UNESP Faculdade De Engenharia Do Campus De Guaratinguet

Guaratinguet 2011

RODRIGO PEREIRA NOGUEIRA

ANLISE DO EXERCCIO DE AGACHAMENTO UTILIZANDO O MTODO DE KANE

Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, para a obteno do titulo de Mestre em Cincias na rea de Projetos e subrea de Engenharia Semiolgica.

Orientador: Prof. Dr. Jos Elias Tomazini

Guaratinguet 2011

Nogueira, Rodrigo Pereira Anlise do exerccio de agachamento utilizando o mtodo de KANE / N77 Rodrigo Pereira Nogueira Guaratinguet : [s.n], 2011. 8a 96 f : il. Bibliografia: f. 79-87

Dissertao (Mestrado) Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, 2011. Orientador: Prof. Dr. Jos Elias Tomazini

1. Biomecnica I. Ttulo

CDU 612.766(043)

DADOS CURRICULARES

RODRIGO PEREIRA NOGUEIRA

NASCIMENTO FILIAO

16.07.1987 PINDAMONHANGABA / SP. Perci Souza Nogueira. Regina Lucia Pereira Nogueira.

2005 / 2008

Graduao em Educao Fsica. Universidade de Taubat UNITAU

2009 / 2011

Curso de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, nvel de Mestrado, na Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet da Universidade Estadual Paulista UNESP.

DEDICATRIA

Sempre ao escrever uma dedicatria pensamos em momentos ou pessoas que nos incentivaram durante toda a nossa rdua jornada. Comumente citamos filsofos e escritores, os quais nem ao menos conhecemos. Entretanto as pessoas que mais merecem nosso apreo esto ao nosso lado. Nessa dedicatria quero atentar-me as pessoas que me permitiram sonhar e hoje dividem essa alegria comigo. Creio que discorrer uma lista de nomes no seria justo, pois minha memria poderia me pregar uma pea e acabaria me esquecendo de muitas pessoas importantes. Enfim, queria dedicar esse trabalho a todas as pessoas que passaram na minha vida, desde aqueles que me acolheram como amigo at aqueles que me odiaram como seu inimigo, pois tudo que vivi at hoje, sem exceo de um s minuto, construiu o meu carter.

AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus pais pela vida digna que me deram, onde eu pudesse crescer acreditando que tudo possvel e que nossos sonhos s dependem de ns mesmos. Agradeo tambm ao esforo realizado por eles para me dar a oportunidade de ingressar nos estudos acadmicos, pois sei o quanto foi difcil. Agradeo aos meus irmos e a minha irm pelo apoio que recebi nos ltimos anos, pois a maior recompensa, qualquer seja o tamanho do esforo, saber que sempre h algum torcendo por voc. Agradeo a minha companheira Hyssarlik por tudo que j me proporcionou durante os anos em que estamos juntos. Agradeo por ter acreditado em mim, por ter me ensinados valores familiares to profundos, por ter pacincia nos momentos difceis que passei, por ter me apoiado em todas minhas idias e as vezes at nas maluquices, enfim agradeo por me fazer mais feliz a cada dia que passa. Agradeo a todos os professores que passaram na minha vida, pois sem eles no teria construdo uma base slida de estudo. Em particular aos meus professores de graduao e de ps-graduao que nos ltimos anos me guiaram nos momentos mais difceis. Agradeo ao meu orientador, Jos Elias Tomazini, por me dar a oportunidade de realizar esse estudo com sua superviso e por me ensinar coisas que vo alm dos estudos tericos.

Agradeo a contribuio financeira que me foi oferecida pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPQ) durante a realizao dessa dissertao, facilitando o rduo, porm recompensador caminho do aprendizado que percorri nessa instituio. Meus humildes e sinceros agradecimentos.

Felizes os que tm os erros enumerados, pois assim podem corrigi-los. William Shakespeare

NOGUEIRA, R. P. Anlise do exerccio de agachamento utilizando o mtodo de Kane. 2011. 96 f.. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista,

Guaratinguet, 2011. RESUMO

O sedentarismo crescente na populao mundial e com ele cresce a incidncia das doenas crnicas degenerativas. Em contrapartida tm-se os exerccios fsicos que so recomendados para a preveno, tratamento e reabilitao dessas doenas. A musculao um desses exerccios e sua prtica cresce cada dia mais. Dentre todos os exerccios que podem ser realizados na musculao, est o agachamento, que muito utilizado para fortalecer a musculatura dos membros inferiores, porm a execuo errnea do mesmo pode acarretar leses irreversveis ao praticante. Atualmente so utilizados conceitos biomecnicos para estudar e compreender os esforos mecnicos acerca do agachamento visando a proteo do sistema musculoesqueltico. A presente dissertao tem como objetivo aplicar o mtodo de Kane a um modelo de corpo humano buscando analisar os torques articulares e as foras nos tendes musculares dos membros inferiores durante o exerccio de agachamento. A instrumentao contou com modelo biomecnico bidimensional (2D) desenvolvido a partir do mtodo de Kane, que consiste na anlise do sistema multicorpo atravs de conceitos de velocidades, foras ativas e inrcia generalizadas. Os resultados de pico de torque encontrados foram de 36,9 N.m no tornozelo, 51 N.m no joelho e 119,1 N.m no quadril. Os resultados de picos de fora nos tendes musculares foram de 1290 N no gastrocnmio, 723 N no quadrceps e 730 N nos isquiotibiais. O mtodo se mostrou eficaz ao calcular os esforos mecnicos nas articulaes de membros inferiores, porm so necessrios mais estudos englobando um maior nmero de variveis para completa elucidao do assunto.

PALAVRAS-CHAVE: Agachamento, biomecnica, fora muscular, Mtodo de Kane, torque articular.

NOGUEIRA, R. P. Squat exercise analysis by Kanes Method. 2011. 96 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2011.

ABSTRACT

Physical inactivity is increasing in the world population and with it the incidence of chronic degenerative diseases grows. In contrast, there are the exercises that are recommended for the prevention, treatment and rehabilitation of these diseases. Strength training is one of these exercises and their practice grows every day. Among all the exercises can be performed, is the squat, which is widely used to strengthen the muscles of the lower limbs, however the erroneous execution can result in irreversible damage. Biomechanical concepts are currently used to study and understand the mechanical stress on the squat in order to protect the musculoskeletal system. This study aims to apply the Kanes method to a human body model seeking to analyze the joint torques and muscle forces in the tendons of the lower limbs during the squat. The instrumentation featured biomechanical model with two-dimensional (2D) developed from Kanes method, which consists of analysis of multibody systems using concepts of generalized speed, generalized active forces and generalized inertia. The results of peak torque were 36.9 N.m in the ankle, 51 N.m in the knee and 119.1 N.m in the hip. The results of peak strength in the muscle tendons were 1290 N in the gastrocnemius, 723 N in the quadriceps to 730 N in the hamstrings. The method was reliable to calculate the mechanical stress on the joints of the lower limbs, but more studies are needed covering a larger number of variables to complete elucidation of this subject.

KEYWORDS: Squat, biomechanics, muscle forces, Kanes method, joint torque.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 FIGURA 2 FIGURA 3 FIGURA 4 FIGURA 5 FIGURA 6 FIGURA 7 FIGURA 8 FIGURA 9

- Exerccios em cadeia cintica aberta e fechada.................... 26 - Variao do exerccio de agachamento................................ 26

- Fluxograma dos msculos atuantes no agachamento........... 27 - Articulaes fibrosas ou sinartroses..................................... - Articulaes cartilaginosas ou anfiartroses.......................... - Articulaes sinoviais ou diartroses..................................... - Variveis para obteno das equaes do movimento......... - Fluxograma da entrada de dados no AUTOLEV................. 29 30 30 34 35

- Dispositivo para quantificar foras nos tendes................... 36

FIGURA 10 - Modelo utilizado para calcular foras na articulao do joelho.................................................................................... 37

FIGURA 11 - Agachamento convencional e agachamento dividido........... 38 FIGURA 12 - Agachamento sem carga e agachamento em aparelho Bromsman............................................................................. 39 FIGURA 13 - Tipos de agachamentos (AP, APP, APPP)........................... 40 FIGURA 14 - Modelo bidimensional do corpo humano utilizado por Tomazini............................................................................... 43 FIGURA 15 - Modelo bidimensional do corpo utilizado na presente dissertao............................................................................. 44 FIGURA 16 - Exemplo angular dos segmentos no exerccio de agachamento......................................................................... FIGURA 17 - Pontos anatmicos de referncia escolhidos para a pesquisa................................................................................. 47 FIGURA 18 - Quadro n1 da filmagem e sua respectiva edio................. 48 FIGURA 19 - Exemplo do grfico e respectiva linha de tendncia polinomial............................................................................. 49 FIGURA 20 - Modelo das estruturas musculares estudadas na presente dissertao............................................................................. 50 45

FIGURA 21

Interface do programa oferecido pelo instituto Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne (ELPF)...................... 51

FIGURA 22 - Imagens do programa parcialmente editadas....................... FIGURA 23 FIGURA 24 FIGURA 25 FIGURA 26 FIGURA 27 FIGURA 28 FIGURA 29
-

52

Deslocamento angular do p durante o agachamento........... 54 Deslocamento angular da perna durante o agachamento...... 55 Deslocamento angular da coxa durante o agachamento....... 56 Deslocamento angular do tronco durante o agachamento.... 57 Deslocamento angular da cabea durante o agachamento.... 58 Flexo de joelho durante o agachamento.............................. 59 Maneira como foram assumidos os ngulos pelos autores citados na discusso.............................................................. 60

FIGURA 30 FIGURA 31 FIGURA 32 FIGURA 33 FIGURA 34 FIGURA 35 FIGURA 36 FIGURA 37 FIGURA 38 FIGURA 39

Velocidade da barra durante o agachamento........................ 61 Torque no tornozelo durante o agachamento........................ 63 Torque no joelho durante o agachamento............................. 64 Torque no quadril durante o agachamento........................... Quociente TQ / TJ durante o agachamento.......................... 65 66

Fora no tendo do gastrocnmio durante o agachamento... 69 Fora no tendo do quadrceps durante o agachamento....... 70 Fora no tendo dos isquiotibiais durante o agachamento... 71

Distncias perpendiculares pela flexo de joelho................. 73 Comparao das distncias perpendiculares do ligamento patelar................................................................................... 74

FIGURA 40

Comparao das distncias perpendiculares do tendo do quadrceps............................................................................. 75

FIGURA 41

Comparao das distncias perpendiculares do tendo do gastrocnmio......................................................................... 76

FIGURA 42

Comparao das distncias perpendiculares do tendo dos isquiotibiais........................................................................... 77

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 - Dados antropomtricos retirados de Winter......................... TABELA 2 - Comparao do deslocamento angular dos segmentos corporais...............................................................................

50 60

TABELA 3 - Comparao dos torques articulares..................................... 68

SUMRIO

1. INTRODUO..........................................................................................

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1.1. Justificativa e motivao....................................................................... 16 1.2. Objetivos da dissertao........................................................................ 18 1.3. Estrutura da dissertao........................................................................ 2. REVISO BIBLIOGRFICA................................................................... 2.1. Atividade fsica e sade........................................................................ 18 20 20

2.2. Exerccios resistidos.............................................................................. 23 2.3. Exerccios de agachamento................................................................... 25 2.4. Anatomia e biomecnica das articulaes............................................ 28

2.5. Biomecnica atual................................................................................. 31 2.5.1. Dinmica direta e inversa............................................................ 33 2.5.2. Mtodo de Kane aplicado ao estudo de sistema multicorpo....... 34

2.6. Trabalhos relevantes sobre o agachamento........................................... 36 3. MATERIAIS E MTODOS....................................................................... 42 3.1. Concepo do modelo biomecnico do corpo humano........................ 3.2. Aplicao do mtodo de Kane ao modelo proposto............................. 42 44

3.3. Trajetrias dos segmentos corporais no agachamento.......................... 46 3.3.1. Seleo e aquisio do material necessrio para a filmagem e edio das imagens......................................................................... 46 3.3.2. Definio do protocolo de aquisio dos dados............................. 46

3.3.3. Edio das imagens atravs de softwares especficos.................... 48 3.4. Dados antropomtricos......................................................................... 49

3.5. Distncias perpendiculares dos tendes musculares............................. 50 3.6. Determinao dos torques articulares e das foras musculares............ 53

4. RESULTADOS E DISCUSSES............................................................... 54 4.1. Coordenadas angulares dos segmentos corporais................................. 54 4.2. Velocidade da barra.............................................................................. 61

4.3. Torques articulares................................................................................ 62

4.4. Foras exercidas nos tendes musculares............................................. 69 4.5. Distncias perpendiculares dos tendes musculares............................. 73 5. CONCLUSES..........................................................................................
REFERNCIAS...............................................................................................

