Controladores Lgicos Programables

Controladores Lgicos Programables

Definicin
Dispositivo electrnico que puede controlar una mquina o proceso, y que tiene capacidad para ser programado y/o reprogramado rpidamente segn lo demande la aplicacin.

Programmable Logic Controllers

Definicin
Los PLCs son miembros de las familias de las computadoras, y usan circuitos integrados en vez de dispositivos electromecnicos, para realizar funciones de control. Son capaces de almacenar instrucciones aritmticas, de conteo, temporizado, secuencia, manipulacin de datos y comunicacin, para controlar maquinas y procesos industriales.

Esquema conceptual Aplicacin PLCs

Maquina o Proceso Operativo

Preaccionadores

Detectores o Sensores Controlador lgico Programable (PLC)

Dialogo Hombre-Maquina

Esquema conceptual Aplicacin PLCs

Proceso

Sensor de proximidad

Contactor

PLC

HMI

Breve historia de los PLCs

-A finales de 1968 y principio de 1969 aparecen los PLCs como sistemas de bajo costo para la automatizacin de lneas de ensamblaje en la industria automotriz. Bedford Associates diseo para la General Motors un dispositivo de control que lo llamaron MODICON 084. (Modular Digital Controller) El principal objetivo fue eliminar los altos costos asociados con los inflexibles, sistemas de control basados en reles.

Condiciones de diseo Impuestas a los PLCs: Debe ser competitivo en cuanto a costos, con respecto a los sistemas de Reles. Deben ser capaces de subsistir en un sistema industrial. Las interfaces de entrada/salida deben ser de fcil reemplazo.

Breve historia de los PLCs

-Condiciones de diseo Impuestas a los PLCs (Continuacin) Debe ser de diseo modular, de tal forma que sus partes puedan ser fcilmente removidas para su reemplazo o reparacin. El sistema debe ser capaz de comunicar datos hacia un sistema central. El sistema debe ser reusable. El mtodo usado para programar el controlador debe ser simple, de tal forma que pueda ser fcil entendido por el personal de planta.

Principio de operacin
-Los PLCs estn compuestos de dos secciones bsicamente: La unidad central de procesos. (CPU) La interfaz de entradas/salidas. (sistema de I/O)

E N T R A D A S

CPU

S A L I D A S

Principio de operacin
El funcionamiento de un controlador lgico programable, es relativamente simple. El sistema de I/O esta conectado fsicamente a los dispositivos de campo, que se encuentran en la maquina.

Sensor de Proximidad

Final de carrera

Botn Pulsador

E N T R A D A S

CPU

S A L I D A S

Arrancador De motor

Luz piloto

Principio de operacin
Durante su operacin los PLCs realizan bsicamente tres procesos: (1) lectura de entradas, (2) ejecucin de lgica de control y (3) escritura de salidas.
Lee Entradas

Diagnostico Interno

Ejecuta Programa

Actualiza Salidas

A este proceso secuencial de lectura de entradas, ejecucin de lgica de control y actualizacin de salidas se le llama: Ciclo de

SCAN

Arquitectura modular del PLC

COMPACTO
ENTRADAS DIGITALES

MODULAR

Fuente SALIDAS DIGITALES CPU

DIGITAL SALIDA

DIGITAL ENTRADA

PLC Compacto
COMPACTO
ENTRADAS DIGITALES Los PLCs de gama baja suelen tener una estructura compacta. Incorporan en el CPU, los mdulos de entrada/salida, fuente de alimentacin e incluso el modulo de comunicacin. Ventajas. -Bajo costo. -Espacio pequeo, lo cual permite incorporarlo en una Maquina.

Desventajas. -No pueden ser ampliados en sus mdulos, aunque Actualmente, muchos ya tienen cierta capacidad de ampliacin. -Potencia de procesamiento limitada = Lgicas de control sencillas
SALIDAS DIGITALES

PLC Modular
Estos PLCs disponen de mdulos separados para: -CPU -Fuente de alimentacin. -Tarjetas entradas/salidas. -Modulos de comunicacin. -Ventajas. -Gran flexibilidad a la hora de construir un sistema. -Capacidad de ampliacin. -Gran capacidad de procesamiento. -Desventajas -Alto costo comparados con PLCs compactos. -Ocupan mas espacio.

