M.Sc.

Danilo de Almeida Barbosa

Orientador: Prof. D.Sc. JULIO T. A. CHACALTANA

ANLISE DE UM SISTEMA NO-LINEAR EM UM TANQUE PARCIALMENTE
CHEIO POR UM FLUIDO VISCOSO UTILIZANDO O MTODO SPH
RAA SE III 2012 - Reunio Anual de Avaliao dos PRHs - Rio, 26 e 27 de Novembro
A crescente explotao de petrleo offshore;
Analisar o Problema do sloshing considerando seus
aspectos fsicos;
Estabelecer uma ferramenta de anlises preditiva/
preveno de acidentes que possam envolver
embarcaes que venham a transportar fluidos
nocivos ao meio ambiente.
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
1. Motivao/Desafios:
Estudar o problema clssico da cavidade como
passo anterior ao estudo do sloshing.
Aps este passo, analisar o comportamento de um
fluido no interior de um continer com dimenses
finitas parcialmente cheio em movimento horizontal.
Realizar estudos sobre o comportamento dinmico
do fluido no interior de um continer e suas causas.
Minimizar os efeitos produzidos pelo sloshing
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
2. Objetivo:
Estudos apontam para rompimentos na estrutura dos
tanques de transporte de fluidos bem como
instabilidade em embarcaes devido ao sloshing
(FILHO p.17 2006).

RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
3.Aplicao
na Indstria do Petrleo:

O programa utilizado na pesquisa encontrado na
literatura do LIU e LIU 2003. Os testes envolvem o
problema da cavidade quadrada onde fez-se
adimensionalizao das equaes da conservao da
massa e da quantidade de movimento linear utilizando
varveis tpicas fundamentais e secundrias.
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
4. METODOLOGIA:
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
4. METODOLOGIA:
MTODO SMOOTHED PARTICLE HYDRODYNAMICS (SPH)
Os fundamentos do mtodo SPH esto na teoria da
interpolao integral, onde do ponto de vista
computacional representa-se o fluido como um conjunto
de partculas evoluindo com a velocidade do escoamento.
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
4. METODOLOGIA:
MTODO SMOOTHED PARTICLE HYDRODYNAMICS (SPH)
Formulao Bsica:
Formulao Bsica Adimensional:

=
=
N
b
b
i
a
i
b
i
b
b
a
i
h x x W x f
m
x f
1
* *
) , ( ) ( ) (

=
V >= V <
N
b
b
i
a
i
a
i
b
b
a
i
h x x W x f
m
x f
1
* * * *
) , ( ) ( ) (

=
=
N
b
b
i
a
i
b
i
b
b
a
i
h x x W x f
m
x f
1
) , ( ) ( ) (

=
V >= V <
N
b
b
i
a
i
a
i
b
b
a
i
h x x W x f
m
x f
1
) , ( ) ( ) (

RAA SE III 2012

Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
4. METODOLOGIA:
MODELO FSICO - MATEMTICO PROBLEMA DA CAVIDADE
Conservao da Massa:
j
ij
i
i
x x
P
Dt
Du
*
*
* *
*
* *
*
Re
1 1
c
c
+
c
c
=
t

Conservao do Momentum:
PARMETROS PRIMRIOS DE ADIMENSIONALIZAO
T T
L u

=
Re
1
T
i
i
L
x
x =
*
T
T
T
u
L
t =
T

=
*
T
i T
i
L
u t
u =
*
Presso e Tensor Taxa de deformao:
2
*
T T
u
P
P

=
*
*
*
*
*
i
i
x
u
Dt
D
c
c
=

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
*
*
*
*
*
i
j
j
i
T T
T
ij
x
u
x
u
L
u
t
t
T T
T
u t
L
t =
*
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
4. METODOLOGIA:
EQUAES DA CONSERVAO APLICADAS AO FORMALISMO SPH
CLCULO DA MASSA ESPECFICA:

=
=
n
b
b
i
a
i
b
b
b
a
h x x W
m
1
) , (

=
=
N
b
b
i
a
i
b
i
b
b
a
i
h x x W x f
m
x f
1
* *
) , ( ) ( ) (

Formulao Bsica Adimensional:

=
=
n
b
b
i
a
i
b
a
a
h x x W m
T
1
*
) , (
1

RAA SE III 2012

Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
4. METODOLOGIA:
Formulao Bsica Adimensional:

=
V >= V <
N
b
b
i
a
i
a
i
b
b
a
i
h x x W x f
m
x f
1
* * * *
) , ( ) ( ) (

EQUAES DA CONSERVAO APLICADAS AO FORMALISMO SPH

*
*
*
*
*
i
i
x
u
Dt
D
c
c
=

Conservao da Massa em SPH:

=
c
c
=
c
c

n
b
a
i
ab
a
i
b
i
b
b
a
i
i
x
W
u u
m
x
u
1
*
* * *
*
*
*
) (

Desta forma tem-se:

