DINMICA.

ESTUDIO DE
LAS FUERZAS COMO
CAUSA DEL
MOVIMIENTO. FUERZAS
GRAVITACIONALES
1
TEMA 3
INTRODUCCIN
2
El concepto fsico de la magnitud fuerza apenas se corresponde con
el empleado en el lenguaje coloquial. As por ejemplo, expresiones
como hay que tener mucha fuerza de voluntad para no salir un fin de
semana o gan el atleta que tena ms fuerza o a la gaseosa se le
ha ido la fuerza, son expresiones del lenguaje cotidiano que nada
tiene que ver con la idea de INTERACCIN, que es fundamental en
fsica.
Las fuerzas son magnitudes que estn permanentemente presentes
en nuestra vida diaria; no las vemos, pero percibimos sus efectos. Por
ejemplo, la tierra gira alrededor del sol por la accin de una serie de
fuerzas que son las mismas que nos mantienen unidos al suelo. Las
mquinas mueven objetos ejerciendo algn tipo de fuerza sobre ellos.
Los objetos de uso comn adquieren su forma merced a la accin de
fuerzas que los estiran, acortan, doblan o moldean.
En este tema estudiaremos las caractersticas bsicas de las fuerzas,
cmo medirlas y sus efectos ms representativos
QU ES LA FUERZA. UNIDADES
3
Una fuerza es toda causa capaz de modificar el estado
de reposo o de movimiento de un sistema material o
producirle deformaciones.
Unidad (SI) newton. N. Otra, el kilogramofuerza, Kgf: 1Kgf=10N
Es una magnitud vectorial.
Cuando sobre un cuerpo se aplican varias fuerzas, estas pueden ser
reemplazas por una nica llamada fuerza resultante; para ello se
suman o restan dichas fuerzas igual que se suman o restan vectores.
As mismo una fuerza puede ser descompuesta en otras que coincidan
con los ejes de coordenadas x, y, z.
Cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido
(que no se deforma) es nula, el cuerpo seguir como est; esto es lo
que en Fsica se le llama equilibrio. Podemos distinguir dos tipos de
equilibrio:
EQUILIBRIO ESTTICO: si el objeto est en reposo
EQUILIBRIO DINMICO: si el objeto se encuentra en movimiento
rectilneo y uniforme. Esto tambin es equilibrio!

ACLARACIONES AL CONCEPTO DE FUERZA
4
Es una magnitud que surge cuando dos objetos interaccionan, ejercen una
interaccin mutua; pueden ser por contacto o a distancia (ej. lanzar una piedra,
atraer un alfiler con un imn).
Las fuerzas se ponen de relieve por producir cambios en la velocidad de los
cuerpos (provocan aceleraciones o cambios en la direccin del movimiento), o
bien producir deformaciones, a veces microscpicas.
Los cuerpos NO TIENEN FUERZA, solo la ejercen (o la reciben).
Si una fuerza es una interaccin entre dos objetos: est el objeto que EJERCE la
fuerza con su presencia, y el objeto que RECIBE los efectos.
Esto es, si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, (y que
denominaremos F
AB
), a la vez, ese cuerpo B ejercer otra fuerza del mismo valor
sobre A (y que denominaremos entonces F
BA
). El valor numrico de ambas
fuerzas (F
AB
y F
BA
) es el mismo, pero ahora bien, estn aplicadas en cuerpos
diferentes (una aplicada sobre A y la otra aplicada sobre B) por lo que no tienen
ni mucho menos que producir los mismos efectos. Por ejemplo si yo golpeo la
pared con la mano, (la fuerza manopared la llamaramos FMP) hay al mismo
tiempo una fuerza paredmano (la llamaramos FPM) y aunque numricamente
iguales, los efectos que producen son visiblemente distintos.
A la hora de representar fuerzas (usando los vectores, como se ha dicho) ha de
tenerse presente que las fuerzas se dibujan sobre el cuerpo que la padece.
LEY DE HOOKE
5
1. Supongamos que ejerzo una fuerza en un cuerpo no rgido y provoco en
l una deformacin:
a) Si el cuerpo recobra su forma despus de cesar las fuerzas que lo han
deformado se llama ELSTICO
b) Si el cuerpo no recobra su forma se llama PLSTICO (tema 4)
2. Como todas las magnitudes, la fuerza puede medirse. La forma ms sencilla
es medir la DEFORMACIN que produce en un objeto, como por ejemplo un
muelle, lo cual es el fundamento de un instrumento denominado
DINAMMETRO. Hooke estudio los cuerpos elsticos (muelles, resortes) y
lleg a la expresin:
Donde F es la fuerza aplicada, k es la constante de elasticidad, que depende del
material del muelle y l es el alargamiento producido, en metros. Se puede
calcular como longitud final menos longitud inicial del muelle.

