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CONTROLADOR NUMRICO COMPUTADORIZADO CNC

Prof. Dr. Wesley Pontes Matria: Automao Alunos: Joaquim e Dorival Fatec - 2012

CONTEDO
Introduo

Controle da mquina /Histrico CNC Definio Sistemas de medio Caractersticas Painel de Comando Tipos de mquinas Aumento da Produtos produtividade Trocas de ferramentas Componentes Vantagens / Concluso Mecnicos Acionamento da mquina CNC
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Histrico
O desenvolvimento da tecnologia CN iniciou-se em 1949 no MIT (Massachusetts Institute of Techonology) e teve como ponto de partida uma metodologia proposta por J. T Parsons baseada em cartes perfurados. O primeiro prottipo de uma mquinaferramenta comandada numericamente foi uma

fresadora

de

trs

eixos

(DEGARMO,

1997;

PRESSMAN & WILLIAMS, 1977; GROOVER, 1984).


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DEFINIO

So equipamentos de alta tecnologia,

que ao invs de movimentar


manualmente, possuem motores e

controladores

CARACTERSTICAS
3 eixos x y z
Estrutura madeira ou metal Ferramenta de corte

Guias de direo
Barras roscadas com passo de 1,8 mm Motores de 5 kgf

Acoplamento dos motores aos fusos


Acionamento dos motores modo full step Software Kcam3 Velocidade de corte 500 mm/min
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CARACTERSTICAS
Importante definir Parmetros de usinagem Fixao da pea Ferramentas utilizadas Reduzir tempo de processo , possveis erros e trabalho mais simplificado O procedimento deve ser registrado para facilitar trabalhos posteriores Toda maquina ferramenta controlada por computador perigosa Embora com bastante conhecimento de programao de maquinas CNC os operadores encontram dificuldade na usinagem de peas Embora o programa esteja correto pode exigir algumas alteraes
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FERRAMENTA X Y Z

COMPONENTES MQUINA CNC


Um programa ( Mach3 )assistido por computador

CAD/CAM que descreve as etapas da mquina


Transferir o programa CAD/CAM para o controlador da

maquina
A mquina executar a ferramenta para corte da pea Os controladores da mquina operam os motores

que

conduzem os eixos da mquina


Os eixos so movidos por fusos, pelas cremalheiras e

pinho, ou correias controlado por motores

PROCEDIMENTO
Que tipo de mquina

Que tipo de material vai cortar


O

que usar para cortar (ferramentas para usinagem ) Quantos eixos de movimentao Material de construo da mquina Como fixar o material na mquina Qual software para controle da mquina

Tipo do motor ( controle e acionamento )software Kcam4

Fazer o projeto

Como fazer a usinagem ( custo rendimento )


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PROCEDIMENTO 2
Um programa faz a modelagem da pea geomtrica em 3D e depois desenha em 2D e as peas de corte Fase 1 Ponto zero da pea para referencia da maquina executar a usinagem do bloco Faz-se a usinagem do contorno da pea, raios, rampas, desbastes, e acabamento da parte superior Fase 2 Pea rotacionada 180 no eixo X e 90 no eixo Y e retira-se o excesso de material Fase 3 A pea rotacionada 90 no eixo Y para realizar a furao
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MQUINA CNC

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TIPOS DE MQUINAS
Torno ( 2 eixos )
Mill Routers Mesa de corte a plasma Fresadora ( 3 eixos )

Furadora
Oxicorte ( 2 eixos )

Punceonadora
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TORNO

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FRESADORA

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FRESADORA
Mquina CNC Router para corte e usinagem em 2D e 3D. - Marca Excitech - Modelo SHG0404 - rea X, Y, Z de trabalho 400x400x100mm. - Tamanho da mesa 520x660mm - Consumo 0.8Kw - Velocidade de deslocamento 4.000 mm/min - Velocidade de trabalho 3.000 mm/min - Motor driver: motor de passo - Resoluo: <0.01mm - Estrutura X, Z: fuso esfrico - Estrutura Y: rolamento linear e fuso esfrico - Motor de usinagem 1.5HP - Velocidade do motor de usinagem: 6.000-24.000RPM - Pina: ER 16 - Inversor de freqncia Delta - Voltagem 220V 50/60Hz - Comunicao USB - Cdigo de comando G code, *uoo, *mmg, *plt.
- Peso lquido: 80 kg

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OXICORTE

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PLOTTER

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PEAS DE PRECISO E PROJETOS ESPECIAIS

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PUNCIONADEIRA

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MQUINA CNC DE CORTE E PUNO

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PUNO E CORTE

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DOBRADEIRA CNC

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MQUINA CNC - CORTE A LASER

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MQUINA FRESADORA ROUTER

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FRESA

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O comando numrico pode utilizado em qualquer tipo mquina-ferramenta.

ser de

Tem aplicao nas mquinas de maior versatilidade de operaes de usinagem, como tornos, fresadoras, mandriladoras e centros de usinagem.

