INGENIERA MECATRNICA EN LA AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

Dr. Pedro Bauelos Snchez

Departamento de Computacin, Electrnica y Mecatrnica.

Simposium de Ingeniera.

Instituto Tecnolgico de Toluca.

Noviembre 2008

AGENDA
Introduccin Automatizacin Automatizacin flexible Produccin alternativa de energa elctrica Estudios de mecatrnica en la UDLA Conclusiones

MECATRNICA
El trmino Mecatrnica se usa para describir la integracin de sistemas de control basados en microprocesadores, sistemas elctricos y sistemas mecnicos Su desarrollo ha sido vertiginoso dadas las crecientes demandas de la industria y desarrollo tecnolgico Sin embargo, se requieren fuertes conocimientos en ciencias bsicas, como fsica y matemticas, y amplia visin tecnolgica. La electrnica de potencia toma un papel preponderante!

CMARA FOTOGRFICA

Elementos bsicos del sistema de control de una cmara fotogrfica

SUSPENSIN AUTOMOTRIZ

1. Amortiguador 2. Resorte 3. Unin Universal 4. Cubierta del diferencial 5. Brazo de control 6. Los brazos oscilan con respecto a las ruedas

Aunque la Clase C se ha caracterizado siempre por su elevado nivel de confort, nuestros ingenieros se han propuesto superar todas las expectativas. Para lograrlo la han equipado por vez primera con un sistema de amortiguacin selectivo. AGILITY CONTROL, que forma parte del equipamiento de serie, ajusta la dureza de los amortiguadores a la situacin de conduccin y a las condiciones de la calzada, de forma totalmente automtica y para cada rueda. El vehculo se desplaza as con una suavidad sensiblemente mayor que con amortiguadores convencionales, especialmente cuando el firme est en malas condiciones.

Sistema de una lavadora

Elementos de un sistema de control en lazo cerrado

Galgas extensiomtricas

Sensor de proximidad capacitivo

LVDT

Codificador incremental

AUTOMATIZACIN:
Produccin en grandes lotes

Una tecnologa ahorradora de trabajo Produccin en serie Desarrollo de trabajo peligroso o montono Aplicable a la produccin de bienes industriales Accesible a pases industrializados y en vas de industrializacin

AUTOMATIZACIN:
Produccin en grandes lotes

Utilizacin de mquinas computarizadas Produccin de artculos complejos Produccin de grandes lotes del producto Producto homogneo

INDUSTRIA DE LA ROPA
Grandes cantidades de ropa De todo gnero De toda edad De todo gusto De acuerdo al poder econmico Utilizacin de mquinas que solo pueden hacer ciertos modelos

INDUSTRIA DE LA ROPA

INDUSTRIA DE LA ROPA

INDUSTRIA MUEBLERA
Grandes cantidades de muebles De todo gnero Para toda edad De todo gusto De acuerdo al poder econmico Utilizacin de mquinas que solo pueden hacer ciertos modelos

INDUSTRIA MUEBLERA

INDUSTRIA MUEBLERA
Esta industria a cambiado significativamente Produccin en serie Muebles hechos por partes Almacenaje optimizado Montaje del mueble en el lugar de consumo

INDUSTRIA MUEBLERA

INDUSTRIA MUEBLERA

INDUSTRIA MUEBLERA

INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
Ensamblado del auto Utilizacin extensiva de robots Eliminacin de trabajos peligrosos y montonos Alto grado de precisin Seguridad Resistencia

INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

Conversin de la energa

Convertidores de potencia
Convertidor CA/CD, rectificador Convertidor CD/CD Convertidor CD/CA, inversor Convertidor CA/CA

Circuitos correctores de factor de potencia

Circuito Rectificador

 Convertidores estticos de potencia ms eficientes:

Inversores monofsicos Inversores trifsicos Inversores multinivel Cargadores de bateras Fuentes ininterrumpibles de energa

Inversor medio puente

Inversor puente completo

Inversor multinivel

Voltaje de salida de un invesor multinivel

INDUSTRIA DE MANUFACTURACIN DE PIEZAS METAL-MECNICAS

Grandes cantidades de piezas exactamente iguales Enorme precisin en su manufacturado Materiales muy especficos para su construccin

EL CAMBIO EN LOS PRODUCTOS Especificaciones del producto Productos ms complejos: maquinaria ms universal y flexible Grado de complejidad del producto: indicativo del grado de desarrollo del pas Grado de especializacin en el producto es indicativo del grado de especializacin de la fuerza de trabajo

ATOMATIZACIN FLEXIBLE:
Produccin en pequeos lotes

TCNICAS DE PRODUCCIN
Mquina-herramienta de control numrico computarizado (MHCNC) Manufactura con asistencia de la computadora (MAC) Diseo con la asistencia de la computadora (DAC) Robots

Mquina-herramienta de control numrico computarizado (MHCNC)

Mquina-herramienta para tareas de maquinado de acuerdo a una cinta de instrucciones Utilizacin de computadora Llegada a Amrica Latina a partir de 1977

Manufactura con asistencia de la computadora (MAC)

Conjunto de sistemas de computo enlazados entre s para coordinar las instalaciones manufactureras en su totalidad Incluye MHCNC, robots, flujo de productos procesados, transporte interno

Diseo con la asistencia de la computadora (DAC)

Diseo de objetos por computadora Capacidad interactiva y de graficacin Visin de los diseos de manera multidimensional Visin de los objetos para su maquinado real

ROBOTS
Manipulador reprogramable y multifuncional, para mover materia, partes, herramientas o aparatos especializados a travs de movimientos variables programados para el desempeo de diversas tareas Funciones principales: tareas peligrosas, insalubres, o en extremo tediosas Pueden operar 24 hrs sin fatiga ni demanda de aumento de salario.

AUTOMATIZACIN FLEXIBLE
Permite la elaboracin de un producto ms personal, individual, a un costo unitario aproximado al de un producto uniforme, producido en masa Satisface las preferencias de los clientes sofisticados y hace posible la maximizacin de utilidades y el mejor logro de objetos individuales

GENERACIN ALTERNATIVA DE ENERGA ELCTRICA

Generacin elica Generacin fotovoltaica

Generacin de energa elctrica por la fuerza del viento

ENERGA SOLAR
Un mdulo fotovoltaico est formado por un conjunto de clulas fotovoltaicas fabricadas por silicio, y es capaz de suministrar de forma ininterrumpida y permanente una diferencia de potencial, con el nico requisito de ser expuesto a la radiacin electromagntica de la luz solar

ESTUDIOS EN MECATRONICA EN LA UNIVERSIDAD DE LAS AMERICAS PUEBLA

Robots rastreadores Robots escaladores Diseo de prtesis para extremidades humanas Robots para deteccin y apagado de incendios Turbinas para la generacin elctrica

CONCLUSIONES
La concentracin del diseo y conocimiento acerca de la produccin, as como la produccin misma, significan un poder econmico monoplico Puede causar dependencia tecnolgica en aquellas empresas y pases que no posean el conocimiento tcnico, o que solo lo tienen parcialmente Se requiere desarrollar tecnologa propia para consolidar un pas independiente