Anlisis de Diversas Tcnicas para el Clculo de Potencias Elctricas en Ambientes Armnicos

A. Gallegos Ros1 , F.S. Sellschopp Snchez2

ResumenEn este artculo se presenta el anlisis de algunas tcnicas de clculo de potencias elctricas en ambientes con distorsin armnica. Los postulados considerados en esta investigacin sobre potencias elctricas en ambientes armnicos son la desarrollada en serie de Fourier, las propuestas por Leszek, S. Czarnecki y el grupo de la IEEE; todo esto con el fin de comparar las tcnicas y establecer a futuro algn criterio de cul tcnica sera la ms adecuada y real. Cada una de las distintas tcnicas ha sido simulada y se han comparado los resultados obtenidos en dos casos base: el primer caso usando una fuente senoidal alimentando carga no lineal y el segundo caso con una fuente de tensin no senoidal alimentando carga no lineal. A partir de este trabajo se puede proponer una buena investigacin acerca de teora de clculos de potencias en ambientes armnicos, orientado a calidad de la energa elctrica. Temas claves: Distorsin Armnica, Potencia de Distorsin, Calidad de la energa.

En condiciones normales de funcionamiento las mquinas elctricas y los modernos transformadores no causan niveles significativos de distorsin en comparacin con dispositivos de electrnica de potencia como equipos variadores de velocidad, PLCs, rectificadores, computadoras, lmparas de arco etc., los cuales se encuentran ntimamente ligados a procesos de automatizacin de muchas industrias. Sin embargo tambin las mquinas elctricas como los transformadores y motores de induccin, relevadores presentan saturacin magntica, debido a ello se comportan como cargas no lineales generadoras de distorsin armnica. Cuando se tienen nicamente cargas resistivas en un sistema elctrico, la corriente se encuentra en fase con la tensin aplicada, por lo tanto, toda la energa se convierte en trabajo efectivo; a este tipo de potencia con la que se produce este trabajo se conoce como potencia activa. Pero cuando la carga es de tipo reactivo inductivo, no toda la energa se convierte en trabajo ya que una parte se almacena en forma de campo magntico oscilando de manera permanente entre la fuente y la carga; a esta potencia se le conoce con el nombre de potencia reactiva o no activa y cumple un papel indispensable en la magnetizacin de este tipo de cargas. La medicin de potencias elctricas para el anlisis armnico en la actualidad es de suma importancia ya que las potencias elctricas tienen gran cantidad de aplicaciones; por ejemplo los clculos al corregir el factor de potencia con bancos de capacitores en una industria, los flujos potencia en la red elctrica, los costos de consumo de energa elctricas de los usuarios conectados a la red, la afectacin de las redes elctricas analizando el impacto en los usuarios con cargas sensibles, entre otras aplicaciones.

I. INTRODUCCIN Hoy en da existe una gran expansin de la electrnica de potencia en las cargas elctricas, lo que ha llevado a una mejora significativa en los procesos automticos, control y muchas ms aplicaciones. Existen algunos ejemplos importantes tales como el control de mquinas elctricas de corriente alterna, iluminacin de alta eficiencia con balastros electrnicos, y tambin uno de estos avances es el surgimiento de los convertidores electrnicos de potencia empleados en procesos de fundicin, en donde los dispositivos convierten la energa elctrica de un nivel de tensin, corriente o frecuencia a otro diferente. Pero esto tiene un costo, el cual implica que estos dispositivos de electrnica de potencia a pesar de controlar un proceso automtico de manera excelente, generan una considerable distorsin armnica; esto es porque estos dispositivos no consumen corrientes elctricas puramente senoidales. En un sistema de potencia ideal, la tensin suministrada al equipo del consumidor y la corriente consumida por la carga son ondas senoidales perfectas. Sin embargo, en la realidad estas condiciones no siempre se cumplen.
1 2

II. POTENCIAS ELECTRICAS BASADAS EN LA SERIE TRIGONOMETRICA FOURIER. Fourier postula que toda funcin continua repetitiva en un intervalo T puede ser representada por la suma de las componentes de corriente continua, una componente fundamental senoidal y una serie de componentes de orden superior sinusoidales (armnicos) en las frecuencias que son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental y esto mismo aplica para seales de tensin, corrientes, etc.

