1 1 2 10
3 9 3 9
x x x x x x x
p p
y e e e e e e y e

| | | | | |
= + + =
| | |
\ . \ . \ .

( )
3 2
1 2 3
10
9
x x x x
y x Ce C e C e e
= + +
Problemas propuestos.
1.
2 1
sen 2 cos y y x x x x

'' + = +
Rta. ( )
1 2
cos sen ln sen y x C x C x x x = + +

2. ( )
2 2
5 6 sec 1 2tan
x
y y y e x x
'' ' + + = +
Rta. ( )
3 2 2
1 2
tan
x x x
y x Ce C e e x

= + +

3. 2 ln
x
y y y e x
'' ' + + =
Rta. ( )
2
2
1 2
3
ln
2 4
x x x x
x
y x Ce C xe e x x e

= + +

4. 16 csc4 y y x '' + =
Rta. ( )
1 2
1 1
cos 4 sen 4 cos 4 sen 4 ln sen 4
4 16
y x C x C x x x x x = + +

5. sec y y x '' + =
Rta. ( )
1 2
cos sen sen cos ln cos y x C x C x x x x x = + + +


Cristian Castillo
112
6. 2 5 sec2
x
y y y e x
'' ' + + =
Rta. ( )
1 2
1 1
cos 2 sen 2 sen cos 2 ln cos 2
2 4
x
y x e C x C x x x x x
| |
= + + +
|
\ .

7.
( ) ( )
sen cos
x x x
y y e e e

'' = +
Rta.
( ) ( )
1 2
sen
x x x x
y x Ce C e e e

= +

8.
3
sec y y x '' + =
Rta. ( )
1 2
1
cos sen sec
2
y x C x C x x = + +

9. sen y y x ''' ' =
Rta. ( )
1 2 3
1
cos
2
x x
y x C C e C e x
= + + +

10.
2
2 8 2
x x
y y y e e

'' ' + = con ( ) ( ) 0 1, 0 0 y y' = =
Rta. ( )
4 2 2
4 25 1 1
9 36 4 9
x x x x
y x e e e e

= + +

3.6 ECUACIN DE CAUCHY-EULER.
Hasta ahora hemos visto tcnicas para resolver, con relativa facilidad,
ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes. Ahora cuando en una
ecuacin diferencial sus coeficientes son variables es realmente complicado obtener
una solucin y para ello se utilizan las series de potencia. Sin embargo existe una
ecuacin diferencial de coeficientes variables que es posible aplicarle las tcnicas que
hemos visto hasta ahora, y se llama ecuacin diferencial de Cauchy-Euler.

Cristian Castillo
113
La ecuacin de Cauchy-Euler, es toda ecuacin diferencial que tenga la forma:
( )
1 2
1 2
1 2 1 0 1 2
n n
n n
n n n n
d y d y d y dy
a x a x a x a x a y f x
dx dx dx dx

+ + + + + =
Donde
1 2 1 0
, , , , ,
n n
a a a a a
son coeficientes constantes.

As como las ecuaciones diferenciales de coeficiente constante tenan como
solucin general a
mx
y e = , las ecuaciones de Cauchy-Euler tienen como solucin
general a
m
y x = .
Para aprender a resolver ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler, primero
realizaremos el estudio cuando las ecuaciones son homogneas.
3.6.1 Ecuaciones homogneas
Para aprender a resolver ecuaciones de Cauchy-Euler homogneas primero
empecemos analizando las de segundo orden para luego generalizar a cualquier
orden.
Una ecuacin de Cauchy-Euler homognea de segundo orden tiene la forma:

2
0 ax y bxy cy '' ' + + =
Como la solucin general de esta ecuacin tiene la forma
m
y x = , entonces al
derivar dos veces dicha solucin y sustituirla en la ecuacin, se tiene:
( ) ( )
2 1 2
1 0 0
m m m m
am m x bmx cx x am b a m c

( + + = + + =


Cristian Castillo
114
Con lo cual se obtiene la ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial.
( )
2
0 am b a m c + + =
Ahora bien como se observa, que esta es una ecuacin cuadrtica, de la cual,
como ya se sabe, se puede obtener tres casos, de acuerdo al tipo de races que tenga la
ecuacin, los cuales se analizarn a continuacin:
CASO I. Races reales diferentes.
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales diferentes, es decir,
1 2
m m = con lo cual se obtienen las soluciones
1
1
m
y x = y
2
2
m
y x = . Como estas
soluciones son linealmente independientes, se puede concluir que la solucin general
( )
1 2
1 2
m m
y x C x C x = +

Ejemplo 1. Resuelva
2
3 8 0 x y xy y '' ' + = .
Como se sabe este tipo de ecuacin tiene como solucin general
m
y x = , la
cual al derivar y sustituir en la ecuacin diferencial se tiene:
( ) ( )
2 2 1 2
1 3 8 0 2 8 0
m m m m
x m m x xmx x x m m

+ = + =

Cristian Castillo
115
2
1
2 m = y
2
diferencial es:
( )
2 4
1 2
y x C x C x
= +
CASO II. Races reales iguales.
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales iguales, es decir,
1 2
m m = con lo se obtendr una sola solucin
1
1
m
y x = , donde
( )
1
2
b a
m
a
= . Sin
embargo una ecuacin diferencial de segundo orden debe tener dos soluciones, por lo
tanto utilizando el mtodo de reduccin de orden, se puede determinar ( )
2
y x , a partir
de la ya conocida ( )
1
y x , esto es:
( )
( )
1
1
2 2
P x dx
m
m
e
y x dx
x
(
}
(
=
(

}

Como la ecuacin en su forma cannica se obtiene
2
0
b c
y y y
ax ax
'' ' + + = ,
entonces ( )
b
P x
ax
= , y adems como
ln
ln
b
a
b b
x
x
a a
e e x

= = se tiene:
( )
1 1 1
1 1
1
ln
2 2 2 2 2 2
b
b b
dx
x
ax
a a
m m m
m m
m
e e x
y x dx y x dx y x dx
x x
x
| |
|
\ .
(
( (
}
(
( (
= = =
(
( (
(
( (

} } }


Cristian Castillo
116
Luego como
( )
1
2
b a
m
a
= entonces
( )
1
2
b a
m
a
= , por lo tanto:
1 1 1 1
2
2 2 2
b b b a b b a
m m m m
a a a a
y x x x dx y x x x dx y x x dx
+

= = =
} } }

Por consiguiente:
1 1 1
1
2 2 2
1
ln
m m m
y x x dx y x dx y x x
x
= = =
} }

Por lo tanto la solucin general viene dada por:
( )
1 1
1 2
ln
m m
y x C x C x x = +
Ejemplo 2. Resuelva.
2
3 4 0 x y xy y '' ' + = .
m
y x = , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
( ) ( )
2 2 1 2
1 3 4 0 4 4 0
m m m m
x m m x xmx x x m m

+ = + =
2
1
2 m = y
2
diferencial es:
( )
2 2
1 2
ln y x C x C x x = +


Cristian Castillo
117
CASO III. Races complejas conjugadas.
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar, tiene dos races complejas, es decir,
1
m i o u = + y
2
m i o u = , donde o y u son nmeros reales con 0 u > y adems
que
2
1 i = . Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:
( )
( ) ( )
1 2
i i
y x k x k x
o u o u +
= +
Sin embargo, por lo general es preferible trabajar con funciones reales y no
con exponenciales complejas. Por lo tanto:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
i i i i
y x k x x k x x y x x k x k x
o u o u o u u
= + = +
Luego como
ln x
x e = , entonces se tiene:
( ) ( )
ln ln
1 2
i x i x
y x x k e k e
o u u
= +
Ahora utilizando la formula de Euler, la cual viene dada por:
cos sen
i
e i
u
u u = +
Se tiene:
( ) ( )
ln
cos ln sen ln
i x
e x i x
u
u u = + y
( ) ( )
ln
cos ln sen ln
i x
e x i x
u
u u
=
Entonces:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
1 2
cos ln sen ln cos ln sen ln y x x k x i x k x i x
o
u u u u = + + ( (


Cristian Castillo
118
Con lo cual:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
cos ln sen ln y x x k k x k k x
o
u u = + + (

Luego asumiendo que
1 1 2
C k k = + y
2 1 2
C k k = , concluimos que la solucin
general es:
( ) ( ) ( )
1 2
cos ln sen ln y x x C x C x
o
u u = + (

