INTEGRANTES

JONATHAN RUANO ALBERTO ROMERO

 Existen

varias definiciones acerca de este termino tenemos que se manejan en las diferentes civilizaciones entre estas tenemos: JAPON: un robot es un dispositivo mecnico dotado de articulaciones mviles destinado a la manipulacin AFNOR: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre s, destinado al agarre y desplazamiento de objetos

 Un

robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar diversas funciones.

 La

maquinaria para la automatizacin rgida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rpidos, basados en el microprocesador, Esta evolucin ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuacin:

Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos: Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas caractersticas de los ciclos de trabajo.

 Son

manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar, los robots de aprendizaje son los mas conocidos por los ambientes industriales

 Son

manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser un microordenador. En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicacin utilizando solo el terminal del computador

 Similares

a los anteriores, pero son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable). De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental

 Con

fines educacionales, de entretenimiento o investigacin, existen numerosos robots de formacin de varios tipos: TIPO A: Manipulador con control manual TIPO B: Manipulador automtico con ciclos pre ajustados TIPO C: Robot programable con trayectoria continua TIPO D: Robot capaz de adquirir datos de su entorno

 Dispositivos

o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecnicos independientes, controlados por un programa ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio y los tele operados son dispositivos robticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad

 Se

observa que en la actual sociedad del conocimiento los robots son herramientas tecnolgicas avanzadas que mejoran y perfecciona el estilo de vida del hombre hacindolo mas fcil y critico para la solucin de problemas.