78 79

Apndice A Programa em AUTOLEV.......................................................... 88 Apndice B Termo de consentimento e livre esclarecido............................. 94

Apndice C Coordenadas angulares durante o agachamento........................ 95 Anexo A Apreciao do comit de tica em pesquisa................................... 96

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1 INTRODUO

1.1 Justificativa e motivao

Aps a revoluo industrial, a vida da populao mundial foi gradativamente tornando-se mais prtica. Com o avano tecnolgico tudo est ao alcance das prprias mos, no necessrio fazer muito esforo para realizar tarefas que antes eram exaustivas. O sedentarismo aps essa poca se instalou e crescente at a presente poca, e com isso as doenas crnicas degenerativas so cada dia mais comuns. Em contrapartida, a prtica regular de atividades fsicas se mostra excelente sada para aqueles que buscam qualidade de vida, sendo utilizada na preveno e tratamento das doenas causadas pelo sedentarismo (TAHARA; SCHWARTZ; SILVA, 2003). Grande parte da populao aderiu prtica regular de atividades fsicas, sendo nas ruas e/ou em academias de ginstica. Dentre as vrias atividades proporcionadas, os exerccios resistidos (musculao) ganham espao, sendo recomendados por mdicos, fisioterapeutas e educadores fsicos, tanto para o condicionamento fsico, como para a preveno e reabilitao de algumas doenas tais como: hipertenso, diabetes mellitus tipo I e II, osteoporose, sndrome metablica, obesidade, cardiopatias etc. (HIRATA, 2006; SILVA et al., 2008). Em uma sala de musculao so inmeros os exerccios que podem ser realizados, dentre eles o que se mostra mais eficiente para fortalecer a musculatura dos membros inferiores so os agachamentos, que podem ser realizados com pesos livres ou em equipamentos especficos. A execuo errnea desse tipo de exerccio e/ou a repetio excessiva pode resultar em dor articular e leses no sistema musculoesqueltico como, por exemplo: condromalcia patelar, artrite, artrose, leso no ligamento cruzado anterior (LCA) e posterior (LCP) etc. (ESCAMILLA et al., 2001; SOUSA et al.,2007). A forma indicada para realizar o exerccio de agachamento colocar uma barra com pesos sobre os ombros, atrs do pescoo e a agarr-la com pronao de antebrao, em seguida agachar-se flexionando os quadris e os joelhos at as coxas ficarem paralelas ao cho e retornar a posio inicial (THOMPSON; FLOYD, 2002). Para

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aprimorar o exerccio e minimizar os riscos de leso, o agachamento no pode gerar dores nas articulaes, os ps devem estar paralelos um ao outro, a distncia entre eles equivalente distncia dos quadris e a angulao mxima de flexo de joelhos no deve ultrapassar 90 (CARNAVAL, 2001; JORGE et al., 2007). A biomecnica, cincia interdisciplinar que agrega conhecimentos da mecnica, da anatomia e da fisiologia, tenta compreender as sobrecargas atuantes no corpo humano ao estudar os seus movimentos. A compreenso das mesmas auxiliam profissionais do mundo inteiro dando-lhes uma base confivel, a partir da qual possvel fazer consideraes acerca da sobrecarga mecnica imposta ao aparelho locomotor, contribuindo na busca de parmetros de proteo e/ou eficincia do movimento, j que consensual que as cargas excessivas podem ser responsveis por leses e que a diminuio das mesmas pode ser benfica para o indivduo a curto e a longo prazo (AMADIO, 2000; LOSS, 2001; NORDIN; FRANKEL, 2001;). Para a compreenso das foras atuantes nos movimentos humanos relevante imagin-lo como um complexo de segmentos articulados em equilbrio esttico e/ou dinmico, onde os movimentos so causados por foras internas atuantes fora dos eixos articulares, resultando na movimentao dos segmentos (ZERNICKE, 1981). O estudo das foras envolvidas no movimento obtido atravs de dois mtodos: (a) mtodo direto e (b) mtodo indireto, onde o mtodo direto implica na colocao de transdutores de fora dentro do corpo humano e o mtodo indireto dado atravs de procedimento analtico, utilizando modelos fsico-matemticos (AMADIO, 2000; NORDIN; FRANKEL, 2001). Uma das formas de se analisar analiticamente o movimento atravs do mtodo de KANE o qual, atravs de suas premissas, resulta nas equaes do movimento de um sistema de corpos interligados (sistema multicorpo) na forma mais simples e tambm nos esforos internos que um corpo exerce sobre outros. As principais motivaes para a escolha do presente tema se do em razo da constante utilizao do agachamento nas academias, das leses que a execuo errnea desse exerccio pode acarretar no sistema musculoesqueltico e a possibilidade de firmar a fidedignidade da anlise dos movimentos corporais atravs do mtodo de KANE.

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1.2 Objetivos da dissertao A presente dissertao tem como objetivo aplicar o mtodo de KANE a um modelo de corpo humano, a fim de analisar os esforos mecnicos (torques articulares e foras nos tendes musculares) que atuam nas articulaes de membros inferiores (Tornozelo, Joelho e Quadril) durante o exerccio de agachamento livre.

1.3 Estrutura da dissertao Essa dissertao composta por cinco captulos que esto distribudos na seguinte sequncia: Captulo 1 - INTRODUO Esse captulo expe o problema abordado na dissertao, assim como sua justificativa. Apresenta os objetivos que norteiam o trabalho e tambm a estruturao geral e detalhada da dissertao. Captulo 2 REVISO BIBLIOGRFICA Esse captulo composto pela reviso da bibliografia que sustenta as informaes tericas apresentadas na dissertao. Inicia-se com uma viso geral da atividade fsica e seus benefcios para a sade, alm de explanar a realidade dos exerccios de agachamento nas academias. A biomecnica vista de uma maneira geral e tambm de uma forma mais especfica, olhando diretamente para a anatomia e biomecnica das articulaes do quadril, joelho e tornozelo. A fim de relacionar as reas da sade e da engenharia mecnica faz-se necessrio a explicao da biomecnica atual e sua importncia para analisar o movimento humano. Aborda, ainda, os trabalhos mais relevantes nessa rea de pesquisa. Por fim apresenta o mtodo de anlise dinmica de sistema multicorpo proposto por KANE. Captulo 3 MATERIAIS E MTODOS Esse captulo apresenta a estruturao do modelo biomecnico do corpo humano e a aplicao do mtodo de KANE ao modelo proposto. Consiste-se, tambm, da descrio da atividade em questo (agachamento livre). Descreve ainda o mtodo de filmagem proposto, a aquisio das coordenadas angulares dos segmentos corporais, dos dados antropomtricos do sujeito de pesquisa e das distncias perpendiculares dos tendes musculares.

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Captulo 4 RESULTADOS E DISCUSSES Esse captulo expe os grficos e tabelas dos resultados obtidos na experimentao realizada na dissertao. Faz-se ainda a comparao dos resultados alcanados com os obtidos na literatura disponvel nos bancos de dados atuais. Captulo 5 CONCLUSES Esse captulo encerra a dissertao com as concluses gerais que circundam o trabalho realizado e os benefcios que o mesmo poder ocasionar no mbito acadmico e profissional. REFERNCIAS APNDICE A Programa para calcular os torques - AUTOLEV. APNDICE B - Termo de consentimento e livre esclarecido. APNDICE C Coordenadas angulares durante o agachamento. ANEXO A Apreciao do comit de tica em pesquisa.

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2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Atividade fsica e sade

As consequncias de levar a vida cercada de tecnologias, sem precisar realizar quase nenhum esforo, pode influenciar negativamente a sade da populao, tanto no nvel fsico, psicolgico e social (TAHARA; SCHWARTZ; SILVA, 2003). A partir da revoluo industrial o sedentarismo foi crescente na populao mundial, sendo observado em jovens, adultos e idosos, tanto nas horas de servio como nas horas de lazer. Grande parte das pessoas trabalha realizando pouca atividade fsica e nas horas vagas desfrutam de atividades pouco estimulantes para o corpo (ARAJO; ARAJO, 2000; GLANER, 2003; ALVES et al., 2004; SILVA, 2009). Levar uma vida sedentria aumenta consideravelmente as chances da aquisio de doenas crnicas degenerativas tais como: hipertenso arterial, obesidade, diabetes mellitus tipo II, osteoporose e depresso. Entretanto para os rgos responsveis pela promoo da sade pblica, o sedentarismo no visto s como fator de risco pessoal de doenas, mas tambm como um problema de sade pblica, gerando danos e gastos ao individuo e a sociedade a qual ele pertence (CARVALHO et al., 1996; MATSUDO et al., 2002; ALVES et al., 2004). Para ilustrar o grave risco ligado ao sedentarismo, Ciolac e Guimares (2004) ponderam que j considerado fator de risco to grave quanto o fumo para a morte prematura. Estima-se que o sedentarismo na Europa gera gasto anual de 150 a 200 euros per capita e responsvel por cerca de 600.000 mortes todos os anos. Segundo Arajo e Arajo (2000) e Glaner (2003), o simples fato da pessoa no apresentar nenhuma doena, no o qualifica como saudvel, o conceito de sade quando associado a simples ausncia de doenas genrico. A sade atualmente definida como o estado geral de equilbrio, nos diferentes aspectos: biolgico, social, psicolgico, emocional e intelectual, podendo ser descrita como um contnuo, composto por polos positivos e negativos, onde o polo positivo est ligado capacidade do indivduo viver bem, superar desafios e responder s adaptaes dos

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sistemas, enquanto o polo negativo est ligado aquisio de doenas e em seu extremo morte. O termo atividade fsica definido como qualquer movimento corporal realizado pelo sistema musculoesqueltico que gere gastos energticos acima dos gastos basais no importando a magnitude desse gasto, ou seja, qualquer movimento dirio por mais simples que seja pode ser considerado atividade fsica, por exemplo, o simples ato de colocar a camisa, subir a escada rumo a seu escritrio ou caminhar pela casa (MATSUDO et al., 2002). Entretanto o termo exerccio fsico considerado um subgrupo da atividade fsica, sendo intencional, planejado e repetitivo. Geralmente as intenes do exerccio fsico esto ligadas manuteno e a melhora das caractersticas fsicas do indivduo. Por fim pode-se dizer que a atividade fsica espontnea enquanto o exerccio fsico planejado (ARAJO; ARAJO, 2000; GUEDES et al., 2002) Tem-se ainda outro termo muito importante para o entendimento das maneiras que os benefcios se do no organismo, a aptido fsica. Essa definida como a capacidade funcional do indivduo, sendo relacionada sade ou ao desempenho atltico. A aptido fsica relacionada sade (AFRS) muito importante para que o indivduo realize as atividades dirias impostas a ele sem nenhum esforo excessivo e esto relacionadas com: capacidade cardiorrespiratria, fora e resistncia muscular, flexibilidade e composio corporal (GUEDES et al., 2002). As aptides fsicas relacionadas ao desempenho atltico fazem com que o indivduo consiga realizar uma determinada modalidade com maestria e geralmente esto relacionadas com: velocidade, equilbrio, potncia muscular, tempo de reao e coordenao. (GLANER, 2003). A prtica de atividades fsicas (espontnea) no cotidiano recomendada para melhorar a qualidade de vida, mas tambm importante ter um programa de exerccios fsicos (planejado) para acentuar esses ganhos. Esse programa de exerccios fsicos deve possuir trs componentes, sendo um de treinamento aerbico, um de treinamento contra resistncia e um de treinamento de flexibilidade, assim trabalhando todas as aptides relacionadas sade e obtendo o mximo de benefcios que os exerccios fsicos podem proporcionar (CARVALHO et al., 1996).

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Os benefcios adquiridos com prtica regular de exerccios fsicos so descritos desde os textos gregos, romanos e ocidentais (MATSUDO et al., 2002). Esses no atingem o indivduo somente nvel fsico, mas tambm nvel psicolgico e social, auxiliando no controle de estresse, melhora da autoestima e melhora da autoimagem (TAHARA; SCHWARTZ; SILVA, 2003; NOMOMURA; TEIXEIRA; CARUSO, 2004). consensual que a prtica regular de exerccios fsicos resulta em diversos benefcios para pessoas que no tem nenhum tipo de doena, porm uma das vertentes de estudo atualmente relacionar a prtica de exerccios fsicos regulares com as doenas crnicas degenerativas, dentre elas: diabetes mellitus, obesidade e doenas coronarianas (MERCURI; ARRECHEA, 2001; PIRES et al, 2004). A prtica de exerccios fsicos utilizada na preveno e tratamento da diabetes mellitus tipo II, independente do sexo e histrico familiar do paciente. Alguns dos benefcios vistos em pacientes diabticos que praticam exerccios fsicos esto relacionados ao aumento no consumo de glicose, a melhora no nvel de hemoglobina glicosada, ao aumento da resposta dos tecidos a insulina dentre outros. Os exerccios aerbicos so comumente utilizados nesse caso, porm os exerccios resistidos tambm podem ajudar no controle da doena. Os mecanismos pelo qual esses dois exerccios auxiliam no controle glicmico do diabtico so distintos e por essa razo recomenda-se a incluso das duas modalidades no treinamento desse indivduo. (MERCURI; ARRECHEA, 2001; CIOLAC; GUIMARES, 2004). Os exerccios fsicos priorizados para combater a obesidade so os exerccios basicamente aerbicos (caminhada, corrida, natao etc.), porm os exerccios resistidos esto obtendo seu espao nesses tipos de programas e a explicao muito simples, o aumento da massa muscular aumenta os gastos calricos basais fazendo com que o indivduo gaste mais calorias durante o dia e tambm quando se pratica exerccios que fortaleam a musculatura, as atividades dirias so realizadas com mais facilidade, com isso mais provvel que o indivduo mude seus hbitos dirios assumindo uma vida mais ativa e saudvel (CIOLAC; GUIMARES, 2004). Para pessoas hipertensas comumente prescrito o exerccio aerbico j que esse se mostra benfico para o controle da presso arterial e de fcil monitorao

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(CIOLAC;

GUIMARES,

2004).

Os

indivduos

com

essa

patologia

so

desencorajados a praticar os exerccios resistidos, visto que difcil monitorar a presso arterial durante todo o treinamento contra resistncia. Recomenda-se para os pacientes hipertensos a realizao dessa modalidade com a devida cautela na prescrio e na execuo dos exerccios, pois deixar de faz-los poderia interferir nas suas aptides fsicas relacionadas sade, deixando as atividades dirias mais difceis e desgastantes (CARVALHO et al, 1996; WAREMAN et al., 2000; GUIMARES et al., 2003). Enfim, considerando o sedentarismo como o grande mal que prejudica a qualidade de vida da populao e aumenta as chances de doenas, tem-se em contrapartida a atividade fsica, que pode ajudar e muito a populao, pois sua prtica regular combate os efeitos que o sedentarismo acomete aos sistemas corporais, funcionando como meio de preveno, de reabilitao e tratamento de doenas fsicas e psicolgicas, aumentando assim a expectativa de vida do indivduo com mais qualidade, ou seja, fazendo-o sentir-se melhor nas suas tarefas cotidianas (ARAJO; ARAJO, 2000; TAHARA; SCHWARTZ; SILVA, 2003; ALVES et al., 2004).

