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GDF - SECT
O cone do programa a ser utilizado para programa o CLP aparecer a tela abaixo:
Pc12.lnk
Nesta tela que iremos fazer os nossos programas, mas primeiro, devemos fazer com que o computador e o CLP consigam a se comunicar e para isso devemos fazer os procedimentos abaixo: Passo 1: (habilitar o CLP) Clicar em EDIT PLC Type Selection
Realizando com sucesso essas quatro etapas, tanto o CLP quanto o computador, esto se comunicando, ou seja, o programa poder ser escrito no CLP.
X : representa uma entrada de bit externo, como por exemplo a ligao de um sensor. Y : representa a sada de um bit que ir acionar uma carga externa, como por exemplo a bobina de uma contatora. S : so seqenciadores, C : representa bits auxiliares, ou seja, so bits que ficam apenas dentro do CLP no podem ser bits externos (sensor) e nem ativar cargas externas (bobinas). SC : so pontos especiais
Tipos de endereamento de endereo dos rels de sada Y: representa a sada de um bit que ir acionar uma carga externa, como por exemplo, a bobina de uma contatora. C: representa bits auxiliares, ou seja, so bits que ficam apenas dentro do CLP no podem ser bits externos (sensor) e nem ativar cargas externas (bobinas). SC: so pontos especiais
PROFESSOR E ENGENHEIRO ELETRICISTA MOISS CARNEIRO DA SILVA
O rel temporizador ativado quando recebe bit alto (H), ou seja, efetuar a contagem de tempo, ao trmino, ele devolve para a sada um bit alto. Se ele receber um bit baixo (L) a contagem zerada e interrompida. O rel temporizador para ser ativado, necessita de um rel acionador, para isso, podemos utilizar tanto por um rel NA quanto um rel NF, vai depender de sua programao. Para resetar o temporizador, s colocar no rel acionador um bit baixo. Rel temporizador sem o terminal reset. Para programa o tempo, podemos utilizar a regra de trs 00100 = 10 segundos.
O rel contador conta a quantidade de bits altos (H) que recebe atravs do rel acionador. Aps atingir o limite de contagem, o contador aciona o rel de sada com bit alto (H). Para resetar o rel de sada, tem que acionar o rel de reset atravs de um bit alto (H).
Passo 8: Rel de Funes Especiais , clicar em F esse tipo de rel ser visto num captulo a parte. Passo 9: Funo A
Traa linhas horizontais com espaamento automtico. Passo 10: Funo R Traa linhas verticais, de baixo para cima. Passo 11: Funo D Apaga as linhas verticais. Passo 12: Funo S-A Traa linhas horizontais sem espaamento automtico. Passo 13: Funo S-R Traa linhas verticais de baixo para cima.
Bloco finalizador de Programa. Ao terminar um programa, deve limit-lo pela funo END. Passo 15: Funo Insert Funo insert, prolonga a linha horizontal. Passo 16: Funo Delete Funo Delete, apaga linha horizontal.
Passo 1: Nova rea de trabalho, clicar no cone Passo 2: Para abrir um programa j feito, clicar no cone Passo 3: Para salvar um programa feito, clica no cone Passo 4: Para imprimir um programa, clicar no cone Passo 5: Para verificar a impresso antes de ativar a impressora, clicar no cone Passo 6: Prolongador automtico de linhas horizontais, clicar no cone Passo 7: Apaga linhas horizontais, clicar no cone Passo 8: Ir para o rel indicado, clicar no cone , em seguida aparecer a tela abaixo: : . .
Coloque o endereo do componente que voc quer ir, verifique se ele est acima ou abaixo do curso e clique em next.
Escreva o nmero da linha no espao indicado e clique em ok Passo 10: Para verificar as sadas que esto sendo usadas, clicar no cone a tela abaixo: e aparecer
Observe que na figura acima, os rel de sada que esto como os asteriscos so os que esto sendo utilizados no programa abaixo.
