Festo Presentacion s7

Festo Didactic Mxico
15/04/2002
CONTENIDO:
El PLC en los sistemas automatizados
Fundamentos
Operaciones Booleanas
Diseo y modo de funcionamiento de un PLC
Programacin de un PLC
Elementos comunes de los lenguajes
Diagramas de escalera
15/04/2002
CONTENIDO:
Sistemas de control lgico
Programacin de temporizadores
Programacin de contadores
Sistema de control secuencial
Puesta a punto y seguridad en el manejo de un PLC
15/04/2002
Introduccin
15/04/2002
Automatizacin Automacin
Realizacin autnoma del
trabajo.
15/04/2002
Automatizacin
Descarga de trabajo.

Aseguramiento de la calidad.

Aseguramiento de la productividad.
15/04/2002
El Control Lgico Programable (P.L.C.)
15/04/2002
P L C
Programmable Logic Controller

Control Lgico Programable

Aparicin de los primeros Controles Programables en la dcada de los 70 en la
industria Automotriz

Programacin similar a los circuitos electromagnticos de control (Diagrama de
contactos de escalera)
15/04/2002
Aplicaciones del P.L.C.
15/04/2002
Qu es una seal ?
Seal: Es la representacin de una
informacin, con medios de
transmisin fsicamente medibles
15/04/2002
Seales
Las seales se clasifican en:
Analgicas
Discretas
15/04/2002
Seal analgica
Una seal analgica es una seal CONTINUA con respecto al tiempo.
Tiene una cantidad INFINITA de valores.
Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.
t
15/04/2002
Seal Discreta
Clasificacin de las seales
Seal Binaria Seal Digital
Seal Discreta
15/04/2002
Seal Binaria
0
1
t
t1 t2 t3
La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo 1=Activo). Todos los PLCs
procesan seales binarias. Es ms fcil manejar slo 2 valores (0 1, 0V 24V, No S,
Apagado Encendido).
15/04/2002
Qu es Control ?
Es aquel proceso en un sistema, en el cual
influyen magnitudes de entrada sobre
magnitudes de salida debido a la lgica
intrnseca del sistema.
15/04/2002
Clasificacin del Control
CONTROL DE LAZO
ABIERTO
CONTROL DE LAZO
CERRADO
CONTROL
15/04/2002
Control de lazo abierto
Sistema
de
control
Seal de entrada
Seal de salida
En el control de lazo abierto mando regularmente se emplean seales binarias
15/04/2002
Control de lazo cerrado
Seal de entrada
Sistema
de
control
Seal de salida
Seal de
Retroalimentacin
En el control de lazo cerrado regularmente se emplean seales analgicas.
15/04/2002
Tipos de Control de acuerdo con su programacin
FIJO REPROGRAMABLE
PROGRAMA
CABLEADO
MEMORIA
NO BORRABLE
(PROM)
MEMORIA
BORRABLE
(EPROM)
PROGRAMAS
INTERCAMBIABLES
MEMORIA DE LIBRE
PROGRAMACIN
(RAM)
MEMORIA
PROGRAMABLE
CONTROL
15/04/2002
El Control Lgico Programable (P.L.C.)
15/04/2002
Qu es un P.L.C. ?
Un sistema electrnico de funcionamiento digital, diseado para ser utilizado en un
entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno
de instrucciones orientadas al usuario, para la realizacin de funciones de: enlaces lgicos,
secuenciacin, temporizacin, recuento y clculo, para controlar a travs de entradas y
salidas digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o procesos.
15/04/2002
Ventajas del P.L.C.
Elevada seguridad de funcionamiento
Localizacin sencilla de averas
Sencilla instalacin
Reducida necesidad de espacio
Reducido consumo de energa
Rpida modificacin del programa
15/04/2002
Desventajas
Elevados costos de adquisicin
Ausencia de normalizacin

