Faculdade de Engenharia de Guaratinguet

Departamento de Materiais e Tecnologia

ENSAIO DE TORO
E 588-83 ASTM

Prof. Alfeu Saraiva Ramos

Abril - 2010

ENSAIO DE TORO
consiste de um ensaio amplamente empregado em produtos

acabados e semi-acabados, como eixos, parafusos, brocas, arames, motor de arranque, turbinas aeronuticas, rotores de mquinas pesadas, etc. consiste na aplicao de carga rotativa em um corpo-de-prova geralmente cilndrico. mede-se o ngulo de deformao () como funo do momento torsor aplicado (Mt).

ENSAIO DE TORO
o ensaio fornece dados quantitativos das caractersticas mecnicas dos materiais que compem o eixo, particularmente as tenses de cisalhamento. entre os principais resultados do ensaio, destacam-se o limite de escoamento toro (e), mdulo de ruptura toro (u) e mdulo de elasticidade transversal (G). o ensaio de toro no indicado para o controle de especificao de entrada de matria-prima. os resultados so fortemente influenciados pela temperatura, velocidade de deformao, anisotropia do material, tamanho de gro, porcentagem de impurezas, tratamento trmico sofrido e condies ambientais.

ENSAIO DE TORO
O ensaio de toro deve ser feito a partir de corpos-de-prova feitos do
prprio material que o componente ser fabricado ou por meio de ensaio na prpria pea. A mquina de ensaio possui uma cabea giratria, responsvel pela aplicao do momento de toro, na qual fixada uma das extremidades do corpo-de-prova. o momento transmitido outra extremidade do cdp, que fica preso mesa de engaste da mquina de ensaio. Durante o ensaio, registra-se o momento de toro (Mt) contra o ngulo de toro () ou de giro relativo da extremidade presa cabea giratria.

Propriedades Mecnicas de Toro

TENSO E DEFORMAO DE CISALHAMENTO NA REGIO DE COMPORTAMENTO ELSTICO
Onde: Mt = momento de toro (N.m) dS = 2. p. r. dr (m2) r = raio varivel (m)

Toro em uma barra cilndrica slida: (A) aplicao da fora resultando em momento torsor (Mt); (B) distribuilo das tenses de cisalhamento ao longo da seo transversal (t); (C) elemento de rea (dS) e tenses de cisalhamento (t).

Propriedades Mecnicas de Toro

Momento Polar de Inrcia (I) de uma seo transversal dado

por:

Assim,

Aplicando na equao do Momento Torsor, tem-se:

Logo, a Tenso de Cisalhamento () dada por:

 Como a tenso mxima de cisalhamento verifica-se na superfcie da

barra (r = D/2) e o momento polar de inrcia da seo transversal circular conhecido, a tenso mxima de cisalhamento dada por:

Para um corpo-de-prova tubular, o momento polar de inrcia dado por:

Onde D1 o dimetro externo e o D2 o dimetro interno. Nesse caso, a tenso de cisalhamento mxima dada por:

Nota: para tubos com parede de espessura menor que 10 vezes o dimetro externo, a equao pode ser aproximada para:

, onde t a espessura (m) da parede do tubo (t < D1/10). Observao: comparando a utilizao de eixos macios e eixos ocos ou tubulares, observa-se que somente o material na superfcie exterior do eixo pode ser solicitado at o limite dado para a tenso admissvel. Portanto, o material no interior do eixo trabalhar com tenses mais baixas. Assim, quando se deseja uma reduo de peso de determinados componentes mecnicos interessante a utilizao de eixos ocos ou tubulares.

Tenso Mxima de Cisalhamento para um eixo de seo transversal retangular:

, onde b o lado maior, c o lado menor e a um coeficiente numrico que depende da relao b/c.

Nota: neste caso ocorre um encurvamento da seo transversal, o que ocasiona deformao mxima no centro da barra e deformao mnima nas laterais (vrtices). Espera-se, portanto, que a tenso de cisalhamento varie com esta distoro, isto , seja mxima no meio dos lados e zero nos vrtices da seo transversal.

Dados para a toro de um eixo com seo transversal retangular.

Tambm interessante ressaltar que a tenso mxima pode ser determinada por:

DEFORMAO DE CISALHAMENTO ( g)

o ngulo de toro o deslocamento de giro sofrido por um ponto na superfcie do cdp em relao ao engaste fixo, expresso em radianos, e ele tanto maior quanto mais longo for o cdp.
assim, a deformao de cisalhamento (g) determinada como funo do raio (R, em m), do ngulo de toro (, em radianos) e do comprimento (l, em m) do cdp:

o ngulo de toro por unidade de comprimento diretamente proporcional ao momento de toro:

, onde C uma constante chamada de rigidez toro, com C = G.l para eixos circulares e C = b.b.c3.G para eixos retangulares.

No ensaio, obtm-se as curvas de momento de toro no eixo das ordenadas e o ngulo de toro das abscissas, a partir dos quais podem ser obtidas curvas -g:

MDULO DE ELASTICIDADE TRANSVERSAL (G)

Dentro do regime elstico, a tenso de cisalhamento proporcional deformao de cisalhamento, de maneira anloga ao mdulo de elasticidade que caracteriza a relao entre a tenso normal e deformao para o ensaio de trao. Pela lei de Hooke, a tenso de cisalhamento em qualquer ponto no interior de um eixo dada por:

, onde a constante de proporcionalidade (G) o mdulo de

elasticidade transversal ou mdulo de rigidez. Substituindo os termos de tenso e deformao de cisalhamento, temos:

LIMITES DE PROPORCIONALIDADE E DE ESCOAMENTO (p e e)

De modo similar ao ensaio de trao, o limite de proporcionalidade pode ser determinado pelo final da linearidade entre a tenso de cisalhamento e deformao.
O limite de escoamento, que caracteriza o incio da zona plstica, de difcil determinao em uma barra slida, j que as fibras superficiais so impedidas de escoar pelas fibras mais internas, que esto a menores nveis de tenso (A). Assim, mais apropriado utilizar cdps tubulares, em que o efeito e minimizado, pois o gradiente de tenses praticamente eliminado, resultando em uma distribuio mais uniforme de tenses (B).