MODULAR

Fuente CPU

DIGITAL SALIDA DIGITAL ENTRADA

PLC Modular.
A la hora de automatizar un proceso utilizando un controlador lgico programable modular, es necesario conocer los requerimientos en cuanto a cantidad de seales de entrada/salida. A partir de all se define la arquitectura del mismo. Esta ultima debe incluir lo siguiente: - Chasis. -CPU. -Mdulos de I/O. -Fuente de alimentacin, para mdulos de I/O. -Mdulos de comunicacin para redes de IO Remoto/ redes de campo. -Mdulos de comunicacin para integracin a SCADA/HMI u otros PLCs.

PLC Modular.
Se comenzara explicando los tipos de mdulos de I/O.

Existen dos tipos de seales bsicas:

- Analgicas - Discretas

Una seal analgica es aquella que representa una variacin continua con el tiempo, es decir, que a una variacin significativa del tiempo le corresponder una variacin igualmente significativa en el valor de la seal.

Ejemplo Seal Analgica. Nivel en Tanque de agua.

3.2 mts

LT 100

Si queremos medir el nivel de agua en una tanque, debemos utilizar un instrumento cuya salida sea una seal analgica.

Este instrumento nos dara valores, por ejemplo, de 3mts, 2.5 mts, 0.5 mts. Etc.
Las seales analgicas estn asociadas con valores continuos, indican que tanto hay de cierta magnitud fsica.

Ejemplo Seal Analgica. Nivel en Tanque de agua.

4..20mA

3.2 mts

LT 100

E N T R A D A S

CPU

Esta instrumento enva/comunica al PLC el nivel del tanque a travs de una seal anloga. En la industria se usa comnmente como estndar seales elctricas en corriente de 4..20mA

Una seal discreta o digital es aquella que presenta una variacin discontinua con el tiempo y que slo puede tomar ciertos valores discretos.

Ejemplo Seal discreta/digital. Nivel en Tanque de agua.

LSHH 100

9,5 mts Disparo del switch

Las seales discretas/digitales nos indican la ocurrencia o no de un evento. Para el caso del nivel de tanque, es frecuente la necesidad de instalar un instrumento que indique el evento Nivel de agua muy alto. Entonces si el tanque esta siendo llenado, este instrumento ayudara a evitar que el tanque se desborde. Las seales discretas estn asociadas a los estados on/off.

Ejemplo Seal discreta/digital. Nivel en Tanque de agua.

LSHH 100

Nivel Actual tanque

10,5 mts

9,5 mts Disparo del switch

Nivel Tanque >= 9,5mts =>

Nivel de agua muy alto

LSHH 100

Nivel Actual tanque 8,5 mts

9,5 mts Disparo del switch

Nivel Tanque < 9,5mts =>

No hay Nivel de agua muy alto

Ejemplo Seal discreta/digital. Nivel en Tanque de agua.

Nivel Tanque < 9,5mts => off => 0vdc = No hay Nivel de agua muy alto
Nivel Tanque >= 9,5mts => On => 24vdc = Nivel de agua muy alto
E N T R A D A S

LSHH 100

CPU

9,5 mts
Disparo del switch

Esta instrumento enva/comunica al PLC la existencia o no del evento

Nivel

de agua muy alto

del tanque a travs de una seal discreta. En la industria se usa comnmente como estndar seales elctricas de 24vdc/110vac/220vac

Mdulos de I/O.
Los mdulos de I/O son clasificados a grandes rasgos en:
-Discretos Entrada (DI)(24vdc)(115vac) -Discretos Salida (DO) (24vdc)(Rele) (115vac) -Analgicos Entrada (AI)(4..20mA) -Analgicos Salida (AO)(4..20mA) Otro aspecto importante a considerar es la cantidad de seales que dispone el modulo. Estos se venden en mdulos de: 4, 8, 16 y hasta 32 Seales,

Mdulos de I/O.
Los mdulos de IO vienen en presentaciones que incluyen las siguientes caractersticas: -Modelo de tarjeta
Display con bloque de leds Indicadores

Modelo de la tarjeta

-Display con bloque de leds Indicadores -Terminal block Removible.

