Vlvulas neumticas

Para precisin y control

Para comentarios y mejoras milarsenio@gmail.com

Contenidos

Introduccin Control de actuadores Componentes de las Vlvulas Vlvulas de asiento Otras designaciones de vlvulas Interruptores de presin Vlvulas de funcin lgica

Regulacin del flujo Vlvulas de descarga rpida Flujo en la vlvula Vlvulas de solenoide Parmetros de operacin Principio de operacin Nugget 120 Series

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Introduccin

El rango de vlvulas neumticas es inmenso Para seleccionar una vlvula, ayuda el hecho de contar con una gran variedad de categoras de clasificacin:

Por el estilo Por el tipo de instalacin Por el diseo Por el tipo de mando Por su funcin Por el tamao Por su aplicacin

La funcin bsica de las vlvulas es modificar alguna propiedad del flujo que pasa a travs de ellas. Su funcin ms simple consiste en desviar cierto flujo de aire hacia un punto donde se exija una determinada presin

Estilo

El estilo refiere al aspecto fsico de la vlvula as como a los principios para su diseo. Algunos ejemplos son las estrellas ISO, sper X y palancas

Tipo

El tipo refiere al arreglo necesario que se debe realizar para la instalacin de las vlvulas, as tenemos de base, en lnea, en islas y mltiples

Diseo

El diseo refiere al principio de funcionamiento para el cual la vlvula se ha diseado, por ejemplo, vlvulas de carrete, de asientos, vlvulas secuenciales y vlvula del plato

Tipos de Mando

Un dispositivo de mando es el mecanismo utilizado para que una vlvula cambie de estado Ellos son clasificados como manuales, mecnicos y elctricos

Pulsador De empuje

Pulsador amortajado

Pulsador De halar

Perilla Embolo Botn de operacin Botn de descarga

Interruptor

Paro de emergencia

Rodillo

Pilotaje Por sensor

Pilotaje Por solenoide

Funcionamiento

El funcionamiento refiere a la complejidad de cambio de la vlvula En las siguientes figuras se muestran ejemplos de vlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 y 5/3 En la nomenclatura, el primer nmero representa la cantidad de vas El segundo nmero indica la cantidad de los diferentes estados en que puede trabajar Por ejemplo, hablar de una vlvula 3/2 indica que esta vlvula es de 3 vas y 2 estados estados de operacin

Tamao

El tamao refiere a las dimensiones de la rosca donde se acopla el racor En las vlvulas, el flujo aumenta normalmente con el tamao de la va o puerto Sin embargo, el tamao no debe indicarse a partir de un valor determinado de flujo a travs de puerto ya que ste es una variable dependiente de las dimensiones internas de la vlvula

Actualmente, los tamaos de puertos aumentan progresivamente de la siguiente manera: M5, R1/8, R1/4, R3/8, R1/2, R3/4, R1.
R3/8

M5

R1/

R1/2

R1/4

R1

R3/4

Aplicacin

La aplicacin refiere a la tarea para la cual se utilizar la vlvula Existen vlvulas de carcter especial como las de descarga rpida, las vlvulas de caudal variable y las vlvulas de pilotaje interno Existen tambin vlvulas de carcter normal como las de secuencia, y las vlvulas de seguridad

Una vlvula normal podra estar clasificada en otras categoras dependiendo de la funcin

Control de Actuadores

Control de Actuadores (Vlvula 3/2)

Una vlvula de 3 vas o puertos proporciona la entrada o toma de corriente y el camino de la descarga, y es la opcin normal para el mando de un solo cilindro de simple efecto En la posicin normal determinada por el resorte, la vlvula est cerrada En la posicin operada, producida por el botn o pulsador de empuje, la vlvula est abierta; el botn debe sostenerse as para que el pistn del cilindro permanezca fuera

12

10

Control de Actuadores (Vlvula 3/2)

Una vlvula de 3 vas o puertos proporciona la entrada o toma de corriente y el camino de la descarga, y es la opcin normal para el mando de un solo cilindro de simple efecto En la posicin normal determinada por el resorte, la vlvula est cerrada En la posicin operada, producida por el botn o pulsador de empuje, la vlvula est abierta; el botn debe sostenerse as para que el pistn del cilindro permanezca fuera

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10

Control de Actuadores (Vlvula 5/2)

Una vlvula de 5 puertos posee una entrada de presin (1) que conecta de forma alternada con 2 y 4, quienes tambin conectan a una de las descargas 3 y 5 En la posicin normal determinada por el resorte, 1 se conecta con 2 y se descarga de 4 a 5 En la posicin operada producida empujando el botn, 1 se conecta a 4 con 2 descargando en 3

4 14 5

2 12 1 3

Control de Actuadores (Vlvula 5/2)

Una vlvula de 5 puertos posee una entrada de presin (1) que conecta de forma alternada con 2 y 4, quienes tambin conectan a una de las descargas 3 y 5 En la posicin normal determinada por el resorte, 1 se conecta con 2 y se descarga de 4 a 5 En la posicin operada producida empujando el botn, 1 se conecta a 4 con 2 descargando en 3