2.2 Exerccios resistidos

Com a conscientizao dos benefcios causados pela prtica regular de exerccios fsicos, o aumento pela procura de academias foi e ainda crescente em todo o mundo. As academias so procuradas com diversos fins, tais como esttica, condicionamento fsico, promoo de sade, reabilitao etc. (ROLLA et al., 2004). Segundo Tahara, Schwartz e Silva (2003) no incio da dcada de trinta as academias brasileiras no tinham seu espao consolidado. Essas, que tinham surgido com o intuito de oferecer a populao uma atividade fsica regular e orientada fora dos clubes, foram conquistando a populao e na dcada de setenta atingiram seu auge. Com a crescente busca pelas academias, tambm aumentou o nmero de modalidades oferecidas pelas mesmas. Segundo Rolla et al. (2004) uma modalidade que apresenta grande procura com o passar do tempo so os exerccios resistidos, tambm conhecidos como musculao, nessa modalidade o aluno tem seu treinamento

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montado de maneira individualizada e os exerccios so realizados com auxlios de maquinas e/ou pesos livres. A musculao conquistou espao nas academias de ginstica e atualmente uma das modalidades mais procuradas. A sua prtica no aconselhada apenas aos jovens e atletas, essa modalidade muito utilizada por idosos e at por crianas para promover a sade e melhorar as aptides fsicas. Muitas agncias normativas de atividade fsica recomendam a prtica da musculao, por exemplo, o American College of Sports Medicine (ACSM) e a American Heart Association, em seus posicionamentos sobre a promoo de sade, incluram a prtica regular da musculao em um programa de exerccios dirios, pois aumenta a fora e a potncia muscular, aumenta a massa magra livre de gordura, previne doenas coronarianas, dentre outros benefcios (MIRANDA et al., 2005; SCUSSOLIN; NAVARRO, 2007). Apesar dos profissionais da rea da sade aconselharem a prtica de musculao para ganho de massa magra, preveno e tratamento da obesidade, controle da densidade mineral ssea etc., a sociedade de um modo geral ainda se fixa nos mitos acerca dessa modalidade como, por exemplo, acreditar que a musculao masculiniza o corpo das mulheres, que interfere no crescimento sseo dos adolescentes e que essa modalidade s serve para ganhar msculos e no para emagrecer (CAMBRI et al., 2006; MAIA; ARAJO, 2007). Segundo Brum et al. (2004) a musculao implica no aumento da demanda energtica do organismo e para suprir essa nova demanda energtica, o organismo sofre diversas adaptaes que o beneficiam. Scussolin e Navarro (2007) completam essa informao ponderando que o gasto energtico decorrente da prtica de musculao se d em dois momentos distintos, o primeiro durante a prpria execuo do exerccio, e o segundo acontece na recuperao. Mesmo assim a musculao pode apresentar alguns riscos ao seu praticante. Estudos preocupados com os perigos causados pela prtica da musculao relatam que a m orientao, o treinamento excessivo e/ou errneo pode causar graves leses a diversos sistemas do indivduo, entre eles o sistema musculoesqueltico (ROLLA et al., 2004; SOUZA; JUNIOR, 2010).

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Muitos praticantes de musculao relatam dores durante e depois da execuo dos exerccios. Essas dores esto relacionadas carga utilizada, ao nmero de repeties, durao da atividade, velocidade de execuo, execuo errnea etc. (SOUZA; JUNIOR, 2010). Dentre as leses mais comuns esto as leses no joelho, no ombro e nas costas (lombalgia). Em estudo Rolla et al. (2004) investigaram as leses ocorridas em indivduos de uma academia de ginstica de Belo Horizonte. Mais da metade dos pesquisados relataram a percepo de leses, dos quais 48% acreditavam que a leso estava relacionada com a prtica de exerccio fsico. O segmento mais acometido pelas leses foi o joelho, seguido pelo ombro e costas. O joelho uma articulao que apresenta pouca estabilidade por estar localizada no final de dois braos de alavanca longos, a tbia e o fmur, podendo assim explicar o alto ndice de leses nessa articulao. A fim de minimizar os riscos, se faz necessrio o fortalecimento das estruturas que circundam o joelho (ligamentos e msculos) para evitar as dores e as possveis leses (BARROS; GUERRA, 2004). Almeida e Junior (2010) em estudo observaram que os joelhos dos praticantes de musculao so na sua maioria preservados das leses srias, sugerindo assim que a prtica correta dessa modalidade pode fortalecer a musculatura e os ligamentos que circundam essa articulao, preservando-a.

2.3 Exerccios de agachamento

Todos os exerccios praticados na sala de musculao podem ser classificados em: exerccios de cadeia cintica aberta (CCA) e de cadeia cintica fechada (CCF). A sua definio relacionada liberdade atribuda ao membro distal que est realizando o movimento. Os exerccios de cadeia cintica aberta permitem que o membro se mova, ou seja, sua extremidade distal mvel. Os exerccios de cadeia cintica fechada no deixam o membro livre para movimentao, ou seja, a extremidade distal fixa (Figura 1) (MOSER; MALUCELLI; BUENO, 2010).

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O agachamento exerccio de cadeia cintica fechada e muito utilizado nas salas de musculao tanto no treinamento de fora muscular como na reabilitao de cirurgias e leses musculares e articulares (ESCAMILLA, 2001).

(a) Exerccio em cadeia cintica aberta

(b) Exerccio em cadeia cintica fechada

Figura 1: Exerccios em cadeia cintica aberta e fechada. Adaptada de Evans (2007).

comum se ver nas academias variaes do exerccio de agachamento, isso porque o exerccio a ser prescrito ao aluno deve considerar o tempo e nvel de treinamento desse aluno. Dentre as variaes descritas na literatura, as mais comuns so: agachamento com halteres, agachamento hack e agachamento livre (Figura 2) (CARNAVAL, 2001; ESCAMILLA et al., 2001; MEYER, 2005).

(a) Agachamento com Halter

(b) Agachamento Hack

(c) Agachamento Livre

Figura 2: Variao do exerccio de agachamento. Adaptada de Delavier (2000).

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Na execuo do agachamento livre existe uma variao que pode ser observada em relao profundidade com que o agachamento realizado. Caterisano et al. (2002) classificaram os agachamentos analisando o ngulo de flexo de joelho e os rotularam em: agachamento parcial (aprox.135), agachamento paralelo (aprox. 90) e agachamento completo (aprox. 45). Outra caracterstica importante desse exerccio o nmero de articulaes utilizadas para realizar o movimento, so trs as principais: articulao do quadril, articulao do joelho e articulao do tornozelo. Pelo fato de recrutar trs articulaes dos membros inferiores, o agachamento considerado um exerccio multiarticular. Os movimentos efetuados no ciclo completo do exerccio so: flexo de quadril, flexo de joelhos e dorso flexo na fase excntrica (descida) seguido de extenso de quadril, extenso de joelhos e flexo plantar na fase concntrica (subida) (CARNAVAL, 2001; ABELBECK, 2002; LIMA; PINTO, 2006). Para realizar o movimento os msculos da perna de modo geral so recrutados, entretanto os mais requisitados so os que participam da fase concntrica do movimento (msculos extensores de quadril e msculos extensores de joelho), pois devem superar a resistncia imposta pelo peso corporal e pela carga adicional da barra e halteres (Figura 3) (CARNAVAL, 2001; MEYER, 2005; LIMA; PINTO, 2006).

Figura 3: Fluxograma dos msculos atuantes no agachamento. Adaptado de Lima; Pinto. (2006).

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Devido ao grande uso desse exerccio nas salas de musculao, a correta execuo do agachamento de vital importncia para que os msculos recrutados e as articulaes envolvidas no movimento no sejam sobrecarregados. Para a correta execuo do exerccio de agachamento livre recomendado estar com os ps sobre o cho distanciados na largura dos ombros, com a barra nas costas, atrs da cabea, em cima dos msculos trapzio e deltides, ento se deve agarr-la com as palmas das mos voltadas para frente, a uma distncia confortvel e abduzir o ombro (DELAVIER, 2000; THOMPSON; FLOYD, 2002). O exerccio dividido em duas fases: 1- fase excntrica ou negativa e 2- fase concntrica ou positiva. A primeira corresponde flexo de joelho e de quadril at as coxas ficarem paralelas ao cho (agachamento paralelo). recomendado que o executante mantenha-se com a cabea erguida, com olhar em um ponto fixo previamente definido e realize essa fase inspirando o ar. A segunda corresponde extenso de joelhos e quadril at retornar posio inicial. recomendado que o executante realize a expirao nessa fase do movimento (CARNAVAL, 2001). A execuo errnea desse exerccio, a repetio excessiva e a falta de estrutura muscular das articulaes envolvidas so fatores que associados podem resultar em dor articular e/ou muscular que, se agravadas, causaro leses no sistema musculoesqueltico tais como: condromalcia patelar, artrite, artrose, leso no ligamento cruzado anterior (LCA) e posterior (LCP) e leses na coluna lombar, desde dores musculares at hrnias discais (CAMPOS, 2000; DELAVIER, 2000; ESCAMILLA, 2001; HIRATA, 2006). Tendo em vista os benefcios e os riscos que circundam o exerccio de agachamento livre, a correta prescrio e execuo do mesmo so importantes para maximizar os benefcios e minimizar os riscos envolvidos.

2.4 Anatomia e biomecnica das articulaes

O corpo humano composto por duzentos e seis ossos, formando assim o esqueleto, que tem a funo de dar proteo, suporte e movimento as demais estruturas corporais (msculos, tendes, rgos etc.), entretanto para os seres humanos terem

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maior mobilidade, os ossos devem se relacionar, ou seja, devem se articular. As estruturas que realizam essa funo so denominadas articulaes e esto classificadas em trs principais grupos: as articulaes fibrosas (sinartroses), articulaes cartilaginosas (anfiartroses) e as articulaes sinoviais (diartroses) (SPENCE, 1991; NORDIN; FRANKEL, 2001). As articulaes fibrosas ou sinartroses so articulaes imveis, encontradas em lugares em que um osso quase est em contato com outro osso, como por exemplo, nas suturas cranianas (suturas) e entre a tbia e a fbula (sindesmose) (Figura 4) (SPENCE, 1991; NORDIN, FRANKEL, 2001).

Suturas cranianas (suturas)

Tbiofibular (sindesmose)

Figura 4: Articulaes fibrosas ou sinartroses Adaptada de Sobotta. (1993).

As articulaes cartilaginosas ou anfiartroses so articulaes parcialmente mveis onde os ossos so unidos por cartilagens. Algumas dessas articulaes so temporrias, sendo posteriormente substitudas definitivamente por estruturas sseas. So exemplos de anfiartroses fixas as articulaes externais (sincondroses) e a snfise pbica (snfise) (Figura 5) (SPENCE, 1991; NORDIN; FRANKEL, 2001).

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Articulao external (sincondroses)

Snfise pbica (snfise)

Figura 5: Articulaes cartilaginosas ou anfiartroses. Adaptada de Sobotta (1993) e Netter (2000).

As articulaes sinoviais ou diartroses esto presentes em quase todo o corpo humano, a sua limitao dada pelos ossos adjacentes, ligamentos, tendes ou msculos, sendo capaz de produzir movimentos em grande amplitude. Essa articulao composta por: cpsula articular, membrana sinovial, liquido sinovial, cartilagem articular, ligamentos e em alguns casos, apresentam um disco articular cujo contorno de cpsula fibrosa e as faces livres so cobertas por membrana sinovial (meniscos) (Figura 6) (SPENCE, 1991; NORDIN, FRANKEL, 2001).

Articulao do Quadril

Articulao do Joelho

Articulao do Tornozelo

Figura 6: Articulaes sinoviais ou diartroses. Adaptada de Sobotta (1993) e Netter (2000).

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Por fim, as articulaes so as estruturas responsveis por oferecer proteo aos ossos, evitando que eles se toquem e se desgastem durante a realizao de movimentos. Na execuo do exerccio de agachamento, as principais articulaes envolvidas so as: do quadril, do joelho e do tornozelo. (SPENCE, 1991; CARNAVAL, 2001; MEYER, 2005; HIRATA, 2006; ROSS, 2006). A articulao de quadril tambm denominada como articulao coxofemoral. constituda pela articulao da parte proximal do fmur com a pelve, mais especificamente pela cabea do fmur com o acetbulo do osso do quadril. uma articulao sinovial esferide classificada como triaxial, produzindo os movimentos de: flexo, hiperextenso, aduo, abduo e rotao lateral e medial (Figura 6) (SPENCE, 1991; FERRON; RANCANO, 2007). No joelho so encontradas duas articulaes sseas, a primeira dada pela articulao entre a parte distal do fmur e a poro proximal tbia e a segunda dada pela articulao do fmur com a patela e recebem os nomes de tibiofemoral e patelofemoral respectivamente. Essas articulaes so formadas por uma cpsula que engloba toda a articulao, no interior, existem ligamentos intracapsulares chamados de ligamentos cruzados e os meniscos medial e lateral. uma articulao sinovial condilidea classificada como biaxial, produzindo os movimentos de flexo, extenso, rotao medial e rotao lateral (Figura 6) (SPENCE, 1991; BARROS; GUERRA, 2004; FERRON; RANCANO, 2007; HALL, 2009). A articulao de tornozelo tambm denominada como articulao talo-crural a articulao da perna com o p sendo constituda pela articulao ssea da extremidade distal da tbia e da fbula com o tlus do tarso. uma articulao sinovial gnglimo classificada como uniaxial, produzindo os movimentos de flexo, extenso (Figura 6) (SPENCE, 1991; FERRON; RANCANO, 2007).