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Componentes importantes de uma mquina-ferramenta com comando numrico incluem: componentes mecnicos, o controle, os acionamentos e os sistemas de medio.
Parmetros para movimentos tais como, posies, trajetrias, velocidade de corte, avano, profundidade de corte, foras e momentos,podem ser ajustados automaticamente usando-se o controle por computador.
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Para que a mquina CNC possua as caractersticas necessrias para permitir grande produo e preciso dimensional das peas usinadas, sua construo deve atender requisitos importantes de alta rigidez, absoro de vibraes, baixo atrito e preciso de movimentos.
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TORNO CNC ROMI - Componentes

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COMPONENTES MECNICOS DE UMA MQUINA CNC


1.Guias e Barramento 2. Meios de Fixao de Peas e Ferramentas

3. Dispositivos de Troca de Ferramentas


4. Sistema de Refrigerao e Transporte de Cavaco .
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ACIONAMENTO DA MQUINA CNC


1. Motor de Acionamento do Eixo-rvore 2. Motor de Acionamento dos Fusos 3. Transmisso de Movimento por Fuso de Esferas Recirculantes 4. Transmisso de Movimento por Correias e Polias
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CONTROLE DA MQUINA CNC

1. CN Comando Numrico
O comando (controle) numrico (CN) pode ser definido como o controle de mquinas ferramentas pela interpretao de instrues codificadas na forma de nmeros e letras. O sistema interpreta os dados programados e gera o sinal de sada que controla os componentes de acionamento de movimentos da mquina.
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CONTROLE DA MQUINA CNC

Sistema de Medio da Mquina


Medio Direta
Quando a medio for direta, utiliza-se uma escala e um receptor/emissor, que so fixados, um no carro e outro no corpo da mquina.
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CONTROLE DA MQUINA CNC

Sistema de Medio da Mquina


Medio Direta Imperfeies nos eixos e nos acionamentos no influenciam nos resultados das medies. O sistema ptico de medio faz a leitura das divises da escala de medio e transforma esta informao em sinal eltrico que enviada ao comando.
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CONTROLE DA MQUINA CNC

Sistema de Medio da Mquina


Na medio indireta de posicionamento o curso do carro tomado pelo giro de um eixo (fuso) de esferas recirculantes.
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CONTROLE DA MQUINA CNC

Sistema de Medio da Mquina


Medio indireta - O sistema de medio rotativo e registra o movimento de giro de

um disco de impulso, que est montado no


eixo de esferas recirculantes, onde o

comando, levando em conta o passo do eixo


de esferas recirculantes, transforma os impulsos de giro em deslocamento do carro.
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CONTROLE DA MQUINA CNC

Sistema de Medio da Mquina


Medio Absoluta Na medio absoluta utilizada uma escala

de medio codificada, que a cada momento


mostra a exata posio do carro com referncia ao Zero mquina (o ponto zero

mquina um ponto de referncia fixo na mesma, que define a origem de seu sistema de coordenadas).
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Medio Absoluta

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CONTROLE DA MQUINA CNC

Sistema de Medio da Mquina


Medio IncrementalNa medio de posio incremental utilizada uma escala de medio com uma simples rgua graduada.

Esta rgua composta de campos clarosescuros, cuja a leitura efetuada pelo sistema de medio atravs do movimento de avano do carro.
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Medio Incremental-

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CONTROLE DA MQUINA CNC Painel de Comando


O comando CNC um equipamento eletrnico, dotado de um processador ou mais de um, e de memrias de armazenamento, capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados, processar e compilar estas informaes, transmitindo-as em forma de impulsos mquina ferramenta, gerando o movimento simultneo dos eixos em combinao com seu sistema de medio e funes de programao, de modo que esta sem a interveno do operador, realize as operaes de usinagem na seqncia programada.
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Painel de Comando

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CONTROLE DA MQUINA CNC Painel de Comando Display / Vdeo

Atravs do display possvel monitorar todo o Status da mquina, assim como efetuar e visualizar testes como os de analise de sintaxe e teste grfico-dinmico, dentre outros.
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CONTROLE DA MQUINA CNC Painel de Comando Teclado Alfa-numrico.


Atravs do teclado do comando possvel promover toda a entrada de dados necessria a execuo de uma determinada pea, fazendo inseres de caracteres que viabilizam a edio de

programas, as correes ou alteraes


de parmetros etc..
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CONTROLE DA MQUINA CNC Painel de Comando Seletor de Variao .