15/04/2002
Sistema completo de control con PLC
El sistema con P.L.C.
consta bsicamente de:
Hardware (parte tangible, por ejemplo: los
circuitos elctricos y electrnicos)
Software (parte no tangible, por ejemplo:
los programas)
15/04/2002
Componentes de un sistema de control con PLC
Sensores: En general, nos referimos a todos
los elementos de introduccin de seal
Actuadores elementos de trabajo, como
por ejemplo: motores elctricos, cilindros
neumticos, focos piloto, alarmas sonoras,
etc.
15/04/2002
Componentes de un sistema de control con P.L.C.
Programador exclusivo para digitar e introducir
los programas a la memoria del P.L.C.
Computadora personal con el Software de
programacin previamente cargado (por ejemplo:
FST)
15/04/2002
Diagrama a bloques de un PLC
Memoria de
Programa
Entradas
(sensores)
Salidas
(Actuadores)
Procesador
(CCU)
15/04/2002
Algunos trminos empleados
Bit: Dgito binario (0 1).
Byte: Agrupamiento de 8 bits; tambin se le conoce como palabra de informacin
(word)
Datos: Representacin de informacin por medio de cantidades en base binaria, octal
hexadecimal.
Programa: Conjunto de instrucciones datos que procesan de manera lgica y
matemtica las seales para obtener un funcionamiento deseado.
15/04/2002
Bit
Dgito binario, es decir, 0 1, Apagado Encendido, Inactivo Activo, Falso
Verdadero, Etc.
Todos los PLCs procesan seales binarias
0 1 2 3 4 15
0 0 1 1 0 1 0 1 0 1
Organizacin por bit (bit 3 activado)
15/04/2002
Byte
Agrupamiento de informacin en 8 bits. Tambin se le conoce como palabra de
informacin (Word)
Siempre que no se indique otra cosa, una palabra equivale a un byte (en los
PLCs de FESTO).
Organizacin por byte (por palabra)
0 1
2
3 4 5
0 1 1 0 1 0 0 1
6 7
15/04/2002
Lenguajes de programacin
Los controles FPC de FESTO pueden ser programados en:
Diagrama de escalera (Ladder Diagram Kontaktplan) LDR KOP
Lista de instrucciones (Statement List Anweisungsliste) STL AWL
Diagrama de funciones (Function Chart Funktionplan) FCH FUP
15/04/2002
OPERANDOS DEL FEC
4 PROGRAMAS P0 a P63.

4 MDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99
(Definidos por el
usuario).

4 MDULOS DE FUNCIN CFM0 a CFM99
(Definidos por FESTO).
15/04/2002
Programacin en diagrama de escalera (KOP) (LDR)
Programacin
combinatoria
Similar a un diagrama
elctrico de contactos
15/04/2002
Programacin en Lista de Instrucciones (AWL) (STL)
Programacin secuencial
Similar a la programacin
de alto nivel
15/04/2002
REGLAS DE EJECUCIN DE UN
PASO
SI
SI SI
NO NO
Primera frase o anterior
en el Paso X
Parte
condicional
cierta?
OTHRW
en esta
frase?
Accin
Ejecuta la
instruccin OTHRW
Es esta
la ltima frase en el
Paso X?
Ir al Paso siguiente
Siguiente frase
del Paso X
Vuelve al inicio del Paso X
Es esta
la ltima frase en el
Paso X?
SI
NO
NO
15/04/2002
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN
LISTADO DE INSTRUCCIONES
(Paso)
STEP (Etiqueta)
(Frase)
IF (Parte condicional)
THEN (Parte ejecutiva)
OTHRW (Ejecucin opcional)

(Frases)

(Pasos) ...
STEP
15/04/2002
COMANDOS
AND Realiza la funcin lgica and (multiplicacin)
CMP n Empieza la ejecucin de un mdulo de programa.
DEC Decrementa un operador multibit.
IF Marca el inicio de la parte condicional.
INC Incrementa un operando multibit.
JMP TO Salto a un paso.
SWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.
TO Indica el destino de la carga.
15/04/2002
COMANDOS
NOP No hacer nada, sin condiciones.
OR Realiza la operacin lgica or (suma)
OTHRW Aplica cuando la condicin es falsa.
RESET Para cambiar a estado lgico 0.
ROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.
ROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.
SET Para cambiar a estado lgico 1.
THEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.
WITH Para indicar parmetros de funciones.
LOAD Carga un valor en el acumulador.