Adrian Gallegos Ros (Adrian-Maxwell@ieee.org), estudiante de posgrado Francisco Sergio Sellschopp Snchez (sellschopp@hotmail.com), profesor de posgrado, adscritos al Instituto Tecnolgico de La Laguna Divisin de Estudios de Posgrado e Investigacin, Blvd. Revolucin y Czda. Cuauhtmoc S/N, Torren, Coahuila.

El anlisis armnico es entonces el proceso de clculo de las magnitudes y fases de las seales armnicas y de la forma de onda peridica. La serie resultante, conocida como la serie de Fourier, establece una relacin entre una funcin del dominio del tiempo con otra en el dominio de la frecuencia.
( ) ( ) ( ( ) ) (1) (2)

(8)

La potencia reactiva recibe este nombre puesto que est asociada con la reactancia de la carga [3], es decir, sta potencia cuantifica el efecto magnetizante de los equipos inductivos o el efecto del campo elctrico para equipos capacitivos, y se define para el caso, utilizando series de Fourier como:
( ( )) (9)

Donde In indica la corriente y n es el ngulo de n-sima armnica, vm es el voltaje y m es el ngulo de m-sima armnica, es la frecuencia angular del sistema elctrico y t es el tiempo. El valor rms (root mean square) de una forma de onda es una determinacin de la distribucin de amplitud de la forma de onda con periodo T y est dada por la siguiente ecuacin:
( ) ( ) (3)

Los investigadores han presentado diferentes formas de analizar la potencia reactiva en ambientes distorsionados y no hay una definicin en donde todos estn de acuerdo, a pesar de que la IEEE ya estableci estndares como el IEEE std. 1459 y normas para la medicin de la potencia reactiva. Al desarrollar (7), (8) y (9), y comparando el clculo de potencias en ambientes senoidales, encontramos un nuevo trmino involucrado en las potencias para los casos donde existe distorsin armnica, la cual es nombrada como potencia de distorsin. sta est dada por las relaciones directas de las potencias activa, reactiva y aparente. Es de gran importancia saber que la potencia de distorsin solo existe cuando hay elementos no lineales que distorsionen las variables elctricas de corriente y tensin.
(10)

Para el caso de valores rms de las seales de tensin y corriente distorsionadas se tienen las expresiones (4) y (5).
(4)

(5)

La potencia instantnea se define como la razn de cambio de la energa con respecto al tiempo. La potencia instantnea en watt absorbida por una carga elctrica es el producto de la tensin instantnea (2) entre los extremos de la carga en volts, y la corriente instantnea (1) hacia la carga en amperes; para el caso de distorsin armnica de potencia instantnea es determinada as [1]: ( ) ( ) ( )
(6)

Al calcular la potencia activa y aparente para sistemas distorsionados podemos conocer el factor de potencia. Dado que el factor de potencia es el cociente de la potencia activa y la potencia aparente, para casos no senoidales es igual a:
(11)

La relacin vectorial que existe en las potencias en ambientes armnicos analizados con serie trigonomtrica de Fourier se muestra en la figura 1.

La potencia asociada con el trabajo, y que en circuitos elctricos equivale a la consumida por la resistencia, corresponde al valor medio de la potencia instantnea [2], definindose como potencia activa:
( ( )) (7)

La potencia aparente determina el dimensionamiento del sistema y su capacidad amperimtrica. Tanto para el caso senoidal como no senoidal se define en funcin de sus respectivas variables como el producto de los valores rms de corriente y tensin [2]:

Fig.1.representacin vectorial de las potencias elctricas en ambientes distorsionados