Atravs dos Seletores de Variao possvel modificar

(Diminuir / Aumentar) valores


referentes ao Rpm ou Avano programado, dentro de uma

determinada faixa estipulada


pelo fabricante.
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CONTROLE DA MQUINA CNC Painel de Comando

Elementos bsicos:
Volante Eletrnico Atravs do volante

eletrnico pode-se operar


manualmente a movimentao dos eixos da mquina.
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CONTROLE DA MQUINA CNC Painel de Comando Teclas de Funo


As teclas de funo so utilizadas quando da necessidade de aplicaes especficas, tais como registros de parmetros, inseres de correo de

ferramentas, movimentaes
manuais e outras.
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CONTROLE DA MQUINA CNC


Botes de segurana / Chave geral objetividade a preservao do
equipamento. Quando pressionado causar a parada imediata dos eixos de movimento e de rotao da

Painel de Comando

Os botes de segurana tm por

mquina.
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CONTROLE DA MQUINA CNC Painel de Comando

Transmisso de Dados
Uma vez de posse do programa CNC, pode-se transferir os dados de programao para o comando de vrias maneiras, tais como:

Atravs da insero manual de dados, Fitas perfuradas (B); Fitas


cassetes (Fitas magnticas) (C);Disquetes (D); utilizao de Cabo de comunicao RS232C (E), cuja evoluo e desenvolvimento visou principalmente minimizar a margem de erros de digitao e tempos perdidos com a mquina parada para a insero desses dados.
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CONTROLE DA MQUINA CNC Painel de Comando Insero Manual de Dados A insero Manual de Dados o meio mais antigo de transmisso de dados, e consiste na digitao do programa, direto no comando da mquina.

onde ocorre o maior ndice de erros, e maior tempo de mquina parada na insero de dados, pois depende exclusivamente da habilidade de operador.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC


O tempo total de produo de uma pea em uma mquina-ferramenta pode ser dividido em: a)Tempo de corte: depende da velocidade de corte, avano e profundidade de corte. Pode ser minimizado com caractersticas de estrutura mais rgida, guias e motores mais velozes e potentes.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC

b) Tempo de movimento transversais: o tempo para o deslocamento da ferramenta enquanto no est cortando.
Desta forma, com o aumento da velocidade transversal este tempo reduzido. A mxima velocidade transversal permitida depende da rigidez, motores, fusos e tipos de guias.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC c) Tempo de carga e descarga: o tempo para fixar a pea na mesa da mquina e retir-la aps usinada. minimizado com a utilizao de dois ou mais " pallets". Assim enquanto um est carregando ou descarregando o outro est usinando

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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC d) Tempo de troca de ferramenta: o tempo necessrio para a troca de ferramentas.Com a utilizao de dispositivos de troca automtica, este tempo pode reduzir a cinco segundos.
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Numa forma de minimizar os tempos passivos durante a execuo de um trabalho pode-se utilizar um suporte porta-ferramentas "GANG TOOLS". Neste sistema a troca das ferramentas utilizadas so comandadas pelo programa CNC, necessitando apenas dos posicionamentos corretos das ferramentas, evitando assim as paradas no programa para eventuais trocas manuais das mesmas.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC A integrao dos microcomputadores dentro das unidades NC, para formar o CNC, ocorreu por duas razes principais: -flexibilidade do computador e velocidade de operao, - e a possibilidade de recolocar "hardwares" caros contendo controles complexos em "softwares" mais flexveis e baratos.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC O uso de micros tem permitido, ainda, um sistema CNC amigvel ao usurio com funes bastante poderosas. Os CNC modernos possuem uma concepo de controle totalmente nova. Todos os controles de "hardware" tem sido convertido em programas operacionais.

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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC Em todos os tipos de sistemas CNC o programa de controle executa interpolaes, controle de avano, desacelerao e acelerao e contm contadores de posio que mostram a distncia incremental para o

final de um movimento.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC A principal rotina deste programa o interpolador, que coordena os movimentos ao longo dos eixos (que so acionados separadamente), para gerar o movimento requerido. A maioria dos sistemas CNC de controle fechado inclui controle de velocidade (atravs de tacmetros ou taco-geradores) e controle de posio (rguas ticas).
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VANTAGENS / CONCLUSO
Versatilidade de corte em diversos

materiais Alta produtividade Diminui o tempo de execuo do servio Economia e agilidade Alta preciso Garantia de repetibilidade ( uso CAD/CAM ) Executa trabalhos minuciosos Trabalho em grande escala ( lotes grandes ) Elimina falhas humanas
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Obrigado pela Ateno!! FIM!


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