4 14 5

2 12 1 3

Componentes de las Vlvulas

Componentes de las Vlvulas

A continuacin se identifican los componentes principales de una vlvula 5/2 accionada por solenoide y con retorno por resorte (Base no mostrada)

(1) solenoide (15 mm) (2) pistn (3) bobina con sellos de disco (4) cuerpo de la vlvula (5) resorte o muelle de retorno (6) vas o puertos (7) indicador de presin (8) designacin (9) conectores elctricos

2 4 3

Vlvulas de asiento

Vlvulas de asiento 2/2

Estas vlvulas, permiten controlar el fluido a travs de un disco u obturador, el cual se desplaza en ngulo recto con respecto a su asiento con una junta elstica Poseen buenas caractersticas de sellado y pueden ser a menudo la opcin para un suministro cerrado en algn punto de la distribucin de aire 1 En la ilustracin, un sello en el asiento acta para que la vlvula opere solo cuando exista un aumento de presin que venza la resistencia ofrecida por el resorte

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Vlvulas de asiento 2/2

Estas vlvulas, permiten controlar el fluido a travs de un disco u obturador, el cual se desplaza en ngulo recto con respecto a su asiento con una junta elstica Poseen buenas caractersticas de sellado y pueden ser a menudo la opcin para un suministro cerrado en algn punto de la distribucin de aire 1 En la ilustracin, un sello en el asiento acta para que la vlvula opere solo cuando exista un aumento de presin que venza la resistencia ofrecida por el resorte

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Vlvulas de asiento 3/2

Las vlvulas 3/2 son utilizadas como generadoras de seal Por medio de un resorte y un sello en el asiento se logra que el puerto 1 permanezca cerrado En ese mismo instante, el puerto 2 permanece conectado por medio de un mbolo a un puerto 3 que le permita realizar alguna descarga Cuando la vlvula opera, el puerto de la descarga es sellado, y el asiento abre para permitir el flujo de 1 a 2

Vlvulas de asiento 3/2

Las vlvulas 3/2 son utilizadas como generadoras de seal Por medio de un resorte y un sello en el asiento se logra que el puerto 1 permanezca cerrado En ese mismo instante, el puerto 2 permanece conectado por medio de un mbolo a un puerto 3 que le permita realizar alguna descarga Cuando la vlvula opera, el puerto de la descarga es sellado, y el asiento abre para permitir el flujo de 1 a 2

Vlvulas de asiento 3/2

Las vlvulas 3/2 son utilizadas como generadoras de seal Por medio de un resorte y un sello en el asiento se logra que el puerto 1 permanezca cerrado En ese mismo instante, el puerto 2 permanece conectado por medio de un mbolo a un puerto 3 que le permita realizar alguna descarga Cuando la vlvula opera, el puerto de la descarga es sellado, y el asiento abre para permitir el flujo de 1 a 2

Otras Designaciones de Vlvulas

Vlvulas de carrete

Poseen un gran campo de aplicacin; las hay en funciones de 3/2, 3/3, 5/2, 5/3, etc., que permiten satisfacer un amplio rango de mltiples aplicaciones Permiten balancear completamente al fluido Existen una amplia gama de estilos, tamaos, operadores y arreglos de montaje

Tipos de carretes

Un carrete posee una serie de dimetros mayores y menores llamados tierras y valles Las secciones conocidas como tierra cumplen la funcin de sellado en la vlvula y los valles, la funcin de conectar los puertos entre s Algunos carretes poseen sellos de tipo dinmico, otros no tienen ningn sello, y otros poseen sellos de tipo esttico

Sellos de Discos

Los sellos de disco poseen anillos ovalados, los cuales solo hacen contacto con el mecanizado de la vlvula a travs del dimetro exterior Debido a un diferencial de presin, el sello de disco es empujado para obstruir el paso de fluido entre el dimetro exterior del pistn y el mecanizado de la vlvula El perfil delgado produce una fuerza radial baja sobre el sello, que por consiguiente reduce la friccin

Vlvulas de carrete (Sellos Dinmicos)

Esta vlvula 5/2 tiene un carrete ajustado con sellos de disco A estos sellos que se mueven junto con el carrete son los que reciben el nombre de sellos dinmicos En posicin normal: el puerto 1 conecta con 2 y 4 con 5 En posicin operada: el puerto 1 conecta con 4 y 2 con 3

4 14 1 5

2 12

14 5 4 1 2 3

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Vlvulas de carrete (Sellos Dinmicos)

Esta vlvula 5/2 tiene un carrete ajustado con sellos de disco A estos sellos que se mueven junto con el carrete son los que reciben el nombre de sellos dinmicos En posicin normal: el puerto 1 conecta con 2 y 4 con 5 En posicin operada: el puerto 1 conecta con 4 y 2 con 3

4 14 1 5

2 12

14 5 4 1 2 3

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Vlvulas de carrete (ajustadas)

