1

2.3.4. SISTEMAS EXCITADOS PELA BASE (OU SUPORTE)

Freqentemente, mquinas so excitadas atravs de suas
montagens elsticas, as quais podem ser modeladas por molas
e amortecedores.
Um exemplo seria um sistema de suspenso de um
automvel excitado pela superfcie de uma estrada.
Modelo de
de Veculo
com 1 GDL
2
Modelo de Veculo com 2 GDL
Modelo de Veculo com 4 GDL
3
Outros exemplos de
sistemas com 1 GDL:
Para cada tipo de sistema abaixo, a
Equao do movimento ser diferente
4
Modelo de 1 GDL:
Diagrama de Corpo Livre
(supondo x>y):
c x(t)
y(t)=YsenOt
m
c
F
k
F
) (
) (
y x k F
y x c F
k
c
=
=
m
k
c
ky y c kx x c x m
y x k y x c x m
F F x m
k c
+ = + +
=
=



) ( ) (
t kY t Y c kx x c x m O + O O = + + sen cos
Aplicando a 2a Lei de Newton:
Eq. do movimento
5
ou
) sen( ) ( ) (
2 2
+ O + O = + + t kY Y c kx x c x m
sendo |
.
|

\
|
O
=
k
c
arctg
A resposta em regime permanente dada por:
) sen( ) ( | + O = t X t x
eb
sendo
) sen( ) ( | O = t X t x
eb
| = |
6
2 2 2
2
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( 1
r r
r Y
X
eb
, +
, +
=
) sen( ) ( | O = t X t x
eb
|
|
.
|

\
|
, +
,
= |
3 2
3
) 2 ( 1
2
r r
r
arctg
2 2 2
2
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( 1
r r
r
Y
X
eb
, +
, +
= Transmissibilidade de Deslocamento
| +
|
= |
tg tg 1
tg tg
tg
Amplitude da resposta
ngulo de fase entre a excitao e
a resposta
7
Grfico Xeb/Y versus r e ngulo de fase (|) versus r
|
8
* Observaes:
1) Na regio de r <<1 , Xeb/Y ~ 1. A amplitude da
massa praticamente igual a da base
2) Na regio de r ~ 1 (regio da ressonncia), a
amplitude da massa controlada pelo amortecimento
3) Na regio de r >>1, Xeb/Y 0. A massa quase no
se move.
4) Para r > \2
Sempre Xeb < Y
O amortecimento aumenta Xeb !!
9
3 1 2
1 2 3
1 2 3
2 2 2


n n n
k k k
M M M
k k k
e = e = e =
> >
Exemplo Animado:
10
Exerccios
1) Um oscilador harmnico possui massa igual a 2 kg e rigidez
4.500 N/m. O suporte do oscilador colocado em um shaker,
que vibra a 50 Hz com amplitude de 0,5 mm. Determinar a
amplitude em metros da vibrao resultante no oscilador.
Vibrao
Vertical
Shaker
Amplificador
de Potncia
Gerador de Sinais
Oscilador harmnico
(Sistema Massa-Mola)
11
2) A suspenso de um automvel pode ser representada pelo
sistema mostrado na figura abaixo. O automvel de massa
1200kg se desloca a uma velocidade de 100 km/h sobre uma
estrada de seo longitudinal senoidal como ilustrado. Dados
k=400kN/m, , = 0,4, L = 4 m e Y = 8 cm, determinar a amplitude
de vibrao do automvel.
12
3) Determine as equaes do movimento do sistemas abaixo.
(a)
(b)
13
2.3.5. TRANSMISSIBILIDADE DE FORA
Devido excitao pela base mvel