Ejemplo 3. Resuelva
2
9 0 x y xy y '' ' + + =
m
se tiene:
( ) ( )
2 2 1 2
1 9 0 9 0
m m m m
x m m x xmx x x m

+ + = + =
2
9 0 m + = , y sus races:
1
0 3 m i = + y
2
0 3 m i = , por lo tanto se tiene que 0 o = y 3 u = , por consiguiente se puede
concluir que la solucin general de la ecuacin diferencial es:
( ) ( ) ( )
1 2
cos 3ln sen 3ln y x C x C x = +
Ahora bien de manera ms general, una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler
homognea de orden superior tiene la forma:
( ) ( ) 1 1 2
1 2 1 0
0
n n n n
n n
a x y a x y a x y a xy a y

'' ' + + + + + =

Cristian Castillo
119
Para esta ecuacin se presentar tres casos que ayudarn en su resolucin:
Caso I. Mltiples races diferentes.
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales diferentes,
es decir,
1 2 1 n n
m m m m

( )
1 1 2
1 2 1
n n
m m m m
n n
y x C x C x C x C x
= + + + +
Caso II. Mltiples races iguales.
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales e iguales,
es decir
1 2 1 n n
m m m m

( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 1
1 2 3
ln ln ln
n
m m m m
n
y x C x C x x C x x C x x

= + + + +
Caso III. Mltiples races complejas conjugadas iguales.
Si todas las races de la ecuacin diferencial son conjugadas complejas
iguales, es decir, si
1
m i o u = + es una raz compleja de multiplicidad k, y su raz
conjugada
2
m i o u = tambin es una raz de multiplicidad k, entonces con base en
las 2k soluciones complejas, se tiene como solucin general:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) {
( ) ( ) ( ) }
1 2 3 4
1
2 1 2
cos ln sen ln ln cos ln sen ln
ln cos ln sen ln
n
n n
y x x C x C x x C x C x
x C x C x
o
u u u u
u u
= + + + + (

+ + (


Cristian Castillo
120
Ejemplo 4. Resuelva
3 2
5 7 8 0 x y x y xy y ''' '' ' + + + =
m
se tiene:
( )( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 3 2
1 2 5 1 7 8 0 2 4 8 0
m m m m m
x m m m x x m m x xmx x x m m m

+ + + = + + + =

Entonces se tiene como ecuacin auxiliar a
3 2
2 4 8 0 m m m + + + = , y sus
races:
1
2 m = ,
2
0 2 m i = + y
3
0 2 m i = , por consiguiente se puede concluir que la
solucin general de la ecuacin diferencial es:
( ) ( ) ( )
2
1 2 3
cos 2ln sen 2ln y x C x C x C x
= + +
3.6.2 Ecuaciones no homogneas.
Debido a que el mtodo de coeficientes indeterminados solo se aplica a las
ecuaciones diferenciales de coeficiente constante, no es posible emplearlo en las
ecuaciones de Cauchy-Euler, por lo tanto el mtodo que se utilizar para resolver
ecuaciones diferenciales no homogneas ser el de variacin de parmetros.
Ejemplo 5. Resuelva
2 4
3 3 x y xy y x '' ' + =
Sabiendo que la solucin general es
m
y x = , entonces derivando y
sustituyendo en la ecuacin diferencial luego de transformarla en homognea, se
tiene:

Cristian Castillo
121

( ) ( )
2 2 1 2
1 3 3 0 2 3 0
m m m m
x m m x xmx x x m m

+ = + =
Por lo tanto la ecuacin auxiliar y sus races de la ecuacin diferencial son:
( )( )
1 2
2
3
2 3 0 3 1 0
1
m
m m m m
m
=
+ = + =

=

Entonces la solucin complementaria de la ecuacin diferencial es:
3
1 2 c
y C x C x
= +
Ahora se determina la solucin particular por medio del mtodo de variacin
de parmetros. Sin embargo, es importante antes de empezar a utilizar este mtodo,
verificar que la ecuacin diferencial est escrita en su forma reducida, con lo cual en
este caso, primero se debe dividir la ecuacin diferencial por
2
x
( )
2 2 4 2
2
3 3
3 3 x y xy y x x y y y x
x x
'' ' '' ' + = + =
Luego, como las funciones
3
1
y x
= y
2
y x = conforman a la solucin
complementaria, entonces se tiene que la solucin particular viene dada por:
3
1 2 p
y u x u x
= +
1
W y
2
W :
( )
3
3 4 3
4
3 4
3 1
x x
W W x x x W x
x
= = =


Cristian Castillo
122
( )
2 3
1 1 1 2
0
0
1
x
W W x x W x
x
= = =
( )
3
3 2 1
2 2 2
4 2
0
0
3
x
W W x x W x
x x
= = =

( ) ( ) ( )
3
6 7
1 1 1 3
1 1
4 4 28
x
u x dx u x x dx u x x
x
= = =
} }

( ) ( ) ( )
1
2 3
2 2 2 3
1 1
4 4 12
x
u x dx u x x dx u x x
x
= = =
} }

Por lo tanto la solucin particular es:
7 3 3 4
1 1 1
28 12 84
p p
y x x x x y x
= + =
Con lo cual se concluye que la solucin general de la ecuacin diferencial
dada es:
( )
3 4
1 2
1
84
y x C x C x x
= + +

1.
2
2 ln x y xy y x x '' ' + =
Rta. ( ) ( ) ( )
1 2
cos ln sen ln ln y x C x x C x x x x = + +


Cristian Castillo
123

2.
2 3
ln x y xy y x x '' ' + =
Rta. ( )
5
1 2
1
ln ln
20
y x C x C x x x x = + +

3.
2 2
4 6 ln x y xy y x '' ' + =
Rta. ( )
3 3
1 2 3
1
ln ln
27
y x C C x C x x = + + +

4.
3
2
2 2
1
x
x y xy y
x
'' ' + =
+

Rta. ( )
2 2
1 2
ln 1 ln 1 y x C x C x x x x x = + + + + +

5.
2
3
5
9 10 x y xy y
x
'' ' + =
Rta. ( )
2 10 3
1 2
1
7
y x C x C x x

= +

6.
3 2 3
3 5 x y x y y x ''' '' ' + + =
Rta. ( )
2 3
1 2 3
1
ln ln
27
y x C C x C x x = + + +

7.
( )
3 2
3 4 sen 3ln x y x y xy x ''' '' ' + + =
Rta. ( )
( ) ( ) ( ) 1 2 3
1
cos 3ln sen 3ln ln sen 3ln
6
y x C C x C x x x = + +

8.
2
3 0 x y xy '' ' + = con ( ) ( ) 1 0, 1 4 y y' = =
Rta. ( )
1
2 2 y x x
==

CAPTULO 4
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Este captulo est destinado a la presentacin de diferentes problemas de
aplicaciones que puedan expresarse a travs de modelos matemticos en los que estn
involucradas ecuaciones diferenciales. Estos modelos podrn ser resueltos con las
tcnicas vistas en los captulos anteriores.

CAPTULO 4. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Cristian Castillo
125
4.1 TRAYECTORIAS ORTOGONALES.
Dada dos familias uniparamtricas de curvas,
( )
1
, , 0 f x y C = y
( )
2
, , 0 g x y C =
Se dicen que son trayectorias ortogonales, si todas las curvas de una familia
cortan perpendicularmente a todas las curvas de la otra familia.
Con lo cual si f y g son ortogonales, entonces deben cumplir con la condicin
de perpendicularidad entre dos curvas, la cual viene dada por:
( )
( )
1
,
,
f x y
g x y
' =
'

En la figura 4.1 se observa como en ese caso la familia de curvas de la elipse
son ortogonales a la familia de curvas de la hiprbola.
Figura 4.1

Cristian Castillo
126
Los pasos necesarios para calcular la familia de trayectorias ortogonales a la
familia uniparamtrica
( )
1
, , 0 f x y C = , son:
- Se deriva la funcin
( )
1
, , 0 f x y C =
- Si la derivada de f tambin est en funcin de C
1
, despejar de
( )
1
, , 0 f x y C = la constante C
1
, y sustituirla en f ' .
- Construir la ecuacin ( )
( )
1
,
,
g x y
f x y
' =
'
, con la f ' encontrada en
el paso anterior.
- Por ltimo, al integrar la ecuacin obtenida se determinar la funcin
( )
2
, , 0 g x y C = , cuyas curvas son ortogonales a las curvas de
( )
1
, , 0 f x y C = .
Ejemplo1. Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas
2
y Cx =
Primero de la ecuacin dada se obtiene:
2
y
C
x
= con 0 x =
Luego se deriva la ecuacin dada:
2
2 2 2
y y
y Cx y x y
x x
| |
' ' ' = = =
|
\ .