A = l k F

PRINCIPALES FUERZAS. 1
6
1. EL PESO es una fuerza producida por la INTERACCIN entre
cualquier objeto y el planeta Tierra. Es una FUERZA porque produce un
cambio en la velocidad de un cuerpo: por ejemplo, si soltamos un cuerpo,
su velocidad aumenta, o si lo lanzamos hacia arriba, su velocidad
disminuye. Si lo lanzamos de manera inclinada, su trayectoria es una
curva. El peso puede producir tambin la deformacin de algunos objetos,
por ejemplo si colgamos un mueco de un muelle. Es adems una fuerza
A DISTANCIA, porque la Tierra atrae a los objetos sin tocarlos, y hace que
caigan. Los objetos NO TIENEN peso, sino que RECIBEN esta fuerza
2. FUERZA ELSTICA a la ejercida por muelles o gomas, y ms en
general, a las que deforman los cuerpos. Ley de Hooke
3. NORMAL es la fuerza de contacto entre dos objetos slidos. La
direccin de esta fuerza es siempre perpendicular a la superficie de
contacto. Es una fuerza repulsiva, que hace que los cuerpos no se
interpenetren. Se suele representar como N.
PRINCIPALES FUERZAS. 2
7
4. TENSIN: es la fuerza que mantiene tenso un alambre, cable, cuerda,
cadena, hilo, etc. La direccin es la misma de la cuerda o cable, y el sentido es
hacia esta. Por supuesto, debe haber una fuerza en cada extremo, para
mantener tensa la cuerda o cable. Se suele representar como T.
5. ROZAMIENTO, lo estudiaremos ms tarde
6. CENTRPETA , lo estudiaremos con el movimiento circular
7. OTRAS: ELECTROSTTICAS, MAGNTICAS, NUCLEARES, son fuerzas a
distancia entre cargas elctectricas, entre imanes o las que actan en el interior
de los ncleos de los tomos.
LEYES DE LA DINAMICA
8
Qu sucede cuando la aplicacin de la fuerza provoca un cambio en el estado de reposo
o en el movimiento de un cuerpo. El estudio de los cientficos Galileo y Newton se
resume en estas tres leyes:
PRIMERA LEY DE LA DINMICA O LEY DE LA INERCIA:
Todo cuerpo conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a
menos que est obligado a cambiar ese estado por efecto de fuerzas que se
apliquen sobre l. Es decir, en este ltimo caso, la resultante de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es distinta de cero. Se le llama INERCIA a la tendencia de
los cuerpos a permanecer en reposo o en movimiento uniforme (esto es, con
velocidad constante
SEGUNDA LEY DE LA DINMICA O LEY DE NEWTON:
Si sobre un cuerpo acta una fuerza resultante distinta de cero, dicho cuerpo
experimenta una aceleracin que es directamente proporcional a la fuerza
aplicada e inversamente proporcional a su masa


a m F

=
TERCERA LEY DE LA DINMICA O PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN:
A toda fuerza ejercida por un cuerpo sobre otro (accin) le corresponda otra igual
en mdulo y direccin y de sentido contrario (reaccin) ejercida por el segundo
cuerpo sobre el primero
El movimiento de cualquier cuerpo es el resultado de las interacciones que se
producen entre l y los cuerpos que le rodean.