Esta vlvula 5/2 tiene un sellado por ajuste; el mecanizado es tan preciso que los sellos entre ellos son innecesarios Sin embargo, el asentamiento del carrete permite cierto cruce de aire o fugas de aproximadamente 1 l/min. El resultado es baja friccin y vida larga del carrete

4 14 5

2 12 1 3

14

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Vlvulas de carrete (ajustadas)

Esta vlvula 5/2 tiene un sellado por ajuste; el mecanizado es tan preciso que los sellos entre ellos son innecesarios Sin embargo, el asentamiento del carrete permite cierto cruce de aire o fugas de aproximadamente 1 l/min. El resultado es baja friccin y vida larga del carrete

4 14 5

2 12 1 3

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Vlvulas de carrete (sellos estticos)

Estas vlvulas tienen un carrete de mecanizado especial que resbala dentro de los sellos estticos Los anillos o sellos son fijados en el cuerpo de la vlvula y mantienen su posicin por medio de separadores (no mostrados) Los O Ring ms grandes sellan que la vlvula aburri con los portadores El O Rings ms pequeo sella los portadores con la bobina
2
12 3 2 10 1

12 3 1

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Vlvulas de carrete (sellos estticos)

Estas vlvulas tienen un carrete de mecanizado especial que resbala dentro de los sellos estticos Los anillos o sellos son fijados en el cuerpo de la vlvula y mantienen su posicin por medio de separadores (no mostrados) Los O Ring ms grandes sellan que la vlvula aburri con los portadores El O Rings ms pequeo sella los portadores con la bobina
2
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Vlvulas de carrete (sellos estticos)

Estas vlvulas tienen un carrete de mecanizado especial que resbala dentro de los sellos estticos Los anillos o sellos son fijados en el cuerpo de la vlvula y mantienen su posicin por medio de separadores (no mostrados) Los O Ring ms grandes sellan que la vlvula aburri con los portadores El O Rings ms pequeo sella los portadores con la bobina
4 2
14 5 1 3 4 2 12

14 5 1 3

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Vlvulas de carrete (sellos estticos)

Estas vlvulas tienen un carrete de mecanizado especial que resbala dentro de los sellos estticos Los anillos o sellos son fijados en el cuerpo de la vlvula y mantienen su posicin por medio de separadores (no mostrados) Los O Ring ms grandes sellan que la vlvula aburri con los portadores El O Rings ms pequeo sella los portadores con la bobina
4 2
14 5 1 3 4 2 12

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Carretes equilibrados

La presin que acta en cualquier puerto no causar movimiento en el carrete Las reas a la izquierda y a la derecha son iguales y producen fuerzas iguales y opuestas Estas vlvulas equilibradas tienen una amplia gama de aplicaciones con cualquier seleccin de presiones, pudiendo aplicrsele a los 5 puertos: con la presin individual y los pares de presin mostrados

14

12

14

12

Traslapes

La mayora de las vlvulas de carrete se disean con traslape positivo Cuando el carrete est en movimiento el puerto 2 se cerrar antes que se abra el puerto 4 (o 4 antes de 2) Si el carrete es de traslape negativo, durante el movimiento habrn prdidas de presin e incluso se puede atascar

Traslape positivo

14

12 Traslape negativo

14

12

Tres Vlvulas de Carrete

Este tipo de vlvulas tienen un estado normal donde el carrete est en la posicin media La caracterstica en la posicin del centro es determinada por el mecanizado del carrete Los tres tipos aqu mostrados son:

1 3

1 3

Todos los puertos bloqueados Las descargas abiertas La alimentacin de presin abierta

1 3

Vlvulas de carrete (sellos dinmicos)

5/2 Carrete normal

5/3 Todos los Puertos bloqueados

5/3 escape abierto

5/3 presin abierta

Ranuras de identificacin
Ejemplos de la gama Nugget 120

Vlvulas 5/3 (todos los puertos sellados)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, todos los puertos permanecen sellados Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3 Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4 2

1 3

14 5 4 1 2 3

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Vlvulas 5/3 (todos los puertos sellados)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, todos los puertos permanecen sellados Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3 Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4 2

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Vlvulas 5/3 (todos los puertos sellados)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, todos los puertos permanecen sellados Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3 Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4 2

1 3

14 5 4 1 2 3

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Vlvulas 5/3 (descargas abiertas)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de alimentacin de presin permanece sellado y los puertos de salida son descargados Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3 Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4 2

1 3

14 5 4 1 2 3

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Vlvulas 5/3 (descargas abiertas)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de alimentacin de presin permanece sellado y los puertos de salida son descargados Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3 Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4 2

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Vlvulas 5/3 (descargas abiertas)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de alimentacin de presin permanece sellado y los puertos de salida son descargados Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3 Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4 2

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Vlvulas 5/3 (presin abierta)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de suministro de presin se encuentra conectado con ambos puertos de salida de trabajo Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3 Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4 2 5 1 3

14 5 4 1 2 3

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Vlvulas 5/3 (presin abierta)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de suministro de presin se encuentra conectado con ambos puertos de salida de trabajo Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3 Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4 2 5 1 3

