DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS

FSICA1 CINEMTICA 2
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora Trujillo-2011

17/07/2013 07:38 p.m.

MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
MOVIMIENTO DE PROYECTILES Un proyectil es un mvil lanzado al aire con una velocidad inicial V1 y un ngulo de tiro . La trayectoria del proyectil est determinada por la aceleracin debido a la gravedad g y la resistencia del aire.

El anlisis de este movimiento se simplifica si no se consideran: la resistencia del aire, la curvatura ni la rotacin de la Tierra. Por lo tanto, el movimiento del proyectil se realiza en un plano Y g formado por la velocidad inicial V1 y la aceleracin debido a la V1 gravedad g , como el de la Fig.1 Haciendo coincidir este plano con el Plano (X,Y), el proyectil se o mover simultneamente en la direccin horizontal (eje X) y en Figura 1. Plano de la direccin vertical (eje Y). movimiento del proyectil
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MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
En el plano (X,Y) la velocidad inicial V1 del proyectil se puede descomponer en las dos componentes como se muestra en la Fig.2.
Y V1 g

Una velocidad inicial horizontal : V1x = V1 cos (1)

y una velocidad inicial vertical: V1y = V1 sen (2) x (x, y) V1y Estas velocidades dan lugar a y X dos movimientos rectilneos sio V1x multneos que son: Figura 2. Componentes de la Velocidad inicial El movimiento rectilneo horizontal uniforme, cuyo desplazamiento en cualquier instante esta definido por: x = V1x t = V1 (cos ) t (3) y el movimiento rectilneo vertical uniformemente variado, cuyo desplazamiento en cualquier instante est definido por: y = V1y t - g t2
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y = V1 (sen ) t - g t 2
3

(4)

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Esto significa que la posicin del proyectil en cualquier instante t esta determinado por el vector r que se muestra en la Fig. 3.
Y g

r = xi + yj

(5)

V1y

V1

x r y

(x, y)

Por otra parte, si en la Ec.(3) despejamos el tiempo x t = V1 cos y reemplazamos en la Ec.(4), simplificando se obtiene: g 2 V1
2

V1x

Figura 3. Vector posicin del proyectil

y = ( tan ) x Que haciendo: A = ( tan )

cos2

x2

(6)

B=

g
2 V12 cos2
4

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Obtenemos: y = A x B x2
(7)

Esta es la ecuacin de la curva en la Fig.4, denominada parbola, razn por la cual este movimiento tambin se denomina parablico. Como la ecuacin (7) es cuadrParbola g tica, se demuestra que el proY yectil alcanza la altura Y en V1 dos posiciones horizontales (x2 , y) (x1 , y) X diferentes que son: y En la posicin X1 cuando est X en ascenso o Figura 4. Dos posiciones horizontales x y en la posicin X2 cuando est a la misma altura y en descenso. Debido a que la componente vertical del movimiento del proyectil es un movimiento de cada libre, podemos usar todas las ecuaciones de este movimiento para calcular su posicin y velocidad en cualquier instante.
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En este movimiento la velocidad total V2 del proyectil, en cualquier posicin (x,y), tiene dos componentes como se muestra en la Fig.5. Una componente horizontal V2x constante: Y
g

V2 x = V1x = V1 (cos )

(8)

V1y

V1
V1x

(x,y)
V2y

V2x = V1x V2

y una componente vertical V2y variable con el tiempo

X

V2 y = V1 (sen ) g t

(9)

Figura 5. Velocidad total del proyectil

De forma tal que la velocidad total del proyectil es:

(10)

V2 = V2X i + V2y (- j ) De mdulo y direccin: V2 = ( V2 x ) 2 + (-V2 y ) 2 = tan-1 ( -V2y / V2x )

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Altura mxima ( ym = H ). Es la altura que alcanza el proyectil cuando su velocidad de ascenso (vertical final) es cero: ( V2y = 0), tal como se ilustra en la Fig.6. En la altura mxima la velocidad horizontal del proyectil es la Y g misma que en el punto de lanzaV2y = 0 miento (Vx = V1x), razn por la Vx = V1x V1 cual, el proyectil sigue movinV1y ym dose horizontalmente hacia la X derecha recorriendo la otra mi o V1x tad de la trayectoria Figura 6. Altura mxima del proyectil Esta altura se obtiene usando: 2 g( y2 y1) = ( V1y ) 2 ( V2y )2 Pero en la figura se tiene: y1 = 0, y2 = ym y V2y = 0. Por lo tanto: ( V1 )2 sen 2 (11) 2 g( ym 0) = ( V1 sen ) 2 ( 0) Ym = 2g
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Alcance o Rango ( xm = D ). Es la distancia horizontal mxima que se desplaza el proyectil hasta retornar al nivel del punto de lanzamiento, tal como se ilustra en la Fig.7. El alcance se obtiene usando la ecuacin: xm = D = V1 (cos ) t Donde t es el tiempo de vuelo Y g del proyectil que es igual a dos V2y = 0 veces el tiempo t de ascenso o V1 descenso: t = 2 t V
1y

ym

V1x

(Xm, 0)

