INTRODUCCION AL CALCULO DE

ESTRUCTURAS POR EL METODO DE

LOS ELEMENTOS FINITOS
Introduccin al mtodo de los
elementos finitos para el calculo
de estructuras
La creacin de un modelo estructural en
computadora requiere conocimientos
fundamentales de elasticidad, mecnica y
aproximacin por elementos finitos.
Esfuerzos y equilibrio
El equilibrio es una ley fundamental de la fsica y no puede ser violado en un
sistema estructural real'. Por lo tanto, es fundamental que el modelo
matemtico, que se utiliza para simular el comportamiento de una estructura
real, tambin satisfaga las ecuaciones de equilibrio bsicas.
Relaciones deformacin unitaria - desplazamiento
Extendiendo este concepto a dos
dimensiones
Deformaciones longitudinales
Deformaciones angulares o por corte
Extendiendo este concepto para el resto
de planos
Relaciones esfuerzo - deformacin unitaria
Para materiales elsticos lineales, las relaciones esfuerzo deformacin unitaria
provienen de la ley de Hooke generalizada
Una Dimensin: Tenemos esfuerzos normales a lo largo de x, as como la
deformacin unitaria correspondiente . Las relaciones esfuerzo-deformacin
unitaria son:
Dos dimensiones:
Esfuerzo plano: Se dice que un cuerpo plano delgado sometido a carga plana
sobre su borde esta en esfuerzo plano.
Deformacin unitaria plana: Si un cuerpo largo plano de seccin transversal
uniforme est sometido a una carga transversal a lo largo de su longitud, un
espesor pequeo en el rea cargada, puede tratarse como sometido a una
deformacin unitaria plana.
Trabajo, energa y residuos ponderados
enfoque de energa, primero es necesario expresar la energa del elemento en
trminos de los desplazamientos de los nodos del elemento.
El Principio de la Energa potencial Mnima
El Principio de los Trabajos Virtuales
El Primer Teorema de Castigliano
segundo enfoque, el punto inicial no es un principio de energa, sino la ecuacin
diferencial de equilibrio que rige el comportamiento del elemento.
El Mtodo de Coleccin
El Mtodo de Galerkin
El Mtodo de Mnimos Cuadrados
El Mtodo de Petrov Galerkin
El Mtodo de Galerkin -- Taylor
H = Energa de deformacin unitaria (U) + Potencial de trabajo (WP)
}
=
V
T
dV U c o
2
1
c
o
oc
2
1
= A
Energa Potencial H: La energa potencial total H de un cuerpo elstico se
define como la suma de la energa de deformacin unitaria U y el potencial de
trabajo WP.
Para materiales lineales
En la mecnica de slidos, nuestro problema es determinar el desplazamiento u
del cuerpo, que satisfaga las ecuaciones de equilibrio. Note que los esfuerzos
estn relacionados con deformaciones unitarias que, y estas a su vez estn
relacionadas con desplazamientos. Esto conduce a resolver ecuaciones
diferenciales parciales de segundo orden.
Fig. 28 Grafica Esfuerzo Deformacin
Unitaria de un elemento
c o
2
1
= Interna Energa
En 1-D:
Energa Potencial y Equilibrio

}
=
i
i
T
i
S
T
V
T
P u
TdS u fdV u WP
Potencial de Trabajo (WP) : Es el trabajo realizado por las fuerzas externas
como: fuerzas de cuerpo (peso propio), fuerzas de traccin (fuerzas superficiales
como: presiones, fuerzas de friccin, etc.) y las cargas puntuales:
Fxd W =
Fuerza de Cuerpo:
| | fdV u dWP
T
f
=
}
=
V
T
f
fdV u WP
Fuerza de Traccin:
| | TdS u dWP
T
T
=
}
=
S
T
T
TdS u WP
Cargas Puntuales: En este caso se puede tener varias cargas, por ello el trabajo
total es la suma de los trabajos de cada carga puntual:

=
i
i
T
i P
P u WP
Entonces el potencial de trabajo WP es:
P T f
WP WP WP WP + + =

