CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO SATELITAL (GPS) FACULTAD DE INGENIERIA INSTITUTO DE AGRIMENSURA DEPARTAMENTO DE GEODESIA

Aplicacin De Los Sistemas de Posicionamiento Satelital (GPS)

Facultad de Ingeniera Inst. de Agrimensura

Observables
La observable es la medida que se realiza Siempre es de la seal recibida vs la seal generada por el receptor En todos lo casos esta afectada por la desincronizacin de los relojes Observables: Fase de L1 Fase de L2 Cdigo C/A Cdigo P1 Cdigo P2 Doppler D1 Doppler D2

GPS Autnomo

<10 m sin SA

<100 m Existe un antes y un despus del 2 de mayo de 2000

GPS diferencial Post-proceso o DGPS/RTK

Datos
dX dY dZ

Xo Yo Zo

XYZ

Una idea de la Correccin Diferencial

El mvil incurre en los mismos errores Aplique el error de la Base en la direccin opuesta
Mvil

+ + + + +

+ + Tiempo, t

+ t+1

Una idea de la Correccin Diferencial

Capture datos en un lugar determine errores Cada error se marca de + acuerdo con el tiempo GPS.+
Base

+ + +

+ + Tiempo, t

+ t+1

Correccin Diferencial
Postproceso: Software de Post-Proceso No se requieren radios Tiempo Real Coordenada precisa en campo Enlace de Radio

Post-Proceso
Equipo Mvil

S 33 23 27.2258 O 56 02 15.1553

Equipo Base

 Una estacin comunitaria, red de estaciones o un equipo monousuario guarda observaciones de la seales GPS y provee esta informacin al receptor mvil a traves del envio de un archivo al PC. Un receptor mvil GPS guarda las seales de los satlites y posiciones sin corregir Los datos son cargados en un PC y se realiza el postproceso de las posiciones con la infomacin de la estacin base y el equipo movil Los archivos para la correccin pueden obtenerse por internet, redes lan, etc El postproceso no permite obtener la posicion con precision en tiempo real

Diferencial GPS (DGPS) Post proceso

Post-Proceso

Receptor Base x,y,z conocidos

Receptor porttil

Diferencial GPS (DGPS) RTCM

Una estacin DGPS o red de estaciones, generan una correccin en los observables GPS y provee esta informacin al receptor mvil. Un receptor mvil GPS usa las seales de los satlites + la informacin de la correccin para calcular con precisin su posicin actual. Las correcciones DGPS en tiempo real pueden transmitirse desde un satlite o desde una estacin terrestre. La conectividad puede ser por radio modem (integrado o no), celular, etc En general, el uso de seales correctoras DGPS requieren una subscripcin paga.

Diferencial GPS Tiempo Real (RTK)

Una equipo GPS recibe la seal GPS y provee esta informacin al receptor mvil a traves de un radioenlace. Un receptor mvil GPS usa las seales de los satlites + la informacin enviada por el equipo base para calcular con precisin su posicin actual. La conectividad puede ser por radio modem (intregrado o no), celular, etc La distancia entre la estacion base y el movil es acotada La precision lograda es del orden centimtrico

Tiempo Real
Radio Enlace

Cm N 37 23 27.2258

W 122 02 15.1553

Base

Cmo hacemos llegar los datos al mvil ?

Satlite comunicaciones Telefona mvil/Internet Telefona mvil CSD Beacom Radio mdem

BASE

Mvil

Caso de Faro o Beacon trasmitiendo correcciones

Red de estaciones GPS

RTK convencional

red RTK

Se Pueden Conseguir Distintas Precisiones

Depende de lo Siguiente Tipo de receptor Posicin relativa de los satlites Tiempo de mediciones Uso de GPS Diferencial

Donde Necesita Estar?

despus del 12m 1/05/2000

1m

1/2cm

1cm

2m

90 m Antes del 1/05/2000

Tiempo real o post proceso?

despus del 12m 1/05/2000

1m

1/2cm

1cm

2m

90 m Antes del 1/05/2000

Receptores DGPS

Estacin Base

<2m

Receptores DGPS sub-mtricos

Estacin Base

<1m

Tiempo real cinemtico RTK (para topografa)

Estacin Base RTK

<1cm

GPS para Geodesia

Estacin Base

<1/2 cm

Aplicaciones
Navegacin Control de flotas y vehculos (AVL) Sistemas de informacin geogrfica (SIG) Cartografa

Aplicaciones
Apoyo fotogramtrico y de imgenes satelitales Relevamientos topogrficos Geodesia

Aplicaciones
Agricultura de Precisin Calculo de rea y rutas

Relevamientos esttico-rpido
En los levantamientos Esttico Rpidos, se elige un punto de Referencia y uno o ms Mviles operan con respecto a l. Tpicamente se utiliza el mtodo Esttico Rpido para aumentar la densidad de redes existentes, para establecer control, etc. Cuando se inicia el trabajo donde no se ha llevado a cabo ningn levantamiento con GPS, la primer tarea es la de observar un cierto nmero de puntos cuyas coordenadas sean conocidas con precisin en el sistema de coordenadas locales.. Esto permitir calcular la transformacin y de all todos los puntos medidos con GPS pueden ser convertidos con facilidad al sistema local. Se deben observar por lo menos 4 puntos en el permetro del rea de inters. La transformacin calculada ser vlida para el rea incluida entre esos puntos. El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser incluido en los clculos de los parmetros de transformacin. Si no se conoce ningn punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red. El Receptor (o los Receptores) Mvil(es), sern colocados entonces en cada punto conocido. El periodo de tiempo que los Mviles debern observar en cada punto, depende de la longitud de la lnea base desde la Referencia y del GDOP. Los datos son registrados y luego son procesados en la oficina. Se deben efectuar verificaciones para asegurarse que no se presentan errores gruesos en las mediciones. Esto se puede hacer midiendo los puntos nuevamente en un momento diferente del da. Cuando se trabaja con dos o ms Mviles, es necesario asegurarse que todos los receptores estn operando simultneamente sobre cada punto ocupado. Esto permite que los datos de cada estacin puedan ser utilizados como Referencia o como Mvil. Esta es la manera ms eficiente de trabajar, pero tambin la ms difcil de sincronizar. Otra manera de conseguir redundancia es colocando dos estaciones de referencia y utilizar un mvil para ocupar los puntos, tal como se muestra en el ejemplo de la siguiente pgina.

Ejemplos de red esttico-rpido

Levantamientos cinemticos

Tiempo real RTK