1

High-Level Shaking Test

Level 1 Total Acceleration
-0.400
-0.300
-0.200
-0.100
0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0 5 10 15 20 25 30
Time,s
A
c
c
e
l e
r a
t i o
n
, g
Elementos de Dinmica Estructural
Todos los osciladores
poseen el mismo amortiguamiento
Excitacin del terreno
Concepto de Espectro de Desplazamientos
2
Elementos de Dinmica Estructural
Historia de acceleracion del terreno

Respuesta del oscilador

Espectro de respuesta de
desplazamiento

A

S
d
,

i
n

Concepto de Espectro de Desplazamientos
3
Elementos de Dinmica Estructural
Fuerza lateral esttica, F
s
F
s
= S
d
x K

pero,

F
s
= M x S
a
S
a
= pseudo-acceleration





Rigidez, K
Periodo, T = 2t (M/K)
1/2
C
h

T, sec
S
d
,

i
n

Resolviendo para S
a
:
S
a
= S
d
x K / M
= (2 / T)
2
x S
d
Relacin entre el Espectro de Desplazamientos y de Pseudo-aceleraciones
S
d
= |A
max
, - A
min
|
M
Definiendo C
h
= S
a
/ g
C
h
= (2 / T)
2
x S
d
/ g
4
Scatter reduces

Elementos de Dinmica Estructural
(b) Relationship between
R / O
o
and
Ad
Period, T
Equal displacement region

S
e
i
s
m
i
c

f
o
r
c
e

Displacement
F
s

/


(
R

/

O
o
)

A
e
A
y
A
i
(a) Response envelope of
elastic and inelastic oscillators

Elastic
Inelastic
Let:
F
s
, A
e
= force and lateral displacement demand in elastic oscillator
R = lateral force response modification factor
O
o
= system overstrength factor
A
y
= inelastic oscillators yield displacement
A
i
= inelastic oscillators lateral displacement demand
C

= A
i
/ A
e

Ad
= inelastic oscillator displacement ductility demand
= A
i
/ A
y

1

R / O
o
decreases or T increases
Median

90
th
percentile

C
R

90 percentile
0.4
-1
1
7
R
C

A
= +
T
Demanda de desplazamientos en osciladores elsticos y no-lineales

5
Elementos de Dinmica Estructural
| |{ } | |{ }
0 M K u + =
{ } ( )
sin
i i
i
u Y t | e = si
| |{ } | |{ } { }
0 1, 2,...
i
i i
M K i n e | | + = =
( ) { } | | ( ) { }
u t Y t | =
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

Matriz de n modos ortogonales

Amplitud modal
Sistemas de Varios Grados de Libertad
Modos de Vibracin Caso de Vibracin Libre
r

|



6
Elementos de Dinmica Estructural
{ } | |{ }
( )
{ } | |{ }
2
i
i
eff
T
i
M r
M
M
|
| |
=
{ } | |{ }
{ } | |{ }
i
i
T
i
M r
M
|
| |
I =
Masa modal:
Factor de participacin modal:
Forma modal:
{ }
i
i
| I
Sistemas de Varios Grados de Libertad
Modos de Vibracin Caso de Vibracin Libre
7
Elementos de Dinmica Estructural
{ } ( )
* *
, ,
/
i i
m i m n
i
| o o I = I
( )
( )
( )
( )
, , , ,
* 1 1
2 2
, , , ,
1 1
/ /
/ /
i
n n
i m i m n i m i m n
m m
n n
i m i m n i m i m n
m m
M W
M W
o o o o
o o o o
= =
= =

I = =



Masa modal:
Factor de participacin modal normalizado:
Forma modal:
2
,
1
2
,
1
1
n
m m i
m
eff i n
m m i
m
W
M
g
W
o
o
=
=
| |

|
\ .
=

Sistemas de Varios Grados de Libertad

Modos de Vibracin Caso de Vibracin Libre
8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t


mode 1
mode 2

Elementos de Dinmica Estructural
{ } | |{ }
{ } | |{ }
i
i
T
eff i T
M h
h
M r
|
|
=
h
e
f
f
1

/

h
r

h
e
f
f
2

/

h
r
,
1
,
1
n
m m i m
m
eff i n
m m i
m
W h
h
W
o
o
=
=

=

Otra forma de expresarla:

Altura modal:
Sistemas de Varios Grados de Libertad
Modos de Vibracin Caso de Vibracin Libre
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
9
Elementos de Dinmica Estructural
0 20 40 60 80 100 120
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

