NEUMTICA CONTROL NEUMATICO E HIDRAULICO Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede conseguir mover

un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga un movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra). Esto hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos, etc. El control del motor o del cilindro para que realice lo que nosotros queremos se hace mediante vlvulas que hacen las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc si lo comparamos con la electricidad y mediante tubos conductores (equivalente a los conductores elctricos) por los que circula el fluido. En esta unidad vamos a estudiar como se realizan los montajes de los circuitos neumticos o hidrulicos. Todo lo que vamos a estudiar hace referencia a circuitos neumticos, pero cambiando aire por agua o aceite valdra igualmente para los hidrulicos. Componentes de un circuito neumtico: Compresores (Generadores) Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un depsito para despus coger el aire para el circuito del depsito. Este depsito tiene un manmetro para regular la presin del aire y un termmetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar.

d manmetr compr epsito o esor filtro Este sera el inicio de la instalacin. Nosotros los ejercicios que hagamos supondremos que llevan todo esto aunque no lo representaremos por facilidad a la hora de realizar los circuitos. Cilindros : al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago (barra), la cual acciona algn elemento. De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del retorno del cilindro gracias al muelle.

termmetro

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble

efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno. Elementos neumticos con movimiento giratorio Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido.

motor con un sentido de giro

motor con doble sentido de giro

Vlvulas: las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora. vlvula de una posicin vlvula de dos posiciones

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido (figura 1). Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales (figura 2). La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto (figura 2). Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial (figura 3 ) figura 1 figura 2 figura 3

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de aire se representan mediante un triangulo.

Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer manualmente (como un pulsador) o de otras formas (elctricamente, neumticamente (una flecha) ,etc).

manual

por rodillo

electrovlvula

por Pedal

Hay muchos tipos de vlvulas pero nosotros solo estudiaremos:

vlvula 2/2 Normalmente cerrada y retorno por muelle.

vlvula 3/2 Normalmente cerrada y retorno por muelle..

Vlvula simultaneidad selectora vlvula 5/2 accionada por aire por los dos lados La selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X. Ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2:

Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire en un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente. Circuitos: 1. Mando de un cilindro de simple efecto El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar inmediatamente al soltarlo Para realizar este circuito se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto R est cerrado. Al soltar el pulsador, la vlvula pasa a la posicin de reposo y el muelle hace ir hacia atrs al cilindro escapando el aire por R En el segundo circuito lo que hacemos es regular la velocidad del cilindro de salida mediante una vlvula de estrangulacin. Si quisieramos controlar la velocidad de salida y la de entrada tendramos que poner otra vlvula de estrangulacin: Normal Con regulacin de velocidad salida Regulacin en las dos velocidades

2 Mando de un cilindro de doble efecto El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una vlvula. Solucin: Este mando de cilindro puede realizarse con una vlvula distribuidora 5/2. Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S y la entrada de presin por A o B.. Para regular la velocidad, basta incorporar vlvulas de estrangulacin.

3. Mando de un cilindro de simple efecto desde dos sitios diferentes Se utilizan dos vlvulas 3/2 y una vlvula simultaneidad o selectora.. 4. Activar un cilindro de simple efecto cuando se activan las dos vlvulas a la vez. Se colocan dos vlvulas3/2 en serie.

Ejemplos prcticos:(cuaderno)