14 5 4 1 2 3

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Vlvulas 5/3 (presin abierta)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de suministro de presin se encuentra conectado con ambos puertos de salida de trabajo Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3 Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4 2 5 1 3

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Vlvulas de accionamiento indirecto

Estas vlvulas (conocidas como servo pilotadas) estn compuestas por dos vlvulas montadas en una sola unidad, donde la primera solo sirve para la inversin de la segunda En posicin normal, el brazo de la palanca mantiene cerrada la alimentacin de aire Un diferencial de presin acta en los extremos de la vlvula 3 restringiendo el movimiento del pistn 1 Mediante una seal elctrica, la vlvula acciona la palanca para permitir el flujo de 1 a 2

Al permitir el paso de aire, la palanca es obligada a volver a su posicin normal De igual forma, el pistn restablece su estado inicial

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2 10 1

Vlvulas de accionamiento indirecto

Estas vlvulas (conocidas como servo pilotadas) estn compuestas por dos vlvulas montadas en una sola unidad, donde la primera solo sirve para la inversin de la segunda En posicin normal, el brazo de la palanca mantiene cerrada la alimentacin de aire Un diferencial de presin acta en los extremos de la vlvula 3 restringiendo el movimiento del pistn 1 Mediante una seal elctrica, la vlvula acciona la palanca para permitir el flujo de 1 a 2

Al permitir el paso de aire, la palanca es obligada a volver a su posicin normal De igual forma, el pistn restablece su estado inicial

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Vlvulas de accionamiento indirecto

Estas vlvulas (conocidas como servo pilotadas) estn compuestas por dos vlvulas montadas en una sola unidad, donde la primera solo sirve para la inversin de la segunda En posicin normal, el brazo de la palanca mantiene cerrada la alimentacin de aire Un diferencial de presin acta en los extremos de la vlvula 3 restringiendo el movimiento del pistn 1 Mediante una seal elctrica, la vlvula acciona la palanca para permitir el flujo de 1 a 2

Al permitir el paso de aire, la palanca es obligada a volver a su posicin normal De igual forma, el pistn restablece su estado inicial

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Vlvulas de plato

No poseen ningn sello de caucho sinttico La placa rotatoria (roja) se mueve junto con la base La presin en el puerto 1 solo conecta al puerto 2 debido al sello del plato La cavidad que posee el plato, permite conectar al puerto 4 para drenar en 3 Cuando el plato gira, permite conectar a 1 con 4 y a 2 para drenar en 3

Ac se presentan como ejemplo los tipos 4/2 y 4/3 con centro cerrado El movimiento de la palanca (y del plato), determina el mando o control del flujo
2 4

3 2 1 4 3

Vlvulas de plato

No poseen ningn sello de caucho sinttico La placa rotatoria (roja) se mueve junto con la base La presin en el puerto 1 solo conecta al puerto 2 debido al sello del plato La cavidad que posee el plato, permite conectar al puerto 4 para drenar en 3 Cuando el plato gira, permite conectar a 1 con 4 y a 2 para drenar en 3

Ac se presentan como ejemplo los tipos 4/2 y 4/3 con centro cerrado El movimiento de la palanca (y del plato), determina el mando o control del flujo
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Interruptores de presin

Interruptores de presin (neumticos)

Permite actuar al detectar seales de baja presin Cuando la seal en el puerto 12 alcanza aproximadamente el 50% de la presin de suministro al puerto 1, el interruptor de presin opera para permitir el cambio a la posicin 2 Permite retrasar el tiempo para realizar una determinada accin

12 3 1

10

12 3 1

10

12 3

10 1

Interruptores de presin

Debido a una mayor rea transversal en el lado izquierdo, la presin aplicada en el puerto 1 acta de forma diferente en el carrete Un aumento en la presin, solo mantiene al carrete en la posicin inicial, necesaria para que cuando se produzca aproximadamente el 50% de la presin existente en el puerto 1, esto haga operar la vlvula Entonces, el puerto 1 conecta con el 2 Quitando la seal, el diferencial de presin obliga a restablecer la vlvula

12 3 1

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Interruptores de presin

Debido a una mayor rea transversal en el lado izquierdo, la presin aplicada en el puerto 1 acta de forma diferente en el carrete Un aumento en la presin, solo mantiene al carrete en la posicin inicial, necesaria para que cuando se produzca aproximadamente el 50% de la presin existente en el puerto 1, esto haga operar la vlvula Entonces, el puerto 1 conecta con el 2 Quitando la seal, el diferencial de presin obliga a restablecer la vlvula

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Interruptores de presin

Debido a una mayor rea transversal en el lado izquierdo, la presin aplicada en el puerto 1 acta de forma diferente en el carrete Un aumento en la presin, solo mantiene al carrete en la posicin inicial, necesaria para que cuando se produzca aproximadamente el 50% de la presin existente en el puerto 1, esto haga operar la vlvula Entonces, el puerto 1 conecta con el 2 Quitando la seal, el diferencial de presin obliga a restablecer la vlvula