H
e
i
g
h
t
Number of Stories
Flexural Beam - Modal Heights


mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
mode 5
mode 6
0 20 40 60 80 100 120
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

M
a
s
s
Number of Stories
Flexural Beam - Modal Mass


mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
mode 5
mode 6
0 20 40 60 80 100 120
0
20
40
60
80
100
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

P
e
r
i
o
d

T
1
/
T
n
Number of Stories
Flexural Beam - Normalized Modal Periods


mode 2
mode 3
mode 4
mode 5
mode 6
0 20 40 60 80 100 120
0.9
0.95
1
1.05
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

C
u
m
u
l
a
t
i
v
e


M
o
d
a
l

M
a
s
s
Number of Stories
Flexural Beam - Modal Mass


4 modes
5 modes
6 modes
10 modes
20 modes
40 modes
Variacin de Parmetros
10
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G1F1


6 Story
12 Story
24 Story
48 Story
80 Story
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G2F2
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G3F3
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G4F4
Elementos de Dinmica Estructural
{ } 1
1
| I
{ } 2
2
| I
{ } 3
3
| I
{ } 4
4
| I
Variacin de Parmetros
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
11
Elementos de Dinmica Estructural
-1 0 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G1F1
6 Story


EI/EIp=1
EI/EIp=10
EI/EIp=100
EI/EIp=1000
-1 0 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G2F2
6 Story
-1 0 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G3F3
6 Story
-1 0 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G1F1
24 Story
-1 0 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G2F2
24 Story
-1 0 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

H
e
i
g
h
t
G3F3
24 Story
6

n
i
v
e
l
e
s

2
4

n
i
v
e
l
e
s

EI
p
EI

{ } 1
1
| I
{ } 2
2
| I
{ } 2
2
| I
{ } 1
1
| I
M

1
EI
1
EI
p
Influencia de la Rigidez Relativa en la Base

p
= h
r
/ 10
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
12
Elementos de Dinmica Estructural
50 100 150 200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

H
e
i
g
h
t
EI/EIplastic
6 Story


mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
50 100 150 200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

H
e
i
g
h
t
EI/EIplastic
12 Story
50 100 150 200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

H
e
i
g
h
t
EI/EIplastic
24 Story
50 100 150 200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

H
e
i
g
h
t
EI/EIplastic
48 Story
6 pisos 12 pisos
24 pisos
48 pisos
EI / EI
p
EI / EI
p
EI / EI
p
EI / EI
p
EI
p
EI

h
e
f
f
i

/

h
r

h
e
f
f
i

/

h
r

h
e
f
f
i

/

h
r

h
e
f
f
i

/

h
r

M

1
EI
1
EI
p
Influencia de la Rigidez Relativa en la Base

p
= h
r
/ 10
13
Elementos de Dinmica Estructural
50 100 150 200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

M
a
s
s
EI/EIplastic
6 Story


mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
50 100 150 200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

M
a
s
s
EI/EIplastic
12 Story
50 100 150 200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
EI/EIplastic
24 Story
50 100 150 200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

M
a
s
s
EI/EIplastic
48 Story
EI
p
EI

M

1
EI
1
EI
p
Influencia de la Rigidez Relativa en la Base
6 pisos 12 pisos
24 pisos
48 pisos
EI / EI
p
EI / EI
p
EI / EI
p
EI / EI
p

p
= h / 10
14
Elementos de Dinmica Estructural
50 100 150 200
0
2
4
6
8
10
12
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

P
e
r
i
o
d

T
i
p
l
a
s
t
i
c
/
T
i
e
l
a
s
t
i
c
EI/EIplastic
6 Story


mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
50 100 150 200
0
2
4
6
8
10
12
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

P
e
r
i
o
d

T
i
p
l
a
s
t
i
c
/
T
i
e
l
a
s
t
i
c
EI/EIplastic
12 Story
50 100 150 200
0
2
4
6
8
10
12
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

P
e
r
i
o
d

T
i
p
l
a
s
t
i
c
/
T
i
e
l
a
s
t
i
c
EI/EIplastic
24 Story
50 100 150 200
0
2
4
6
8
10
12
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

M
o
d
a
l

P
e
r
i
o
d

T
i
p
l
a
s
t
i
c
/
T
i
e
l
a
s
t
i
c
EI/EIplastic
48 Story
Influencia de la Rigidez Relativa en la Base
EI
p
EI