2.5 Biomecnica atual

Para entender o conceito de biomecnica, primeiramente necessrio ter em mente que essa cincia multidisciplinar que engloba conhecimentos da mecnica com conhecimentos das cincias biolgicas. A mecnica que pode ser definida como

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ramo da fsica preocupada em descrever os movimentos e como as foras influenciam esses movimentos, enquanto as cincias biolgicas contam com conceitos da anatomia e fisiologia humana visando compreender os sistemas corporais dos seres humanos. Enfim, a biomecnica cincia que foca-se no estudo dos movimentos produzidos pelos seres vivos e tambm na construo de equipamentos para a otimizao e anlise desses movimentos (KNUDSON, 2007). A biomecnica buscando investigar os movimentos humanos e as foras que os produzem pode ser dividida em: a) biomecnica interna e b) biomecnica externa. A biomecnica interna se preocupa em estudar as foras que acontecem dentro do corpo, como por exemplo, as foras produzidas pelos msculos e as foras impostas s demais estruturas como os tendes, as cartilagens, os ossos etc. A biomecnica externa investiga os parmetros qualitativos e quantitativos referentes s mudanas espaciais dos segmentos corporais ou do corpo por inteiro, ou seja, investiga as mudanas observveis externamente (AMADIO; SERRO, 2007). As investigaes na biomecnica podem ser classificadas em: a) estudos experimentais, que utilizam da instrumentao, experimentao e anlise estatstica para responder as incgnitas do movimento humano; b) estudos terico-dedutivos, que utilizam dos conhecimentos da antropometria, das leis da fsica e da matemtica para formulao de modelos fsico-matemticos do corpo humano e c) mtodo combinado, que utiliza dos dois mtodos anteriormente citados para analisar os movimentos em questo (NORDIN; FRANKEL, 2001; AMADIO; SERRO, 2007). A biomecnica cincia que depende dos seus mtodos de medio e de suma importncia explic-los. Os mtodos mais utilizados para investigar as foras internas e externas na biomecnica so: cinemtica, cintica, antropometria e eletromiografia (HALL, 2009). A cinemtica analisa o movimento realizado atravs de componentes como distncia, tempo, velocidade e acelerao. Consiste na filmagem do movimento em anlises bidimensionais (2D) ou tridimensionais (3D) e na anlise das imagens. A cintica estuda as foras e presses que agem externamente ao corpo humano, as foras so registradas em vrios componentes (X, Y e Z) e analisadas, o mais comum dos instrumentos a plataforma de fora que mensura a fora de reao do solo em

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movimentos estticos ou dinmicos. A antropometria determina as propriedades corporais, tais como massa, centro de gravidade, comprimento, inrcia etc., esses parmetros so importantes para a construo de modelos fsico-matemticos. Por fim, a eletromiografia caracterizada pelo registro eltrico das atividades musculares, mostrando a quantidade de estmulo neural na musculatura estudada (AMADIO; SERRO, 2007; HALL, 2009).

2.5.1 Dinmica direta e inversa

Para analisar as foras internas que atuam nas estruturas corporais, so utilizados os mtodos direto e indireto que sero explicados a seguir. O mtodo direto consiste na colocao de transdutores dentro da estrutura a ser estudada, os valores so medidos atravs dos equipamentos e analisados. Esse mtodo pouco utilizado em pesquisas com seres humanos por ser muito invasivo e ter pouca aceitao por parte dos voluntrios (LOSS et al., 2002; AMADIO; SERRO, 2007). O mtodo indireto consiste na aquisio dos parmetros cinemticos do movimento, na obteno e resoluo das equaes geradas por um modelo fsicomatemtico. Esse mtodo mais utilizado por no ser invasivo e de fcil acesso aos pesquisadores (LOSS et al., 2002; AMADIO; SERRO, 2007). A partir do mtodo indireto de anlise pode-se destacar duas abordagens para resolver os problemas, a dinmica direta e a dinmica inversa. A dinmica direta consiste na resoluo das equaes do movimento onde as foras atuantes nas estruturas so conhecidas e as incgnitas so os parmetros cinemticos do movimento (VAUGHAN, 1980 apud LOSS et al., 2002). A dinmica inversa consiste na resoluo das equaes onde so conhecidos todos os parmetros cinemticos do movimento e as foras envolvidas so as incgnitas (VAUGHAN, 1980 apud LOSS et al., 2002).

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VAUGHAN, C. L. An optimization approach to closed loop problems in biomechanics. Tese de
Doutorado. University of Iowa, 1980. apud LOSS et al. Clculo de foras e momentos articulares resultantes pelo mtodo da dinmica inversa. Revista Brasileira de Cincias do Esporte, v. 23, n. 3, p. 93-104, 2002.

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Portanto, para determinar as foras internas atravs da dinmica inversa necessrio conhecer todos os parmetros cinemticos do movimento (deslocamento, velocidade e acelerao), e os dados antropomtricos dos corpos (parmetros geomtricos e inerciais). A combinao de todos esses dados geram as equaes do movimento nas quais as foras so desconhecidas (Figura 7) (DALLA VECCHIA, 1998; AMADIO, SERRO, 2007).

Figura 7: Variveis para obteno das equaes do movimento. Adaptada de Dalla Vecchia, (1998).

2.5.2 Mtodo de Kane aplicado ao estudo de sistema multicorpo O mtodo de Kane tcnica matemtica que se mostra de alta eficincia na resoluo de problemas envolvendo sistemas multicorpos, sendo eles de dinmica inversa ou direta. O mtodo utiliza conceito de velocidade generalizada, velocidades parciais, foras ativas generalizadas e foras de inercia generalizadas. O mtodo de Kane como utilizado nessa dissertao foi adaptado de Kane e Levison (1985) por Tomazini (1997, 2009).

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A grande vantagem apresentada pelo mtodo o fato das foras de vnculo que mantm os corpos unidos no contribuem para as foras ativas generalizadas, portanto no entram nas equaes do movimento, assim pode-se analisar um sistema multicorpo sem a necessidade de solucionar equaes diferenciais acopladas pelas foras de vnculo. As equaes do movimento so obtidas somando-se todas as foras ativas generalizadas com as foras de inrcia generalizada e igualando o sistema zero. O programa AUTOLEV foi criado para realizar todos os equacionamentos citados acima e resultar nas equaes do movimento. Tudo realizado com a entrada correta e detalhada dos dados do sistema a ser estudado. A Figura 8 mostra as etapas da entrada de dados no AUTOLEV.

Incio

Especificar os corpos, os pontos articulares e seus respectivos dados antropomtricos

Declarar as coordenadas angulares (QA, QB, QC, QD, QE)

Realizar as transformaes entre os sistemas de referncia

Definir a posio vetorial de cada ponto do sistema

Calcular as velocidades lineares dos pontos e as velocidades angulares dos corpos

Calcular as aceleraes lineares dos pontos e as velocidades angulares dos corpos

Calcular as foras e os torques

Escolher os dados de sada desejados

Entrar com o comando para obter as equaes do movimento

Gerar programa em FORTRAN

FIM

Figura 8: Fluxograma da entrada de dados no AUTOLEV.

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2.6 Trabalhos relevantes sobre o agachamento

Huberti et al. (1984) utilizaram cadveres para estudar a fora no tendo do msculo quadrceps (FQ) e no tendo patelar (FP) durante ngulos de flexo de joelho de 30 a 120 e relacion-las (FQ / FP). A instrumentao consistiu de um aparelho onde foram afixados os segmentos corporais e cargas axiais eram aplicadas. As grandezas foram coletadas atravs da dinmica direta com sensores fixos nos tendes (Figura 9). Foram mensuradas maiores mdias de foras no ngulo de 60 de flexo de joelho, sendo 532 N no tendo do quadrceps e 470 N no tendo patelar. Em relao ao quociente FQ/FP foi encontrado o maior valor (1,27) 30 e o menor valor (0,7) a 90 e 120.

Figura 9: Dispositivo para quantificar foras nos tendes (HUBERTI et al , 1984).

Escamilla et al. (2001) estudaram o movimento de agachamento durante uma competio de levantamento de peso. O objetivo foi de quantificar os parmetros biomecnicos do exerccio em diferentes distncias de postura dos ps (prximo, mdio e afastado) utilizando anlise bidimensional (2D) e tridimensional (3D). Os resultados evidenciaram diferenas no grau de flexo de joelho entre as distncias prximo e afastado e no apresentou nenhuma diferena significativa na angulao de

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tronco entre as trs posies. Os torques calculados foram de: 382 N.m 628 N.m para o quadril, 447 N.m 756 N.m para o joelho e 34 N.m 284 N.m para o tornozelo. Caruntu et al. (2003) utilizaram um modelo biomecnico bidimensional (2D) para quantificar as foras atuantes na articulao de joelho durante o agachamento completo (Figura 10). As foras encontradas foram: 2800 N no tendo do quadrceps, 2240 N no tendo dos isquiotibiais, 1018 N para fora de contato tbio-femoral e 3600 N para fora de contato patelofemoral.

Agachamento profundo

Modelo das foras no joelho

Figura 10: Modelo utilizado para calcular foras na articulao do joelho (CARUNTU et al , 2003).

Fry, Smith e Schilling (2003) estudaram o agachamento buscando verificar qual a diferena nos torques de quadril e joelho, quando se realizava o exerccio com uma restrio de movimentao do joelho e quando o movimento no era restringido. Os sujeitos foram filmados realizando as duas variaes de agachamento. Os resultados obtidos de torque foram 28.2 65 N.m no quadril e 150.1 50.8 N.m no joelho, quando o movimento dos joelhos no foi restringido e de 302.771.2 N.m no quadril e 117.334.2 N.m no joelho quando o movimento dos joelhos foi restringido. Meyer (2005) estudou os torques de quadril e joelho em dois tipos de agachamentos, o agachamento convencional (Conventional squat) e o agachamento dividido (Split squat). A carga utilizada foi pr-determinada baseada no teste de

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repetio mxima. Os torques de quadril e joelho foram respectivamente 288 97 N.m e 18630 N.m para o agachamento convencional e 32389 N.m e 11826 N.m no agachamento dividido. A Figura 11 mostra os dois tipos de agachamento realizados.

Conventional Squat

Split Squat

Figura 11: Agachamento convencional e agachamento dividido (MEYER, 2005).

Hirata (2006) realizou estudo visando analisar as cargas mecnicas que atuam no joelho durante o exerccio de agachamento livre em duas condies: as pontas dos ps ultrapassando (U) e no ultrapassando (NU) a linha de joelho; a anlise foi realizada considerando os conceitos dinmicos do movimento tridimensionais (3D) (diagrama de corpo livre). Os resultados evidenciaram o aumento de aproximadamente 31% no pico da carga mecnica imposta ao joelho na condio em que os ps ultrapassam a linha do joelho. Ross (2006) estudou os torques de quadril e joelho no exerccio de agachamento livre. O modelo foi construdo dividindo o corpo humano em quatro corpos rgidos, o primeiro foi constitudo pela cabea, brao e tronco (parte superior do corpo), os trs restantes eram a coxa, a perna e o p. O exerccio foi analisado no plano sagital e de modo esttico. Os valores obtidos nesse estudo mostram que medida que ocorre uma flexo de joelho o torque no quadril e no joelho aumentam, sendo encontrados picos de torque, para duas pernas, de 471 N.m e 334 N.m respectivamente, quando a flexo de joelho foi de aproximadamente 60.

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Braidot et al. (2007) compararam os parmetros biomecnicos do agachamento com a barra pela frente e por trs utilizando anlise bidimensional (2D). Pontos reflexivos foram colocados nas articulaes para facilitar a visualizao das articulaes no vdeo. Os resultados demostraram que o desenvolvimento de fora foi maior no joelho no exerccio de agachamento com a barra pela frente, possibilitando maior ao muscular com a mesma carga. Frohm, Halvorsen e Thorstensson, (2007) estudaram o exerccio de agachamento com o objetivo de analisar a fora no tendo patelar e a fora no joelho durante a realizao do exerccio em superfcie declinada e horizontal. A instrumentao contou com eletrodos de superfcie em trs msculos da perna e sistema de captura de imagens dinmica (filmagem). O agachamento foi realizado sem carga e com carga submxima em um aparelho denominado Bromsman (FROHM; HALVORSEN; THORSTENSSON, 2005) que consiste de uma barra pendurada por dois cabos de ao que pode ser movida para cima e para baixo at uma determinada distncia a determinada velocidade (Figura 12). Nos agachamentos declinados realizados sem carga, o pico de fora no tendo patelar e a fora no joelho foram maiores quando comparados ao realizado em superfcie plana. O contrrio ocorreu quando o agachamento foi realizado no aparelho Bromsman.

(a) Agachamento sem carga

(b) Agachamento em aparelho Bromsman

Figura 12: Agachamento sem carga e agachamento em aparelho Bromsman (FROHM et al , 2007).

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Zwerver, Bredeweg e Hof (2007) investigaram os torques nas articulaes de membros inferiores e a fora patelofemoral no agachamento unilateral realizado em uma plataforma declinada entre 0 e 25. Os mtodos de captura de dados foram a plataforma de fora e uma cmera para filmar o indivduo realizando o exerccio no plano sagital. Quando o ngulo de declive maior que 15 a fora patelofemoral aumenta 40%, o mesmo ocorre com o momento no joelho, entretanto o momento no quadril menor do que nas outras posies. Cotter (2009) preocupado com a fora patelofemoral produzida no agachamento, estudou trs tipos de exerccio: o agachamento parcial (AP), o agachamento paralelo (APP) e o agachamento profundo (APPP). Outro foco da sua investigao foi a relao do teste de uma repetio mxima (1RM) com a profundidade do agachamento. A anlise foi dinmica e feita em trs dimenses (3D) com o auxlio de cmeras e esferas reflexivas. Os resultados desse estudo comprovaram uma diferena significativa no torque de joelho e na fora patelofemoral nos trs diferentes tipos de agachamento, tanto com a carga mxima (1RM) quanto com uma carga menor. A carga mxima suportada em cada tipo de agachamento tambm apresentou diferena significativa nos trs tipos de agachamento. A Figura 13 ilustra os agachamentos.

Agachamento parcial (AP)

Agachamento paralelo (APP)

Agachamento profundo (APP)

Figura 13: Tipos de agachamentos (AP, APP, APP) (COTTER, 2009).

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Escamilla et al. (2009) visaram comparar a fora e as tenses patelofemoral durante o agachamento unilateral e em duas variaes agachamento na parede (com os ps perto da parede e com os ps afastados da parede). A anlise contou com eletromiografia (EMG), plataforma de fora e um modelo biomecnico para calcular a fora patelofemoral em funo do ngulo de flexo de joelho. Os resultados mostraram que exceto nos ngulos de 60 e 90 a fora patelofemoral so similares nas duas variaes de agachamento na parede. Entre os ngulos de 60 e 90 os agachamentos na parede produziram maior fora patelofemoral quando comparado com o agachamento unilateral.