15/04/2002
OPERADORES
N NOT
V Asignacin decimal
V$ Asignacin hex.
+ Suma
- Resta
* Multiplicacin
/ Divisin
< Menor que
> Mayor que
< > Diferente
< = Menor o igual
> = Mayor o igual

15/04/2002
CAPACIDAD DE EXPANSION
15/04/2002
Descripcin fsica
15/04/2002
Distribucin FEC20
15/04/2002
Caractersticas tcnicas
15/04/2002
Control con el IPC@CHIP de FESTO
Conexin de E/S va conectores
con LED integrado y conexin
para sensores de forma directa
(Conector Sensor- Actuador )
15/04/2002
Dos Opciones:
1 Lnea con LEDs
3 Lneas con LEDs conexin
alimentacin para sensores
Ahorra hasta un 40% de costos
instalacin (menor cableado)
Ahorra hasta un 50% de espacio
15/04/2002
Tan solo se requiere empujar el
cable para insertarlo
15/04/2002
FEC-FC400 16/8 E/S Digitales
+ Ethernet
+3/1 E/S analgicas
+ 3/1 E/S analgicas
+ Ethernet
15/04/2002

+ 3/1 E/S analgicas
+ Ethernet
+ 3/1 E/S analgicas
+ Ethernet
15/04/2002

Switch Rotativo
Posicin STOP en posicin 0
RUN en cualquier otra posicin
15 posiciones para se usados en su
aplicacin como selector de operacin,
ajuste de timers etc.
15/04/2002
Entradas/Salidas Analgicas con 1mSeg de
conversin, 12 bits de resolucin,seales de 0-20
mA o 4-20 mA.
15/04/2002
4 3 estados posibles

Verde Programa ejecutndose.

Naranja Programa en paro,
almacenamiento de programa.

Rojo Error,
sin programa.
LED de RUN
15/04/2002
CONEXIN DE ENTRADAS (configuracin PNP)
Conexin de Botones
PRIMER GRUPO
DE 8 ENTRADAS
(p.ejemplo N.A.)
SEGUNDO GRUPO
DE 4 ENTRADAS
(p.ejemplo N.C.)
0V
I1.0
S1
I1.3
I0.5
I0.6
S0
I0.0
I0.1
24V
I0.2
I0.3
I0.4
I1.0
I1.0
I0.7
15/04/2002
CONEXIN DE ENTRADAS (SENSORES)
S1
S2
TIPO PNP TIPO NPN
0V
S1
I1.n
S0
24V
I0.n
0V
S1
I1.n
S0
24V
I0.n
S1
S2
15/04/2002
Conexin de salidas FEC20
L1 (24v)
N ( 0v)