Cristian Castillo
127
Entonces segn la condicin de perpendicularidad, se tiene:
1 1
1
2
x
y y
y y
' ' = =
'

Por consiguiente, resolviendo por variables separables

2
2
2
2 2
dy x x
ydy xdx y k
dx y
= = + =
Por lo tanto la familia de curvas ortogonales a
2
y Cx = es:
2 2
1
2y x C + =

1. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia
2 3
y Cx = .
Rta.
2 2
1
2 3 x y C + =

2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hiprbolas equilteras
xy C =
Rta.
2 2
1
x y C =

3. Determinar las trayectorias ortogonales de
2 2
x y Cx + =
Rta.
2 2
1
x y C y + =


Cristian Castillo
128
4.2 CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO EXPONENCIAL
Quizs uno de los problemas sobre los cuales se han realizados mas estudios
son aquellos que involucran la prediccin del crecimiento o decrecimiento de una
poblacin. Este tipo de problema se consigue comnmente en las ciencias de la salud,
con el estudio de crecimiento de bacterias, clulas, plantas, entre otros, pero tambin
los demgrafos al estudiar la cantidad de poblacin en una zona determinada. Es
obvio que se trata de una prediccin, y que para ello se pueden utilizar diferentes
modelos, sin embargo en este apartado se desarrollar el crecimiento exponencial, por
ser el ms sencillo y verstil.
Todo problema de crecimiento y decrecimiento exponencial, tiene como
ecuacin diferencial
( )
0 0
,
dx
kx x t x
dt
= =
Donde x es la poblacin por unidad de tiempo, t representa el tiempo y k es
una constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos fenmenos
en los que intervienen crecimiento, decaimiento o desintegracin y por ltimo
0
x es
la poblacin existente en cierto instante inicial
0
t .
Entonces como:

dx
kx
dt
=

Cristian Castillo
129
Resolviendo mediante el mtodo de variables separables, se tiene:
1
1
ln
kt C kt
dx
k dt x kt C x e x Ce
x
+
= = + = =
Ahora como se tiene unas condiciones iniciales tal que
( )
0 0
x t x = , entonces:

0
0 0
0 0
0
kt kt
kt kt
x x
x Ce C x e
e e
= = =
Suponiendo, como en casi todos los problemas, que
0
0 t = , entonces se tiene
la solucin general:
0
kt
x x e =
Cabe destacar que si 0 k > , el problema es de crecimiento, del mismo modo si
0 k < , el problema ser de decrecimiento, tal como lo muestra la figura 4.2
Figura 4.2

x
y
0 k >
0 k <
kt
y e =


Cristian Castillo
130
Ejemplo 1. Crecimiento poblacional.
Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta con una rapidez
proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento t. Si la
poblacin se duplic en 5 aos, En cunto tiempo se triplicar y cuadruplicar?
La ecuacin diferencial a utilizar es:
dx
k dt
x
=
Cuya solucin general ya sabemos que es:
0
kt
x x e =
De acuerdo al problema, se tiene como condiciones iniciales
( )
0
5 2 x x =
( ) 5
0 0
1
2 ln 2
5
k
x x e k = =
Con lo cual obtenemos la solucin:
( )
1
ln2
5
0
t
x t x e
| |
|
\ .
=
Ahora se determina en cuanto tiempo se triplicar la poblacin, es decir
( )
0
3 x t x =

Cristian Castillo
131
Entonces:
1 1
ln2 ln2
5 5
0 0
5ln3
3 3
ln 2
7,92
t t
x x e e t t
| | | |
| |
\ . \ .
= = = =
Y para determinar en cuanto tiempo se cuadruplicar la poblacin, es decir
( )
0
4 x t x = , se tiene:
1 1
ln2 ln2
5 5
0 0
5ln 4
4 4 10
ln 2
t t
x x e e t t
| | | |
| |
\ . \ .
= = = =
Por consiguiente se concluye que se necesitan 7,92 aos para triplicar la
poblacin y 10 aos para cuadruplicarla.

Ejemplo 2. Crecimiento bacteriano.
La poblacin de una comunidad de bacterias crece a razn proporcional a su
poblacin en cualquier momento t. Al cabo de 3 horas se observa que hay 400
individuos. Pasadas 10 horas, hay 2000 bacterias. Cul era la cantidad inicial de
bacterias?
Como este problema es de crecimiento, ya se sabe que su solucin viene dada
por:
( )
0
kt
x t x e =

Cristian Castillo
132
En este caso las condiciones iniciales son
( ) 3 400 x = y
( ) 10 2000 x = , con
lo cual:
10
0
3
0
2000
400
k
k
x e
x e
=

Del sistema anterior se obtiene 0,22992 k = y
0
200 x =
Por lo tanto se concluye que la poblacin inicial de bacterias era de 200.

Ejemplo 3. Antigedad de un fsil.
Luego de analizar un hueso fosilizado, se verific que posea la centsima
parte de la cantidad original de C-14. Determine la edad del fsil sabiendo que el
perodo medio (tiempo en desintegrarse la mitad del compuesto) del C-14 es
aproximadamente 5600 aos.
Como se sabe la ecuacin a utilizar para este tipo de problema es:
( )
0
kt
x t x e =
De acuerdo a lo planteado en el problema ( )
0
5600
2
x
x = , por lo tanto se tiene:
5600 5600 0
0
1
0, 00012378
2 2
k k
x
x e e k = = =


Cristian Castillo
133
Por consiguiente se obtiene la solucin general:
( )
0,00012378
0
t
x t x e
=
Ahora como actualmente se tiene una centsima parte de la cantidad inicial de
C-14, entonces ( )
0
100
x
x t = , por lo tanto:
0,00012378 0,00012378 0
0
1
37204,48
100 100
t t
x
x e e t

= = =
Con lo cual se concluye que el fsil tena una edad aproximada de 37.204.

1. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el nmero de organismos
de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60 das el nmero N ha
aumentado a 1000N. Sin embargo, el nmero 200N es considerado como el
lmite saludable. A cuantos das, despus de elaborado, vence el alimento.
Rta. 46.02 das

2. Se ha determinado que el 0,5 por ciento del radio desaparece en 12 aos.
Determine: Qu porcentaje desaparecer en 1000 aos? y Cul es la vida
media del radio?
Rta. 43,2%; 1.660 aos


Cristian Castillo
134
4.3 LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO.
Segn la ley de Newton, en un cuerpo que esta enfrindose, la tasa de cambio
de la temperatura con respecto al tiempo, es proporcional a la diferencia de la
temperatura del cuerpo (T) y la temperatura del medio ambiente que lo rodea
( )
m
T ,
esto se traduce en:
( )
m
dT
k T T
dt
= con ( )
0
0 T T =
Donde k es la constante de proporcionalidad, y
0
T es la temperatura inicial
del cuerpo.
Este tipo de ecuacin diferencial puede ser resuelta por la tcnica de variables
separables, con lo cual se tiene:
ln
m
m
dT
kdt T T kt C
T T
= = +

Como el problema es de enfriamiento siempre se cumple que
m
T T > entonces
m m
T T T T =
Por consiguiente se tiene que:
kt C kt
m m
T T e T T Ce
+
= = +
Cabe destacar que si el cuerpo se enfra entonces siempre 0 k < , pero caso
contrario si el cuerpo se calienta entonces 0 k > .

Cristian Castillo
135
Ejemplo 1. Una cabilla de acero es sacada de un horno a una temperatura de 1000C,
y es llevaba a un espacio cuya temperatura ambiente es de 30C. Si luego de 1 horas
la temperatura de la cabilla es de 60C. Determine, Qu temperatura tendr la
cabilla luego de 30 minutos de haber salido del horno? y en cunto tiempo la
temperatura de la cabilla ser de 40C?
De acuerdo a los datos del problema se tiene que la temperatura del medio
ambiente es de 30C, con lo cual de acuerdo a la solucin de todo problema de
enfriamiento se tiene:
( ) ( ) 30
kt kt
m
T t T Ce T t Ce = + = +
Adems de acuerdo a las condiciones iniciales del problema ( ) 0 1000 T = C,
se tiene:
( )
( ) 0
30 1000 30 970
k kt
T t Ce Ce C = + = + =
Por lo tanto se obtiene:
( ) 30 970
kt
T t e = +
Ahora como luego de 1 hora la temperatura que experimenta la cabilla es de
60C, entonces ( ) 1 60 T = C, se tiene:
( ) 1
60 30 970 3,4761
k
e k = + =


Cristian Castillo
136
Entonces la solucin general del problema es:
( )
3,4761
30 970
t
T t e
= +
Para determinar la temperatura de la cabilla luego de 30 minutos (0,5 horas)
de haber salido del horno, se tiene:
( )
( )
( )
3,4761 0,5
0, 5 30 970 0, 5 133, 46 T e T
= + = C
Por ltimo, el tiempo transcurrido para que la cabilla est a 40C, es:
3,4761
40 30 970 1, 316
t
e t
= + = h.