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3 MATERIAIS E MTODOS

Para alcanar os objetivos propostos na dissertao, foi necessrio realizar as seguintes tarefas: Fazer a concepo do modelo biomecnico do corpo humano; Aplicar o Mtodo de Kane ao modelo proposto; Determinar as trajetrias dos segmentos corporais no agachamento atravs de filmagem; Revisar as dimenses antropomtricas dos segmentos corporais; Encontrar as distncias perpendiculares dos tendes musculares; Solucionar as equaes do movimento para obteno dos torques articulares e foras musculares

3.1 Concepo do modelo biomecnico do corpo humano

Para construir um modelo biomecnico fidedigno necessrio saber detalhadamente a ao a ser realizada e os objetivos a serem respondidos. Na presente dissertao os objetivos se acercam sobre os torques articulares e as foras nos tendes musculares nos membros inferiores durante o agachamento livre, sendo necessrio atentar-se a essas articulaes na modelagem biomecnica. O exerccio de agachamento consiste essencialmente em estar com os ps sobre o cho, distanciados na largura dos ombros, com a barra apoiada nas costas atrs da cabea, flexionar os joelhos e quadris at as coxas ficarem paralelas ao cho e retornar posio inicial. Nesse exerccio, as pernas, coxas, ps, braos e mos realizam movimentos simultneos e simtricos que podem ser observados somente do plano sagital, sendo assim a anlise bidimensional (2D) do movimento a mais indicada, devido a facilidade de captao e anlise dos dados quando comparada anlise tridimensional (3D). O modelo inicial para obteno dos torques resultantes nas articulaes foi adaptado de Tomazini (2009) o qual foi utilizado para encontrar a presso no disco intervertebral entre a L4 e L5 em movimentos cotidianos. O modelo consistia de

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abordagem bidimensional (2D) do corpo humano, que foi descrito como seis corpos (perna, coxa, tronco, cabea, brao e antebrao) interligados por juntas de rotao (articulaes) alm das vertebras L4, L5 e S1 (Figura 14).

Figura 14: Modelo bidimensional do corpo humano utilizado por Tomazini (2009).

As adaptaes feitas no modelo biomecnico de Tomazini (2009) foram necessrias devido particularidade apresentada pelo exerccio de agachamento. As principais alteraes feitas no modelo foram: incluso do p para evidenciar o torque no tornozelo e a excluso dos braos, antebraos e mos, pois os mesmos permanecem parados relativamente aos outros corpos, porm seus pesos foram considerados. O modelo utilizado composto por cinco corpos, A, B, C, D, E que correspondem aos segmentos corporais: (A)- p, (B)- perna, (C)- coxa, (D)- tronco e pelve e (E)- cabea e pescoo. As articulaes so representadas pelos pontos P1, P2, P3, P4 que correspondem: (P1)- articulao de tornozelo, (P2)- articulao de joelho, (P3)articulao do quadril, (P4)- articulao do ombro. observado ainda a existncia dos pontos de referncia: O, QMT e P5 que so: (O)- Ponto de origem, (QMT) Cabea

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do quinto metatarso e (P5) arco zigomtico. O modelo considerou as massas da barra, dos halteres, dos braos, antebraos e mos atuantes na articulao do ombro (P4). A Figura 15 mostra detalhadamente o modelo biomecnico descrito acima.

Figura 15: Modelo bidimensional do corpo utilizado na presente dissertao.

3.2 Aplicao do mtodo de Kane ao modelo proposto

Com o modelo biomecnico definido necessrio limitar os parmetros para utilizao do programa AUTOLEV, os comandos de entrada corretos no programa conduziro s equaes do movimento e um programa em FORTRAN ser construdo automaticamente para resolv-las. O programa adota sistema referencial fixo composto por trs eixos perpendiculares (x, y, z) que recebe o nome de Newtoniano sendo representado por trs vetores unitrios (versores) N1, N2 e N3. A componente N1 representa o eixo horizontal (x), a componente N2 representa o eixo vertical (y) e a componente N3

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representa o eixo de rotao (z) de um corpo relativo ao outro. Cada corpo (A, B, C, D e E) tambm recebe um sistema de referncia, representado pela letra correspondente ao corpo mais o nmero do eixo em questo, porm ao contrrio do newtoniano, esse sistema mvel e acompanha o corpo durante sua movimentao (Figura 15). O programa deve ser informado a respeito dos parmetros antropomtricos de cada corpo. Os corpos A, B, C, D e E possuem respectivamente as massas MA, MB, MC, MD e ME, comprimentos LA, LB, LC, LD e LE, centros de massa LAS, LBS, LCS, LDS e LES e momentos de inrcias IA1, IA2 e IA3 para o corpo A; IB1, IB2, IB3 para o corpo B e assim sucessivamente. Aos pontos P1, P2, P3, P4, P5, O e QMT no foram atribudas massas, sendo considerados somente como pontos de referncia. Tambm necessrio descrever as coordenadas angulares dos corpos em funo do tempo, elas so denominadas QA(t), QB(t), QC(t), QD(t) e QE(t). Esses valores so obtidos quantificando o valor angular que o eixo um (1) do corpo faz com o eixo referencial N1. A Figura 16 mostra como realizada a quantificao dos ngulos para obter as coordenadas angulares dos corpos.

Figura 16: Exemplo angular dos segmentos no exerccio de agachamento.

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3.3 Trajetrias dos segmentos corporais no agachamento

Para determinar as trajetrias dos segmentos corporais durante a realizao do exerccio de agachamento foram realizados os seguintes passos:

3.3.1 Seleo e aquisio do material necessrio para a filmagem e edio de imagens

Foram utilizados para a captao e edio das imagens: Cmera digital da Sony, modelo Cybershot - DSC-W120 de 7.2 Megapixels; Trip STC-360 com altura mxima de um metro e oitenta centmetros; Rolo de fita dupla face de papel com espessura de catorze milmetros da 3M; Esferas de isopor da cor branca com dimetro de quinze milmetros; Barra de exerccios com um metro e meio de comprimento com doze quilos; Duas anilhas emborrachadas de seis quilos cada; Metrnomo digital instalado ao Laptop; Trs softwares de edio de vdeo e imagem: Virtual Dub, Corel Draw X5 e Corel Photo-Paint X5.

3.3.2 Definio do protocolo de aquisio dos dados

O estudo foi desenvolvido no Laboratrio de Biomecnica da Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista (UNESP). A pesquisa foi aprovada pelo Comit de tica em pesquisa da Universidade de Taubat (UNITAU), em 10/06/2011 recebendo o numero de aprovao 203/11. Primeiramente foi preciso identificar os pontos anatmicos de referncia a serem utilizados. Para a presente pesquisa foram escolhidos seis pontos e colados a eles marcadores de isopor, a colocao desses marcadores foi conforme proposto por Wu et al. (2002, 2005). A Figura 17 mostra os pontos anatmicos utilizados e suas respectivas abreviaturas.

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Figura 17: Pontos anatmicos de referncia escolhidos para a pesquisa.

A anlise contou com a participao de somente um indivduo, j que o objetivo da filmagem era identificar os ngulos dos segmentos durante o agachamento. Esse sujeito tinha peso de 60 quilos e altura de 1 metro e 63 centmetros, as massas levantadas correspondiam a quarenta por cento do peso corporal, sendo 12 quilos da barra e 12 quilos de anilhas. O indivduo praticava o agachamento nos seus treinamentos a aproximadamente 3 meses, sendo assim, a carga que foi utilizada no momento do teste foi a mesma que era habitualmente utilizada nos treinos. O nmero de repeties realizadas tambm foi importado do seu treinamento, no total de 3 series de 12 repeties com intervalo de aproximadamente um minuto. A fim de padronizar todas as repeties foi inserido ao estudo um metrnomo digital instalado ao Laptop. O metrnomo estava programado para emitir um sinal sonoro mais fraco a cada 1 segundo e um sinal sonoro marcante cada 2 segundos, assim o agachamento foi realizado com a fase excntrica de 2 segundos e de fase concntrica de 2 segundos, totalizando 4 segundos para o ciclo completo de agachamento.

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3.3.3 Edio das imagens atravs de softwares especficos

Primeiramente o vdeo foi decomposto em quadros atravs do programa VirtualDub. A melhor repetio do agachamento foi escolhida para ser convertida em imagens, a mesma totalizou cento e vinte sete imagens. Posteriormente foram selecionadas as imagens para a edio, a cada cinco imagens era escolhida uma, totalizando trinta e trs imagens, sendo dezesseis da fase excntrica e dezessete da fase concntrica. Com as imagens escolhidas o prximo passo foi realizar a edio buscando identificar os valores angulares dos segmentos em cada imagem. Para isso foi utilizado o software CorelDraw X5. Foram traadas linhas ligando as articulaes e depois linhas perpendiculares as mesmas. O ngulo a ser medido era o formado por essa linha perpendicular e a linha horizontal (N1). O procedimento foi repetido em todos os corpos e nas trinta e trs imagens. (Figura 18)

(a)- Quadro n 1, retirado da filmagem.

(b)- Edio do Quadro n 1

Figura 18: Quadro n1 da filmagem e sua respectiva edio.

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Aps a edio das imagens os dados foram transferidos para o programa Excel, os ngulos convertidos de graus para radianos, a partir dos valores obtidos foram criados grficos dos ngulos em relao ao tempo, dos quais foram feitas linhas de tendncia polinomial. A Figura 19 mostra exemplo grfico e a linha de tendncia.

Flexo de Joelho
200 180

Flexo de Joelho

160 140 120 100 80 60 0 20 40 60 80 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 19: Exemplo do grfico e respectiva linha de tendncia polinomial.

3.4 Dados Antropomtricos

Como descrito anteriormente, para que o programa AUTOLEV funcione corretamente so necessrios parmetros antropomtricos dos corpos, tais como: comprimento, massa, inrcia e posio do centro de massa. Esses dados foram obtidos da referncia Biomechanics and motor control of Human movement de autoria de Winter (1990). Os dados referentes aos comprimentos dos segmentos corporais so apresentados em relao a porcentagem da altura total do indivduo. O centro de massa apresentado em uma tabela como porcentagem do comprimento do segmento e medido em relao articulao. A massa do membro obtida como porcentagem da massa total da pessoa. Os momentos de inrcia foram obtidos aproximando os corpos a cilindros esbeltos, com dimetros calculados atravs da massa especfica do segmento. A Tabela 1 mostra os dados antropomtricos utilizados na dissertao.

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Tabela 1: Dados antropomtricos retirados de Winter (1990).

Corpo P Perna Coxa Tronco e pelve Pescoo e cabea

h= altura total do sujeito

Comprimento 0.039 h 0.246 h 0.245 h 0.288 h 0.182 h

Massa 0.0145 m 0.0465 m 0.1000 m 0.4970 m 0.0810 m

Centro de massa
Proximal / Distal

0.500 0.433 0.433 0.500 1.000

0.500 0.567 0.567 0.500 0.000

Inrcia Kg.m 0.0 0.103 0.173 0.854 0.026

m= massa total do sujeito

3.5 Distncias perpendiculares dos tendes musculares

Para

calcular

as

foras

musculares

foram

necessrias

as

distncias

perpendiculares dos tendes musculares. A distncia perpendicular corresponde menor distncia do centro de rotao da articulao at a linha de ao do msculo. A fim de calcular essas distncias foi feito um modelo simplificado das estruturas musculares dos membros inferiores. Os grupos musculares considerados foram o quadrceps, os isquiotibiais e gastrocnmico alm do tendo patelar (Figura 20).

Origem

Origem

Insero Origem

Insero

Insero
Figura 20: Modelo das estruturas musculares estudadas na presente dissertao.

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Posteriormente foi necessrio adquirir imagens confiveis para a anlise, geralmente so utilizadas tomografias e ressonncias magnticas, as imagens resultantes desses exames so importadas para um programa (ex. Invessalius 3.0) e a reconstruo tridimensional (3D) das estruturas realizada. Alternativa confivel oferecida pelo Visible Human Server do Instituto Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne (ELPF), que oferece programa que realiza a construo tridimensional (3D) das estruturas corporais a partir das imagens do The Visible Human Project (Ser Humano Visvel) licenciado pela National Library of Medicine. A Figura 21 mostra a interface do programa.

Figura 21 : Interface do programa oferecido pelo instituto Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne (ELPF)

Aps definir e captar o conjunto de imagens das estruturas a serem utilizadas, foi realizado a edio das mesmas para analisar as distncias perpendiculares dos tendes musculares. A edio foi dividida em cinco passos que sero apresentados a seguir. O primeiro passo foi separar as estruturas para permitir a articulao entre elas. O segundo passo foi realizar a calibrao na escala do programa para comparar a relao do comprimento dos membros apresentada por Winter (1990) com as imagens geradas pelo programa do E.L.P.F.. Com a confirmao dessas relaes, os valores de sada do programa ficaram em relao altura do sujeito.

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O terceiro passo foi aplicar nas imagens, os centros articulares propostos por Winter (1990), e tambm atribuir aos membros inferiores, os pontos de origem e insero musculares propostos por Netter (2000), e finalizando esse passo uma linha reta foi traada ligando esses pontos, para simular a linha de ao muscular. O quarto passo foi escolher trs quadros da filmagem do agachamento, e colocar as estruturas nas mesmas posies apresentadas nos quadros (QA, QB, QC e QD). O quinto passo foi medir a distncia perpendicular de todos os tendes musculares nas posies predefinidas, anotar os dados em uma tabela e fazer grficos correlacionando a distncia perpendicular com o ngulo de flexo de joelhos. A experimentao determinou de maneira indireta e no invasiva as distncias perpendiculares dos tendes musculares em relao ao ngulo de flexo de joelho, levando em considerao a altura total do sujeito (Figura 22).

Altura= Altura total do indivduo Figura 22 : Imagens do programa parcialmente editadas.