III. CALCULO DE POTENCIAS ELECTRICAS POSTULADO POR LESZEK S. CZARNECKI Una de las consideraciones de Leszek S. Czarnecki para el desarrollo del anlisis de potencias est basada en las comprobaciones experimentales y distintos escenarios considerando cargas lineales y cargas no lineales, variantes con el tiempo y no variables en el tiempo. Para el anlisis de cargas monofsicas lineales e invariables en el tiempo y alimentadas con tensiones no senoidales, Czarnecki descompuso la corriente instantnea total en tres componentes ortogonales as [4]: 1. Una componente que denomin corriente activa ia(t), que es una de las componentes de la corriente instantnea i(t) que es proporcional a la onda de tensin y por ende est en fase con ella. Esta corriente activa depende de la conductancia equivalente Ge a la que se le atribuye el consumo total de la potencia activa y es nica para cualquier frecuencia, por tal razn se encuentra este trmino en la siguiente ecuacin:
( ) ( ) (12) ( )

(18)

(19)

(20)

La representacin fasorial la descomposicin de las corrientes propuesta, se puede observar en la figura 2.

2. La segunda y tercera componente parten de la descomposicin de la corriente no activa iq(t), que equivale a la diferencia entre i(t) e ia(t), como se muestra:
( ) ( ) ( ) (13)

Fig. 2 Diagrama fasorial de las corrientes de carga lineal alimentadas por una fuente de tensin no senoidal. A partir de las corrientes eficaces activa, residual y reactiva se puede calcular la potencia aparente mostrada a continuacin:
(21)

Al desarrollar la ecuacin (13), expandindola y transformndola al dominio de la frecuencia, se tiene la siguiente expresin:
( (( ) ) (14)

A partir de analizar las componentes ortogonales de (14) se deduce la descomposicin denominada por Czarnecki, como corriente residual is(t) la cual es la componente de la corriente i(t) debida a la variacin de la conductancia por armnico Gn con respecto a la conductancia equivalente (fija), Ge y est dada por la expresin:
( ) ( ) ( )

Donde Pa es la potencia activa calculada mediante el producto de la tensin por la corriente activa, Qr es la potencia reactiva calculada como el producto entre la tensin y la corriente reactiva, y Dr es la potencia residual directamente proporcional al producto de la corriente residual y la tensin aplicada. Otro de los escenarios considerado por Czarnecki fue analizar cargas monofsicas no lineales variantes en el tiempo [5]. Czarnecki descompuso la corriente instantnea total en cuatro componentes ortogonales, las tres primeras definidas anteriormente y la cuarta componente que denomin corriente de armnicos generados ig(t) debida a la no linealidad de la carga y a la variacin peridica de los parmetros del sistema por la aparicin de los armnicos en las ondas de tensin y corriente. Esta corriente puede expresarse como:
( ) (22)

(15)

La segunda componente la denomino corriente de magnetizacin im(t) corriente reactiva ir(t) la cual es la componente de la corriente i(t) debida al flujo de potencia magnetizante de los elementos reactivos de susceptancia Bn por armnico, dada por la expresin:
( ) (16)

Ahora se puede deducir la corriente instantnea como la suma de la corriente activa, corriente residual y corriente reactiva como se muestra:
( ) ( ) ( ) ( ) (17)

El trmino ng identifica los armnicos no comunes en tensin y corriente. Este tipo de corriente de armnicos generados ig(t), es posible que aparezca cuando se tiene una fuente sinusoidal pero la carga que alimenta es no lineal. Si se considera una tensin de servicio senoidal (n=1), la expresin para la corriente generada es la siguiente:
( ) ( ) (23)

Al desarrollar las magnitudes de las componentes de las corrientes mencionadas, se obtiene las siguientes soluciones:

Considerando cargas no lineales, es posible calcular una corriente total que permite encontrar el valor eficaz de la corriente para estas cargas.
(24)

La potencia aparente no fundamental est dada por la siguiente expresin:

( ) ( ) ( ) (32)

El nuevo trmino Ig involucra armnicos diferentes como en el caso de cargas no lineales alimentadas por funciones excitatrices senoidales, por lo tanto el clculo de potencias se puede dividir en lo siguiente:
(25)

(33)

IV. CALCULO DE POTENCIAS ELECTRICAS POSTULADO POR EL GRUPO IEEE El grupo de la IEEE realiz trabajos muy bien estructurados para la publicacin del estndar IEEE 1459 en el ao 2000, [7], el cual est en su mayor parte basado en la definicin de potencia efectiva Se de Buchholz que se propuso en el ao de 1950. Asimismo se consider la descomposicin de Se en diferentes potencias relacionadas con los fenmenos fsicos que aparecen en los sistemas elctricos trifsicos y monofsicos. El trabajo en [7] consiste en separar la componente fundamental de los componentes armnicos tanto para la tensin como para la corriente, lo cual se muestra a continuacin, [5]-[6].
(26) (27)

