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PLAN
INTRODUCTION POTENTIOMETRES RESISTIFS CAPTEURS INDUCTIFS CAPTEURS CAPACITIFS CAPTEURS ULTRASONORE CAPTEURS OPTIQUES CAPTEURS DIGITAUX CONCLUSION
INTRODUCTION (1)
Mesure de position et dplacement : - machines outils - robotique - pour mesurer dautres grandeurs physiques (corps dpreuve) mesurande primaire : ex : force, pression, acclration, mesurande secondaire : dplacement ou position
INTRODUCTION (2)
Principes de mesure : 1. Capteurs absolus : le capteur fournit un signal qui est fonction de la position de lune de ses parties lie lobjet mobile ex : potentiomtre rsistif, inductance noyaux mobile, condensateur armature mobile, codeurs digitaux absolus,
INTRODUCTION (3)
2. Capteurs incrmentaux : le capteur dlivre une impulsion chaque dplacement lmentaire. La position et les dplacements sont dtermins par comptage des impulsions mises, ou dcomptage selon le sens du dplacement 3. Capteurs de proximit : Ils sont caractriss par l'absence de liaison mcanique avec l'objet dont ils mesurent la distance ou le dplacement.
curseur
d Rd Rd S d V= E= E= E= E R Dd R d RD D D S
Vref
primaire noyau
. .
Vs
secondaire
V m=
2 j a E x Z1
RVDT
Mme principe que le LVDT sauf que c'est un capteur rotatif
Caractristiques mtrologiques
tendue de mesure : 1 mm 500 mm, 45 Erreur de linarit : 0.05 % 1% de l'E.M Prcision : 0.05 % 1% de l'E.M
x
noyau
Lorsque le noyau bobin se dplace proximit d'un matriau ferromagntique, le champ magntique engendr varie, modifiant ainsi le coefficient d'auto induction dans la bobine. Avantages
- mesure sans contact - simple
Inductancemtre
Inconvnients
2 12
Distance x
cm
Cylindrique :
C=
2 r 0 l ln r2 r1
Applications
- usure des freins en F1
d=
Circuit de contrle
Objet
T v cos 2
rcepteur
Avantages
- ne dpend pas du matriau en dplacement - E.M jusqu' une dizaine de m
Gwenalle TOULMINET asi 2002-2003
Inconvnients
- E.M partir du cm - dpend de l'angle de rflexion
metteur-recepteur
Obstacle
Horloge
1
Comptage des impulsions d'horloge coul
2
N=7
La mesure dpend de :
- l'amplitude de l'cho - de l'angle d'incidence du faisceau sur l'objet
Led
La lumire rflchie est focalise sur la surface du capteur PSD. Le capteur dlivre alors un courant Ia et Ib proportionnel la distance x du point d'impact du faisceau au milieu du capteur.
L0 = f
Lb x
Mesure d'paisseur
Caractristiques mtrologiques
- tendue de mesure : jusqu' 50 cm - rsolution : jusqu' 0.01 um
Avantages
- trs bonne rsolution
Inconvnients
- dpend de la rflectivit du matriau cibl.
Principe
Une rgle ou un disque est divise en N bandes chacune contenant l'information binaire sur la position
Rsolution du capteur
Avantages
- mesure absolue ( pas besoin de rfrence) - mise en uvre ais avec un PC
inconvnients
Faisceau de lumire
Information de direction
- 2 voies en quadrature de phase permet de connatre la direction de dplacement.
Gwenalle TOULMINET asi 2002-2003
Inconvnients
- ncessite un comptage - besoin de rfrence pour une mesure absolue
www.stegmann.com
CONCLUSION
Mode de transduction
Rsistif Inductif Capacitif
Type
Potentiomtre rsistif Inductance variable Transformateur diffrentiel Surface variable cartement variable Gauging capacitive sensor Capteur ultrasonore Capteur optique Sans contact Avec contact
mission/reception