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10

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Interruptores de presin (elctricos)

Interruptores como el del ejemplo tienen definido un valor de operacin segn la presin de trabajo Se necesita de una presin de operacin mayor a 3 bares para poder superar la fuerza combinada entre el cilindro y el resorte del microswitch, y hacer que el interruptor funcione Sin embargo, tambin se cuenta con interruptores de presin ajustables

Fijo

Ajustable

Vlvulas de funcin lgica

Vlvula de funcin lgica OR

Una seal proveniente del lado derecho o el izquierdo de la vlvula permite el paso de aire del puerto 1 hacia el 2 Un disco mvil permite sellar el puerto que no es utilizado, para prevenir prdidas de presin

1 2

Vlvula de funcin lgica AND

Una sola seal en cualquiera de los puertos 1 solo provoca el bloqueo de sta Si la seal se aplica en un extremo, la presin produce el desplazamiento de unos sellos que bloquean su paso hacia el puerto 2 Las presiones aplicadas en los puertos 1 deben ser ms o menos iguales para que exista paso de presin hacia el puerto 2

2 1 1 1

2 1

Smbolo segn ISO 1219-1 2

Smbolo popular 2

1 2

1 2

Regulacin del flujo

Regulacin del flujo

La regulacin del flujo se utiliza para disminuir la velocidad del fluido y evitar que los actuadores operen de golpe. El funcionamiento de los actuadores se puede regular independientemente La velocidad es regulada controlando el caudal de aire dentro de la lnea de trabajo Para el presente ejemplo, el regulador del puerto delantero controla a que velocidad saldr el pistn, y el regulador del puerto trasero controla a que velocidad retornar a la posicin original

Vlvula reguladora de flujo

El funcionamiento de esta vlvula dentro de las lneas de trabajo es de tipo unidireccional:

En una direccin existe flujo libre En la otra direccin el flujo es restringido

Vlvula reguladora de flujo

El funcionamiento de esta vlvula dentro de las lneas de trabajo es de tipo unidireccional:

En una direccin existe flujo libre En la otra direccin el flujo es restringido

Vlvulas de descarga rpida

Vlvulas de descarga rpida

La velocidad de los cilindros en algunas aplicaciones puede ser aumentada en un 50% al utilizar una vlvula de la descarga rpida Cuando la vlvula direccional opera, el aire al frente del cilindro escapa directamente a travs de una vlvula de descarga rpida La descarga rpida permite la existencia de un diferencial de presin que se utiliza en el aumento de velocidad en la salida del embolo del pistn

Vlvulas de descarga rpida

El puerto 2 de la vlvula de descarga rpida se conecta directamente a un extremo del cilindro El puerto 1 recibe aire de la vlvula del mando El flujo de aire mantiene sellada la vlvula de descarga permitiendo operar libremente al pistn Cuando la vlvula del mando es accionada, el sello permite el paso de fluido a travs de la va grande de flujo directo El aire del cilindro escapa mucho ms rpido aumentando velocidad

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Vlvulas de descarga rpida

El puerto 2 de la vlvula de descarga rpida se conecta directamente a un extremo del cilindro El puerto 1 recibe aire de la vlvula del mando El flujo de aire mantiene sellada la vlvula de descarga permitiendo operar libremente al pistn Cuando la vlvula del mando es accionada, el sello permite el paso de fluido a travs de la va grande de flujo directo El aire del cilindro escapa mucho ms rpido aumentando velocidad

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Flujo en la vlvula

Flujo a travs de las vlvulas

El flujo de una vlvula normalmente es indicada por un factor de flujo como C, b, Cv, Kv. Tambin el orificio se clasifica segn el tamao UN y S, o a travs de las unidades de I/min. y m3/h En una vlvula ISO 6358, se presentan los resultados de la actuacin de C (conductancia) y b (proporcin de presin crtica) Para una determinada presin en P1, el flujo en P2 vara hasta P1 P2 alcanzar un valor mximo El resultado es un juego de curvas caractersticas del flujo en la vlvula

Flujo en la vlvula

De estas curvas puede encontrarse b (proporcin de presin crtica). b representa la proporcin de P2 a P1 a velocidad snica. Tambin se obtiene la conductancia C qu representa el flujo por unidad de presin: dm/segundo/bar absoluto
Flujo de aire en dm3 0.5
0.4 0.3 Proporcin de presin crtica b = 0.15

Conductancia C= 0.062 dm3/s/bara Solamente para la parte horizontal de la curva

P1 medido para cada curva a partir del punto de flujo 7 igual a cero

0.2 0.1
0 0 1 2 3 4 5 6

Presin de salida del fluido P2 en bar

Flujo en la vlvula

Si un juego de curvas no est disponible, pero la conductancia y la proporcin de presin crtica son conocidas, el valor de flujo puede calcularse utilizando la formula:
2