Para la potencia aparente no fundamental aparecen las siguientes componentes: la primera componente S1H es el producto del voltaje fundamental rms y la corriente armnica, y se le denomina potencia de distorsin de corriente. El segundo trmino SH1 es llamado potencia de distorsin de voltaje, que equivale al producto del voltaje armnico y la corriente fundamental rms. Y el tercer trmino SHH es llamado potencia armnica aparente, que es el producto del voltaje armnico y la corriente armnica. Este ltimo trmino de potencia tambin equivale a la suma de la potencia armnica activa total PH y la potencia armnica no activa total NH. Para conocer la potencia aparente total del sistema finalmente solo se sustituyen (33) y (31) en (30) [7].

(34)

Las componentes armnicas expresadas en (26) y (27) estn dadas por:

(28) (29)

Fig.3 Diagrama fasorial de potencia postulado por el grupo de la IEEE.

El clculo de la potencia reactiva propuesta por el grupo de la IEEE se calcula como el producto de la corriente fundamental y la tensin fundamental.
(35)

Para un sistema monofsico, la potencia aparente tambin es expresada mediante la suma de dos componentes, una de ellas llamada potencia aparente fundamental y la otra componente potencia aparente no fundamental.
(30)

V. RESULTADOS Se realizaron los clculos de potencias elctricas para cada una de las tcnicas anteriormente estudiadas, empleando dos ejemplos ilustrativos: uno considera una carga no lineal alimentada por tensiones senoidales y el otro considera una carga no lineal alimentada por tensiones no senoidales.

La potencia aparente fundamental se expresa mediante la suma del cuadrado de la potencia activa fundamental P1 y el cuadrado de la potencia reactiva fundamental, Q1:
( ) (31)

CASO 1:

TABLA I. RESULTADOS DEL CALCULO DE POTENCIAS PARA CASO 1.

Postulado Fourier Czarneki GrupoIEEE

P(KW) 2.398 2.420 3.379

Q(VAR) 422.98 417.4016 595.96

S(KVA) 2.851 2.671 4.028

D(KVAD) 1.497 1.062 2.109

Fig. 4 Carga no lineal excitada por una funcin senoidal Calcularemos las diversas potencias elctricas para los tres postulados propuestos en este artculo asumiendo los siguientes datos para la fuente de tensin senoidal. ( ) ( ) ( )

CASO 2:

La grfica de la fuente de tensin senoidal se muestra en la figura 5.

Tensin
200

Fig.7 ejemplo de una carga no lineal excitada por una funcin no senoidal Se consideran los mismos datos de la onda de corriente armnica del caso1 y se agregan los nuevos datos para fuente de tensin no senoidal.

V( t )

0.04

0.02

0.02

0.04

( )

) (

)
Tensin

200

200

Tiemp o Seg.

Fig.5 Fuente de Tensin puramente senoidal

V( t )

0.04

0.02

0.02

0.04

Se supondr que la corriente de la carga presenta distorsin armnica dada por la siguiente expresin matemtica:
( ) ( ( ( ) ) ) ( (
Corriente

200

( ) )

Tiempo Seg.

Fig.8 Fuente de Tensin puramente senoidal Aplicando las tcnicas vistas anteriormente se procedi a realizara los clculos de potencias para caso 2.
TABLA II. RESULTADOS DEL CALCULO DE POTENCIAS PARA CASO 2.

20

I( t )

0.04

0.02

0.02

0.04

20

Postulado Fourier Czarneki GrupoIEEE

P(KW) 2.4255 2.2802 3.108

Q(VAR) 344 744.5 271.92

S(KVA) 2.780 2.994 3.931

D(KVAD) 1.314 1.756 2.392

Tiemp o Seg.

Fig.6 Forma de onda Corriente rmnica distorsionada Aplicando las tcnicas vista anteriormente se procedi a realizara los clculos de potencias para caso 1.