1. Un cuerpo se calienta a 1100C y se expone al aire libre a una temperatura de
100C. Si al cabo de una hora su temperatura es de 600C. Cunto tiempo
adicional debe transcurrir para que se enfre a 300 C?
Rta.
ln5
ln 2
t =

2. Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a una
temperatura constante de 1F. Si despus de 20 minutos la temperatura del
cuerpo es de 40F y 40 minutos mas tarde la temperatura del cuerpo es de
20F. Determinar la temperatura inicial de este.
Rta. 81F


Cristian Castillo
137
4.4 MEZCLAS.
Una mezcla o solucin es la unin de un soluto (gaseoso, lquido o slido) con
un solvente (lquido o gaseoso).
Se tienen dos tipos de mezclas:
- Gaseosas, cuando se disuelve un gas en otro gas
- Lquidas, cuando se disuelve un slido o lquido en un lquido o gas.
No importando el tipo de mezcla que se presente, todo problema de mezclado
viene dado por la ecuacin diferencial:

e s
dA
R R
dt
=
Donde A(t) es la cantidad de soluto presente en la mezcla en un tiempo
determinado,
e
R la tasa de entrada de la mezcla y
s
R la tasa de salida de la mezcla.
Figura 4.3
Mezcla
Entrada
Salida

Cristian Castillo
138
Ejemplo1. Un tanque est lleno con 20 gal. de salmuera (solucin de sal en agua), en
la cual estn disueltas 10 lb. de sal. Entra al tanque a 2 gal/min salmuera con una
concentracin de 4 lb. de sal por gal. Sale del tanque una mezcla a la misma tasa que
la que entra. Determinar, Cunta sal est presente en el tanque luego de 12 min? y
Cunta sal est presente en el tanque luego de un tiempo largo?
De acuerdo a la ecuacin diferencial que modela las mezclas, primero es
necesario determinar tanto las tasas de entrada como de salida. Entonces para la
entrada se tiene:
2 4 8
min min
e e
gal lb lb
R R
gal
| |
| |
= =
| |
\ .
\ .

Ahora para la tasa de salida se tiene:
2
min 20 10 min
s e
gal Alb A lb
R R
gal
| |
| |
= =
| |
\ .
\ .

Entonces se tiene que:
8
10
dA A
dt
=
Entonces usando el mtodo de variables separables, se obtiene:
( )
10
ln 80 80
80 10 10
t
C
dA dt t
A C A e
A
+
= = + =


Cristian Castillo
139
Por consiguiente:
( )
10
80
t
A t Ce
=
Pero como segn las condiciones iniciales se tiene que para 0 t = estn
contenidas en el tanque 10 lb de sal, es decir
( ) 0 10 A = , entonces:
0
10
10 80 70 Ce C = =
Con lo cual se obtiene la solucin general del problema:
( )
10
80 70
t
A t e
=
Se determinar la cantidad de sal presente en el tanque a los 12 min, se tiene:
( ) ( )
12
10
12 80 70 12 58, 92 A e A
= = lb
Por ltimo para determinar l cantidad presente en el tanque luego de mucho
tiempo, se tiene:
( ) ( )
10
lim lim 80 70 lim 80
t
t t t
A t e A t

| |
= =
|
\ .

1. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de salmuera la cual
contiene 2 libras de sal/galn de salmuera entran al tanque cada minuto. La
mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la

Cristian Castillo
140
concentracin es de 1,8 libras de sal/galn de salmuera al cabo de 1 hora.
Calcular las libras de sal que haban inicialmente en el tanque.
Rta. 118,08 libras

2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una salmuera que
contiene 12 libra de sal/galn de salmuera fluye al interior del tanque a una
rapidez de 2 gal/min. y la mezcla bien homogenizada sale del tanque con la
misma velocidad. Despus de 10 minutos el proceso se detiene y se introduce
al tanque agua pura con una rapidez de 2 gal/min, abandonando el tanque a la
misma velocidad. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han
pasado un total de 20 minutos.
Rta. 7,34 libras

4.5 CIRCUITOS ELCTRICOS EN SERIE.
Un circuito en serie es un conjunto de elementos activos y pasivos por los
cuales circula la misma intensidad de corriente ( ) i t . En este apartado estudiaremos
los circuitos RL y RC, para los cuales se crearn modelos matemticos mediante el
uso de la segunda ley de Kirchhoff.
4.5.1 Circuito RL.
Es un circuito en serie que est conformado por un voltaje aplicado ( ) E t , un
resistor o resistencia R y un inductor L, tal como lo muestra la figura 4.4.

Cristian Castillo
141
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff y sabiendo que
R
V iR = y
L
di
V L
dt
= ,
se tiene:
( ) ( )
L R
di
E t V V E t L iR
dt
= + = +
Figura 4.4
Con lo cual luego de dividir por L, se obtiene:
( ) E t
di R
i
dt L L
+ =
Que es una ecuacin diferencial lineal, la cual se debe resolver como tal, sin
embargo si el voltaje aplicado ( ) E t es constante es posible resolver la ecuacin
utilizando la tcnica de variables separables.
Ejemplo 1. Un generador con una fuerza electromagntica de 100 voltios se conecta
en serie con una resistencia de 10 ohmios y un inductor de 4 henrios. Determine una
ecuacin la corriente que circula por el circuito a los 2 s . Suponga que el circuito
inicialmente se encuentra abierto.

Cristian Castillo
142
De acuerdo a los datos del problema y a la ecuacin diferencial que modela un
circuito en serie RL, se tiene:
( ) 10 100 5
25
4 4 2
E t
di R di di
i i i
dt L L dt dt
+ = + = + =
Entonces resolviendo la ecuacin obtenida como una lineal de primer orden,
se determina primero el factor integrante, el cual viene dado por:
( ) ( )
5 5
2 2
dt t
t e t e
}
= =
Por consiguiente:
5 5 5 5
2 2 2 2
5
25 25
2
t t t t
di d
i e e e i e
dt dt
| |
| |
+ = =
| |
\ .
\ .

En conclusin se obtiene que la intensidad de corriente viene dada por:
( )
5
2
10
t
i t Ce
= +
Como el circuito inicialmente est abierto, entonces para un instante 0 t = , no
circula corriente por el circuito, es decir ( ) 0 0 i = , por lo tanto:
( )
( )
5 5
0
2 2
10 0 10 10
t
i t Ce Ce C

= + = + =


Cristian Castillo
143
Por lo tanto se tiene la ecuacin de la corriente en funcin del tiempo para este
circuito:
( )
5
2
10 10
t
i t e
=
Entonces la corriente que circula por el circuito a los 2 microsegundos es:
( )
( )
( )
6
5
210
6 6 5
2
2 10 10 10 2 10 5 10 i e i

= = A
4.5.2 Circuitos RC.
Es un circuito en serie que est conformado por un voltaje aplicado
( ) E t , un
resistor o resistencia R y un capacitor C, tal como lo muestra la figura 4.5.
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff y sabiendo que
R
V iR = y
c
q
V
C
= ,
donde q es la carga del capacitor, entonces se obtiene que:
( ) ( )
C R
q
E t V V E t iR
C
= + = +
Ahora como
dq
i
dt
= , y adems dividiendo toda la ecuacin por R se obtiene:
( ) 1
E t
dq
q
dt RC R
+ =

Cristian Castillo
144
Que es una ecuacin diferencial lineal, la cual se debe resolver como tal, sin
embargo al igual que el circuito RL en serie, si el voltaje aplicado
( ) E t es constante
es posible resolver la ecuacin utilizando la tcnica de variables separables.
Figura 4.5
Ejemplo 2. Una fuerza electromotriz
( )
5
200
t
E t e
= , se conecta con una resistencia

de 20 ohmios y un capacitor de 0,01 faradios. Asumiendo que el capacitor
inicialmente se encuentra descargado. Determine la carga y la corriente en cualquier
tiempo. Calcule la carga mxima y determine cuando se obtiene.
De acuerdo al problema se tiene:
( )
( )
5
5
1 1 200
5 10
20 0, 01 20
t
t
E t
dq dq e dq
q q q e
dt RC R dt dt
+ = + = + =
La cual se resuelve como una ecuacin lineal de primer orden, por lo tanto
primero se obtiene el factor integrante:
( ) ( )
5
5
dt
t
t e t e
}
= =

Cristian Castillo
145
Por consiguiente:
( ) ( ) ( ) ( )
5 5 5 5 5
5 10 10 10
t t t t t
dq d
q e e e qe q t t C e
dt dt

| |
+ = = = +
|
\ .