Es necesaria una interaccin para poner un cuerpo en movimiento, pero no es
precisa para mantener el movimiento de un cuerpo. Si no existieran obstculos ni
rozamientos, los cuerpos, una vez puestos en movimiento, no se pararan nunca.

Los estados naturales de un cuerpo son: el reposo y el movimiento rectilneo
uniforme. Todo cuerpo tiende por naturaleza a dichos estados naturales mientras
no haya una fuerza que los modifique.

Si se aplican varias fuerzas a un mismo objeto, no puede haber una aceleracin
distinta para cada fuerza. Un objeto slo puede tener una aceleracin nica, que
proviene de la suma de todas las fuerzas que se le aplican

Equivalencia del newton: Si la masa del objeto se expresa en el sistema
internacional en kg y la aceleracin en m/s
2
y la fuerza en Newton, significa que
el Newton es equivalente a: N = kg m/s
2
.Esto que hemos hecho puede hacerse
con cualquier frmula: sustituimos las magnitudes por las unidades en las que se
miden. De ese modo, obtenemos equivalencias entre unidades del SI.
Concretamente, esta equivalencia que acabamos de obtener nos dice que la
unidad de la aceleracin m/s
2
es lo mismo que N/kg.
Conclusiones importantes:
9
10
Aunque se diga en el lenguaje coloquial LA FUERZA DE LA INERCIA,
NO ES NINGUNA FUERZA. La inercia es una tendencia, nada ms. No es
una fuerza, porque las fuerzas alteran la velocidad de los objetos, y la
inercia es todo lo contrario. De este modo, cuando se impulsa a un objeto y
se suelta, como por ejemplo una barca en un lago, la fuerza no se queda
dentro del objeto, sino que simplemente se sigue moviendo por la
inercia. Si al cabo de un rato se detiene, no es porque se le acaba la fuerza
que se le dio, sino porque ha actuado una fuerza en sentido contrario al
movimiento, como es el rozamiento
Las fuerzas de accin y reaccin no se realiza primero la accin y ms
tarde la reaccin, sino que son simultneas. Por qu no se contrarrestan
entonces? Porque cada una acta sobre un objeto distinto. Este principio es muy
utilizado para impulsar diversos medios de transporte, incluyndonos a nosotros
mismos! Para caminar realizamos una fuerza hacia atrs, por lo que recibimos
un impulso hacia adelante los aviones, en especial los llamados aviones a
reaccin expulsan un chorro de gases calientes a gran velocidad, al igual que
los cohetes, lo que provoca una fuerza hacia adelante.
Conclusiones Importantes:
ROZAMIENTO
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La fuerza de rozamiento es la interaccin entre dos superficies de contacto y que se
opone al deslizamiento de una sobre la otra. Si el objeto est en reposo no existe tal
fuerza de rozamiento.
La fuerza de rozamiento siempre se opone al movimiento. Por lo tanto tiene la misma
direccin que el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, o la fuerza resultante que lo
crea pero de sentido contrario.
El valor del mdulo de la fuerza de rozamiento al deslizamiento es igual al mdulo de la
fuerza mnima para iniciar el movimiento. Una vez iniciado el movimiento, el mdulo de la
fuerza de rozamiento al deslizamiento permanece constante mientras exista movimiento.
La fuerza de rozamiento depende de la fuerza normal (N) que ejerce una superficie sobre
un objeto y de la naturaleza de ambos a travs del coeficiente de rozamiento, .