P2 Q = C P1 1P1

-b

1-b

Donde : P1 = presin de entrada en bara P2 = presin de salida en bara C = conductancia en dm3/s/bara b = proporcin de presin crtica Q = cuadal o flujo en dm3/s

Ejemplo de clculo

Clculo del flujo a travs de una vlvula proporcional con una presin de entrada igual a 9 bares y una cada de presin de 1.5 bares. La conductancia y las proporciones de presin crticas para la vlvula son C = 4.92 y b = 0.23
2

7.5 Q = 4.92 . (9) 19

- 0.23

1 - 0.23

Q = 27.51 l/s o 1650 l/min

Gua para definir el tamao de la vlvula

Este grfico da una gua para definir el tamao del puerto de una vlvula de acuerdo a un rango de flujos

Medida de la vlvula

R1 R3/4 R1/2 R3/8 R1/4 R1/8 M5 250 1250 750 2500 4250 6000 10000

Caudal o flujo en l/min.

Vlvulas de solenoide

Vlvulas de solenoide

Las vlvulas de solenoide son dispositivos electroneumticos Una entrada elctrica controla el estado de la vlvula Los tipos de vlvulas de solenoide son: De accin directa Operadas por Pilotaje Proporcionales

Vlvulas de solenoide de accin directa

Utilizadas para: Generacin de seales y procesos Control de cilindros de simple efecto Montajes de estaciones simples Montajes de estaciones mltiples Integracin a vlvulas ms grandes para hacerse pilotos del solenoide operador de las vlvulas 15, 22, 32 representan los tamaos en mm de los puertos de las vlvulas

Nugget 30

Excel 15

Excel 22

Excel 32

Parmetros de operacin

Presiones y Temperaturas

Las presiones de funcionamiento para las vlvulas generalmente pueden ir del vaco a los 16 bares En una gran mayora de aplicaciones se trabaja con presiones de alrededor de 10 bares El Piloto de una solenoide opera con suministros de aproximadamente 1.5 bares. Debajo de este valor, se requiere de pilotos externos

La temperatura usualmente es controlada considerando los lmites de operacin del material de los sellos El rango normal es de 5 a 80C ambiente; para las solenoides, debido a la generacin de calor es de 5 a 50C Para las aplicaciones de temperatura abajo de 20C el aire debe secarse para prevenir la formacin de hielo

Filtracin y Lubricacin

Las vlvulas deben operar con aire seco y limpio con o sin lubricacin Existe una norma de filtraje que recomienda filtrar toda partcula de slidos mayores a 40 El engrase en las vlvulas al momento de su fabricacin se realiza para prolongar la vida de los sellos

Si el aire lleva lubricacin adicional de un lubricador la vida normal de la vlvula se extender Si el aire pasa por un proceso secado, la lubricacin no es tan necesaria Para dispositivos que operan a temperaturas extremadamente altas o bajas, la lubricacin se vuelve necesaria

Principio de operacin

Principio de operacin

El asiento es sostenido por un sello contra el orificio de entrada, sellando la alimentacin de presin en el puerto 1 Por medio de una seal elctrica se realiza el cambio de posicin para permitir que el paso del fluido del puerto 1 al 2 Cuando la seal desaparece, nuevamente se cierra el puerto 1 y el puerto 2 descarga en 3

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Principio de operacin

El asiento es sostenido por un sello contra el orificio de entrada, sellando la alimentacin de presin en el puerto 1 Por medio de una seal elctrica se realiza el cambio de posicin para permitir que el paso del fluido del puerto 1 al 2 Cuando la seal desaparece, nuevamente se cierra el puerto 1 y el puerto 2 descarga en 3

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Principio de operacin

El asiento es sostenido por un sello contra el orificio de entrada, sellando la alimentacin de presin en el puerto 1 Por medio de una seal elctrica se realiza el cambio de posicin para permitir que el paso del fluido del puerto 1 al 2 Cuando la seal desaparece, nuevamente se cierra el puerto 1 y el puerto 2 descarga en 3

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Mando manual de las electrovlvulas

Permite probar el funcionamiento de la vlvula sin energizar el carrete En seleccin 0, la vlvula tiene la posicin inicial de normalmente cerrada En la seleccin 1, la vlvula opera permitiendo el paso de fluido del puerto 1 a 2 Es importante colocar nuevamente la seleccin 0 para operar la vlvula con accionamiento elctrico

3
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Mando manual de las electrovlvulas

Permite probar el funcionamiento de la vlvula sin energizar el carrete En seleccin 0, la vlvula tiene la posicin inicial de normalmente cerrada En la seleccin 1, la vlvula opera permitiendo el paso de fluido del puerto 1 a 2 Es importante colocar nuevamente la seleccin 0 para operar la vlvula con accionamiento elctrico

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Mando manual de las electrovlvulas

Permite probar el funcionamiento de la vlvula sin energizar el carrete En seleccin 0, la vlvula tiene la posicin inicial de normalmente cerrada En la seleccin 1, la vlvula opera permitiendo el paso de fluido del puerto 1 a 2 Es importante colocar nuevamente la seleccin 0 para operar la vlvula con accionamiento elctrico