Da massa vibratria base fixa
1. Transmissibilidade de Fora Devido Excitao pela Base
Estudamos o deslocamento da massa m devido ao deslocamento de sua
base. Agora, iremos estudar qual a fora transmitida massa devido a este
deslocamento harmnico da base.
x(t)
y(t)
F(t)
x(t)
A fora transmitida para a massa principal efetuada atravs da mola e do
amortecedor. Ento, a fora transmitida massa a soma da fora na mola
e no amortecedor, ou seja:
m
m
c
c
k
k
) ( ) ( ) ( y x k y x c t f
tr
+ =
14
) ( ) ( ) ( t f y x k y x c x m
tr
= =
Logo,
x m t f
tr
= ) (
)] sen( [ ) (
2
2
| O = t X
dt
d
m t f
eb tr
2
2
2
) sen( ) (
n
n
eb tr
t X m t f
e
e
| O O =
) sen( ) (
2
| O = t X r k t f
eb tr
) sen(
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( 1
) (
2 2 2
2
2
| O
, +
, +
= t
r r
r Y
r k t f
tr
Expresso da fora transmitida da base massa
) sen( ) ( | O = t F t f
tr tr
ou
15
Em que a amplitude da fora transmitida dada por:
2 2 2
2 2
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( 1
r r
r r
kY F
tr
, +
, +
=
Define-se ento:
rf
tr
T
r r
r r
kY
F
=
, +
, +
=
2 2 2
2 2
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( 1
Transmissibilidade de Fora
(Da base mvel massa principal)
16
Exerccio
1) Uma mquina (mquina 1) causa o piso de uma fbrica oscilar
harmonicamente. Uma outra mquina (mquina 2) ir ser montada no
mesmo piso. O deslocamento do piso onde ser montada esta segunda
mquina medido ser y(t)=0,1sen(Ot) [cm]. Calcule a fora mxima
transmitida mquina 2 na ressonncia se esta pesa 30.000 N e
montada sobre isoladores de vibrao cuja rigidez e coeficiente de
amortecimento equivalentes so 40.000 N/m e 900 Ns/m,
respectivamente.
17
2. Transmissibilidade de Fora da Massa Vibratria Base Fixa
A fora transmitida base fixa a fora agindo
atravs da mola e do amortecedor, ou seja:
) sen( ) ( | O = t X t x
t F t F O = sen ) (
0
m
c k
) ( ) ( ) ( t x c t kx t f
tr
+ =
) sen( ) ( | O = t X t x
) cos( ) ( | O O = t X t x
) cos( ) sen( ) ( | O O + | O = t X c t kX t f
tr
) sen( ) ( ) ( ) (
2 2
+ | O O + = t X c kX t f
tr
Amplitude da fora transmitida:
2 2
) ( ) ( X c kX F
tr
O + =
2 2
2 2 2
0
2 2
) (
) 2 ( ) 1 (
/
) ( O +
, +
= O + = c k
r r
k F
c k X F
tr
18
2 2 2
2
0
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( 1
r r
r F
F
tr
, +
, +
=
rf
tr
T
r r
r
F
F
=
, +
, +
=
2 2 2
2
0
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( 1
2
Transmissibilidade de Fora
(da massa principal base fixa)
r > (2)
1/2
, h atenuao da fora
transmitida
r < (2)
1/2
, h ampliao da fora
transmitida
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Exerccios
1) Um equipamento de massa 3 kg opera a 500 rpm. Calcule
o valor da rigidez de seu isolador de modo que este transmita
base apenas 5% da fora gerada na massa do equipamento
(considere c=0)..
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2) Um motor operando a 1200 rpm aciona uma bomba que opera a 600 rpm.
Os dois elementos so montados sobre uma base retangular comum com quatro
isoladores de vibrao, cada um localizado em uma das extremidades da base.
Uma vez que o motor mais pesado que a bomba, a distribuio de carga tal
que os dois isoladores abaixo do motor suportam um peso de 200N cada um,
enquanto que os dois abaixo da bomba suportam, cada um, um peso de 100N.
Calcule ento o valor da rigidez de cada isolador, para que se obtenha uma
eficincia de 80% no isolamento da vibrao. Desprezar o amortecimento.