Passo 11: Programao do TP 02 em linguagem Booleana, clicar no cone Passo 12: Programao do TP 02 em linguagem de Ladder, clicar no cone Passo 13: Para mostra a relao dos comentrios feitos em cada rel ou permite tambm
Passo 14:
se
O desenho acima referente bancada didtica para uso do CLP TP 02. Ela formada por: 1 CLP TP 02 1 IHM 1 disjuntor monofsico energizar o CLP 1 chave para energizar a bancada 1 boto de emergncia 8 chaves de simulao no energizadas 8 entradas digitais 6 sadas digitais 1 fonte de 24 Vcc proveniente do CLP 1 fonte trifsica de energia na tenso de 220V
PROFESSOR E ENGENHEIRO ELETRICISTA MOISS CARNEIRO DA SILVA
O nosso primeiro programa ligar e desligar uma lmpada atravs dos sensores S1 (liga) e S2 (desliga) e ser feito no editor Ladder. Soluo: Antes de fazer o programa, devesse primeiro seguir os procedimentos da unidade 1. Para tanto iremos precisar de um rel NA que ir acender a lmpada, um rel NF que ir apagar a lmpada e um rel NA que ser utilizado como selo. O contato de selo deve ser utilizado quando queremos que uma carga fique ativada quando o sinal de liga for retirado. O rel utilizado para contato de selo, tem sempre que ter o mesmo endereo da carga.
Observe que utilizamos o endereo X para os rels de entrada e o endereo Y para o rel de sada. Todas as vezes que vamos colocar na entrada um bit que vem de uma fonte externa, devemos endere-lo como X. Todas as vezes que vamos acionar uma carga externa, devemos endere-la com Y. Caso contrrios podemos enderear tanto a entrada como a sada com endereos C. Antes de fazermos o download, ou seja, escrever no CLP o programa devemos salv-lo, para
Escolha um nome para o seu programa e clique em salvar. Feito isso, devemos verificar a sintaxe do programa para tanto clique no cone (Check Logic)
, estando tudo certo, hora de fazermos o download. Se a sintaxe do programa no tiver correta, aparecer a mensagem abaixo:
O que vem escrito na mensagem, depende do erro. Por exemplo, no caso da mensagem assim, o erro est no fato de se ter duplicado a sada. A mensagem informa o endereo do erro, no exemplo acima (X:0001/Y:0001) onde X e Y so coordenadas. X representa o deslocamento horizontal (linhas) do cursor e Y o deslocamento vertical (colunas).
A indicao das coordenadas pode ser observada no canto direito superior da tela de trabalho.
Antes de escrever o programa no CLP, necessrio observar a luz de Run do aparelho, ela tem que estar piscando.
Para fazer o download do programa, clique em Plc e depois em Write, conforme tela abaixo:
Pronto, o programa j est armazenado na memria do CLP. Para o CLP comear a executar o programa devemos clicar em Plc Conforme tela abaixo: e depois em Run!,
Observar no aparelho o led de RUN, ele no dever piscar, dever estar com a luz fixa. Aps executar o programa e verificar que ele precisa que modificaes tm que clicar em Plc Stop ! Conforme dela abaixo: O led de RUN voltar a pisca, est habilitado para fazer as modificaes. Aps feitas as modificaes, salve-as e em seguida escreva novamente o programa no CLP.
Ao clicar em Stop ! o led de Run dever piscar o que indica que o programa pode ser alterado, em seguida ele dever ser salvo e escrev-lo novamente. Para podermos simular esse programa, necessrio que tenhamos um CLP, tendo o aparelho, vamos proceder da seguinte forma: Utilizando o monitoramento atravs do diagrama de Ladder siga as telas abaixo: Tela 1: Clicar em Monitor Ladder e aparecer a tela 2
Tela 5: Clicar no programa que foi salvo e depois clicar em Salvar, aparecer a tela 6 Clique no programa que vc salvou e no comando Salvar
Tela 08: Aparecer a tela do programa que se quer monitorar, observe que os rels NF aparecem em cor diferente o que indica que eles esto energizados.
Uma alternativa que o programa d, de poder atuar sobre os rels atravs do prximo programa, ou seja, para alterar o estado de um rel, basta atuar sobre o programa, acompanhando as telas abaixo: Tela 1: Clicar em Set or Reset I/O Coil e aparecer a tela 2.
Tela 02: Basta digitar o endereo do rel que se quer alterar no espao Coil e em seguida clicar em SET (ON). Da mesma forma, voltar o rel ao seu estado original, basta clicar em RESET (OFF). Para sair deste modo, clicar em Quit.
Para alterar o programa que est rodando, deve proceder da seguinte forma: 1. Clicar Monitor Abort
2. Clicar em Plc Stop !, Neste instante observe se o led indicador de Run dever estar pinando, neste caso faa as modificaes, no se esquea de salvar de pois clique em Plc Write e depois clicar em Plc Run !