Ahora como inicialmente el capacitor esta descargado
( ) 0 0 q = , entonces se
tiene:
( ) ( )
( ) 5 0
0 10 0 0 C e C
= + =
Entonces se concluye que la carga para cualquier instante de tiempo es:
( )
5
10
t
q t te
=
Luego como
dq
i
dt
= , entonces la corriente para cualquier instante de tiempo
es:
( ) ( ) ( )
5 5 5
10 10 50
t t t
d
i t te i t e te
dt

= =
Por ltimo para determinar la carga mxima y el instante en que ocurre, es
necesario derivar la carga e igualar a cero, por lo tanto:
( )
5 5 5
0 10 50 0 10 50 0 0, 2
t t t
dq
e te t e t
dt

= = = =
s


Cristian Castillo
146
Por consiguiente:
( ) ( )
( )
( )
5 0,2
0, 2 10 0, 2 0, 2 0, 736 q e q
= = culombios

1. Un generador con una fuerza electromotriz de
( ) 10sen7 E t t = se conecta en
serie con una resistencia de 6 ohmios y un inductor de 2 henrios. Si para 0 t =
no circula corriente por el circuito. Determine la corriente para cualquier
instante de tiempo.
Rta. ( ) ( )
3
5 35
3sen7 7cos7
58 58
t
i t t t e
= +

2. Una resistencia R vara con respecto al tiempo de acuerdo a 1 0, 01 R t = + . Se
conecta en serie con un capacitor de 0,1 faradios y un generador con una
fuerza electromotriz de 100 voltios. Si la carga inicial en el condensador es de
5 culombios. Determine la carga y la corriente en funcin del tiempo y
adems la carga mxima del condensador.
Rta. ( ) ( )
1000
10 5 1 0, 01 q t t

= + ; ( ) ( )
1001
50 1 0, 01 i t t

= + ; 10 culombios.

4.6 ABSORCIN DE DROGAS EN RGANOS O CLULAS
En muchos estudios en la salud, en ocasiones es conveniente considerar un
organismo, como lo es un humano, un animal o planta, como una coleccin de

Cristian Castillo
147
componentes individuales llamados Comportamientos. Dicho comportamiento puede
estar representado por un rgano, tal como lo es el estmago, el rin, el pulmn,
entre otros; o un grupo de clulas las cuales actan como una unidad.
Una problema importante consiste en la absorcin de qumicos (como por
ejemplo la droga), por un rgano o por clulas. Esto tiene aplicacin en el campo de
la medicina, ya que puede ocurrir que ciertas drogas fatales se acumulen en un
rgano o un grupo de clula, y por consiguiente lleva a la destruccin parcial o total
de los mismos.
El caso ms simple de situacin o problema trata solamente con un
comportamiento. Pero cabe destacar que se puede estar en presencia de un sistema
que involucre dos o ms comportamientos, por lo tanto, esto implica que la dificultad
de un ejercicio viene dado por el nmero de comportamientos.
Supongamos que un lquido transporta una droga dentro de un rgano de
volumen V cm
3
a una tasa de a cm
3
/seg, y sale a una tasa de b cm
3
/seg, tal como lo
muestra la figura 4.6. La concentracin de la droga en el lquido es c g/cm. Entonces
si x, representa la concentracin de la droga en el rgano (esto es el nmero de
gramos de la droga por cm), la cantidad de droga en el rgano en cualquier tiempo t
est dado por xV . Adems el nmero de gramos por segundo que entran al rgano
en un tiempo t, est dado por ac , y el nmero de gramos por segundo que salen del
rgano viene dado por bx .

Cristian Castillo
148
Figura 4.6
Ahora , la tasa de cambio de la cantidad de droga en el rgano es igual a la
tasa a la cual entra la droga menos la tasa a la cual sale, as que podemos decir que:
( )
d
xV ac bx
dt
=
La forma como se resolver la ecuacin diferencial depender de cules de los
elementos que intervienen en la ecuacin son constantes y cuales variables.
Asumiendo que a, b, c y V son constantes, entonces resolvemos utilizando la
tcnica de variables separables con la condicin inicial es ( )
0
0 x x = :
0
bt
V
dx ac ac
V ac bx x x e
dt b b
| |
= = +
|
\ .

De acuerdo a los datos se nos pueden presentar dos casos:
Caso I: cuando a sea igual a b, tendramos que la tasa de entrada es igual a la tasa de
salida, por lo tanto nuestra solucin se convierte en.
( )
0
b
t
V
x c x c e
= +
Volumen V
a cm
3
/s
b cm
3
/s

Cristian Castillo
149
Caso II: cuando a sea igual a b, y
0
x

igual a cero (0), nuestro solucin es:
1
b
t
V
x c e
| |
= +
|
\ .

Ejemplo 1. Un lquido transporta una droga dentro de un rgano de 500 cm
3
de
volumen, a una tasa de 10 cm
3
/seg y sale a la misma tasa. La concentracin de la
droga en el lquido es de 0,08g/cm
3
. Asumiendo que inicialmente la droga no est en
el rgano encuentre:
a) La concentracin de la droga en el rgano despus de 30 segundos.
b) Cunto tiempo demorara para que la concentracin de la droga en el rgano
alcance 0,04 g/cm
3
a los 30 segundos?
c) La concentracin de la droga en el organismo a los 30 segundos, si la
concentracin inicial es de 0,20 g/cm
3
.
De acuerdo a los datos del problema y como ya es conocida la solucin de la
ecuacin diferencial que modela este tipo de problema, entonces:
( )( )
( )
( )( )
( )
( ) 10
500
0
10 0, 08 10 0, 08
0
10 10
t bt
V
ac ac
x x e x e
b b
| |
| |
= + = +
|
|
|
\ .
\ .

Por consiguiente:
( )
0,02
0, 08 0, 08
t
x t e
=


Cristian Castillo
150
Entonces la concentracin de la droga luego de 30 segundos es:
( )
( )
( )
0,02 30
30 0, 08 0, 08 30 0, 0361 x e x
= =
Ahora para determinar el tiempo que demorara para que la concentracin de
la droga en el rgano alcance 0,04g/cm
3
se tendra que:
0,02 0,02
0, 08 0, 04
0, 04 0, 08 0, 08 34, 65 .
0, 08
t t
e e t s

= = =
Por ltimo para calcular la concentracin de la droga en el organismo a los 30
segundos, si el rgano presenta una concentracin inicial de 0,2 gr/cm
3
, se tiene:
( ) ( )
( )
( )
10
30
500
30 0, 08 0, 20 0, 08 30 0,146 x e x
= + =

Ejercicio propuesto.
1. Suponga que un lquido de una droga entra a un rgano con una
concentracin constante c, de tal manera que la tasa de entrada a es mayor que
la tasa de entrada b, lo que implica que el volumen del rgano se expande a
una tasa constante m de modo que
0
V V mt = + . Si la concentracin inicial de
la droga en el organismo es
0
x , Determine la concentracin en cualquier
tiempo.
Rta. ( )
( )
0
0
0
b m m
V ac ac
x t x
b m b m V mt
+
| |
| |
= +
| |
+ + +
\ .
\ .