O0.0
O0.1
O0.2
O0.3
C0

O0.4
O0.5
C1

O0.6
O0.7
C2
120 V CA (24v)
N (0v)
24 V CD
Ejemplo de
Conexin de
salidas a +24V CD
CARGA
120 V CA
Ejemplo de
Conexin de
salidas a 120V CA
CARGA
N
L1
220 V CA
Ejemplo de
Conexin de
salidas a 220V CA
CARGA
L1
L2
15/04/2002
Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.
Paso No. 6
Prueba del programa y
Puesta en Marcha
Paso No. 5
Carga del programa a la
Memoria del P.L.C.
Paso No. 4
Programacin:
LDR, STL
Paso No. 3
Lista de asignaciones
Paso No. 2
Consideraciones previas
Paso No. 1
Definicin del problema
15/04/2002
Paso 1: Consideraciones previas
Diagrama de situacin
Esbozo de secuencia
Diagrama de contactos
Modo de funcionamiento y actuacin de
los sensores y actuadores
Diagrama de conexionado
Tabla de verdad
15/04/2002
Lista de asignaciones (Allocation List)
Operando
Absoluto
Operando
Simblico
Comentario
O0.2 Motor 1=Activa movimiento
de banda
I0.0 Inicio 1=Manda inicio del ciclo
15/04/2002
Operando simblico
Para el software FST hay que observar las siguientes reglas:
Longitud de hasta 9 caracteres.
No se permiten espacios entre caracteres.
No se permiten caracteres especiales (-, /, *, etc.)
15/04/2002
Funciones lgicas bsicas
15/04/2002
Funcin lgica Identidad S
E S
15/04/2002
E S
E S
15/04/2002
S E
E S
0 0
1 1
Tabla de
Verdad
15/04/2002
Funcin Negacin No
E S
15/04/2002
Funcin Negacin No
E S
E S
15/04/2002
Funcin Negacin No
S E
S E
E S
0 1
1 0
Tabla de
Verdad
15/04/2002
Funcin Conjuncin Y
E1 S E2
E1 S E2
15/04/2002
Funcin Conjuncin Y
E1 S E2
E1 S E2
15/04/2002
Funcin Conjuncin Y
S E1 E2
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
E1 E2 S
0 0 0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
Tabla de
Verdad
15/04/2002
Funcin Disyuncin O
E1 S
E2
E1 S
E2
15/04/2002
Funcin Disyuncin O
E1 S
E2
E1 S
E2
15/04/2002
Funcin Disyuncin O
E1 E2 S
0 0 0
1
1
1
1
0
1
0
1
1
Tabla de
Verdad
S E1
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
E2
15/04/2002
Temporizadores (Timers)
15/04/2002
Temporizadores (Timers)
El control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al 255).
Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35 segundos.
Es posible programarlos como:
Temporizador de impulso (T)
Con retardo a la conexin (TON)*
Con retardo a la desconexin (TOFF)*
*Directamente, slo en diagrama de escalera
15/04/2002
Estructura de un temporizador
Los temporizadores estn estructurados de la siguiente manera:
T0 T1 T2 T3 T4 T255
0 0 1 1 0 1 0 1 0 1
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
15/04/2002
Preselector del temporizador TP
TP
0
1
255
0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0
1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor preseleccionado para cada temporizador (de 0 a
655.35)
15/04/2002
Palabra del temporizador TW
TW
0
1
255
0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0
1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual de tiempo del temporizador correspondiente
(TW)
15/04/2002
Temporizador de Impulso (T)
Parte ejecutiva
Bobina
Parte condicional
Contactos
Tiempo programado
1
0
t
1
0
t
15/04/2002
Temporizador de Impulso (T)
Parte ejecutiva
Bobina
Parte condicional
Contactos
Tiempo programado
1
0
t
1
0
t
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)
Como parte ejecutiva (Inicializacin):
T0
25.7 S
TIMER
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)
Como parte condicional (Contactos):
T0
T0
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Lista de Instrucciones (AWL)
STEP 1
IF NOP
THEN LOAD V2570 *
TO TP0
SET T0 **
* Valor de tiempo en centsimas de segundo (25.7 s)
** El encendido del temporizador se puede
realizar en cualquier paso
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Lista de Instrucciones
STEP 1
IF T0 Condicin verdadera si T0 = 1
THEN SET SOL_1

STEP 2
IF N T0 Condicin verdadera si T0 = 0
THEN RESET SOL_1
15/04/2002
Temporizador con retardo a la conexin (TON)
Parte ejecutiva
Bobina
1
0
t
Parte condicional
Contactos
1
0
Retardo programado
t
15/04/2002
Programacin de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR)
TON1
25.7 S
TIMER
15/04/2002
Programacin de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR)
TON1
TON1
15/04/2002
Temporizador con retardo a la desconexin (TOFF)
Parte condicional
Contactos
Parte ejecutiva
Bobina
1
0
t
1
0
Retardo programado
t
15/04/2002
Programacin de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR)
TOFF2
25.7 S
TIMER
15/04/2002
Programacin de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR)
TOFF2
TOFF2
15/04/2002
Ejercicios de aplicacin de temporizadores: T, TON y TOFF
Por medio de un botn pulsador se deber controlar la apertura de una
compuerta, la cual ser activada por un actuador de doble efecto y una
electrovlvula 5/2 monoestable.
Al alcanzar su posicin final, la compuerta deber permanecer 10 segundos
abierta y posteriormente deber cerrar automticamente.
15/04/2002
Contadores (Counters)
15/04/2002
Contadores (Counters)
El control FEC permite programar 256 contadores (de C0 a C 255).
Cada contador puede programarse desde 1 hasta 65535 eventos (de 1 a +32767 de
-1 hasta -32768)
Es posible programar contadores:
Incrementales (INC)
Decrementales (DEC)

15/04/2002
Estructura de un contador
Los contadores estn estructurados de manera similar a los temporizadores:
C0 C1 C2 C3 C4 C255
0 0 1 1 0 1 0 1 0 1
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
15/04/2002
Preselector del contador CP
CP
0
1
255
0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0
1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor
preseleccionado para cada contador (de 0 a 65535)
15/04/2002
Palabra del contador CW
CW
0
1
255
0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0
1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual
de eventos del contador correspondiente (CW)
15/04/2002
Programacin de contadores en Diagrama de Escalera (LDR)
C0
5
COUNTER
15/04/2002
Instrucciones de INCremento y DECremento
( INC )
C0 Condiciones
( DEC )
C0
Condiciones
15/04/2002
Programacin de contadores en Diagrama de Escalera (LDR)
C0
C0
15/04/2002
Programacin de contadores en Lista de Instrucciones
STEP 1
IF NOP
THEN LOAD V5
TO CP0
SET C0 **
** El encendido del contador se puede realizar en cualquier paso
15/04/2002
Programacin de contadores en Lista de Instrucciones
STEP 1
IF C0 Condicin verdadera si C0 = 1
THEN SET SOL_1