F
R
=N
Efectos perjudiciales del rozamiento:
Aumenta la fuerza necesaria para que
funcionen las mquinas, por lo que
stas tienen que ser ms grandes y
pesadas.
Desgastan las superficies de contacto
Efectos beneficiosos del rozamiento:
Las fuerzas de rozamiento permiten
caminar y son necesarias para que se
muevan los vehculos sobre ruedas
Sin el rozamiento los frenos no podran
usarse
Fuerzas en movimientos horizontales y verticales
12
La aplicacin de la segunda ley de la dinmica permite resolver una
gran cantidad de situaciones reales, en las que con los valores de las
fuerzas implicadas es posible calcular la aceleracin del movimiento.
Dos casos muy comunes son el movimiento horizontal y el vertical
Fuerzas en planos inclinados
13
La aplicacin de la segunda ley de la dinmica tambin permite calcular
las magnitudes del movimiento de cuerpos en planos inclinados, as por
ejemplo.
IMPORTANTE: PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS DE
DINMICA ES IMPORTANTE DIBUJAR EL DIAGRAMA DE
FUERZAS QUE ACTAN SOBRE EL CUERPO
Fuerzas provocando giros
14
La condicin de que la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo
sea cero, nos asegura que el objeto o bien est en reposo (esto es, no se
traslada de sitio) o que lo hace con velocidad constante. Ahora bien, un objeto
puede estar sin trasladarse (cumpliendo eso de que F = 0) pero puede estar
rotando. Las fuerzas pueden, adems de movimientos, provocar giros. Se
denomina eje de rotacin al eje alrededor del cual gira el slido.
La magnitud fsica que define este hecho es el momento de una
fuerza, M, que se calcula multiplicando el valor de esa fuerza por la
distancia al eje de giro. Su unidad en el SI es Nm
Fuerzas provocando giros
15
Este es el caso del volante: se encuentra en
equilibrio de traslacin, porque la suma de las dos
fuerzas es nula. Pero no se encuentra en
equilibrio de rotacin, por lo que girar. Al hacer
girar un volante de un automvil, las dos manos
ejercen la misma fuerza en sentidos contrarios, y
sus direcciones son paralelas. Esto es un ejemplo
de par de fuerzas. (ver diapositiva 17)
A veces, puede parecer que es una sola fuerza la que puede hacer girar
(o volcar) un objeto. Pero se han de tener en cuenta siempre otras
fuerzas. Por ejemplo, al abrir una puerta, las bisagras realizan una fuerza
igual a la nuestra, pero de sentido contrario; cuando utilizamos una llave
tambin aplicamos un par de fuerzas.
Imagnate a un conductor cuando maneja su volante; con una mano ejerce
una fuerza hacia abajo y con la otra hacia arriba. Se denomina par de
fuerzas a dos fuerzas paralelas iguales en mdulo y de sentidos contrarios.
No produce traslacin pero si rotacin
PAR DE FUERZAS
Se denomina par de fuerzas a dos fuerzas
iguales en mdulo y sentidos contrarios.
16
Los pares de fuerzas producen movimientos de giro o rotacin. El efecto
que produce un par de fuerzas puede medirse por medio de una
magnitud que se llama momento del par se designa como M. Es una
magnitud vectorial:
NO HAY TRASLACIN
d F M =
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN
SLIDO. redefinicin
Un slido est en equilibrio esttico cuando no se
desplaza ni gira. Para que un slido permanezca en
equilibrio esttico deben darse las siguientes
condiciones:
1. La resultante de las fuerzas debe ser nula no se
desplaza

2. El momento resultante de las fuerzas de ser nulo no
gira


0 =

M
17
0 =

F
COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS
Si son dos fuerzas paralelas y del mismo sentido,
la resultante es una fuerza paralela a ellas, del
mismo sentido y valor suma de las dos
anteriores. Se cumple la formula de abajo
Si son dos fuerzas paralelas pero de sentido
contrario, la resultante es otra fuerza de sentido
el de la mayor y valor la diferencia de las otras
dos. Tambien se cumple la formula de abajo