LIMITES DE PROPORCIONALIDADE E DE ESCOAMENTO (p e e) So mais frequentes a determinao do limite n de escoamento (n) para = 0,001 rad de deformao.

Diagrama Mt mostrando a determinao do limite de escoamento.

LIMITES DE PROPORCIONALIDADE E DE ESCOAMENTO (p e e) Para se evitar a cambagem (C), deve-se atender a relao L/D1 = 10, e no caso de tubos D1/(D1 D2) = 8.

MDULO DE RUPTURA (u) Aps atingir o regime plstico, a distribuio de tenses no mais linear e as expresses anteriores para o clculo da tenso mxima de cisalhamento perdem sua validade. Entretanto, para efeitos prticos, costumam-se aplicar as equaes na determinao do equivalente ao limite de resistncia trao, que denominado Mdulo de Ruptura (u).

Esse mdulo obtido pela substituio do momento de toro mximo aplicado no ensaio antes da ruptura, como segue:

Para eixo macio: Para tubos:

TENSO E DEFORMAO DE CISALHAMENTO NA REGIO DE COMPORTAMENTO PLSTICO A determinao mais precisa de expresses para a deformao mxima de cisalhamento que ocorrem na seo transversal do cdp, considera a variao de em funo do comprimento l, quais sejam: , onde = / l (radianos)

Mtodo de clculo de r a partir do diagrama momento de toro-deformao

TENSO E DEFORMAO DE CISALHAMENTO NA REGIO DE COMPORTAMENTO PLSTICO , onde r corresponde a tenso de cisalhamento em qualquer ponto da curva da regio plstica. r calculado a partir dos aspectos geomtricos da curva. Em qualquer ponto da curva, pode-se escrever:

No momento de mximo momento de toro, dMt/d=0, o mdulo de ruptura (u) dado por:

INFORMAES ADICIONAIS SOBRE O ENSAIO DE TORO

Entre as principais recomendaes e providncias necessrias para a realizao do ensaio, podem-se citar:
a fixao do cdp na mquina deve ser tal que no ocorra danos ou destruio do mesmo, ocasionando regies preferenciais para a concentrao de tenses e nucleao de trincas para consequente fratura.

a distncia entre as fixaes ser considerada o comprimento til do cdp (l).

a rotao ou giro do cdp dever ocorrer apenas ao longo do comprimento til, e no na regio engastada. o equipamento dever ser dotado de um dispositivo de leitura de giro, diminuindo-se possveis erros do operador nas medidas.

INFORMAES ADICIONAIS SOBRE O ENSAIO DE TORO

Entre as principais recomendaes e providncias necessrias para a realizao do ensaio, podem-se citar:
para o caso de ensaios realizados em componentes curvos, como o caso de arames ou fios de mquina, os mesmos devero ser endireitados com a prpria mo, quando possvel, ou com um martelo de borracha, madeira, cobre ou outro material que no danifique a superfcie da amostra. como a tenso mxima de cisalhamento ocorre na superfcie, recomenda-se que esta seja isenta de defeitos ou marcas que podem mascarar o comportamento do componente como um todo, no revelando sua capacidade total. a velocidade de giro durante o ensaio tambm requer ateno especial, devendo ser pequena. Em geral, a velocidade medida em rpm ou rps.

INFORMAES ADICIONAIS SOBRE O ENSAIO DE TORO

Tabela Taxas de toro recomendadas para alguns arames.

RELAES ENTRE RESULTADOS OBTIDOS EM ENSAIO DE TORO E PELO ENSAIO DE TRAO

INFORMAES ADICIONAIS SOBRE O ENSAIO DE TORO

CARACTERSTICAS DE FRATURA - As fraturas observadas no ensaio de toro no so semelhantes quelas identificadas em ensaio de trao. - Do mesmo modo, a deformao plstica na fratura localizada e muito pequena quando comparada com o alongamento e a reduo de rea em trao. - No caso da toro, a tenso mxima de cisalhamento ocorre na superfcie externa do material, tanto no sentido longitudinal quanto no sentido transversal do material.

INFORMAES ADICIONAIS SOBRE O ENSAIO DE TORO

CARACTERSTICAS DE FRATURA DE MATERIAIS DCTEIS - rompem-se por cisalhamento ao longo de um plano de mxima tenso de cisalhamento, geralmente em um plano normal ao eixo longitudinal do cdp, ou plano transversal. - no caso de alguns materiais, em que o componente de tenso no sentido longitudinal predomina sobre o componente transversal, como no caso da madeira com fibras paralelas ao eixo longitudinal, as primeiras trincas ou fendas sero produzidas por essas tenses, que aparecero na superfcie do material.

INFORMAES ADICIONAIS SOBRE O ENSAIO DE TORO

CARACTERSTICAS DE FRATURA DE MATERIAIS FRGEIS - rompem-se em funo das tenses de trao decorrentes, uma vez que o estado de cisalhamento puro equivale ao de trao, numa direo, e ao de compresso, na direo perpendicular. - o plano de fratura corresponde a um plano perpendicular direo de mxima tenso de trao e dado pela bissetriz do ngulo entre os dois planos de mxima tenso de cisalhamento, fazendo um ngulo de 45 com as direes longitudinal e transversal, o que provoca um fratura com forma de hlice. tpico em eixos circulares de ferro fundido.