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3.6 Determinao dos torques articulares e das foras musculares

Para o programa em Fortran gerado pelo AUTOLEV funcionar corretamente foi necessrio inserir a ele um arquivo de entrada com os dados antropomtricos dos corpos (massa, comprimento, inrcia e centro de massas) e informaes acerca da carga que foi utilizada. Esse arquivo foi nomeado como AGT.IN. Posteriormente insero do arquivo AGT.IN foi preciso inserir as equaes de deslocamento angular e as equaes das distncias perpendiculares no programa, esses dados foram colocados nas Sub-rotinas, ou seja, no prprio corpo de programao. Outra informao importante que foi acrescentada Sub-rotina foi a ativao muscular durante o ciclo de agachamento, essa que foi obtida de Caterisano et al. (2002), o autor explicita o percentual de contribuio dos msculos dos membros inferiores durante o agachamento. Esses dados em conjunto permitiram o clculo dos torques articulares resultantes e das foras nos tendes musculares.

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4 RESULTADOS E DISCUSSES

4.1 Coordenadas angulares dos segmentos corporais

As figuras que sero apresentadas a seguir mostram os grficos dos deslocamentos angulares de cada corpo durante o ciclo de agachamento. Os grficos foram plotados em relao ao ciclo total do agachamento. A Figura 23 mostra o comportamento do p durante o movimento.

P
80 70

ngulo do Segmento (Graus)

60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 23: Deslocamento angular do p durante o agachamento.

No desenvolvimento do modelo biomecnico, foi incorporado o p, para evidenciar o torque resultante no tornozelo e a fora no tendo do msculo gastrocnmio e adicionado cabea do quinto metatarso, um marcador. Durante todo o exerccio o p permaneceu esttico formando um ngulo de 68,5 com o sistema newtoniano (A1x N1).

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A Figura 24 mostra o comportamento assumido pela perna durante o ciclo de agachamento, a equao obtida e seu respectivo R.

Perna
0,0 0 -5,0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

ngulo do Segmento (Graus)

y = 4E-08x5 - 1E-05x4 + 0,0011x3 - 0,0343x2 - 0,3626x - 3,3244 R = 0,9928 -10,0

-15,0

-20,0

-25,0

-30,0

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 24: Deslocamento angular da perna durante o agachamento.

Durante o exerccio de agachamento a perna (corpo B), realizou uma rotao em torno do tornozelo (P1), ou seja, enquanto a extremidade inferior da perna se manteve esttica a extremidade superior se movimentou para frente e para trs. Na fase excntrica, o ngulo inicial da perna foi de -5,8 e conforme o agachamento progrediu o ngulo aumentou, assim assumiu o valor mnimo de -28,0 aproximadamente 45% do ciclo total de agachamento. Na fase concntrica o comportamento angular foi praticamente o mesmo ao da fase excntrica, variando de -28 -5,3.

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A Figura 25 mostra o deslocamento angular assumido pela coxa durante o ciclo completo do exerccio, a equao obtida e seu respectivo R.

Coxa
60,0 50,0

ngulo do Segmento (Graus)

40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 0 -10,0 10 y = -1E-07x5 + 3E-05x4 - 0,0033x3 + 0,1182x2 + 0,3438x - 4,997 R = 0,9963 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 25: Deslocamento angular da coxa durante o agachamento.

Durante o ciclo de agachamento a coxa (corpo C), realizou uma rotao, na qual sua extremidade superior e sua extremidade inferior se movimentaram, a primeira acompanhando o movimento de flexo e extenso de quadril e a segunda acompanhando o movimento de flexo e extenso de joelho. Na fase excntrica, o ngulo inicial da coxa foi de -1,7 e conforme o agachamento progrediu o ngulo aumentou, assim assumiu o valor mximo de 56,8 aproximadamente 45% do ciclo total de agachamento. Na fase concntrica o comportamento angular foi praticamente o mesmo ao da fase excntrica, variando de 56,8 -1,5.

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A Figura 26 mostra o deslocamento angular do tronco durante o exerccio de agachamento, a equao obtida e seu respectivo R.

Tronco
10,0 5,0 y = 4E-08x5 - 1E-05x4 + 0,0014x3 - 0,0434x2 - 0,5208x + 5,7485 R = 0,9949

ngulo do Segmento (Graus)

0,0 0 -5,0 -10,0 -15,0 -20,0 -25,0 -30,0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 26: Deslocamento angular do tronco durante o agachamento.

O tronco (corpo D) durante o ciclo de agachamento realizou uma rotao em que sua extremidade superior e sua extremidade inferior se movimentaram, a primeira acompanhou o movimento de flexo e extenso de tronco e a segunda acompanhou o movimento de flexo e extenso de quadril. Na fase excntrica, o ngulo inicial do tronco foi de 3,2 e conforme a realizao do agachamento o ngulo aumentou, assim assumiu o valor mnimo de -27,0 aproximadamente 45% do ciclo total de agachamento. Na fase concntrica o comportamento angular foi praticamente o mesmo ao da fase excntrica, variando de -27,0 2,6.

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A Figura 27 mostra o deslocamento angular da cabea durante o ciclo completo do exerccio em questo, a equao obtida e seu respectivo R.

Cabea
0,0 0 -10,0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

ngulo do Segmento (Graus)

-20,0 y = -2E-08x5 + 4E-06x4 - 0,0003x3 + 0,0228x2 - 1,06x - 30,721 R = 0,9885 -30,0

-40,0

-50,0

-60,0

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 27: Deslocamento angular da cabea durante o agachamento.

Durante o exerccio de agachamento a cabea (corpo E), realizou uma rotao em torno do ponto P4, ou seja, enquanto a base da cabea se manteve esttica a extremidade superior se movimentou para frente e para trs. Na fase excntrica, o ngulo inicial da cabea foi de -34,8 e conforme o agachamento progrediu o ngulo aumentou, assim assumiu o valor mnimo de -50,0 aproximadamente 45% do ciclo total de agachamento. Na fase concntrica o comportamento angular foi praticamente o mesmo ao da fase excntrica, variando de -50,0 -34,6.

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A Figura 28 mostra a variao da angulao na flexo de joelho, a equao obtida e seu respectivo R.

Flexo de Joelho
200,0 180,0 160,0 y = 1E-07x5 - 4E-05x4 + 0,0044x3 - 0,1521x2 - 0,7129x + 181,7 R = 0,9962

Flexo de Joelho (Graus)

140,0 120,0 100,0 80,0 60,0 40,0 20,0 0,0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 28: Flexo de joelho durante o agachamento.

O ngulo de flexo de joelho o ngulo formado entre os corpos B e C, onde a posio de mnima flexo corresponde a 180. A experimentao resultou em ngulos muito prximos para as duas fases do movimento, a posio inicial correspondeu 176, a mxima flexo foi de 95,4 e a posio final foi de 176,2. Para facilitar a discusso dos dados sobre o comportamento angular ser necessrio primeiramente explicar como os demais autores citados nessa discusso realizaram suas medies angulares. Os ngulos foram quantificados traando uma linha reta a partir da articulao e medindo o ngulo formado por essa linha com o membro em questo. Para que os ngulos obtidos no presente estudo possam ser comparados com os demais, necessrio somar 90 aos valores obtidos (Figura 29).

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Figura 29: Maneira como foram assumidos os ngulos pelos autores citados na discusso.

Todos os corpos descreveram movimentos quase simtricos durante todo o exerccio, o mesmo ocorreu em diversos estudos (ANDREWA; HAY; VAUGHAN, 1983; WRETENBERG et al., 1993; ESCAMILLA et al., 2001). A angulao do p pouco avaliada, devido ao fato de muitos estudos o considerarem como um ponto fixo (COIMBRA; OLIVEIRA, 1998; ESCAMILLA et al., 2001) ou at mesmo no o considerarem na modelagem (TOMAZINI, 2009). Os valores angulares dos membros da presente dissertao foram transformados e comparados com a literatura atual. (Tabela 2)

Tabela 2: Comparao do deslocamento angular dos segmentos corporais.

Corpo Perna Coxa Tronco Flex. Joelho

Flex = Flexo

Coimbra e Oliveira (1998) Inicio Max flex. 82,63,5 87,33,1 87,63,3 ---57,44,8 13911 56,58,7 ----

Escamilla et al. (2001) Inicio Max flex. 75,0 100,0 70,0 18,0 52,0 170,0 50,0 110,0

Este estudo (2011) Inicio Max flex. 84,3 88,3 93,2 4,1 62,1 146,7 63,0 84,7

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Os valores achados se aproximam dos valores descritos na literatura, visto que no estudo de Coimbra e Oliveira (1998) os valores para os membros durante o agachamento so mais parecidos com os desse trabalho, e os resultados mais divergentes so apresentados por Escamilla et al. (2001), o que pode ser explicado pelo fato do autor ter captado as imagens em um campeonato de levantamento de peso, onde os participantes realizaram o agachamento com carga elevada e no tinham nenhum tipo de instruo ao realizar o exerccio.

4.2 Velocidade da barra

A velocidade da barra foi obtida a partir da derivada da expresso do deslocamento do ponto P4 que corresponde articulao do ombro, onde a barra estava apoiada. (Figura 30).

Velocidade da Barra
0,3 0,2

Velocidade da Barra (m/s)

0,1

0 0 -0,1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

-0,2

-0,3

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 30: Velocidade da barra durante o agachamento.

A velocidade descrita na Figura 31 mostra que na fase excntrica do movimento a barra comea a acelerar e ganha velocidade de aproximadamente 0,3 m/s em

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aproximadamente 25% do exerccio e desacelera at aproximadamente 45% do agachamento onde ela assume velocidade igual zero, nesse ponto tem-se o fim da fase excntrica e o incio da fase concntrica. Na segunda fase a barra ganha velocidade mxima de 0,2 m/s em aproximadamente 65% do exerccio e desacelera at o final do movimento. Em estudo Escamilla et al. (2001) analisando o agachamento, mostrou resultados para a velocidade da barra durante o ciclo do exerccio. Os valores mximos de velocidade assumidos pela barra foram de aproximadamente 0,75 m/s na fase excntrica e de 0,5 m/s para a fase concntrica. A velocidade de execuo do agachamento foi maior que as apresentadas no presente estudo, porm pode-se levar em considerao que a carga utilizada pelos atletas era alta e o exerccio no teve nenhum tipo de controle de velocidade. Em relao ao comportamento da curva foi observado que os dois estudos na fase excntrica obtiveram o mesmo comportamento, porm na fase concntrica Escamilla et al. (2001) evidenciaram uma desacelerao significante da barra a aproximadamente 60% do ciclo do agachamento, fato esse que pode ter ligao com a necessidade de vencer a resistncia oferecida pela alta carga utilizada no teste.

4.3 Torques articulares

Os torques resultantes nas articulaes de tornozelo, joelho e quadril foram calculados na direo de extenso e flexo de cada articulao. Os valores apresentados nos grficos consideraram a carga utilizada pelo indivduo e os dados antropomtricos do mesmo, dados de outras pessoas no foram simulados no programa. O torque expresso em Newtons vezes metros (N.m) e o exerccio de agachamento pelo percentual total do ciclo. As figuras a seguir so referentes aos torques nas articulaes de tornozelo, joelho e quadril e ao quociente do torque no quadril pelo torque no joelho.

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A Figura 31 mostra o grfico do torque na articulao de tornozelo pelo ciclo total do exerccio.

Torque no Tornozelo
40 35 30

Torque no Tornozelo (N.m)

25 20 15 10 5 0 0 -5 -10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 31: Torque no tornozelo durante o agachamento.

O torque obtido na articulao de tornozelo foi dividido por dois para considerlo somente em uma articulao. No incio do movimento, ou fase excntrica, o valor encontrado correspondeu a 18,48 N.m e conforme o exerccio foi progredindo o torque nessa articulao foi aumentando, atingindo seu valor mximo de 36,92 N.m aproximadamente 43% do movimento. Da metade do movimento em diante, ou fase concntrica, o comportamento da curva foi diferente do achado na fase excntrica e os valores de torque variaram de 36,92 N.m -3,80 N.m.

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A Figura 32 mostra o grfico do torque na articulao de joelho pelo ciclo total do exerccio.

Torque no Joelho
60 50

Torque noJoelho (N.m)

40

30

20

10

0 0 -10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 32: Torque no joelho durante o agachamento.

O torque obtido na articulao de joelho tambm foi dividido por dois para consider-lo somente em uma articulao. No incio do movimento, ou fase excntrica, o valor encontrado para o torque foi de -0,91 N.m e conforme o exerccio foi progredindo o torque nessa articulao foi aumentando, atingindo seu valor mximo de 50,98 N.m aproximadamente 47% do movimento. Da metade do movimento em diante, ou fase concntrica, o comportamento da curva foi diferente do achado na fase excntrica e os valores de torque variaram de 50,98 N.m 11,98.

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A Figura 33 mostra o grfico do torque na articulao de quadril pelo ciclo total do exerccio.

Torque no Quadril
140 120 100

Torque no Quadril (N.m)

80 60 40 20 0 0 -20 -40 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 33: Torque no quadril durante o agachamento.

O torque obtido na articulao de quadril foi considerado inteiro, pelo fato do quadril ser formado por um grupo de ossos que suporta todo o torque imposto a essa estrutura. No incio do movimento, ou fase excntrica, o valor encontrado para o torque correspondeu -14,86 N.m, conforme o exerccio foi progredindo o torque nessa articulao foi aumentando, atingindo seu valor mximo de 119,13 N.m aproximadamente 42% do movimento. Da metade do movimento em diante, ou fase concntrica, o comportamento da curva foi pouco diferente do achado na fase excntrica e os valores de torque variaram de 119,13 N.m -14,71 N.m.

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A Figura 34 mostra o grfico do quociente torque de quadril / torque de joelho (TQ/TJ) pelo ciclo do exerccio.