Cristian Castillo
151
2. Suponga que se tiene el mismo anterior pero que el volumen vara de acuerdo
a
0
sen V V m t | = + , con
0
, V m y | constantes. Determine la concentracin
de la droga est dada por el problema de valor inicial
Rta.
0 0
cos
sen sen
dx b m t ba
x
dt V m t V m t
| |
| |
| | +
+ =
|
+ +
\ .
con
( ) 0 0 x =

4.7 CRECIMIENTO LOGSTICO.
El modelo logstico est comprobado que es ms preciso para el estimar el
crecimiento de algunos tipos de poblacin en especifico. Por ejemplo las curvas
logsticas predicen con bastante exactitud el crecimiento de ciertas bacterias,
protozoarios, pulgas de agua y moscas de la fruta en un espacio predeterminado. Sin
embargo este tipo de modelo no es muy confiable cuando la poblacin es muy
grande.
El modelo logstico viene dado por supones que la tasa per cpita de
crecimiento
1 dP
P dt
| |
|
\ .
es igual a la tasa promedio de nacimiento, la cual se supondr
que es constante, menos la tasa promedio de defuncin, que es proporcional a la
poblacin. Con lo cual se tiene:
1 dP
a bP
P dt
=
Donde a y b son constantes.

Cristian Castillo
152
Este tipo de ecuacin diferencial puede ser resuelta por la tcnica de variables
separables, por lo tanto:
( )
( ) ( )
dP dP dP
P a bP dt dt
dt P a bP P a bP
= = =

} }

El lado izquierdo de la ecuacin debe ser resuelto por fracciones parciales con
lo cual se obtiene luego de integrar:
1
1 1
ln ln ln
at
P P
P a bP t C at aC Ce
a a a bP a bP
= + = + =

Despejando, se obtiene:
( ) ( )
1 1
1 1
1
at
at at
aCe aC
P t P t
bCe e bC
= =
+ +

Como ( )
0
0 P P = y adems ( ) 0
a
P
b
= , entonces se tiene:
( )
( )
0 1 1
0 1
0
1 0 1
at a
P aC aC
P t P C
e bC a bP e bC

= = =
+ +

Con lo cual luego de sustituir, se obtiene la solucin la cual viene dada por:
( )
( )
0
0 0
at
aP
P t
bP a bP e
=
+

Ejemplo 1. La cantidad de supermercados que emplean cajas computarizadas en un
pas, denotado por ( ) C t , est definida por el problema de valor inicial:

Cristian Castillo
153
( ) 1 0, 05
dC
C C
dt
= con
( ) 0 1 C =
Donde t expresada en aos. Entonces determine: cuntos supermercados
utilizan las cajas computarizadas luego de 10 aos? y Cuntos lo adoptarn despus
de mucho tiempo?
Lo primero que hacemos es resolver la ecuacin diferencial, mediante la
tcnica de variables separables, entonces:
( )
1 0, 0005
1 0, 0005 1 0, 0005
ln ln 1 0, 0005
dC
dt dC dt
C C C C
C C t K
| |
= + =
|

\ .
= +
} }

Luego como se tiene que ( ) 0 1 C = , entonces:
( )
4
ln 1 ln 1 0, 0005 1 0 5, 00125 10 K K

= + =
Por consiguiente:
4 4
ln ln 1 0, 0005 5, 00125 10 ln 5, 00125 10
1 0, 0005
C
C C t t
C

= + = +

Y adems:
( )
4
4
4
5,0012510
5,0012510
5,0012510
1 0, 0005
1 0, 0005
t
t
t
C e
e C t
C
e
+
+
+
= =
+

Ahora se determinar el nmero de supermercados que utilizarn cajas
computarizadas luego de 10 aos, entonces:

Cristian Castillo
154
( ) ( )
4 4
4 4
5,0012510 10 5,0012510
5,0012510 10 5,0012510
10 10
1 0, 0005 1 0, 0005
t
t
e e
C C
e e

+ +
+ +
= =
+ +

Por consiguiente

( ) 10 1833 C ~
Ahora luego de tanto tiempo se tiene:
( ) ( )
0,0513
0,0513
2000
1 0, 0005
t
t
t t t
e
LimC t Lim LimC t
e
+
+

| |
= =
|
+
\ .

APNDICE I
NMEROS COMPLEJOS

Existen infinitas ecuaciones que no tienen soluciones reales. Un ejemplo
caracterstico de ello es la ecuacin cuadrtica
2
4 0 x + =
La cual no posee races reales, debido a que ningn nmero real al ser
sustituido en la variable x puede satisfacer la ecuacin. Esta problemtica fue razn
suficiente para que matemticos hayan creado un nuevo sistema que utiliza la unidad
imaginaria i, la cual viene definida por:
APNDICE I. NMEROS COMPLEJOS

Cristian Castillo
156
. 1 i = donde
2
1 i =
Entonces de acuerdo a lo anterior si se tiene la ecuacin cuadrtica
2
4 0 x + = ,
sus races se obtienen de la siguiente forma:
( ) 4 4 1 4 1 2 x x x x i = = = =
A partir de la definicin de la unidad imaginaria, se tiene que:
2
1 i =
i i i i i = = = ) 1 (
2 3

4 2 2 2
( ) ( 1) 1 i i = = =
5 4
1 i i i i i = = =
6 4 2
1( 1) 1 i i i = = = , y as para cualquier potencia entera de i.

Raz cuadrada de un nmero negativo.
Si m es un nmero positivo, la raz cuadrada del nmero negativo m viene
dada por:
m mi =
Es importante ser precavido al aplicar ciertas propiedades de los nmeros
reales, debido a que por ejemplo se puede pensar que:

Cristian Castillo
157
4 16 ) 4 )( 4 ( 4 4 = = = , lo cual es incorrecto.
Esto es debido a que la propiedad ab a b = , no es vlida si a y b son
valores reales negativos. Para evitar estos errores, es conveniente utilizar m mi = ,
con lo cual:
( )( ) 4 4 ) 2 )( 2 ( 1 4 1 4 ) 1 ( 4 ) 1 ( 4 4 4
2
= = = = = i i i ,
lo cual es correcto.

Nmero complejo.
Es un nmero que puede escribirse de la forma a bi + , siendo a y b nmeros
reales y 0 b = . En todo nmero complejo a bi + , a recibe el nombre de parte real y
bi el de parte imaginaria. Si 0 a = , el nmero complejo se llama imaginario puro.
Todo nmero complejo a bi + se puede representar como un punto ( ) , a b en
un plano coordenado, llamado plano complejo. El eje horizontal de este plano se
llama eje real y al eje vertical se le denomina eje imaginario, tal como se muestra en
la figura A.1.

Conjugado de un nmero complejo.

Cristian Castillo
158
Todo nmero complejo a bi + tiene como conjugado al nmero a bi , y
viceversa. Por ejemplo el nmero conjugado de 4 3i + es el nmero 4 3i .

Figura A.1

Operaciones con nmeros complejos.
Dados dos nmeros complejos
1
z a bi = + y
2
z c di = + , entonces las
siguientes operaciones son permitidas:
a. Suma
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) z z a bi c di z z a c b d i + = + + + + = + + +
b. Resta
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) z z a bi c di z z a c b d i = + + + = +
c. Multiplicacin
1 2 1 2
( )( ) ( ) ( ) z z a bi c di z z ac bd ad bc i = + + = + +
d. Divisin
( )
1 1 1
2 2
2 2 2
ac bd bc ad i z z z a bi a bi c di
z c di z c di c di z c d
+ +
+ + | |
= = =
|
+ + +
\ .

u

r
b
a
Eje
imaginario
Eje real
( ) , a b -

Cristian Castillo
159

Forma polar de un nmero complejo.
La forma polar de todo nmero complejo z, donde z a bi = + , es:
( ) cos sen z r i u u = +
Donde cos a r u = , sen b r u = y
2 2
r a b = + , esto se puede apreciar en la
figura A.1. Aqu al parmetro r, se le denomina mdulo de z, y a u se le llama
argumento de z.