Terminal Block Removible

Mdulos de I/O.

La funcin del bloque de leds indicadores depende del tipo de modulo de I/O.

Para el caso de un modulo DI, se enciende el led asociado a la seal discreta que este en ON.

En la figura, las seales 9 y 12 estan en ON.

Mdulos de I/O.
La funcin del terminal block es permitir una fcil conexin y desconexin del cableado de campo, en caso de necesitar reemplazar el modulo de I/O

Chasis del PLC

El Chasis del PLC tiene dos funciones principales:
- Soportar fsicamente los mdulos que componen el PLC. - Proveer de un bus de comunicaciones, mediante el cual el procesador pueda interactuar con los mdulos de I/O.

Chasis

Chasis del PLC

El Chasis del PLC tiene dos funciones principales:
- Soportar fsicamente los mdulos que componen el PLC. - Proveer de un bus de comunicaciones, mediante el cual el procesador pueda interactuar con los mdulos de I/O.

Chasis

Chasis del PLC (Rack/Backplane)

El Chasis del PLC tambin se le llama rack, backplane o bastidor. - Cada posicin que puede ser utilizada para alojar un modulo se le llama SLOT. -Los chasis se compran de acuerdo al numero de SLOTs requeridos.
SLOTs

CPU
Para el caso de los CPUs, existen ciertas caractersticas diferencian uno de otro y las cuales deben ser tomadas en cuenta: -Velocidad (Clock Speed) -Memoria Datos. -Memoria programa usuario. -Capacidades para I/O Remoto. -Cantidad de puertos de comunicaciones.

CPU

Display con indicadores de estado diagnostico

Llave para colocar en STOP/RUN el PLC.

Batera respaldo memoria

1 Puerto Programacin

Fuente de alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin del PLC, es la de proveer energa al chasis y los distintos mdulos instalados en el rack. Es importante mencionar que esta fuente no alimenta dispositivos de campo.
Energa

Fuente de alimentacin

Fuente de alimentacin
Las fuentes las venden con voltajes de entrada de 24vdc, 110vac, 220vac.

Alimentacin Externa

Lenguajes de programacin
Segn el estndar IEC-61131 hay 5 niveles de programacin: 1.- Diagrama de escalera (Ladder) esquema de contactos.

2.- Listado de instrucciones.

Lenguajes de programacin
3.- Programacin con Bloques funcionales.

4.- Programacin con texto estructurado

Lenguajes de programacin
5.- Diagramas de bloques secuenciales (SFC o GRAFCET).

Equipos para la programacin

Existen 4 tipos de equipos para la programacin de los PLCs:

1) Equipo Integrado

2) HandHeld

Equipos para la programacin

Existen 4 tipos de equipos para la programacin de los PLCs:

3) Terminal grafica de programacin

4) Computador + Software especializado

Ventajas de los PLCs Frente al control por Reles

Flexibilidad de programacin y configuracin Rpidos cambios de la lgica de control
Amplia Variedad de funciones: Temporizados, Conteo, Secuenciadores, Aritmticas, etc

Costosos cambios de hardware Mayor tiempo de cambio en lgica de control Pocas funciones: Contadores, temporizados. Mayor espacio relativo Montaje lento y tedioso

Reduccin de Espacio. Montaje fcil y rpido.

Ventajas de los PLCs Frente al control por Reles

Localizacin fcil de averas Bsqueda lenta y mas y fallas. difcil de averas

Alta confiabilidad, elementos de estado solid.

Consumo de energa reducido

Poca confiabilidad. Partes mecnicas.

Mayor consumo de energa A partir de 15 o 20 reles, supera el costo de los PLCs

Reduccin de costos a medida que aumenta la complejidad del proceso