Torque de quadril / Torque de joelho

3 2,5

Quociente TQ / TJ

1,5

0,5

0 10 20 30 40 50 60 70 80 Ciclo de Agachamento (%) Figura 34: Quociente TQ / TJ durante o agachamento

O quociente, torque de quadril / torque de joelho, variou de 1,17 2,3 durante o exerccio. O grfico do quociente foi plotado de 10% a 80% do ciclo do exerccio devido aos valores finais e iniciais de torques sofrerem influncias das linhas de tendncia ajustadas aos valores de deslocamentos angulares. A discusso acerca dos torques obtidos nas diversas articulaes levar em conta dois aspectos: (a) O mdulo dos valores obtidos para os picos dos torques e (b) O quociente do torque de quadril pelo torque de joelho, esse procedimento foi feito buscando padronizar os torques, pois a mudana na altura do indivduo e na carga que est sendo levantada ocasionam mudanas no valor final de torque, esse que diverge em todos os trabalhos encontrados. O mdulo dos valores obtidos para os picos de torque de tornozelo, de joelho, de quadril e do quociente TQ / TJ na presente dissertao foram de:36,92 N.m, 50,98N.m,

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119,13 N.m e 2,33 respectivamente. Em diversos estudos os torques foram quantificados, porm a explicao se o torque encontrado para as duas pernas ou para somente uma perna escassa. Escamilla et al. (2001) evidenciaram os torques nas articulaes de membros inferiores durante o agachamento e suas magnitudes variaram de: 382 N.m a 628 N.m para o quadril, 447 N.m a 756 N.m para o joelho e 34 N.m a 284 N.m para o tornozelo. O estudo no especifica se os torques no tornozelo e no joelho so considerados em somente um membro ou nos dois membros. Realizando a diviso TQ/ TJ obtido o valor de 0,80 se considerado o valor total de torque no joelho e de 1,61 se o valor for dividido pelos dois joelhos, ocasionando assim uma aproximao dos valores obtidos na presente dissertao. Fry,Smith e Schilling (2003) obtiveram valores de torque de quadril e joelho para duas situaes de agachamento, os valores obtidos para a situao mais prxima da presente pesquisa foram de 302,771,2 N.m e 117,334,2 N.m respectivamente. Os valores brutos no corroboram os achados nessa pesquisa, porm ao se realizar o quociente TQ/TJ obtm-se o valor de 2,58, porm o estudo no especifica se o torque mostrado para o joelho j o valor considerado somente para uma articulao. Meyer (2005) tambm obteve torques de quadril e joelho no agachamento e os valores foram respectivamente de 288 97 N.m, 18630 N.m. O estudo no especifica se o valor apresentado para um joelho ou para dois joelhos. O quociente TQ / TJ foi de 1,57 se o valor de torque no joelho apresentado for para um joelho, ou de 3,1 se se o valor de torque no joelho mostrado for para os dois joelhos. Hirata (2006) estudou os torques nas trs articulaes, de quadril, de joelho e tornozelo e padronizou os valores pelo peso x altura do sujeito. Utilizando os dados do sujeito de pesquisa, obtidos do prprio estudo para calcular os torques, pode-se verificar os valores de 45 N.m para tornozelo, 296 N.m para joelho e 296 N.m para quadril. O estudo no especifica se os valores de joelho consideraram os dois membros ou somente um membro. Realizando o quociente TQ / TJ observado o valor de 1,0 se considerado o torque apresentado para um joelho e de 2,0 se considerado o mesmo torque dividido pelos dois joelhos.

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Ross (2006) estudou o torque nas articulaes de quadril e joelho durante o agachamento e obteve resultados para as duas pernas. Os picos de torque foram de 333 N.m para os joelhos e de 470 N.m para o quadril. Dividindo o torque de joelho por dois obtm-se 166,5 N.m para cada articulao, assumindo essa postura o quociente TQ/TJ nesse estudo foi de 2,82. Braidot et al. (2007) estudaram o agachamento pela frente e obtiveram valores de torques de quadril, joelho e tornozelo de respectivamente 0,2 0,4 do peso corporal, 1,0 1,5 do peso corporal e 1,0 1,5 do peso corporal. Como o estudo no explicou se o valor mostrado para os dois joelhos ou somente um, pode-se deduzir que o valor do quociente TQ / TJ pode ser de 1,0 ou de 2,0 dependendo da postura assumida pelo pesquisador ao analisar os dados. visto que os valores brutos dos torques articulares variam de estudo para estudo, o que pode ser explicado se levado em considerao altura do sujeito e a carga que foi utilizada na experimentao. Em relao ao torque de quadril dividido pelo torque de tornozelo (TQ / TJ) a diferena apresentada entre todos os estudos citados e a presente dissertao menor, levando a crer essa seria maneira mais correta e fidedigna de comparar os resultados obtidos em diferentes estudos, podendo realizar a mesma comparao com o torque de joelho e o torque de tornozelo (TJ / TT). A Tabela 3 mostra os valores obtidos para os torques em diversos estudos realizados.

Tabela 3: Comparao dos torques articulares.

Autor Este estudo, 2011 Escamila, 2001

TT (N.m)

TJ (N.m)

TQ (N.m)

TQ/TJ 2,3 0,8 ou 1,6 2,58 ou 5,16 1,57 ou 3,1 2,82 1,0 ou 2,0 1,0 ou 2,0

N de Articulaes

36,92 34 a 284 X X X 45 1,0 a 1,5pc

50,98 447 a 756 117,334 18630 333 296 1,0 a 1,5pc

119,13 382 a 628 30371 2,997 470 296 0,2 a 0,4pc

Uma N.E N.E N.E Duas N.E N.E

Fry, 2003 Meyer, 2005 Ross, 2006 Hirata, 2006 Braidot, 2007
N.E= No especificado

TT= Torque no Tornozelo

TJ= Torque no Joelho pc= Peso corporal

TQ= Torque no Quadril

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4.4 Foras exercidas nos tendes musculares

As foras exercidas nos tendes musculares correspondem s foras impostas aos tendes de cada msculo e no a fora produzida por esses msculos. As foras foram calculadas nos tendes do gastrocnmio, do quadrceps e dos isquiotibiais. A fora no tendo do gastrocnmio foi calculada dividindo o torque de joelho pela distncia perpendicular do tendo do gastrocnmio na sua insero proximal (origem). A Figura 35 mostra o grfico da fora no tendo do gastrocnmio.

Fora no tendo do Gastrocnmio

1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 -200 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Fora no Gastrocnmio (N)

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 35: Fora no tendo do gastrocnmio durante o agachamento.

No incio do movimento, ou fase excntrica, o valor encontrado foi de -30 N e conforme o exerccio foi progredindo a fora no tendo foi aumentando, atingindo seu valor mximo de 1290 N aproximadamente 42% do movimento. Da metade do movimento em diante, ou fase concntrica, o comportamento da curva foi diferente do achado na fase excntrica e os valores de fora variaram de 1290 N 248 N.

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A fora no tendo do quadrceps foi calculada dividindo o torque no joelho pela distncia perpendicular do tendo do quadrceps, mais especificamente o tendo do msculo reto femoral na sua insero distal (insero). Outro dado utilizado para calcular a fora no tendo do quadrceps foi obtida de Caterisano et al. (2002) o qual explicita o percentual de contribuio de cada msculo durante o ciclo de agachamento. A Figura 36 mostra o grfico da fora no tendo do quadrceps.

Fora no tendo do Quadrceps

800 700 600

Fora no Quadrceps (N)

500 400 300 200 100 0 0 -100 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 36: Fora no tendo do quadrceps durante o agachamento.

No incio do movimento, ou fase excntrica, o valor encontrado foi de -9,1 N e conforme o exerccio foi progredindo a fora no tendo foi aumentando, atingindo seu valor mximo de 723,3 N aproximadamente 47% do movimento. Da metade do movimento em diante, ou fase concntrica, o comportamento da curva grfica foi diferente do achado na fase excntrica e os valores variaram de 723,3 N a 132,5.

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A fora no tendo dos isquiotibiais foi calculada dividindo o torque no joelho pela distncia perpendicular do tendo dos isquiotibiais, mais especificamente do tendo do msculo bceps femoral na sua insero distal (insero). Para calcular a fora no tendo dos isquiotibiais tambm foi obtido de Caterisano et al. (2002) o percentual de contribuio do msculo durante o ciclo de agachamento. A Figura 37 mostra o grfico da fora no tendo dos isquiotibiais.

Fora no tendo dos isquiotibiais

800 700 600

Fora nos Isquiotibiais (N)

500 400 300 200 100 0 0 -100 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ciclo de Agachamento (%)

Figura 37: Fora no tendo dos isquiotibiais durante o agachamento.

No incio do movimento, ou fase excntrica, o valor encontrado foi de -17,85 N e conforme o exerccio foi progredindo a fora no tendo foi aumentando, atingindo seu valor mximo de 730,45 N aproximadamente 47% do movimento. Da metade do movimento em diante, ou fase concntrica, o comportamento da curva foi diferente do achado na fase excntrica e os valores variaram de 730,45 N 156,9 N.

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Essas foras foram estudadas de diversas maneiras durante o decorrer dos anos. Na presente dissertao para a aquisio dessas foras foi necessrio assumir que a patela funciona como uma polia simples, somente redirecionando a foras, sendo assim a fora no tendo do quadrceps foi considerada igual fora no tendo patelar. Hubiert et al. (1984) utilizaram cadveres para estudar as foras no tendo patelar (FP) e no tendo do quadrceps (FQ) e verificar o quociente FQ / FP. Obtiveram valores desse quociente onde o maior valor foi de (1,27) 30 de flexo de joelho e o menor valor foi de (0,7) a 90 e 120 de flexo de joelho. No mesmo estudo o autor aplicou momento articular no joelho de aproximadamente 17 N.m a 90 de flexo de joelho e obteve valores de pico de fora no tendo do quadrceps de 51111 N. Esses valores quando comparados com os apresentados no presente estudo no divergem drasticamente. Caruntu et al. (2003) estudaram as foras no tendo do quadrceps (FQ) e no tendo patelar (FP) utilizando um modelo bidimensional (2D) e encontraram picos de fora de 2800 N para o quadrceps e de 2240 N para o tendo patelar. O quociente FQ/ FP no estudo resulta em 1,25. Esse fato corrobora o apresentado por Hubiert et al (1984). O resultado apresentado por Caruntu et al. (2003) extrapola os apresentados na presente dissertao, mas no se pode realizar uma confivel comparao pois os valores de torque aplicados no so mencionados no estudo. Em relao s foras no tendo dos msculos isquiotibiais, pode-se dizer que os estudos visando mensurar essa magnitude so escassos e os poucos estudos que mensuram essa fora no so do movimento de agachamento, mas sim de flexo de joelhos em uma mesa ou cadeira prpria para o exerccio. Benatti (2005) estudou a fora nos tendes dos isquiotibiais durante a flexo de joelhos utilizando pesos livre e tambm elsticos que ofereciam resistncia nas duas fases do movimento. Realizou a experimentao para pesos livre com vrios tamanhos de implementos (1 a 5 Kg), os resultados de maior fora foram no ngulo de flexo de joelho de 90 variando de 100 N (1 Kg) 950 N (5 Kg). Os valores no divergem muito dos apresentados na presente dissertao, mas o fato do exerccio de agachamento ser multiarticular e recrutar maior nmero de msculos que a simples flexo de joelhos pode ter influncia sobre os resultados apresentados.

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4.5 Distncias Perpendiculares dos tendes musculares

As distncias perpendiculares foram calculadas em funo do ngulo de flexo de joelho levando em considerao a altura do sujeito em questo. Todos os tendes musculares estudados passam pela articulao de joelho e so: tendo patelar, tendo do quadrceps, tendo do gastrocnmio e tendo do bceps femoral (isquiotibiais). A Figura 38 mostra o comportamento das distncias perpendiculares em funo do ngulo de flexo de joelho.

Distncias Perpendiculares
0,07 0,065 0,06 0,055 0,05 0,045 0,04 0,035 0,03 0,025 0,02 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90

Flexo de Joelho (Graus)

Gastrocnmio T. gastrocnmio Bceps femoral (isquiotibiais) T. semitendneo T. Patelar T. Quadrceps

Figura 38: Distncias perpendiculares pela flexo de joelho

Usualmente so utilizadas dissecaes em cadveres ou exames tais como: ressonncia magntica, raios-x e tomografia para realizar a medio das distncias perpendiculares dessas estruturas. O presente estudo visou alternativa confivel, que levasse em conta a altura do indivduo e com menor custo para os pesquisadores. As figuras seguintes mostram alguns dos principais estudos realizados nessa rea, seus resultados e sucinta comparao com os achados do presente estudo.

Distncia Perpendicular (m)

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Para o tendo patelar os valores obtidos por esse estudo variaram entre 0,04m e 0,027m. Lu et al. (1996) encontraram valores que variam de 0,047m e 0,044m, enquanto Buford et al. (1997) acharam valores que variam de 0,052m e 0,028m. Quando comparados com os demais estudos, os resultados da presente dissertao se mostram divergentes, porm visvel somente trs estudos obtiveram resultados semelhantes. Essa divergncia em quase todos os estudos pode ser decorrente da movimentao realizada pela patela durante a flexo de joelho. A Figura 39 mostra o grfico de comparao realizado para o tendo patelar.

Distncias perpendiculares-Tendo patelar

Silveira (2008)

Figura 39: Comparao das distncias perpendiculares do ligamento patelar. Adaptada de Silveira (2008)

_____________

A figura 39, adaptada de Silveira (2008) no apresenta todos os autores apresentados na figura original

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Para o tendo do quadrceps os valores obtidos por esse estudo variaram entre 0,042m e 0,037m conforme a flexo de joelho foi realizada. Visser et al. (1990) evidenciaram uma variao entre 0,055m e 0,036m durante a flexo de joelho. Os valores achados por Buford et al. (1997) variaram entre 0,022m e 0,03m. Os valores encontrados por Silveira (2008) foram os que mais divergiram dos demais, variando entre 0,12m e 0,03m. A pequena variao nos valores encontrados entre os estudos de Visser et al. (1990) e Buford et al. (1997) e a presente dissertao pode ter ligao com a altura total do sujeito pesquisado, porm os valores encontrados nessa dissertao se colocam entre os valores apresentados pelos dois autores. A Figura 40 mostra o grfico de comparao realizado para o tendo do quadrceps.