Frmula de Euler.
La frmula de Euler viene dada por la identidad:
cos sen
i
e i
u
u u = +
Esto permite escribir la forma polar de un nmero complejo como:

i
z re
u
=
A continuacin se presenta a partir de la ecuacin
i
z re
u
= , otra forma mucho
ms sencilla de multiplicar y dividir los nmeros complejos.
Multiplicacin de nmeros complejos.
1
1 1
i
z re
u
= y
2
2 2
i
z r e
u
= , entonces el producto
de
1
z y
2
z , viene dado por:

Cristian Castillo
160
( )
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
i i i
z z re r e z z rr e
u u u u +
= =

Divisin de nmeros complejos
1
1 1
i
z re
u
= y
2
2 2
i
z r e
u
= , entonces el cociente
entre
1
z y
2
z , viene dado por:
( )
1
1 2 1 2
2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
i
i i i
i
z re z r z r
e e e
z r e z r z r
u
u u u u
u

= = =

APNDICE II
TABLA DE DERIVADAS

APNDICE II. TABLA DE DERIVADAS

Cristian Castillo

162

1. u D nu u D
x
n n
x
1
) (

=
2. v D u D v u D
x x x
+ = + ) (
3. u vD v uD uv D
x x x
+ = ) (
4.
2
v
v uD u vD
v
u
D
x x
x
=
|
.
|
\
|

5. u D e e D
x
u u
x
= ) (
6. u D a a a D
x
u u
x
ln ) ( =
7. u D
u
u D
x x
1
) (ln =
8. u D u u sen D
x x
cos ) ( =
9. u D u sen u D
x x
= ) (cos
10. u D u u D
x x
2
sec ) (tan =
11. u D u u D
x x
2
csc ) (cot =
12. u D u u u D
x x
tan sec ) (sec =
13. u D u u u D
x x
cot csc ) (csc =
14. u D
u
u arcsen D
x x
2
1
1
) (
=

15. u D
u
u D
x x
2
1
1
) (arccos
=
16. u D
u
u D
x x
2
1
1
) (arctan
+
=
17. u D
u
u arc D
x x
2
1
1
) cot (
+
=
18. u D
u u
u arc D
x x
1
1
) sec (
2
=
19. u D
u u
u arc D
x x
1
1
) csc (
2
=
20. u D u u senh D
x x
cosh ) ( =
21. u D u senh u D
x x
= ) (cosh
22. u D u h u D
x x
2
sec ) (tanh =
23. u D u h u D
x x
2
csc ) (coth =
24. u D u u h u h D
x x
tanh sec ) (sec =

25. u D u u h u h D
x x
coth csc ) (csc =

APNDICE III
TABLA DE INTEGRALES

APNDICE III. TABLA DE INTEGRALES

Formas elementales
1.
}
+ = c u du
2.
}
+ = c au du a
3.
} } }
+ = + du u g du u f du u g u f ) ( ) ( )] ( ) ( [
4. ) 1 (
1
1
= +
+
=
+
}
n c
n
u
du u
n
n

5. c u
u
du
+ =
}
ln

Formas racionales que contienen bu a +
6. | |
}
+ + + =
+
c bu a a bu a
b bu a
du u
ln
1
2

7. ( ) c bu a a bu a a bu a
b bu a
du u
+
(
+ + + + =
+
}
ln ) ( 2
2
1 1
2 2
3
2

8.
( )
}
+
(
+ +
+
=
+
c bu a
bu a
a
b bu a
du u
ln
1
2 2

9.
( )
}
+
(
+
+
+ =
+
c bu a a
bu a
a
bu a
b bu a
du u
ln 2
1
2
3 2
2

10.
( ) ( )
c
bu a
bu a
a
b bu a
du u
+
(
+
=
+
}
1
2
1
2 2 3

11.
( )
}
+
+
=
+
c
bu a
u
a bu a u
du
ln
1

Cristian Castillo
165
12.
( )
}
+
+
+ =
+
c
u
bu a
a
b
au bu a u
du
ln
1
2 2

13.
( ) ( )
c
bu a
u
a bu a a bu a u
du
+
+
+
+
=
+
}
ln
1 1
2 2

Formas que contienen bu a +
14. ( )( ) c bu a a bu
b
du bu a u + + = +
}
2
3
3
2 3
15
2

15. ( )( ) c bu a a abu u b
b
du bu a u + + + = +
}
2
3
2 2 2
3
2
8 12 15
105
2

16.
( )
( ) ( )
} }
+
+
+
+
= +

du bu a u
n b
an
n b
bu a u
du bu a u
n
n
n 1
2
3
3 2
2
3 2
2

17. ( )
}
+ + =
+
c bu a a bu
b bu a
du u
2
3
2
2

18. ( ) c bu a a abu u b
b bu a
du u
+ + + =
+
}
2 2 2
3
2
8 4 3
15
2

19.
( ) ( )
} }
+ +
+
+
=
+

bu a
du u
n b
an
n b
bu a u
bu a
du u
n n n 1
1 2
2
1 2
2

20.
1
ln 0
2
arctan 0
a bu a
c si a
a a bu a du
u a bu
a bu
c si a
a a
+
+ >
+ +
+
+
+ <
}

21.
( )
( )
( )
} }
+
+
=
+

bu a u
du
n a
n b
u n a
bu a
bu a u
du
n n n 1 1
1 2
3 2
1

Cristian Castillo
166
22.
} }
+
+ + =
+
bu a u
du
a bu a
u
du bu a
2
23.
( )
( )
( )
( )
} }
+
+
=
+
1 1
2
3
1 2
5 2
1
n n n
u
du bu a
n a
n b
u n a
bu a
u
du bu a

Formas que contienen
2 2
u a
24. c
a
u
a u a
du
+ =
+
}
arctan
1
2 2

25.
2 2
1
arctan
1
ln
1 2
coth
u
h c si u a
du u a
a a
c
u a u a u a
arc c si u a
a a
+ <
+
= + =

+ >
}

26.
2 2
1
arctan
1
ln
1 2
coth
u
h c si u a
du u a
a a
c
u u a a u a
arc c si u a
a a
+ <

= + =

+

+ >
}

2 2
a u
27. c a u u
a u
du
+ + =
}
2 2
2 2
ln
28. c a u u
a
a u
u
du a u + + =
}
2 2
2
2 2 2 2
ln
2 2

29. ( ) c a u u
a
a u a u
u
du a u u + + =
}
2 2
4
2 2 2 2 2 2 2
ln
8
2
8

30. c
u
a u a
a a u
u
du a u
+
+ +
+ =
+
}
2 2
2 2
2 2
ln
Cristian Castillo
167
31. c
a
u
arc a a u
u
du a u
+ =
}
sec
2 2
2 2

32. c a u u
u
a u
u
du a u
+ + +
}
2 2
2 2
2
2 2
ln
33. c a u u
a
a u
u
a u
du u
+ +
}
2 2
2
2 2
2 2
2
ln
2 2

34. c
u
a u a
a
a u u
du
+
+ +
=
+
}
2 2
2 2
ln
1

35. c
a
arc
a
a u u
du
+ =
}
1
sec
1
2 2

36. c
u a
a u
a u u
du
+
} 2
2 2
2 2 2

37. ( ) ( ) c a u u
a
a u a u
u
du a u + + + =
}
2 2
4
2 2 2 2
2
3
2 2
ln
8
3
5 2
8

38.
( )
c
a u a
u
a u
du
+

=
}
2 2 2
2
3
2 2

2 2
u a
39. c
a
u
arcsen
u a
du
+ =
}
2 2

40. c
a
u
arcsen
a
u a
u
du u a + + =
}
2 2
2
2 2 2 2

41. ( ) c
a
u
arcsen
a
u a a u
u
du u a u + + =
}
8
2
8
4
2 2 2 2 2 2 2

Cristian Castillo
168
42.
2 2
2 2
arccos
a u du a
a u a h c
u u
= +
}

43. c
a
u
arcsen
u
u a
u
du u a
+
}
2 2
2
2 2

44. c
a
u
arcsen
a
u a
u
u a
du u
+ + =
}
2 2
2
2 2
2 2
2

45. c
u
a
h
a
c
u
u a a
a
u a u
du
+ = +
+
=
}
arccos
1
ln
1
2 2
2 2

46. c
u a
u a
u a u
du
+
} 2
2 2
2 2 2

47. ( ) ( ) c
a
u
arcsen
a
u a a u
u
du u a + + =
}
8
3
5 2
8
4
2 2 2 2
2
3
2 2

48.
( )
c
u a a
u
u a
du
+
}
2 2 2
2
3
2 2

2
2 u au
49. c
a u
a
u au
a u
du u au +
|
.
|
\
|
+
=
}
1
1 arccos 2
2
2
2
2 2

50. c
a
u a
u au
a au u
du u au u +
|
.
|
\
|
+

=
}
1 arccos
2
2
6
3 2
2
3
2
2 2
2

51. c
a
u
a u au
u
du u au
+ |
.
|
\
|
+ =
}
1 arccos 2
2
2
2

52. c
a
u
u
u au
u
du u au
+ |
.
|
\
|

}
1 arccos
2 2 2
2
2
2

Cristian Castillo
169
53. c
a
u
u au
du
+ |
.
|
\
|
=
}
1 arccos
2
2

54. c
a
u
a u au
u au
du u
+ |
.
|
\
|
+ =
}
1 arccos 2
2
2
2

55.
( )
c
a
u a
u au
a u
u au
du u
+
|
.
|
\
|
+
+
=
}
1 arccos
2
3
2
2
3
2
2
2
2
2