STEP 2
IF N C0 Condicin verdadera si C0 = 0
THEN RESET SOL_1
15/04/2002
Bits internos (banderas)
Una bandera es un bit interno de control, el
cual tambin se conoce como:
Marca
Recordador
Relevador interno
15/04/2002
Las banderas se utilizan como:
Detectores de flanco
Recordadores de paso
A nivel palabra, como memorias de estados operativos del proceso
Aplicaciones en donde se requiere memorizar ciertos eventos (por ejemplo, en un teclado-
display)
15/04/2002
La forma de utilizar las banderas en un programa de control puede resumirse como a
continuacin se indica:
La bandera no est activada
Se activa la bandera
Se utiliza la seal de la bandera
Se desactiva la bandera
15/04/2002
Organizacin de las banderas
Palabra
0
1
9999
0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0
1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Estn organizadas en 10,000 palabras de 16 bits
Direccionamiento a nivel palabra: FW0
Direccionamiento a nivel bit: F1.12
15/04/2002
Sistemas secuenciales
Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en un orden cronolgico y lgico.
Por lo que se requiere que la programacin se lleve a cabo tomando en cuenta lo anterior.
Se propone un mtodo secuencial PASO A PASO para tal fin.
15/04/2002
Mtodo paso a paso en Diagrama de Escalera (KOP)
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de situacin.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase.
Proponer el diagrama de potencia correspondiente (diagrama neumtico y sensores de final de carrera).
Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente.
Identificar en el diagrama anterior la Seccin de Control y la Seccin de Operacin.
Para la programacin en diagrama de escalera, se proceder de la siguiente forma:
15/04/2002
Programacin de la seccin de Control
- Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia. Por ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 =
Paso2, etc., en la lista de asignaciones.

- En la seccin de control, activar las bobinas de dichas banderas tomando en cuenta la
informacin proporcionada por el diagrama de funciones.
15/04/2002
Activacin del paso 1
El paso 1 se activar cuando:
No est activado el paso 1
Se cumplan las condiciones de este paso
Y no se halla activado el ltimo paso
Todos los pasos, a excepcin del ltimo se activarn de manera memorizada
retentiva.
15/04/2002
15/04/2002
Activacin de los siguientes pasos
Los siguientes pasos se activarn si:
Se cumplen las correspondientes condiciones y siempre y cuando el paso anterior
ya est activo.
El encendido de dicha bandera (paso) se har de manera retentiva o memorizada.
15/04/2002
15/04/2002
Activacin del ltimo paso
El ltimo paso se activar cuando:
Se cumplan las condiciones de este paso
Y el paso anterior ya est activado
Este ltimo paso se activar de manera NO Retentiva.
15/04/2002
Programacin de la seccin de Operacin
En la seccin de Operacin es donde se activarn las salidas fsicas, as como los temporizadores,
incrementos o decrementos de contadores, y en general todas las acciones.

Esta informacin tambin la proporciona el diagrama de funciones.
15/04/2002
Programacin de la seccin de Operacin
Se utilizar un contacto N.A. del paso en el que la salida en cuestin tiene que Activarse.
Se programar en serie con el contacto anterior, un contacto N.C. del paso en el que la salida en
cuestin tiene que Desactivarse.
15/04/2002
Programacin en Lista de instrucciones (AWL)
Tomando en cuenta el diagrama de funciones correspondiente, se proceder con el desarrollo del
programa de manera textual.
Recuerde que en lista de instrucciones solo es posible programar temporizadores de impulso.
Al finalizar el ciclo es necesario indicar la instruccin JMP TO etiqueta
15/04/2002
GRACIAS
POR ASISTIR AL SEMINARIO E-311.
NOS VEREMOS EN EL SIGUIENTE

Festo Presentacion s7

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Festo Presentacion s7

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Festo Didactic Mxico

You might also like