Distncias perpendiculares-Quadrceps

Silveira (2008)

Figura 40: Comparao das distncias perpendiculares do quadrceps. Adaptada de Silveira (2008)

_____________

A figura 40, adaptada de Silveira (2008) no apresenta todos os autores apresentados na figura original

76

Para o tendo do gastrocnmio os valores obtidos por esse estudo variaram entre 0,027m e 0,037m. Visser et al. (1990) evidenciaram uma variao entre 0,018m e 0,024m. Wretenberg et al. (1996) mostraram valores de distncia perpendicular que variaram entre 0,039m e 0,042m. Os valores achados por Buford et al. (1997) variaram entre 0,02m e 0,035m. Os valores encontrados por Silveira (2008) foram os que mais divergiram dos demais, variando entre 0,007m e 0,01m. Os valores para a distncia perpendicular em todos os estudos foram diferentes, no sendo possvel nenhuma comparao precisa, entretanto os valores achados na presente dissertao se colocam entre os valores achados nos demais estudos. A Figura 41 mostra o grfico de comparao realizado para o tendo do gastrocnmio.

Distncias perpendiculares-Gastrocnmio

Silveira (2008)
Figura 41: Comparao das distncias perpendiculares do tendo do gastrocnmio. Adaptada de Silveira (2008)

_____________

A figura 41, adaptada de Silveira (2008) no apresenta todos os autores apresentados na figura original

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Para o tendo dos isquiotibiais os valores obtidos por esse estudo variaram entre 0,028m e 0,038m conforme a flexo de joelho foi realizada. Todos os valores obtidos pelos estudos se divergem variando entre 0,012m e 0,04 m. O comportamento descrito pela distncia perpendicular durante a flexo de joelho tambm muito diferente entre os estudos sendo muito difcil a comparao entre os dados encontrados na literatura. importante frisar que o presente estudo levou em considerao a insero distal (insero) do msculo bceps femoral e os estudos consideraram a insero distal (insero) do msculo semitendneo A Figura 42 mostra o grfico de comparao realizado para o tendo dos isquiotibiais.

Distncias perpendiculares-Semitendneo

Silveira (2008)

Figura 42: Comparao das distncias perpendiculares dos isquiotibiais. Adaptada de Silveira (2008)

_____________
4

A figura 42, adaptada de Silveira (2008) no apresenta todos os autores apresentados na figura original

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5 CONCLUSES O grande desafio desse trabalho foi aplicar o mtodo de KANE a um modelo de corpo humano a fim de analisar os torques articulares e as foras exercidas nos tendes musculares de membros inferiores durante o exerccio de agachamento. De acordo com os resultados obtidos, pode-se afirmar que os objetivos foram integralmente alcanados, visto que a adaptao do modelo biomecnico, a filmagem bidimensional (2D) e a metodologia de anlise dos dados resultaram nas incgnitas desejadas e ainda nas distncias perpendiculares dos tendes musculares. A grande contribuio desse trabalho foi a anlise detalhada das foras mecnicas envolvidas no exerccio de agachamento e a consolidao desse tipo de anlise atravs do mtodo de KANE, esse que se mostrou alternativa confivel para estudar os movimentos corporais sem a necessidade de metodologia invasiva. Enfim, apesar dos resultados terem sidos satisfatrios importante ressaltar que o modelamento, aquisio de dados e equacionamento podem ser melhorados. Um desafio futuro assumir maior nmero de variveis musculares e articulares para o mximo aprofundamento no assunto.

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APNDICE A Programa em Autolev

PROGRAMA

DE

AUTOLEV

PARA

OBTENO

DAS

FORAS

NAS

ARTICULAES DO MEMBRO INFERIOR

!PARMETROS INICIAIS DOF(1) FRAMES(A,B,C,D,E) MASS(A,MA,B,MB,C,MC,D,MD,E,ME) INERTIA(A,IA3,0,IA3,0,0,0) INERTIA(B,IB3,0,IB3,0,0,0) INERTIA(C,IC3,0,IC3,0,0,0) INERTIA(D,ID3,0,ID3,0,0,0) INERTIA(E,IE3,0,IE3,0,0,0) POINTS(O,P1A,P1B,P2B,P2C,P3C,P3D,P4,P5) MASSLESS(O,P1A,P1B,P2B,P2C,P3C,P3D,P4,P5) CONST(LA,LB,LC,LD,LE,G,LAS,LBS,LCS,LDS,LES) ! !W=PESO DAS MASSAS, BRAOS E MOS ! CONST(W,R) ! !VARIAVEIS ESPECIFICADAS E AUXILIARES ! SPECIFIED(QA,QB,QC,QD,QE) AUXILIARY(U2,U3,U4,U5,U6,U7,U8,U9,U10,FNB,FVB,TAB,FNC,FVC,TBC,FND ,FVD,TCD) ! !EQUAES DIFERENCIAIS CINEMATICAS SEM EFEITO TETA'=U1 !SISTEMA DE REFERENCIAS - TRANSFORMAES

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SIMPROT(N,A,3,QA) SIMPROT(N,B,3,QB) SIMPROT(N,C,3,QC) SIMPROT(N,D,3,QD) SIMPROT(N,E,3,QE) DIRCOS(A,B) DIRCOS(A,C) DIRCOS(A,D) DIRCOS(A,E) DIRCOS(B,C) DIRCOS(B,D) DIRCOS(B,E) DIRCOS(C,D) DIRCOS(C,E) DIRCOS(D,E) ! !VETORES POSIO POASTAR=LAS*A2 POP1A=LA*A2 PP1BBSTAR=LBS*B2 PP1BP2B=LB*B2 PP2CCSTAR=LCS*C2 PP2CP3C=LC*C2 PP3DDSTAR=LDS*D2 PP3DP4=LD*D2 PP4ESTAR=LES*E2 PP4P5=LE*E2 !

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!VELOCIDADES LINEARES DOS PONTOS E ANGULARES DOS CORPOS WAN=QA'*A3 WBA=(QB'-QA'+U4)*B3 WBN=ADD(WBA,WAN) WCB=(QC'-QB'+U7)*C3 WCN=ADD(WCB,WBN) WDC=(QD'-QC'+U10)*D3 WDN=ADD(WDC,WCN) WEN=QE'*E3 VON=0 V2PTS(N,A,O,P1A) V2PTS(N,A,O,ASTAR) VP1BP1A=U2*B2+U3*B1 VP1BN=ADD(VP1AN,VP1BP1A) V2PTS(N,B,P1B,BSTAR) V2PTS(N,B,P1B,P2B) VP2CP2B=U5*C2+U6*C1 VP2CN=ADD(VP2BN,VP2CP2B) V2PTS(N,C,P2C,CSTAR) V2PTS(N,C,P2C,P3C) VP3DP3C=U8*D2+U9*D1 VP3DN=ADD(VP3CN,VP3DP3C) V2PTS(N,D,P3D,DSTAR) V2PTS(N,D,P3D,P4) V2PTS(N,E,P4,ESTAR) V2PTS(N,E,P4,P5) !

91

!ACELERAOES LINEARES DE PONTOS E ANGULARES DE CORPOS U2=0 U3=0 U4=0 U5=0 U6=0 U7=0 U8=0 U9=0 U10=0 AON=0 AASTARN=DERIV(VASTARN,T,N) ABSTARN=DERIV(VBSTARN,T,N) ACSTARN=DERIV(VCSTARN,T,N) ADSTARN=DERIV(VDSTARN,T,N) AESTARN=DERIV(VESTARN,T,N) AP4N=DERIV(VP4N,T,N) ALFAN=DERIV(WAN,T,N) ALFBN=DERIV(WBN,T,N) ALFCN=DERIV(WCN,T,N) ALFDN=DERIV(WDN,T,N) ALFEN=DERIV(WEN,T,N) ! !FORCAS E TORQUES! FORCE(O)=MA*G*N2+MB*G*N2+MC*G*N2+MD*G*N2+ME*G*N2+W*N2 FORCE(P1A/P1B)=FNB*B2+FVB*B1 FORCE(P2B/P2C)=FNC*C2+FVC*C1 FORCE(P3C/P3D)=FND*D2+FVD*D1 TORQUE(A/B)=TAB*B3 TORQUE(B/C)=TBC*C3 TORQUE(C/D)=TCD*D3

92

FORCE(ASTAR)=-MA*G*N2 FORCE(BSTAR)=-MB*G*N2 FORCE(CSTAR)=-MC*G*N2 FORCE(DSTAR)=-MD*G*N2 FORCE(ESTAR)=-ME*G*N2 FORCE(P4)=-W*N2 ! ! FORCAS ATIVAS E DE INERCIA GENERALIZADAS FR FRSTAR F1STAR=U1' ! KANE !

! VARIAVEIS DE SAIDA FTN=RIGHT(FNB)/2 FTC=RIGHT(FVB)/2 TT=RIGHT(TAB)/2 FJN=RIGHT(FNC)/2 FJC=RIGHT(FVC)/2 TJ=RIGHT(TBC)/2 FQN=RIGHT(FND)/2 FQC=RIGHT(FVD)/2 TQ=RIGHT(TCD) VA=DOT(VP4N,N2) ! PP2CDSTAR=ADD(PP2CP3C,PP3DDSTAR) PP2CP4=ADD(PP2CP3C,PP3DP4) PP2CESTAR=ADD(PP2CP4,PP4ESTAR) PP3DESTAR=ADD(PP3DP4,PP4ESTAR)

93

MQ1=CROSS(PP3DDSTAR,-MD*G*N2) MQ2=CROSS(PP3DP4,-W*N2) MQ3=CROSS(PP3DESTAR,-ME*G*N2) MQVET=ADD(MQ1,MQ2,MQ3) MQD=DOT(MQVET,N3) MQ=-RIGHT(MQD) MJ1=CROSS(PP2CCSTAR,-MC*G*N2) MJ2=CROSS(PP2CDSTAR,-MD*G*N2) MJ3=CROSS(PP2CP4,-W*N2) MJ4=CROSS(PP2CESTAR,-ME*G*N2) MJVET=ADD(MJ1,MJ2,MJ3,MJ4) MJD=DOT(MJVET,N3) MJ=-0.5*RIGHT(MJD) ! CONTROLS(TT,TJ,TQ,FI,FQ,FG,MJ,MQ,VA) UNITS(QA,DEG,QB,DEG,QC,DEG,QD,DEG,QE,DEG) CODE(AGT,SUBS)

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APNDICE B - Termo de consentimento livre e esclarecido

Voc est sendo convidado (a) para participar, como voluntrio, em uma pesquisa. Aps ser esclarecido (a) sobre as informaes a seguir, no caso de aceitar fazer parte do estudo, assine ao final deste documento, que est em duas vias. Uma delas sua e a outra do pesquisador responsvel. Em caso de recusa voc no ser penalizado (a) de forma alguma.

INFORMAES SOBRE A PESQUISA

Titulo do Projeto: Anlise do exerccio de agachamento utilizando o mtodo de Kane Pesquisador Responsvel: Rodrigo Pereira Nogueira

Eu,__________________________________________RG_________________, abaixo assinado, concordo em participar do estudo ANLISE DO EXERCCIO DE AGACHAMENTO UTILIZANDO O MTODO DE KANE, como sujeito. Fui devidamente informado e esclarecido pelo pesquisador RODRIGO PEREIRA NOGUEIRA sobre a pesquisa, os procedimentos nela envolvidos, assim como os possveis riscos e benefcios decorrentes de minha participao. Foi-me garantido que posso retirar meu consentimento a qualquer momento, sem que isto leve a qualquer penalidade ou interrupo de meu acompanhamento/ assistncia / tratamento. Local e data _______________________/________/________/__________/ Assinatura do sujeito ou responsvel: ___________________________________

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APNDICE C - Coordenadas angulares durante o agachamento.

Foto N

QA P 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5 68,5

Coordenadas angulares (Graus) QB QC QD QE Perna Coxa Tronco Cabea -5,8 -6,3 -7,0 -10,5 -13,8 -16,4 -18,9 -20,7 -22,0 -23,6 -24,8 -26,5 -27,8 -28,0 -27,9 -27,6 -27,4 -26,7 -25,5 -24,7 -24,0 -22,9 -21,7 -20,7 -19,8 -17,8 -16,2 -14,1 -11,9 -10,0 -7,7 -4,9 -5,3 -1,7 -0,4 3,4 11,3 18,6 25,2 30,7 35,5 39,7 43,9 46,6 50,1 53,0 55,0 56,8 56,8 55,3 52,0 48,3 44,6 41,0 37,4 33,6 30,5 26,6 22,7 18,9 14,5 10,3 6,3 2,9 -1,6 -1,5 3,2 2,3 -0,8 -5,2 -9,2 -12,4 -14,3 -16,5 -19,2 -20,9 -22,1 -23,9 -25,0 -26,7 -27,0 -27,0 -26,3 -24,2 -22,4 -21,1 -18,7 -16,6 -14,4 -12,6 -10,9 -9,0 -7,5 -5,5 -3,5 -1,0 0,6 2,3 2,6 -34,8 -35,7 -37,5 -40,7 -42,4 -43,9 -45,9 -47,4 -47,1 -48,4 -49,2 -48,5 -49,3 -49,1 -50,0 -48,8 -48,5 -48,1 -48,1 -46,1 -45,9 -45,3 -44,7 -44,0 -41,2 -40,6 -38,6 -37,2 -36,0 -35,8 -35,2 -34,1 -34,6

QBC Flex. joelho 176,0 174,1 169,6 158,2 147,6 138,3 130,4 123,7 118,3 112,5 108,6 103,4 99,3 96,9 95,4 95,6 97,4 101,3 106,2 110,7 115,0 119,7 124,7 128,7 133,7 139,4 144,8 151,4 157,8 163,7 169,4 176,8 176,2

Tempo (s) 0,000 0,133 0,267 0,400 0,533 0,667 0,800 0,933 1,067 1,200 1,333 1,467 1,600 1,733 1,867 1,967 2,067 2,200 2,333 2,467 2,600 2,733 2,867 3,000 3,133 3,267 3,400 3,533 3,667 3,800 3,933 4,067 4,200

Foto 1 Foto2 Foto 3 Foto 4 Foto 5 Foto 6 Foto 7 Foto 8 Foto 9 Foto 10 Foto 11 Foto 12 Foto 13 Foto 14 Foto 15 Foto 16 Foto 17 Foto 18 Foto 19 Foto 20 Foto 21 Foto 22 Foto 23 Foto 24 Foto 25 Foto 26 Foto 27 Foto 28 Foto 29 Foto 30 Foto 31 Foto 32 Foto 33

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ANEXO A Apreciao do Comit de tica em pesquisa