VI. CONCLUSIONES En este artculo se han comparado tres distintas tcnicas para el anlisis de clculo de potencias armnicas en ambientes distorsionados, ya que tiene un gran impacto en el rea de calidad de la energa. Tambin se han evaluado el desempeo de dichas tcnicas, su desarrollo desde el planteamiento considerado por cada uno de los investigadores.

Cabe mencionar que las tres tcnicas propuestas en este trabajo requieren de mayor investigacin para validar los resultados obtenidos. Sin embargo la tcnica presentada por Fourier representa una herramienta til que ha sido ampliamente utilizada para diversas aplicaciones en el campo de la ingeniera elctrica: clculo de filtros para reduccin armnicas en instalaciones industriales, estudios de resonancia elctrica, mecnica y electromecnica, correccin de factor de potencia en ambientes armnicos, flujos armnicos de potencia, entre otras cosas ms. Finalmente se concluye que el postulado de potencias armnicas por serie de Fourier es una buena tcnica para el clculo de potencias acercndose mucho a los resultados obtenidos por Czarneki. La tcnica del grupo de la IEEE es ms fundamentada en la experimentacin pero difiere en resultados comparndose con las otras dos tcnicas mencionadas. La tcnica de Czarneki es una excelente tcnica para el anlisis de potencia, ya que est basado en descomposicin de corrientes debido a la carga que alimenta; los parmetros de la carga influyen en la propagacin de armnicos y en el clculo de potencias elctricas. Sin embargo es indispensable comparar resultados experimentales en conjunto con el estudio y clculos de potencias armnicas muy prximos a la realidad y as tener una sola propuesta adecuada para dar fin al dilema del clculo de potencias elctricas en ambientes armnicos. VII. AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen a CONACyT, DGEST y al Instituto Tecnolgico de la Laguna por el apoyo econmico brindado en el desarrollo del presente trabajo. VIII. REFERENCIAS
[1] Grainger John J., William D. Stevenson, Jr, Anlisis de Sistemas de Potencia, McGraw-Hill inc., 1996.p.15. [2] Duncan Glover and Mulukutla S. Sarma Sistemas de Potencia: Analisis y Diseo, edit. Thomson. 3ra edicin. 2003. p.36. [3] Rizooni Giorgio. Principios y Aplicaciones de Ingeniera Elctrica. Mc GrawHill.3ra edicin, 2001 .p.28. [4] Czarnecki L. S. An orthogonal decomposition of the current of nonsinusoidal voltaje sources applied to non-linear loads, Circuit Theory and Applications, Vol 11, 1983, p. 235-239. [5] Czarnecki L. S. Physical Reasons of Current RMS Value Increase in Power Systems which Nonsinusoidal Voltage, IEEE, Trans. Power Delivery, Vol. PWRD-8, January 1993, p. 186-204. [6] IEEE Working Group on Nonsinusoidal Situations, Practical Definitions for Power in System with Nonsinusoidal Waveforms and Unbalanced Loads: A Discussion. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 11, No 1, 1996. [7] IEEE Trial Use Standard Definitions for the Measurement of Electric Power Quantities Under Sinusoidal, Non-Sinusoidal, Balanced, or Unbalanced Conditions. IEEE Std. 1459-2000. Institute of Electrical and Electronics Engineers.2000.

VIII. BIOGRAFAS
Adrin Gallegos Ros. Egresado de la carrera de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de La Laguna en 2011. Actualmente cursa el primer semestre de la maestra en ciencias en ingeniera elctrica en el mismo instituto. Sus reas de inters de investigacin son calidad de la energa elctrica, anlisis de energas, maquinas elctricas y electromagnetismo aplicado. Dr. F. S. Sellschopp Snchez. Egresado de la carrera de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Tepic en 1994. Obtuvo el grado de M.C. en Ingeniera Elctrica en 1999 en el Instituto Tecnolgico de La Laguna y el grado de Doctor en Ciencias en Ingeniera Elctrica en el mismo instituto en 2003. Sus reas actuales de investigacin son mquinas y redes elctricas, calidad de la energa, estimacin paramtrica y observadores.