=
c
c
=
n
b
a
i
ab
a
i
b
i
b
b
a
x
W
u u
m
Dt
D
1
*
* * *
*
*
) (

RAA SE III 2012

Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
4. METODOLOGIA:
EQUAES DA CONSERVAO APLICADAS AO FORMALISMO SPH
CONSERVAO DO MOMENTUM:
( ) ( ) ( ) ( )

= =
c
c
|
|
.
|

\
|
+ +
c
c
|
|
.
|

\
|
+ =
n
b
a
j
ab
b
b
ij
b
a
a
ij
a
n
b
a
i
ab
b
b a
i
x
W
m
x
W
p p
m
Dt
Du
b
a
b
a
1
2 2
1
2 2

c

ij
n
b
a
ab
a b
n
b
a
j
ab
a
j
b
j
n
b
a
i
ab
a
i
b
i
a
ij
x
W
u u
m
x
W
u u
m
x
W
u u
m
b
b
b
b
b
b
o

c

= = =
c
c

c
c
+
c
c
=
1 1 1
) ). (
3
2
( ) ( ) (
onde:
( ) ( ) ( ) ( )

= =
c
c
|
|
.
|

\
|
+ +
c
c
|
|
.
|

\
|
+ =
n
b
a
j
ab
b
b
ij
b
b
T
b
a
a
ij
a
a
T
b
n
b
a
i
ab
b
b
b
T
b
a
a
a
T
b a
i
x
W m m
x
W
p
m
p
m
Dt
Du
1
* 2
*
* *
2
*
* *
1
* 2
*
*
2
*
*
*
*
Re
1

ij
n
b
a
ab
a b
n
b
a
j
ab
a
j
b
j
n
b
a
i
ab
a
i
b
i
a
ij
x
W
u u
m
x
W
u u
m
x
W
u u
m
b
b
b
b
b
b
o

c

= = =
c
c

c
c
+
c
c
=
1
*
* *
1
*
* *
1
*
* * *
) ). (
3
2
( ) ( ) (
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
5. Resultados Obtidos:
Figura 2. Problema da cavidade. Reynolds 1. As linhas de corrente
correspondem a valores da magnitude do vetor velocidade. Em a) sistema
onde as equaes foram adimensionalizada. Em b) forma dimensional
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
5. Resultados Obtidos:
Figura 2. Problema da cavidade. Reynolds 1. Em a) caso estudo utilizando o
mtodo SPH. Em b) simulao do problema da cavidade utilizando
elementos de contorno modificado - Dual reciprocity BEM (DRBEM) - (Eldho
& Young 2001)
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
6. Resultados Esperados:
O movimento do tanque ser setado de acordo com as condies de
contorno definidas. Pretende-se estabelecer um movimento
horizontal para a base. O estudo das cargas hidrodinmicas ser
realizado com auxilio do gradiente de presso. A dissipao viscosa
e o trabalho realizado pelas foras devido presso podero ser
analisadas a partir dos termos da equao da conservao energia.

=
c
c
+ =
c
c
n
b
a
i
ab
b
b
a
a
b
a
i
a
x
W
P P
m
x
P
1
2 2
)
) ( ) (
(
1

=
+ +
c
c
|
|
.
|

\
|
H + + =
n
b
a
ji
a a
ij
a
a
i
ab
ab
i
ab
b
b
a
a
b
a
H
x
W
u
P P
m
Dt
De
1
2 2
2 ) ( ) ( 2
1
c c

APROXIMAO DO GRADIENTE DE PRESSO:
CONSERVAO DA ENERGIA:
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
7. Referncias:
1. Eldho, T.I.& Young, Der-Liang. SOLUTION OF STOKES FLOW PROBLEM
USING DUAL RECIPROCITY BOUNDARY ELEMENT METHOD. Journal
of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 24, No. 2, pp. 141-150 (2001);
2. FILHO, Odilon R. Estudo da influncia do nvel de alagamento sobre a
estabilidade dinmica de pesqueiros. Dissertao Mestrado em
Engenharia Universidade de So Paulo 2006.
3. LIU, G.R.& LIU, M.B. Meshfree particle methods (MPMs) - disponivel em:
http://www.worldscibooks.com/engineering/5340.html - The Word Science
Books (2003) - acesso em 16 de agosto de 2009.
Agradecimentos
RAA SE III 2012
Reunio Anual de Avaliao dos PRHs
Rio, 26 e 27 de Novembro
Laboratrio de Simulao de Escoamento
com Superfcie Livre
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ambiental
Universidade Federal do Esprito Santo
Prof. D.Sc. Antonio Souto-Iglesias Technical University of Madrid ESPANHA;
Prof. D.Sc Fabiano Petronetto do Carmo Universidade Federal do Esprito Santo;
Prof. D.Sc Jos Joaquim C. S. Santos Universidade Federal do Esprito Santo;
Prof. D.Sc. Julio T. A. Chacaltana Universidade Federal do Esprito Santo;