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Motor Sncrono
Paul Santiago Saldaa Caldas
paul_ssc@hotmail.com psaldana@est.ups.edu.ec
AbstractEn el presente ensayo se describen los motores sncronos, sus aspectos constructivos, principio de funcionamiento y campo de aplicacin. Se analizan los distintos mtodos de arranque y al motor funcionando como compensador sncrono.El motor sncrono recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico del estator, es decir, estn sincronizados. Index Termspolos, rotor, estator, sncrono

Figure 1.

tipos constructivos de mquinas sncronas

III. P RINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p donde f es la frecuencia de la red, y p es el nmero de pares de polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se produce un campo magntico rotrico jo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad.

I. I NTRODUCCIN Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.

II. C ONSTRUCCIN La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido por dos devanados independientes: 1) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor. 2) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un material ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos como se ve en la gura 1 si el motor tuviese solo un par de polos.

Figure 2.

Principio de funcionamiento del motor sncrono

En la gura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la

de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca. Por lo que se dice que un motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica.

V. C IRCUITO E QUIVALENTE POR FASE DE UN MOTOR S NCRONO Ya que el motor sncrono es igual fsicamente al generador, las ecuaciones bsicas de velocidad, potencia y par son las mismas. La nica diferencia es que el sentido de ujo de potencia (y por lo tanto el sentido de la corriente de carga) es opuesto para el motor. Consideremos un motor sncrono funcionando en rgimen estacionario con una tensin por fase U. Suponemos que la reactancia de dispersin es constante, que se pueden despreciar las prdidas en el hierro y que el entrehierro es uniforme. En la gura 3 se puede ver el circuito elctrico equivalente (diagrama de Blondel) que representa al motor sncrono conectado a la red en el cual el estator se comporta como el primario de un transformador.

Figure 3.

Para entender el concepto bsico de un motor sincrnico. vase la gura siguiente, que muestra un motor sincrnico de dos polos. La corriente de campo IF del motor produce un campo magntico de estado estacionario BR, Un conjunto trifsico de voltajes se aplica al estator de la mquina. que produce un ujo de corriente trifsica en los devanados.

Figure 6.

Circuito equivalente de un motor sncrono trifsico

Figure 4.

Motor sncrono de 2 polos

Por la Ley de tensiones de Kirchhoff, se cumple: U = Ev + RIg + jLwI

IV. R EPRESENTACIN EN B LOQUES DEL

FUNCIONAMIENTO

Figure 7. diagrama fasorial de Blondel (note que la f.e.m. est atrasada con respecto a U, al revs que para el generador)

Una vez que se produce la conexin del motor a la red, ocurre un desplazamiento del eje de los polos del rotor respecto de los polos cticios del estator (gura 5), que aumenta con la carga del motor, y si este desplazamiento supera un lmite el motor se para.

Figure 5.

Figure 8.

motor sncrono bajo carga

VI. C URVAS CARACTERSTICAS Los motores sincrnicos suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos de velocidad constante. Al estar conectados a sistemas de potencia mucho ms grandes que los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes innitos frente a los motores. Esto signica que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. La velocidad de rotacin del motor est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor ser constante, independientemente de la carga. La curva caracterstica resultante par-velocidad se muestra en la siguiente gura.

direccin del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La prdida de sincronizacin despus que se ha excedido el par mximo, se conoce como deslizamiento de polos. El par mximo del motor est dado por: Tmax = KBR Bnet Tmax = 3V EA Wm Xs

BR Densidad BN ET Densidad de campo resultante o neto El campo magntico neto es el vector suma de los campos del, rotor y el estator. BN ET = BR + BS Estas ecuaciones indican que cuanto mayor sea la corriente de campo (y por tanto EA ), mayor ser el mximo par del motor. Por tanto, hay una ventaja en la estabilidad, si se opera el motor con una gran corriente de campo o un gran EA . VII. E FECTO DE LOS CAMBIOS DE CARGA EN UN MOTOR
SINCRNICO

Figure 9.

La velocidad de estado estacionario del motor es constante desde vaco hasta el par mximo que puede suministrar el motor, tal que la regulacin de velocidad de este motor es 0%. La ecuacin del par es: T ind = kBR BN ET sin T ind = 3V EA sin W mXs

Figure 10.