M

1
EI
1
EI
p
6 pisos 12 pisos
24 pisos
48 pisos
EI / EI
p
EI / EI
p
EI / EI
p
EI / EI
p

p
= h / 10
15
6 8 10 12 14
-0.5
0
0.5
Time t (sec)
G
r
o
u
n
d

A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

(
g
)
6 8 10 12 14
-20
0
20
R
o
o
f

D
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t

(
i
n
)
6 8 10 12 14
-2
0
2
x 10
4
B
a
s
e

M
o
m
e
n
t

(
k
i
p
s
-
f
t
)
6 8 10 12 14
-200
0
200
B
a
s
e

S
h
e
a
r

(
k
i
p
s
)
-200 0 200
0
5
10
15
20
Shear Force (kips)
L
e
v
e
l
-1 0 1
0
5
10
15
20
Total Accel. (g)
L
e
v
e
l
-300 -200 -100 0 100 200 300
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Base Shear (kips)
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

E
f
f
e
c
t
i
v
e

H
e
i
g
h
t
Elementos de Dinmica Estructural
Respuesta no-lineal edificio de 20 pisos sometido a Los Gatos
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0
Modal amplitude |
m
R
e
l
a
t
i
v
e

h
e
i
g
h
t


h

/

h
i
{ }
1

{ }
2

{ }
3

r
16
Elementos de Dinmica Estructural
Combinacin modal en la normativas actuales:

Modos importantes: hasta cubrir el 90% de la masa

Fuerzas se derivan a travs una combinacin modal (SRSS o
CQC) y se dividen por el factor de reduccin de respuesta R
Anlisis Modal en las Normas y en el Diseo
17
Elementos de Dinmica Estructural
0
4
7
L
e
v
e
l


Response
ASCE7 - MRSA
MLFP
0
7
14
L
e
v
e
l
0
10
20
L
e
v
e
l
0 0.5 1 1.5 2
0
20
40
L
e
v
e
l
Acceleration a / a
gmax
0 0.2 0.4 0.6
Shear Force V / W
0 0.5 1 1.5
Moment M / V
b-ASCE7
7 STORY
14 STORY
20 STORY
40 STORY
0
4
7
L
e
v
e
l


Response
ASCE7 - MRSA
MLFP
0
7
14
L
e
v
e
l
0
10
20
L
e
v
e
l
0 0.5 1 1.5 2
0
20
40
L
e
v
e
l
Acceleration a / a
gmax
0 0.2 0.4 0.6
Shear Force V / W
0 0.5 1 1.5
Moment M / V
b-ASCE7
7 STORY
14 STORY
20 STORY
40 STORY
Problemas con el anlisis modal en el diseo de sistemas no-lineales

Comparacin entre aceleraciones y fuerzas de diseo con anlisis nolineal
18
Elementos de Dinmica Estructural
En edificios regulares, que pueden ser simplificados en el plano, el primer y segundo
modos de traslacin contribuyen por encima del 90% de la masa ssmica

El periodo del primer modo de vibracin es muy sensible a la reduccin de la rigidez
en la base de los muros. Los periodos de los modos superiores tambin varan pero
mucho menos.

La forma modal del primer modo varia poco con la reduccin de la rigidez en la base
del muro. En cambio el segundo modo es mas sensible: la altura efectiva baja
cuando la rigidez en la base del muro se disminuye.

Las formas modales pueden aproximarse permitiendo as hacer diseos iniciales

La combinacin modal actual es cuestionable y arroja resultados que no son
conservadores, especialmente cuando el numero de pisos en la edificacin aumenta

Resumen y Recomendaciones
19
Elementos de Dinmica Estructural
Propuesta para evaluar la forma modal
1
del primer modo:

1
h
i
/ h
r
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
2 5 3
1
20 1 1
11 20 2
i i i
r r r
h h h
h h h
|

| | | | | |

= +
` | | |
\ . \ . \ .

)
Simple, independiente de la distribucin de la
masa y del nmero de pisos



20
Elementos de Dinmica Estructural
Propuesta para evaluar la contribucin modal
2

2
del segundo modo:
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-1 -0.5 0 0.5 1

2
h / h
r
2 2
min 0.6, 4 , 1.8 2.4
0
| |
I =
|
\ .
>
i i
i
h h
h h
h
para
h
|
Simple, independiente de la distribucin de la
masa y del nmero de pisos

Relacin de perodos y masa efectivo:


T
1
/ T
2
= 5
M
eff2
= 0.2 M