V2x = V1x

El tiempo t de ascenso hasta la altura mxima se obtiene haciendo V2y = 0 en la Ec: V2 y = V1 (sen ) g t = 0 t = V1 (sen ) / g D = ( V1 ) 2 sen 2 g
8

D
Figura 7. Alcance del proyectil

V2y

V2

Remplazando este tiempo en xm obtenemos: xm = D = V1 (cos ) (2) ( V1 sen / g)

(12)

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Ejemplo 1: Desde la parte ms alta del acantilado de la Fig.8, que est a 125 [m] sobre el agua, se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 223,2 [km/h] y un ngulo de tiro de 47 sobre la horizontal. Calcular: a) la altura mxima que se eleva el proyectil respecto al agua, b) su alcance, c) el instante y la velocidad del proyectil cuando impacta en el agua. Datos
Y
V1

Vy = 0

y1 = 125 m, V1 =223,2 km/h = 62 m/s, = 47 Solucin: a) La altura mxima lo odemos calcular usando la Ec.(11) o la Ec.(4), cuando V2y =0. 2g ( y2 - y1) = (V1) 2 sen2 - (V2y)2
X

y1

ym

2(9,81)( ym 125) =(62 )2 sen2 47 - 0 ym = 229,79 m

Figura 8. Lanzamiento de un proyectil

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b) El alcance D se obtiene usando valores en la Ec.(12).
Y
V1

( V1 ) 2 sen 2 () ( 62 ) 2 sen 2 (47) = D = g 9.81

D = 390,89 m c1) El instante t de impacto del proyectil en el agua, (Fig.9), se obtiene usando y2 = 0, y dems valores en la ecuacin: ( y2 y1) = V1 (sen ) t g t2 (0 125) = 62 (sen 47) t ( 9,81) t2

D
y1
y2 = 0

Figura 9. Alcance del proyectil

Obtenindose:

9,81 t2 90,7 t 250 = 0

Esta es una ecuacin cuadrtica del tipo: A x2 + B x + C = 0

2 cuya solucin se obtiene mediante la frmula: x = B B 4 A C 2A
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90,7 134,30 ( 90,7)2 4(9,81)(250) Por lo tanto: t = t = 2( 9,81) 19,62 De donde elegimos la raz positiva: t = 11,47 s c2 ) La velocidad de impacto en el agua, (Fig.10), se puede calcular usando: V2 = V2x i + V2y ( j ) Y V1 Donde: g V2x = V1x = 62 cos 47 = 42,28 m/s y usando la Ec: 2 g (y2 y1 ) = (V1y)2 (V2y)2 tendremos: y1

90,7

y2 = 0 Figura 10. Velocidad del impacto del proyectil

V2x

V2y
V2

V2y = (62 sen 47)2 2(9,81)(0 125) Donde elegimos la raz negativa: V2y = 67,15 m/s, porque el proyectil est descendiendo V2 = 42,28 i 67,15 j
11

m/s

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de mdulo: V2 = 79,35 m/s y direccin: = tan-1(6715/42,28) = 57,8 Ejemplo 2. Desde la azotea del edificio de la Fig.11, que est a 45 m de altura, se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 122.4 km/h y un ngulo de tiro de 35 sobre la horizontal. Cuando el proyectil est a 52 m sobre el suelo calcular: a) el instante en que pasa por esa posicin, b) la distancia horizontal recorrida, c) el vector posicin y d) su velocidad en tal posicin.
Y
V1

Datos: y1 = 45 m, V1 = 122.4 km/h = 34 m/s, = 35, y2 = 52 [m]

y2 y1 g

Solucin a) El instante en que el proyectil pasa por y2 = 52 m se calcula usando valores en la ecuacin: (y2 y1 ) = V1 (sen ) t g t2
12

X
Figura 11. Instantes en que el proyectil pasa por y2 = 52 m
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(52 45) = 34 (sen 35) t ( 9.81) t2 Obtenindose la ecuacin cuadrtica: 9,81 t2 39,0 t + 14 = 0
Y
t2 V1 t2

Cuya solucin se obtiene mediante la frmula: t = 39,0 (39)2 4(9,81)(14) 2 (9,81) t =

X

y2 y1 g

39,0 31,17

Figura 12. Ubicacin del proyectil en dos instantes diferentes de su vuelo.

