Automatizacin

Es la tecnologa utilizada para realizar procesos o procedimientos sin la ayuda de las personas.

Sistemas de soporte a la manufactura

Sistema de Produccin

Sistemas de soporte a la manufactura

Sistemas de control de calidad

Instalaciones

Sistemas de manufactura
Tecnologas de automatizacin y control Tecnologas de manejo de materiales

Elementos bsicos de un sistema automatizado.

Energa: para completar el proceso y operar el sistema. Programa: para dirigir el proceso. Sistema de control: para ejecutar las instrucciones.

(1)
Energa

(2)
Programa de Instrucciones

(3)
Sistemas de Control Proceso

Energa para realizar los procesos automatizados.

Un sistema automatizado es usado para operar algunos procesos. La energa se necesita para manejar el proceso as como los controladores. Tipos de energa Elctrica. Mecnica. Trmica Fuentes alternativas: combustibles fsiles, hidrulica, solar, elica.

Energa para el proceso

En produccin, el trmino proceso se refiere a las operaciones de manufactura que son llevadas a cabo sobre la pieza de trabajo.

La energa tambin es requerida para las funciones de manejo de materiales. Carga y descarga de los materiales. Transportacin del material entre estaciones de trabajo.

Procesos comunes de manufactura y sus requerimientos de energa

Proceso Moldeado Maquinado por descarga elctrica Forjado Templado Moldeado por inyeccin Corte por lser Maquinado Troquelado Soldadura Forma de energa utilizada Trmica Elctrica Mecnica Trmica Trmica y mecnica Luminosa y trmica Mecnica Mecnica Trmica Accin lograda Funde el metal antes de colocarlo dentro de moldes donde ocurre su solidificacin A travs de descargas elctricas, se remueve material de la pieza ocasionado por altas temperaturas Se logra a travs de modificar la forma original de un metal presionado entre dados, generalmente a altas temperaturas La piezas se calientan por debajo de su punto de fusin para que las molculas unifiquen su estructura interna Un polmero transformado a consistencia plstica mediante calor, se inyecta en un molde para que tome la forma de ste El rayo lser crea una vaporizacin y fundicin de los metales por los que pasa, haciendo cavidades al paso de su haz Se elimina el material sobrante mediante el movimiento relativo de las piezas contra las herramientas y viceversa Mediante dados y sellos, las partes metlicas toman su forma A travs del calor se funde una parte del metal de la pieza metlica para adherirse a otra

Energa para Automatizacin

Se requiere energa para las siguientes funciones.

Unidad de control: los controladores modernos emplean energa elctrica para leer las instrucciones del programa, realizar clculos de control y ejecutar las instrucciones al transmitir comandos a los dispositivos actuadores. Energa para activar las seales de control: los comandos enviados por la unidad de control son llevadas a cabo por dispositivos electromecnicos llamados actuadores. Los comandos comnmente son transmitidos a travs de seales de control de bajo voltaje. Recoleccin y procesamiento de informacin: la informacin del sistema debe ser recolectada y usada como datos de entrada en los algoritmos de control. Adems, puede ser necesario llevar registro del desempeo del proceso o calidad del producto. Estas funciones necesitan energia aunque en cantidades modestas.

Programa

Programas de ciclo de trabajo. Los pasos del proceso para manufacturar una pieza son llevados a cabo durante un ciclo de trabajo. Es decir, en cada ciclo de trabajo, se produce una parte (aunque en algunas operaciones se produce ms de una). Estos pasos son especificados en un programa de ciclo de trabajo.

Parmetros del proceso: son entradas del proceso como la temperatura de un horno, o una coordenada en un sistema de posicionamiento. Variables del proceso: son salidas del proceso como la temperatura real del horno o la posicin actual en el sistema de coordenadas.

Programa.

Toma de decisiones en el ciclo programado de trabajo.

Interaccin del operador: aunque se intenta que el programa de instrucciones funciones sin interaccin humana, la unidad de control puede requerir datos de entrada proporcionados por el operador para funcionar. Diferentes partes o estilos de productos: un sistema automatizado puede ser programado para realizar diferentes ciclos de trabajo en partes o estilos de productos distintos. Variaciones en las unidades de arranque de trabajo: en muchas operaciones de manufactura, las piezas iniciales de trabajo no son consistentes, por lo que pasos adicionales pueden ser necesarios.

Sistemas de Control

El sistema de control de un sistema automatizado permite ejecutar el programa y lograr que el proceso realice su funcin definida. Los sistemas de control pueden ser de dos tipos:
Sistemas de control de ciclo cerrado. Sistemas de control de ciclo abierto.

Ciclo Cerrado
En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de salida es comparada con un parmetro de entrada, y cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que la salida sea acorde con la entrada. Parmetro de entrada Variable de salida

Controlador

Actuador

Proceso

Sensor de Retroalimentacin

Entrada de motor

Mesa de trabajo Codificador ptico

valor dado

Controlador

Motor

Seal de retroalimentacin al controlador

Sistema de Posicionamiento (en un eje) que consiste en un tornillo de posicionamiento operado por un servo motor de corriente directa

Ciclo Abierto
Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de retroalimentacin, sin medir la variable de salida, de manera que no hay comparacin entre el valor real de la salida y el valor deseado en el parmetro de entrada.

Parmetro de entrada

Controlador

Actuador

Proceso

Variable de salida

Sistema de Control de Ciclo Abierto

Funciones Avanzadas de la Automatizacin

Funciones que conciernen a la mejora del desempeo y la seguridad del equipo, como son: Monitoreo de seguridad. Diagnstico de mantenimiento y reparacin. Deteccin de errores y recuperacin de la falla.

Monitoreo de seguridad
Respuestas del sistema de seguridad:
Detencin del sistema. Encendido de alarmas sonoras. Reduccin de la velocidad de los procesos. Toma de acciones para corregir la violacin de seguridad. Tipos de sensores: De lmite. Fotoelctricos. De temperatura. De humo. De presin. Visin.

Diagnstico de mantenimiento y reparacin

Capacidad de un sistema automatizado de ayudar en la identificacin de las fuentes potenciales o actuales de malfuncionamiento o falla. Monitoreo de status. Diagnstico de falla. Recomendaciones para el procedimiento de reparacin.

Deteccin de errores y recuperacin de la falla.

Uso del control computarizado en un sistema para automatizar la toma de las acciones correctivas necesarias para restaurar su operacin normal despus de ocurrida la falla. Pasos:

Deteccin del error.

Recuperacin del error.

Deteccin del error

Uso de los sensores disponibles en el sistema automatizado para determinar cundo ha ocurrido una desviacin o malfuncionamiento, interpretar correctamente las seales de los sensores y clasificar el error.

Clasificacin del error:

Errores aleatorios. Errores sistemticos. Aberraciones.

Niveles de automatizacin
El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a distintos niveles de las operaciones de una fbrica. Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con la produccin de mquinas individuales. Sin embargo la produccin de mquinas por si misma est creada por subsistemas que por ellos mismos pueden ser automatizados. Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin en una planta productiva y se explican con la siguiente figura

Niveles de automatizacin
Nivel
5
Nivel de la empresa

Descripcin / ejemplos
Sistema de informacin corporativo

4
3 2 1

Nivel de planta
Nivel de celda o sistema

Sistema de produccin

Sistema de manufactura - grupos de mquinas Mquinas individuales

Nivel de maquinaria

Nivel de dispositivo

Sensores, actuadores, otros elementos de hardware