F
1
d
1
= F
2
d
2
EQUILIBRIO EN MQUINAS SIMPLES
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Mquinas simples: son aparatos que permiten modificar y amplificar las
fuerzas que actan sobre un cuerpo. Ejemplo: palanca, polea, plano inclinado
y tornillo.
Se llama POTENCIA a la fuerza que se aplica sobre la mquina y
RESISTENCIA a la fuerza que aplica la mquina sobre el cuerpo.
19
Es una barra con un punto de apoyo llamado FULCRO.
N es la fuerza que ejerce el apoyo o fulcro sobre la palanca.
En el equilibrio:

Momentos respecto al fulcro: Ley de la palanca: P b
p
=R b
r

TIPOS DE PALANCA: siguiente diapositiva


0 =

M
0 =

F
LA POLEA
Fuerzas en movimientos circulares
21
El movimiento circular est producido por una fuerza centrpeta, en la direccin
del radio de la trayectoria y dirigida hacia el centro, cuyo valor viene dado por el
producto de la aceleracin normal o centrpeta y la masa:
n
c
a m F

= R m
R
v
m Fc
2
2
e = =
IMPULSO Y MOMENTO LINEAL
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Imagina que quieres desplazar un vaso lleno por encima de una
mesa. Para ello colocas un folio debajo del vaso; con una fuerza grande y
rpida vers que el vaso no se mueve; con una fuerza pequea y lentamente,
consigues desplazar el vaso. Cmo puede ser que una fuerza pequea
desplace el vaso y una grande no? La respuesta es que adems de la fuerza
hay que tener en cuenta el tiempo de contacto de la fuerza y el cuerpo. Las
magnitudes F y t se relacionan a travs de otra magnitud llamada impulso;
matemticamente
Unidad (SI):
La ltima magnitud dinmica que debes conocer es el momento
lineal o momento cintico, tambin conocido como cantidad de movimiento.
Se calcula multiplicando la masa de un cuerpo por su velocidad:
Unidad (SI):
t F I

=
v m p

=
s
m Kg
s N
R
E
S
U
M
E
N

23
24
TODOS LOS CUERPOS DEL UNIVERSO SE ATRAEN CON UNA
FUERZA QUE ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL AL PRODUCTO DE
SUS MASAS E INVERSAMENTE PROPORCIONAL AL CUADRADO DE LA
DISTANCIA QUE LOS SEPARA.
2
2 1

d
m m
G F =
LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL
Una vez establecido el modelo heliocntrico, las mediciones y observaciones
experimentales condujeron al astrnomo alemn Johannes Kepler a enunciar,
en el siglo XVI, tres leyes que explican el movimiento de los planetas alrededor
del sol. Pero an quedaba por determinar qu fuerza mantena las rbitas
planetarias. La respuesta a esta cuestin la dio Isaac Newton en el siglo XVII
con la Ley de la Gravitacin Universal
Matemticamente:
2
2
11

10 67 , 6
kg
m N
G

=
25
P gm
R
m M
G F
cuerpo
2
Tierra
cuerpo Tierra
= = =
LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL
La fuerza gravitatoria o fuerza de gravedad es una fuerza a distancia, como la
de un imn, que se manifiesta entre dos cuerpos cualquiera,
independientemente del medio en el que se encuentren. Si consideramos la
fuerza gravitatoria que ejerce el planeta Tierra sobre un cuerpo situado en su
superficie, dicha fuerza es el peso del objeto, P. Tomando como distancia el
radio de la tierra y las masas de la Tierra, el peso se puede calcular a partir de
la ley de al gravitacin universal
M
tierra
=5,9810
24
kg.
R
Tierra
= 6380 km
G= 6,6710-11 Nm
2
/kg
2
De las anteriores expresiones se deduce que:

( )
( ) ( )
kg N
m
kg
kg
m N
R
M
G g
Tierra
Tierra
/ 8 , 9
10 38 , 6
10 98 , 5
10 67 , 6
2
2
6
24
2
2
11
2
=
|
|
.
|

\
|
= =

La gravedad, g, en un planeta o satlite de masa M y radio R, es la fuerza
de atraccin gravitatoria de ese planeta o satlite sobre una masa de 1 kg
situado en su superficie