Diagrama vectorial

El par mximo ocurre cuando = 90. Sin embargo, los pares normales de plena carga son mucho menores que aqullos. En efecto, el par mximo puede triplicar el par de plena carga de la mquina. Cuando el par aplicado en el eje de un motor sincrnico excede el par mximo, el rotor no puede permanecer ms enlazado a los campos magnticos estatrico y neto. En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la velocidad, el campo magntico estatrico se entrecruza con l repetidamente, y la

Si se ja una carga al eje de un motor sincrnico, ste desarrollar suciente par para mantenerse girando a la velocidad sincrnica junto con su carga. Qu ocurre en un motor sincrnico cuando la carga cambia?. Para responder este interrogante es preciso examinar un motor sincrnico que opera inicialmente con un factor de potencia en adelanto, como se muestra en la siguiente gura Si la carga sobre el eje del motor se incrementa, el rotor disminuir su velocidad al comienzo. Cuando eso ocurre, el ngulo de par llega a ser mayor, y aumenta el par inducido. Con el tiempo, el incremento del par inducido acelera el rotor y el motor gira de nuevo con velocidad sincrnica, pero con un ngulo de par mayor. Qu apariencia toma el diagrama fasorial durante este proceso ? Para responder este interrogante es necesario examinar las restricciones sobre la mquina durante un cambio de carga. La gura a muestra el diagrama fasorial del motor antes que se incrementen las cargas. El voltaje interno generado EA es igual a K y por tanto ,depende slo de la corriente de campo y de la velocidad de la mquina. La velocidad est restringida a permanecer constante debido a la fuente de potencia de entrada y, puesto que no se ha tocado el circuito del campo, la corriente de campo tambin es constante. Entonces EA debe ser constante cuando cambia la carga. Las distancias proporcionales a la potencia (EAsin e IA cos ) se incrementarn, pero la magnitud deEA debe permanecer constante. Cuando la carga se incrementa, EA se mueve hacia abajo, como se observa en la gura b. Com o EA se mueve hacia abajo cada vez ms, la cantidad jXSISA debe incrementarse para alcanzar desde la punta de EA a V , y entonces la corriente del inducido I A tambin se incrementa. Ntese que el ngulo del factor de potencia tambin cambia, y es cada vez menor cuando est en adelanto y luego cada vez mayor cuando est en atraso.

Figure 11.

VIII. C APACITOR O CONDENSADOR IX. SNCRONO . De hecho, a veces se compra un motor sncrono y se opera en vaco, simplemente para corregir el factor de potencia. En las guras anteriores se muestra el diagrama fasorial de un motor sncrono sobreexcitado en vaco. Puesto que no sale potencia del motor, las distancias proporcionales a la potencia (EA sin y el A cos ) son cero. Ya que la ecuacin de la ley de voltaje de Kirchhoff para un motor sncrono es: V = EA + jXS IA la cantidad jXsIA apunta hacia la izquierda y, por lo tanto, la corriente en el inducido IA apunta directamente hacia arriba. Si se examinan V , e1A la relacin voltaje- corriente entre ellos se parece a la de un capacitor. Un motor sncrono sobreexcitado en vaco parece un capacitor grande para el sistema de potencia. Tales motores sncronos con propsito especial a menudo se llaman condensadores o capacitores sncronos. En la gura siguiente se puede observar la curva en V de un capacitor sncrono:

a) Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica: Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor sucientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante medio ciclo de rotacin del campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada. b) Arranque del motor mediante un motor primario externo: El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico consiste en jarle un motor externo de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor.. Entonces la mquina sincrnica puede ser emparalelada con un sistema de potencia como un generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la mquina. Desconectando el motor de arranque, el eje de la mquina se desacelera, el campo magntico del rotor BR queda atrs de Bnet y la mquina sincrnica comienza actuar como motor. c) Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador: La tcnica ms popular para el arranque de motores sincrnicos es utilizar devanados amortiguadores: Estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del rotor del motor sincrnico y cortocircuitadas en cada extremo por un anillo de cortocircuito. Estos devanados tienen dos objetivos : 1) Hacer que el motor arranque como un motor de induccin 2) Impedir la oscilacin de velocidad o penduleo El penduleo es una uctuacin o variacin peridica de la velocidad del rotor con respecto a la del campo magntico rotatorio del estator y puede ser producido por los siguientes aspectos: 1) Un cambio brusco de carga mecnica. 2) Un cambio brusco de la tensin de c-a 3) Un cambio brusco de la excitacin o intensidad de c-c XI. C ONCLUSIONES Estudiamos el funcionamiento del motor sincrono y se pudo relacionar con el motor de induccin como si fuera un motor de induccin sincrono. La Aplicacin mas comn es la utilizacin para incrementar el factor de potencia general , esto se llama correccin del factor de potencia. Cualquier motor sncrono que se encuentra en una planta se opera sobre excitado para poder corregir el factor de potencia e incrementar su par mximo. En general, los motores sncronos son ms adaptables a aplicaciones de bajas velocidades y altas potencias que los motores de induccin . Por lo tanto, se utilizan comnmente para cargas de baja velocidad y alta potencia. [1][1] R EFERENCES

Figure 12.

Curva de un capacitor sncrono

[1] S. J. Chapman, E. R. Castillo, and J. A. R. Avila. Mquinas elctricas. McGraw-Hill, 2000.

X. T IPOS DE ARRANQUES DE UN MOTOR SINCRONO . Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un motor sincrnico.

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