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USO DO SOFTWARE CLP TP02 - WEG

GDF - SECT

Curso: Tcnico em Eletrotcnica UNIDADE 1:

Disciplina: Automao Industrial

CONFIGURAO , ao ser clicado,

O cone do programa a ser utilizado para programa o CLP aparecer a tela abaixo:

Pc12.lnk

Para iniciar um projeto, utilize a barra de ferramentas abaixo:

Clique no menu FILE NEW ou no cone

Aparecer a rea de Trabalho:


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Curso: Tcnico em Eletrotcnica

Disciplina: Automao Industrial

Nesta tela que iremos fazer os nossos programas, mas primeiro, devemos fazer com que o computador e o CLP consigam a se comunicar e para isso devemos fazer os procedimentos abaixo: Passo 1: (habilitar o CLP) Clicar em EDIT PLC Type Selection

Passo 2: Clicar em 20/28 Points Base Module OK.


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Curso: Tcnico em Eletrotcnica

Disciplina: Automao Industrial

Passo 3: Clicar em PLC Com Port.

Passo 4: Se no tiver marcado selete COM 1 e TP 02 e depois clicar em Link.

Se a mensagem abaixo aparecer, porque no conseguiu linkar o computador com o CLP.


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Curso: Tcnico em Eletrotcnica

Disciplina: Automao Industrial

Realizando com sucesso essas quatro etapas, tanto o CLP quanto o computador, esto se comunicando, ou seja, o programa poder ser escrito no CLP.

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Curso: Tcnico em Eletrotcnica UNIDADE 2:

Disciplina: Automao Industrial

USO DA BARRA DE FERRAMENTA INFERIOR

Passo 1: Blocos de programao. Os rels de programao ficam na barra de ferramentas abaixo:

Passo 2: Rel NA, clicar no smbolo S.

Passo 3: Rel NF, clicar no smbolo N.

Passo 4: Tipos de Endereamento para rels NA e NF:


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Curso: Tcnico em Eletrotcnica

Disciplina: Automao Industrial

X : representa uma entrada de bit externo, como por exemplo a ligao de um sensor. Y : representa a sada de um bit que ir acionar uma carga externa, como por exemplo a bobina de uma contatora. S : so seqenciadores, C : representa bits auxiliares, ou seja, so bits que ficam apenas dentro do CLP no podem ser bits externos (sensor) e nem ativar cargas externas (bobinas). SC : so pontos especiais

Passo 5: Rels de Sada:

Tipos de endereamento de endereo dos rels de sada Y: representa a sada de um bit que ir acionar uma carga externa, como por exemplo, a bobina de uma contatora. C: representa bits auxiliares, ou seja, so bits que ficam apenas dentro do CLP no podem ser bits externos (sensor) e nem ativar cargas externas (bobinas). SC: so pontos especiais
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Curso: Tcnico em Eletrotcnica

Disciplina: Automao Industrial

Passo 6: Rel Temporizador, clicar em T:

O rel temporizador ativado quando recebe bit alto (H), ou seja, efetuar a contagem de tempo, ao trmino, ele devolve para a sada um bit alto. Se ele receber um bit baixo (L) a contagem zerada e interrompida. O rel temporizador para ser ativado, necessita de um rel acionador, para isso, podemos utilizar tanto por um rel NA quanto um rel NF, vai depender de sua programao. Para resetar o temporizador, s colocar no rel acionador um bit baixo. Rel temporizador sem o terminal reset. Para programa o tempo, podemos utilizar a regra de trs 00100 = 10 segundos.

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Curso: Tcnico em Eletrotcnica Rel temporizador com o rel de reset.

Disciplina: Automao Industrial

Passo 7: Rel Contador, clicar em C:

O rel contador conta a quantidade de bits altos (H) que recebe atravs do rel acionador. Aps atingir o limite de contagem, o contador aciona o rel de sada com bit alto (H). Para resetar o rel de sada, tem que acionar o rel de reset atravs de um bit alto (H).

