Inhalt

Grundbegriffe und einfache Systeme

1 Raum und Zeit, Elemente der Vektoralgebra

1.a Ortsvektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.b Vektoralgebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.b. Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.b. Skalarprodukt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.b. Vektorielles Produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.b. Mehrfach-Produkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.c Entwicklung nach verschiedenen orthonormalen Rechtsbasen . . .
1.c. Vollstandigkeits-Beziehung . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.c. Rechts-/Links-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.c. Vektor-Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.c. Allgemeine Transformation, aktive und passive Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.d Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.e Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4
4
4
5
6
6
7
8
8
9
9
9
10

2 Newtonsche Bewegungsgesetze
11
2.a Newtonsches Bewegungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.b Inertialsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Energie
3.a Potentielle Energie, konservative Krafte . . . . . .
3.b Energieerhaltung und Homogenitat der Zeit . . . .
3.c Eindimensionale Systeme mit einem Massenpunkt I
3.c. Der harmonische Oszillator . . . . . . . . .
3.c. Der anharmonische Oszillator . . . . . . . .

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13
13
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16
17
17

4 Impuls
4.a Impulserhaltung . . . .
4.b Schwerpunkts-Bewegung
4.c Galilei-Invarianz . . . .
4.d Zweiteilchenkr
afte . . .

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5 Drehimpuls
22
5.a Drehungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.b Drehimpulserhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.c Konsequenz f
ur Zweiteilchenkr
afte . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6 Teilsysteme, Einheiten
25
6.a Energiebilanz eines Teilsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.b Impuls und Drehimpuls eines Teilsystems . . . . . . . . . . . . . 25
6.c Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

161

7 Eine Masse sehr gro gegen alle

7.a Bewegungsgleichungen . . . . .
7.b Erhaltungssatze . . . . . . . . .
7.c Freier Fall . . . . . . . . . . . .
7.c. Ohne Reibung . . . . .
7.c. Mit Reibung . . . . . .

anderen
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27
27
27
28
28
29

8 Masse im z
ahen Medium, Greens Funktion
8.a Greens Funktion . . . . . . . . . . . . . . . .
8.b Kraftsto und -Funktion . . . . . . . . . .
8.b. Integral u
ber -Funktion . . . . . . . .
8.b. Kraftsto . . . . . . . . . . . . . . . .
8.b. Gleichung f
ur die Greens-Funktion . .

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31
31
32
33
33
34

9 Harmonischer Oszillator
9.a Gedampfter harmonischer Oszillator
9.a. Periodischer Fall . . . . . . .
9.a. Aperiodischer Grenzfall . . .
9.a. Aperiodischer Fall . . . . . .
9.b Erzwungene Schwingungen . . . . .

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36
36
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10 Anharmonischer Oszillator II: St

orungsrechnung
39
10.a Symmetrisches Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.b Unsymmetrisches Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
B

Lagrange Gleichungen

42

11 Zwangskr
afte und dAlembertsches Prinzip
42
11.a Zwangsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11.b Zwangskr
afte, dAlembertsches Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . 43
12 Lagrange-Gleichungen f
ur holonome Systeme
45
12.a Mathematisches Pendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
12.b Gleitende Perle auf rotierendem Stab . . . . . . . . . . . . . . . . 47
13 Ladungen im (homogenen) elektrischen und magnetischen Feld
13.a Coulomb-Lorentz-Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.b Lagrange-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.c Homogene Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.d L
osung der Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . .

49
49
49
50
51

14 Lagrange-Gleichungen erster Art

53
14.a Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
14.b Beispiel: Atwoodsche Fallmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

162

15 Hamiltonsches Prinzip
55
15.a Das Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
15.b Beispiel zur Variationsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
16 Invarianzen und Erhaltungsgr
oen
16.a Zyklische Variable . . . . . . . . .
16.b Noethersches Theorem . . . . . . .
16.c Energie-Erhaltung . . . . . . . . .
16.d Impuls-Erhaltung . . . . . . . . . .
C

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Das Zweik
orperproblem

57
57
57
58
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17 Relativ- und Schwerpunkts-Koordinaten

60

18 Bewegung im Zentralpotential
61
18.a Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
18.b Integration der Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . 62
19 Kepler-Problem

64

20 Streuung am Zentralpotential
66
20.a Differentieller Wirkungsquerschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
20.b Rutherford-Streuung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
21 Virial-Satz

69

71

Mechanik des starren K

orpers

22 Starrer K
orper
22.a Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.b Impuls und Energie im homogenen Gravitationsfeld
22.c Kinetische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.d Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.e Reine Drehung um Achse durch den Ursprung . . . .