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Vlvulas de Solenoide de accin directa

Son diseadas para mantener un equilibrio entre la cantidad de flujo areo (dimetro del racor) y el consumo elctrico A mayor flujo areo, es ms grande el puerto de entrada A una mayor dimensin del puerto de entrada, se requiere un resorte ms fuerte Con un resorte ms fuerte, debe ser mayor el poder del campo magntico A mayor campo, ms alto el consumo de energa elctrica

Para disminuir el consumo elctrico se utilizan PLC y otros dispositivos electrnicos Esto ofrece una variedad de tamaos de puertos y rangos de poder elctricos Estos diseos se utilizan exclusivamente y como pilotos integrados para operar vlvulas ms grandes

Entradas de cable

Para proporcionar una opcin de orientacin de entrada de cable, la bobina puede arreglarse en un rango de 90 de posiciones alternativas, y el tapn que los alojan en 180 de posiciones alternativas

Bobinas intercambiables

Una vlvula del solenoide se disea para trabajar con AC y DC Cualquier bobina de AC o DC del mismo poder puede ajustarse o intercambiarse de un mismo lugar Importante. No pueden intercambiarse bobinas de poder bajas y altas. El dimetro del orificio y la fuerza del resorte deben ser proporcionales con el poder de la bobina

La bobina puede estar recibiendo energa a continuamente

12V dc 24V dc 24V 50/60 Hz 48V 50/60 Hz 110/120V 50/60 Hz 220/240V 50/60 Hz

Flujo y Valores de poder

Dentro de las identificaciones de las vlvulas tenemos la del dimetro del racor, el cual aparece marcado en la posicin mostrada 12V dc 24V dc 24V 50/60 Hz 48V 50/60 Hz 110/120V 50/60 Hz 220/240V 50/60 Hz 2W = 1.0 mm dimetro del racor 6W = 1.6 mm dimetro del racor 8VA = 1.6 mm dimetro del racor

1.6

1.6

Bobinas DC

Cuando una bobina de DC se enciende o excita, un 85% de su poder o intensidad se desarrolla antes del arranque interno de la bobina Se necesita una menor potencia para mantener estable el funcionamiento de la bobina Algunas bobinas con ajustes internos permiten realizar la excitacin y luego bajar el nivel de la potencia

Arranque interno W

Cada de potencia

t (ms)

t (ms)

Bobinas AC

Solenoides AC dan una potencia con dos valores, Ej.. 4/2.5 VA 4 VA es la potencia de irrupcin que dura unos milisegundo mientras la bobina tira 2.5 VA que ser la potencia de trabajo

VA

t (ms)

Irrupcin de potencia

Una bobina AC tiene una impedancia que es principalmente una combinacin de resistencia y reactancia inductiva, debido a esto, la resistencia es ms baja que en una bobina DC de potencia equivalente La reactancia inductiva ser baja antes del arranque de la solenoide porque el circuito magntico est incompleto y es menos eficaz

Al inicio, la potencia alta solo es utilizada para el arranque de la solenoide, entonces se forma totalmente el circuito magntico y la impedancia ms alta controla la potencia al nivel diseado Si entran en lnea muchas solenoides AC al mismo tiempo, se debe asegurar un suministro de potencia bastante grande

Algo ms sobre las soleniodes

+24 V
S N

En el momento en que una bobina se apaga, el campo magntico induce corriente intentando guardar energa. Esto se ve como un voltaje negativo alto en el interruptor Si un interruptor de peine es utilizado, se forman una serie de arcos que tienden soldarlos Si un interruptor slido es utilizado, semiconductor se destruye

-1000V

OV

+24 V PNP
-1000V

OV

Supresin
+24 V
S N

Si se conectaran los extremos de la bobina en el momento de la interrupcin, la corriente inducido fluira alrededor de la bobina y el voltaje llegara a cero en aproximadamente 200 milisegundos Para DC esto es logrado automticamente encajando un diodo por la bobina Un diodo permite fluir corriente en una sola direccin y necesita simplemente 1.5V de potencia

OV

+24 V

PNP

OV

Resistencia dependiente del voltaje

Para las bobinas de AC un diodo determina un corto circuito Un VDR es conectado por la bobina y trabaja con AC y DC en cualquier direccin Cuando el voltaje por un VDR est debajo de un rango dado es que existen resistencias altas en el flujo actual. Un voltaje sobre un rango de resistencias bajas permite un flujo normal

La corriente es bloqueada cuando se energiza a la bobina con un voltaje diferente al de su funcionamiento Con el interruptor apagado, el voltaje inducido fluir alrededor de la bobina y VDR hasta que su valor se debilite
VDR

AC/DC

Indicadores de encendido

La indicacin visual del estado de on/off de una bobina es til para supervisar y hallar una falla Para ello, en forma de tapn se incluye una lmpara de nen