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Curso: Tcnico em Eletrotcnica

Disciplina: Automao Industrial

Passo 8: Rel de Funes Especiais , clicar em F esse tipo de rel ser visto num captulo a parte. Passo 9: Funo A

Traa linhas horizontais com espaamento automtico. Passo 10: Funo R Traa linhas verticais, de baixo para cima. Passo 11: Funo D Apaga as linhas verticais. Passo 12: Funo S-A Traa linhas horizontais sem espaamento automtico. Passo 13: Funo S-R Traa linhas verticais de baixo para cima.

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Curso: Tcnico em Eletrotcnica Passo 14: Funo E

Disciplina: Automao Industrial

Bloco finalizador de Programa. Ao terminar um programa, deve limit-lo pela funo END. Passo 15: Funo Insert Funo insert, prolonga a linha horizontal. Passo 16: Funo Delete Funo Delete, apaga linha horizontal.

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Curso: Tcnico em Eletrotcnica UNIDADE 3:

Disciplina: Automao Industrial

USO DA BARRA DE FERRAMENTA SUPERIOR

Passo 1: Nova rea de trabalho, clicar no cone Passo 2: Para abrir um programa j feito, clicar no cone Passo 3: Para salvar um programa feito, clica no cone Passo 4: Para imprimir um programa, clicar no cone Passo 5: Para verificar a impresso antes de ativar a impressora, clicar no cone Passo 6: Prolongador automtico de linhas horizontais, clicar no cone Passo 7: Apaga linhas horizontais, clicar no cone Passo 8: Ir para o rel indicado, clicar no cone , em seguida aparecer a tela abaixo: : . .

Coloque o endereo do componente que voc quer ir, verifique se ele est acima ou abaixo do curso e clique em next.

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Curso: Tcnico em Eletrotcnica

Disciplina: Automao Industrial e aparecer a tela

Passo 9: Ir para a linha de programao indicada, clicar no cone abaixo:

Escreva o nmero da linha no espao indicado e clique em ok Passo 10: Para verificar as sadas que esto sendo usadas, clicar no cone a tela abaixo: e aparecer

Observe que na figura acima, os rel de sada que esto como os asteriscos so os que esto sendo utilizados no programa abaixo.

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Curso: Tcnico em Eletrotcnica

Disciplina: Automao Industrial

Passo 11: Programao do TP 02 em linguagem Booleana, clicar no cone Passo 12: Programao do TP 02 em linguagem de Ladder, clicar no cone Passo 13: Para mostra a relao dos comentrios feitos em cada rel ou permite tambm

escrever comentrio, para tanto, clique no cone

e aparecer a tela abaixo:

Passo 14:

Para verificar se a sintaxe do programa est correta, clique no cone

se

estiver correta, aparecer a tela abaixo:

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Disciplina: Automao Industrial

UNIDADE 4: BANCADA DO CLP TP 02 WEG Considere o desenho abaixo:

O desenho acima referente bancada didtica para uso do CLP TP 02. Ela formada por: 1 CLP TP 02 1 IHM 1 disjuntor monofsico energizar o CLP 1 chave para energizar a bancada 1 boto de emergncia 8 chaves de simulao no energizadas 8 entradas digitais 6 sadas digitais 1 fonte de 24 Vcc proveniente do CLP 1 fonte trifsica de energia na tenso de 220V
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Curso: Tcnico em Eletrotcnica UNIDADE 5:

Disciplina: Automao Industrial

MEU PRIMEIRO PROGRAMA

O nosso primeiro programa ligar e desligar uma lmpada atravs dos sensores S1 (liga) e S2 (desliga) e ser feito no editor Ladder. Soluo: Antes de fazer o programa, devesse primeiro seguir os procedimentos da unidade 1. Para tanto iremos precisar de um rel NA que ir acender a lmpada, um rel NF que ir apagar a lmpada e um rel NA que ser utilizado como selo. O contato de selo deve ser utilizado quando queremos que uma carga fique ativada quando o sinal de liga for retirado. O rel utilizado para contato de selo, tem sempre que ter o mesmo endereo da carga.