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23 Tr
agheitstensor
23.a Zur Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.a. Kontinuierliche Massenverteilung . . . . . .
23.a. Rollender Zylinder . . . . . . . . . . . . . .
23.a. Quader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.b Transformationseigenschaften des Tragheitstensors
23.c Hauptachsen-Transformationen . . . . . . . . . . .
23.c. Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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163

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24 Bewegungsgleichungen und Euler-Winkel

82
24.a Euler-Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
24.b Kraftefreier symmetrischer Kreisel . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
24.c Zum schweren symmetrischen Kreisel . . . . . . . . . . . . . . . . 84
25 Bewegungs-Gleichungen und Eulersche Gleichungen
86
25.a Bewegungs-Gleichungen im raumfesten Bezugssystem . . . . . . 86
25.b Transformation der Zeitableitung eines Vektors vom raumfesten
auf das korperfeste Bezugssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
25.c Euler-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
26 Beschleunigtes Bezugssystem
89
26.a Bezugssystem bewegt sich parallel zum Inertialsystem . . . . . . 89
26.b Rotierendes Bezugssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
27 Lagrange-Punkte, Trojaner und Hufeisenbahnen
92
27.a Lagrange-Punkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
27.b Trojaner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
27.c Janus und Epimetheus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
E

Hamilton-Theorie

99

28 Hamilton-Funktion
28.a Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.b Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.b. Massenpunkt im Potential, kartesische Koordinaten .
28.b. Geladener Massenpunkt im elektromagnetischen Feld .
28.c Poisson-Klammern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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100
100
101

29 Kanonische Transformationen
29.a Variationsprinzip . . . . . . . . . . . . .
29.b Die Transformation . . . . . . . . . . . .
29.c Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.d Invarianz der Poisson-Klammern . . . .
29.e Anwendung: Anharmonischer Oszillator
29.f Invarianz des Phasenraumvolumens . . .

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30 Liouville-Satz
110
30.a Phasenraum, zeitliche Evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
30.b Phasenraumvolumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
F

Kleine Schwingungen

113

31 Harmonische N
aherung
113
31.a Lagrange-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
31.b Bewegungs-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

164

32 Dreiatomiges Molek
ul
117
32.a Eigenfrequenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
32.b Eigenvektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
33 Lineare Kette
33.a Bewegungsgleichungen . . . . . . . .
33.b Randbedingungen . . . . . . . . . .
33.b. Periodische Randbedingungen
33.b. Eingespannte Enden . . . . .
33.b. Freie Enden . . . . . . . . . .
G

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Kontinuumsmechanik

120
120
120
120
121
122
123

34 Kontinuumslimes
34.a Harmonische N
aherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34.b Lineare Kette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34.c Bravais-Gitter, elastischer Korper . . . . . . . . . . . . . . . . . .

123
123
123
124

35 Hamiltonsches Prinzip und Lagrange-Gleichungen f

ur Felder 127
36 Schwingende Saite und Stab
36.a Bewegungsgleichungen . . .
36.b Unendliche Saite . . . . . .
36.c Endliche Saite I . . . . . . .
36.d Endliche Saite II . . . . . .

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130
130
130
131
132

37 Membran
37.a Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.b Rechteckige Membran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.c Kreisf
ormige Membran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

134
134
134
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Chaos und nichtlineare Dynamik

140
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

38 Winkel- und Wirkungsvariable, St

orungsrechnung, Resonanzn
ahe141
38.a Winkel- und Wirkungsvariable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
38.b Beispiel: Harmonischer Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
38.c Integrable Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
38.d Storungstheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
38.e Resonanzschichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
39 Getriebenes ged
ampftes Pendel
147
39.a Das Pendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
39.b Lyapunov-Exponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

165

40 Logistische Abbildung
40.a Die Abbildung, Fixpunkte . . . . . . . . . .
40.a. Die Abbildung . . . . . . . . . . . .
40.a. Fixpunkte . . . . . . . . . . . . . . .
40.b Bifurkation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40.c Grenz-Zyklus der Periode 3 . . . . . . . . .
40.d Grenz-Zyklen verschiedener Periodenzahl n
40.e Periodische Fenster . . . . . . . . . . . . . .
40.e. Prototyp . . . . . . . . . . . . . . .
40.e. Selbst
ahnlichkeit . . . . . . . . . . .

166

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150
150
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159