56. c
au
u au
u au u
du
+
}
2
2
2
2

57.
( )
c
u au a
a u
u au
du
+
}
2 2
2
3
2
2
2

58.
( )
c
u au a
u
u au
du u
+
}
2
2
3
2
2
2

Formas que contienen funciones trigonomtricas
59. c u du u sen + =
}
cos
60. c u sen du u + =
}
cos
61. c u du u + =
}
sec ln tan
62. c u sen du u + =
}
ln cot
63. ( ) c u c u u du u + + = + + =
} 2
1
4
1
tan ln tan sec ln sec t
64. c u c u u du u + = + =
} 2
1
tan ln cot csc ln csc
65.
}
+ = c u du u tan sec
2

Cristian Castillo
170
66.
}
+ = c u du u cot csc
2

67.
}
+ = c u du u u sec tan sec
68. c u du u u + =
}
csc cot csc
69.
}
+ = c u sen u du u sen 2
4
1
2
1
2

70. c u sen u du u + + =
}
2
4
1
2
1
cos
2

71.
}
+ = c u u du u tan tan
2

72.
}
+ = c u u du u cot cot
2

73.
} }

+ = du u sen
n
n
u u sen
n
du u sen
n n n 2 1
1
cos
1

74.
} }

+ = du u
n
n
u sen u
n
du u
n n n 2 1
cos
1
cos
1
cos
75.
} }

= du u u
n
du u
n n n 2 1
tan tan
1
1
tan
76.
} }

= du u u
n
du u
n n n 2 1
cot cot
1
1
cot
77.
} }

= du u
n
n
u u
n
du u
n n n 2 2
sec
1
2
tan sec
1
1
sec
78.
} }

= du u
n
n
u u
n
du u
n n n 2 2
csc
1
2
cot csc
1
1
csc
79.
( )
( )
( )
( )
c
n m
u n m sen
n m
u n m sen
du nu sen mu sen +
+
+
+
=
}
2 2

Cristian Castillo
171
80.
( )
( )
( )
( )
}
+
+
+
+
= c
n m
u n m sen
n m
u n m sen
du nu mu
2 2
cos cos
81.
( )
( )
( )
( )
c
n m
u n m
n m
u n m
du nu mu sen +
+
+
=
}
2
cos
2
cos
cos
82. c u u u sen du u sen u + =
}
cos
83. c u sen u u du u u + + =
}
cos cos
84. ( ) c u u u sen u du u sen u + + =
}
cos 2 2
2 2

85. ( ) c u sen u u u du u u + + =
}
2 cos 2 cos
2 2

86.
} }

+ = du u u n u u du u sen u
n n n
cos cos
1

87.
} }

= du u sen u n u sen u du u u
n n n 1
cos
88.
} }

+
+
+
+
= du u u sen
n m
m
n m
u u sen
du u u sen
n m
n m
n m
cos
1 cos
cos
2
1 1

Formas que contienen funciones trigonomtricas inversas
89. c u u arcsen u du u arcsen + + =
}
2
1
90. c u u u du u + =
}
2
1 arccos arccos
91. c u u u du u + + =
}
2
1 ln arctan arctan
92. c u u arc u du u arc + + + =
}
2
1 ln cot cot
93. c u u u arc u du u arc + =
}
1 ln sec sec
2

Cristian Castillo
172
94. c u u u arc u du u arc + + + =
}
1 ln csc csc
2

Formas que contienen funciones exponenciales y logartmicas
95. c e du e
u u
+ =
}

96. c
a
a
du a
u
u
+ =
}
ln

97. ( ) c u e du ue
u u
+ =
}
1
98.
} }

= du e u n e u du e u
u n u n u n 1

99.
} }

= du a u
a
n
a
a u
du a u
u n
u n
u n 1
ln ln

100.
( )
} }
=
1 1
1
1
1
n
u
n
u
n
u
u
du e
n u n
e
u
du e

101.
( )
} }
=
1 1
1
ln
1
n
u
n
u
n
u
u
du a
n
a
u n
a
u
du a

102. c u u u du u + =
}
ln ln
103.
( )
( ) | | c u n
n
u
du u u
n
n
+ +
+
=
+
}
1 ln 1
1
ln
2
1

104. c u
u u
du
+ =
}
ln ln
ln

105. ( ) c nu n nu sen a
n a
e
du nu sen e
au
au
+
+
=
}
cos
2 2

106. ( ) c nu sen n nu a
n a
e
du nu e
au
au
+ +
+
=
}
cos cos
2 2

Cristian Castillo
173

Formas que contienen funciones hiperblicas
107. c u du u senh + =
}
cosh
108. c u senh du u + =
}
cosh
109. c u du u + =
}
cosh ln tanh
110. c u senh du u + =
}
ln coth
111. ( ) c u senh du u h + =
}
arctan sec
112. c u du u h + =
} 2
1
tanh ln csc
113. c u du u h + =
}
tanh sec
2

114. c u du u h + =
}
coth csc
2

115. c u h du u u h + =
}
sec tanh sec
116. c u h du u u h + =
}
csc coth csc
117. c u u senh du u senh + =
}
2
1
2
4
1
2

118. c u u senh du u + + =
}
2
1
2
4
1
cosh
2

119.
}
+ = c u u du u tanh tanh
2

120. c u u du u + =
}
coth coth
2

121. c u senh u u du u senh u + =
}
cosh
Cristian Castillo
174
122. c u u senh u du u u + =
}
cosh cosh
123. ( ) c nu n nu senh a
n a
e
du nu senh e
au
au
+
=
}
cosh
2 2

124. ( ) c nu senh n nu a
n a
e
du nu e
au
au
+
=
}
cosh cosh
2 2

BIBLIOGRAFA

Aguirregabiria, J. (2000). Ecuaciones diferenciales ordinarias para estudiantes de
fsica. Primera edicin. Servicio Editorial de la Universidad del Pas Vasco. Espaa.
Apostol, T. (1977) Calculus. Volumen 1. Editorial Revert. Espaa.
Ayres, F. (1993) Ecuaciones diferenciales. Primera edicin. Editorial McGraw Hill.
Mxico.
Becerril, J. y Elizarraraz D. (2004) Ecuaciones diferenciales, tcnicas de soluciones y
aplicaciones. Primera edicin. Editorial Nopase. Mexico.
BIBLIOGRAFA
Cristian Castillo
176
Braun, M. (1990) Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. Primera edicin.
Grupo Editorial Iberoamericana. Mxico.
Bucheli, C. (2009). Modulo de ecuaciones diferenciales. Primera edicin. Editorial de
la Universidad Nacionla y Abierta y a Distancia. Colombia.
Campbell, S y Haberman, R. (1998) Introduccin a las ecuaciones diferenciales con
problemas de valores de frontera. Primera edicin. McGraw Hill: Mxico.
Murray, S. (1983) Ecuaciones diferenciales aplicadas. Tercera edicin. Editorial
Prentice Hill Hispanoanrica. Mxico.
Npoles J. y Negrn C. (2002) La historia de las ecuaciones diferenciales contadas
por sus libros de texto. Revista Electrnica de la Didctica de las Matemticas. 3 (2):
33-57
Viola-Prioli, J. y Viola-Prioli A de. (2006) Ecuaciones diferenciales ordinarias.
Primera edicin. Editorial Equinoccio. Venezuela.
Zill, D. (1997) Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Sexta
edicin. International Thomson Editores. Mxico.

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' '' = sujeta a

, sin embargo en ( ) 1,1

' ' = , y al sustituir en la ecuacin diferencial

soluciones de una ecuacin diferencial homognea

poseen al menos n-1 derivadas, entonces el

' ' ' '

es un conjunto fundamental de soluciones

'' ' + + + + + = Con ( ) 0 g x = .

son constantes reales con 0

= = = = , entonces la solucin general tiene la forma:

= = = = , entonces la solucin general tiene la forma:

. En este caso, como no hay multiplicidad, se concluye que la

' ' ' ' + =

= , entonces la solucin particular es:

' ' ' ' ' ' ' ' + + + + =

' ' ' ' + + + + =

son coeficientes constantes.

= = = = , entonces la solucin general tiene la forma:

= = = = , entonces la solucin general tiene la forma:

= , se conecta con una resistencia

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