Observe que utilizamos o endereo X para os rels de entrada e o endereo Y para o rel de sada. Todas as vezes que vamos colocar na entrada um bit que vem de uma fonte externa, devemos endere-lo como X. Todas as vezes que vamos acionar uma carga externa, devemos endere-la com Y. Caso contrrios podemos enderear tanto a entrada como a sada com endereos C. Antes de fazermos o download, ou seja, escrever no CLP o programa devemos salv-lo, para

isso devemos de clicar no cone

e aparecer a tela abaixo e em seguida clique em OK:

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Disciplina: Automao Industrial

Escolha um nome para o seu programa e clique em salvar. Feito isso, devemos verificar a sintaxe do programa para tanto clique no cone (Check Logic)

, estando tudo certo, hora de fazermos o download. Se a sintaxe do programa no tiver correta, aparecer a mensagem abaixo:

O que vem escrito na mensagem, depende do erro. Por exemplo, no caso da mensagem assim, o erro est no fato de se ter duplicado a sada. A mensagem informa o endereo do erro, no exemplo acima (X:0001/Y:0001) onde X e Y so coordenadas. X representa o deslocamento horizontal (linhas) do cursor e Y o deslocamento vertical (colunas).

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A indicao das coordenadas pode ser observada no canto direito superior da tela de trabalho.

Antes de escrever o programa no CLP, necessrio observar a luz de Run do aparelho, ela tem que estar piscando.

Para fazer o download do programa, clique em Plc e depois em Write, conforme tela abaixo:

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Disciplina: Automao Industrial

Pronto, o programa j est armazenado na memria do CLP. Para o CLP comear a executar o programa devemos clicar em Plc Conforme tela abaixo: e depois em Run!,

Observar no aparelho o led de RUN, ele no dever piscar, dever estar com a luz fixa. Aps executar o programa e verificar que ele precisa que modificaes tm que clicar em Plc Stop ! Conforme dela abaixo: O led de RUN voltar a pisca, est habilitado para fazer as modificaes. Aps feitas as modificaes, salve-as e em seguida escreva novamente o programa no CLP.

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Ao clicar em Stop ! o led de Run dever piscar o que indica que o programa pode ser alterado, em seguida ele dever ser salvo e escrev-lo novamente. Para podermos simular esse programa, necessrio que tenhamos um CLP, tendo o aparelho, vamos proceder da seguinte forma: Utilizando o monitoramento atravs do diagrama de Ladder siga as telas abaixo: Tela 1: Clicar em Monitor Ladder e aparecer a tela 2

Tela 2: Clicar em OK e aparecer a tela 3.

Tela 3: Clicar em Yes e aparecer a tela 4.

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Curso: Tcnico em Eletrotcnica Tela 4: Clicar OK e aparecer a tela 5:

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Tela 5: Clicar no programa que foi salvo e depois clicar em Salvar, aparecer a tela 6 Clique no programa que vc salvou e no comando Salvar

Tela 6: Clicar em Sim e aparecer a tela 7

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Tela 7: Clicar em OK e aparecer a tela 8.

Tela 08: Aparecer a tela do programa que se quer monitorar, observe que os rels NF aparecem em cor diferente o que indica que eles esto energizados.

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Uma alternativa que o programa d, de poder atuar sobre os rels atravs do prximo programa, ou seja, para alterar o estado de um rel, basta atuar sobre o programa, acompanhando as telas abaixo: Tela 1: Clicar em Set or Reset I/O Coil e aparecer a tela 2.

Tela 02: Basta digitar o endereo do rel que se quer alterar no espao Coil e em seguida clicar em SET (ON). Da mesma forma, voltar o rel ao seu estado original, basta clicar em RESET (OFF). Para sair deste modo, clicar em Quit.

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Curso: Tcnico em Eletrotcnica UNIDADE 6:

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MODIFICANDO O PROGRAMA ORIGINAL

Para alterar o programa que est rodando, deve proceder da seguinte forma: 1. Clicar Monitor Abort

2. Clicar em Plc Stop !, Neste instante observe se o led indicador de Run dever estar pinando, neste caso faa as modificaes, no se esquea de salvar de pois clique em Plc Write e depois clicar em Plc Run !

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