19,62 De donde se obtienen los dos tiempos que se indican en la Fig.12.

t2 = 0,40 s

1er instante cuando el proyectil pasa en ascenso

t2 = 3,58 s

2do instante cuando el proyectil pasa en descenso

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b) Una forma de calcular la distancia horizontal por donde pasa el proyectil cuando alcanza la altura y = 52 [m] se obtiene usando valores en la ecuacin de la trayectoria. g (y2 y1) = ( tan ) x x2 2 2 2 (V1 ) cos (52 45) = ( tan 35) x De donde: Cuya solucin es: x = x = 1086,29 ( 1086,29)2 4(9,81)(10859,66) 2(9,81) 9,81 2 (34) 2 cos2 35 x2

9,81 x2 1086,29 x + 10859,66 = 0

1086,29 868,27 19,62

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de donde obtenemos las dos distancias horizontales, que se ilustran en la Fig. 13, las cuales corresponden a la misma altura. Estas son:
g

Y
V1

x1 = 11.11 m Que es la distancia al 1er. punto por donde pasa el proyectil cuando est en ascenso x2 = 99.62 m
X

y2 x1 y1 x2

Figura 13. Dos posiciones diferentes para la misma altura del proyectil

Que es la distancia al 2do. punto por donde pasa el proyectil cuando est en descenso

Pregunta: Cul sera la otra forma de obtener X1 y X2?

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c) Los vectores posicin del proyectil en cada posicin (x,y) son: c1) En el primer punto de la Fig.14, donde el proyectil est ascendiendo y las coordenadas son (11,11;52), el vector posicin es: r1 = 11,11 i + 52 j
V1

de mdulo :
r2 y2

r1 = 53,17 [m]

x1 x2

y direccin: 1 = tan-1 ( 52 /11,11 )

r1

1 2

= 77,9 c2) En el segundo punto, donde el proyectil est descendiendo y las coordenadas son (99,62; 52), X el vector posicin es: r2 = 99,62 i + 52 j de mdulo : r2 = 112,38 [m]

Figura 14. Vectores posicin del proyectil en las dos posiciones correspondientes a la misma altura

y direccin: 2 = tan-1 ( 52 /99,62 ) = 27,6

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d) La velocidad del proyectil en cada posicin (x,y) de la Fig.5 est definida por: V = Vx i + Vy j
g

Y
V1
V1y

Vy Vx Vx

Vx
x1

- Vy
y2
x2

Donde la componente horizontal de la velocidad es constante en cualquier posicin y est dada por: Vx = V1x = 34 cos 35 = 27,85 m/s
X

Figura 15. Velocidades totales del proyectil en las dos posiciones correspondientes a la misma altura

y la componente vertical de la velocidad en cada punto es Vy = V2y que puede obtenerse usando valores en la ecuacin:

2 g ( y2 y1 ) = (V1y )2 (V2y )2

2 (9,81) ( 52 45 ) = (34 sen 35)2 (V2y )2

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Despejando la incgnita se tiene:
g

V2y =

242,97 = 15,59

Y
V1

V2y

V2
2

Donde elegimos la raz positiva:

Vx

V2y = + 15,59 m/s

Porque, en la Fig.16 vemos que en x1 = 11,11 m el proyectil est ascendiendo, lo que significa que la componente vertical de la velocidad es positiva. Entonces la velocidad total es: V2 = 27,85 i + 15,59 j y direccin : 2 = 29,2

x1 y2

X
Figura 16. Velocidad total del proyectil en la primera posicin correspondiente a la misma altura

de mdulo: V2 = 31,92 [m/s]

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Y
V1
Vx

- Vy
x2 y2

V2

Ahora, elegimos la raz negativa para la componente vertical. V2y = 15,59 m/s porque en la Fig.17 vemos que en x2 = 99,62 m el proyectil est descendiendo. Por lo tanto:
X

Figura 17. Velocidad total del proyectil en la segunda posicin correspondiente a la misma altura

V2 = 27,85 i 15,69 j con mdulo: V2 = 31,92 m/s y direccin : 2 = 29,2

Trabajo de grupo en aula N 08. 1. Una pequea esfera rueda sobre una mesa horizontal a razn de 42 [cm/s] y cae por el borde, que est a 95 [cm] de altura sobre el suelo. Calcular: a) la distancia horizontal, respecto al borde, donde impactar la esfera en el suelo, b) la velocidad de la esfera en el momento de impacto y c) el tiempo que demor la esfera en impactar en el suelo.
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2. Las componentes de la velocidad de lanzamiento de un proyectil son

V1x = 35 [m/s] y V1y = 28 [m/s]. Calcular: a) la posicin y velocidad del proyectil despus de 0,8 [s] de ser lanzado, b) la velocidad del proyectil cuando est a una altura de 9 [m], c) la altura mxima que asciende el proyectil, d) el alcance mximo y e) el tiempo de vuelo del proyectil. 3. Un proyectil se dispara con una velocidad inicial V1 y un ngulo de tiro de 30 sobre la horizontal desde una altura de 40 m por encima del suelo. El proyectil choca contra el suelo con una velocidad de 1,2 V1. Determinar V1.

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