R LED LED

Solenoides de Prueba de explosin

Para el uso en ambientes arriesgados con humos o explosivos, donde las chispas podran provocar una explosin Cumple con EN50014 y EN50028 Clasificacin EEx m ll T6 y EEx m ll T4 Ajustadas a las vlvulas y bases con una norma de 22 mm

Series Nugget 120

Series Nugget 120

Vlvula de peso de luz compacta delgada para la instalacin de densidad alta Flujo alto Gama amplia de opciones de la montura

En lnea En pistas con longitud fija Con base y unidades expandibles Vlvulas islas

Longitud fija con 6 estacin en pista con uno y dos solenoides

De base

De base en lnea con puertos a los lados, con tomas de corriente sobre el cuerpo de vlvula o en su base De base en lnea con puertos en el fondo, con tomas de corriente sobre el cuerpo de vlvula o en su base De longitud fija con varias pistas en los tamaos de 1, 2, 4, 6, 8, 10, y 12; con tomas de corriente sobre el cuerpo de la vlvula Todos con empaquetadura para el solenoide

De base modular

De base modular expandible Tomas de corriente en un lado de la base o sobre la vlvula Con 1, 2, 3, 4, y 5 opciones de suministro de presin Vlvulas 5/2 y 5/3 Mltiples suministros del solenoide Mltiples descargas del solenoide

Vlvulas de isla

Ventajas del sistema de base modular Lmparas indicadoras para cada solenoide Indicador de diagnstico en la armazn Potencia ahorrativa una vez se ha estabilizado el encendido

Vlvulas islas

Estas vlvulas tambin poseen indicadores con luz Para sistemas abiertos

Device-Net Interbus-S Profibus FMS Profibus DP AS-Interface Sysmac (Omron) JETWay-R (Jetter)

ANYBUS
REMOTE VALVE DRIVER

POWER RUNNING

Para sistemas cerrados

Nugget 120 Solenoides pilotadas

El pilotaje interior permite realizar una descarga al cuerpo de la vlvula principal El carrete es empujado para permitir un cambio de posicin y la consecuente desviacin de la trayectoria del fluido. Cierra cuando la seal de pilotaje desaparece

Nugget 120 Solenoides pilotadas

El pilotaje interior permite realizar una descarga al cuerpo de la vlvula principal El carrete es empujado para permitir un cambio de posicin y la consecuente desviacin de la trayectoria del fluido. Cierra cuando la seal de pilotaje desaparece

Sello del cuerpo de la vlvula

Esta vista en planta del cuerpo de la vlvula muestra los conductos para el suministro y descargas Seleccionando la empaquetadura apropiada los solenoides puede proporcionar integralmente los suministros deseados Hay tambin empaques para el suministro externo cuando las presiones en los puertos principales de las vlvulas no son los correctos

Pilotaje del solenoide Pilotaje del solenoide Descarga (extremo 14) Suministro (extremo 12)

Pilotaje del solenoide Suministro (extremo 14)

Pilotaje del solenoide Descarga (extremo 12)

Agujeros que permiten Fijar la empaquetadura

Empaques de las Vlvulas funcionales

Para Longitud Fija y una sola estacin como base

Suministro de pilotaje interior (tipo de empaque gris): el Aire entra al puerto 1 para proporcionarse a ambos pilotos del solenoide; utilizados en las vlvulas mltiples de longitud fija y las de base Suministro doble (tipo de empaque amarillo): el Aire entra al puerto 5 para proporcionarse a ambos pilotos del solenoide; utilizados en las vlvulas de suministro doble

Empaques de las Vlvulas funcionales

Para base modular

Suministro de pilotaje interior (tipo de empaque negro): el Aire entra al puerto 1 encauzado para proporcionarse a ambos pilotos del solenoide; utilizados con todas las vlvulas de suministro de piloto interiores Suministro de pilotaje externo (tipo de empaque rojo): el Aire entra a un puerto de pilotaje externo en la base para proporcionarse a ambas vlvulas de piloto del solenoide; utilizados con todos los tipos de pilotaje externo

Aplicaciones de las vlvulas

Se conectan suministros dobles en los puertos 3 y 5 de una vlvula 5/2, stos pueden utilizarse para definir presiones diferentes a la entrada y salida del vstago de un pistn Ntese que en estos casos, el puerto 1 se utiliza como descarga comn En los tipos de longitud fija y de base (empaque amarillo) el puerto 5 tiene un pilotaje hacia el solenoide

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Aplicaciones de las vlvulas

Para las aplicaciones de suministro doble donde las presiones de alimentacin son demasiado bajas para operar la vlvula, se requieren suministros de pilotos externos independientes Para el tipo de base modular ste es un rasgo normal Para los tipos mltiples de longitud fija el piloto externo independiente especial acciona el posicionamiento de la vlvula (como se ve en la siguiente diapositiva)

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Nugget 120 Pilotaje externo

El pilotaje externo independiente se utiliza en las vlvulas mltiples de longitud fija La alimentacin de presin bloquea las empaquetaduras de la vlvula

Vlvulas neumticas