}
= [
i
i
T
i
S
T
V
T
V
T
P u
dS T u dV f u dV c o
2
1
Por lo tanto la Energa Potencial total H, es:
Principio de la energa potencial mnima
Para sistemas conservativos, de todos los campos de desplazamiento
cinemticamente admisibles, aquellos que corresponden a condiciones de
equilibrio extremizan la energa potencial total. Si la condicin extrema es un
mnimo, el estado de equilibrio es estable.
Es decir el equilibrio de un cuerpo se garantiza minimizando la ecuacin de
Energa Potencial. Por consiguiente derivando con respecto a todos los
desplazamientos nodales e igualando a cero se obtienen sistemas de
ecuaciones. La solucin de estos sistemas es la solucin del problema.
Principio del trabajo virtual (PTV)
Teorema de los trabajos virtuales
La condicin necesaria y suficiente para que una estructura o cualquiera de sus
partes este en equilibrio es que sea nula la suma de los trabajos que realizan
todas las fuerzas que actan en la estructura para cualquier conjunto de
desplazamientos y deformaciones virtuales compatibles con sus enlaces
(condiciones en los apoyos).
La expresin analtica del Principio del Trabajo
Virtual es:
Integracin numrica
En la mayor parte de los elementos bi o tridimensionales isoparamtricos el
clculo directo de dichas integrales es inabordable, salvo en raras
excepciones, y es imprescindible hacer uso de la integracin numrica.
Integracin numrica por cuadratura de Gauss - Legendre
La regla de integracin o cuadratura de Gauss - Legendre expresa el valor de
dicha integral como suma de los productos de los valores del integrando en una
serie de puntos conocidos en el interior del intervalo [ -1 , +1 ] por unos
coeficientes (Pesos) determinados
la cuadratura de Gauss - Legendre de
orden n integra exactamente un polinomio
de grado 2n - 1 o menor
Etapas para el clculo de estructuras usando el mtodo de
los elementos finitos
Modelar una estructura con Elementos Finitos implica tiempo de cmputo y este
tiempo se incrementa mucho ms si se utilizan slidos, por ello se debe utilizar
en estructuras que realmente lo ameriten. Una de las estructuras ms importantes
modeladas con Elementos Finitos es: La Iglesia de Chapi que ha sido modelada
utilizando elementos unidimensionales, bidimensionales como tridimensionales,
en esta estructura se han utilizando elementos Frame (Elementos de 6 grados de
libertad por nodo para las columnas), Shell (triangulares como rectangulares) y
Slidos (tetraedros como hexaedros en las torres).
Fig. Modelo estructural de la Iglesia Virgen de Chapi
(Fuente XIV CONIC )
Son muchas las facetas de la ingeniera en las que se precisa determinar la
distribucin de esfuerzos y deformaciones de un continuo elstico. Los casos
particulares de dichos problemas pueden variar desde problemas unidimensionales,
bidimensionales de esfuerzo y deformacin unitaria plana.
Fig. 1 Proceso de idealizacin para una estructura simple. En el sistema fsico, la
armadura del tejado, es idealizada directamente por el modelo matemtico de barras
con nudos articulados. (Fuente: IFEM Chapter 1: Overview, Colorado University,
2002)
Como modelara Usted?
Fig. Puente GOLDEN GATE
Fig. Puente Sydney
Harbor, Australia
Fig. 6 Puente Bixby Creek,
California
Como modelara Usted?
Que Software utilizara Usted?
La mayora de los componentes de los
automviles requieren anlisis
avanzados por Elementos Finitos para
su diseo, optimizacin mxima y de
esta forma minimizar el peso y el costo
de fabricacin.
La mayora de los estudiantes de
Ingeniera utilizan para dicho propsito
el software ALGOR FEA
Anlisis de piezas mecnicas?
Marzo 2005
Lo que FEM nos puede mostrar?
Diagrama Corte parte superior
p
Diagrama momentos
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0
2
4
6
8
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5

Diagrama de Corte parte inferior
compresin
tensin
Marzo
2005
Conceptos
Fundamentales
Caso
Propiedad
[K]
Comportamiento
{u}
Accin
{F}
Elstico Rigidez Desplazamiento Fuerza
Condiciones de frontera
Ecuacin Gobernante
(Ecuacin diferencial)
Grupo de ecuaciones
algebraicas
simultneas
Elemento Finito Bidimensional
| |
T
y x
f f f =
| |
T
y x
T T T = tdA dV =
c o D =
| |
T
v u u =
| |
T
xy y x
t o o o =
| |
T
xy y x
c c c =
( )( )
( )
(
(
(

(
(
(

+
=
(
(
(

xy
y
x
xy
y
x
E

c
c
v
v v
v v
v v
t
o
o
1 0 0
0 1
0 1
2 1 1
2
1
( )
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

xy
y
x
xy
y
x
E

c
c
v
v
v
v
t
o
o
1 0 0
0 1
0 1
1
2
1
2
Construccin del Modelo de Elemento Finito
Tringulo de deformacin Unitaria Constante CST
=
1
N
q =
2
N q =1
3
N
Desplazamientos dentro del elemento
=
1
N
q =
2
N q =1
3
N
6 3 4 2 2 1
5 3 3 2 1 1
q N q N q N v
q N q N q N u
+ + =
+ + =
Nq u =
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(

6
5
4
3
2
1
3 2 1
3 2 1
0 0 0
0 0 0
q
q
q
q
q
q
N N N
N N N
v
u
Jacobiano de transformacin de coordenadas
(
(
(
(

c
c
c
c
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(
(

c
c
c
c
q

q
q
u
u
y y
x x
y
u
x
u
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
=
y y
x x
J
q
q
( )
( )
(

=
1 3 2 3
1 3 2 3
2
1
x x x x
y y y y
A
J
(

=
31 32
31 32
2
1
X X
Y Y
A
J
(
(
(
(

c
c

c
c
c
c
+
c
c

=
(
(
(
(

c
c
c
c
q
q
u
X
u
X
u
Y
u
Y
J Det
y
u
x
u
. .
. .
1
31 32
31 32
(
(
(
(

c
c

c
c
c
c
+
c
c

=
(
(
(
(

c
c
c
c
q
q
v
X
v
X
v
Y
v
Y
J Det
y
v
x
v
. .
. .
1
31 32
31 32
Matriz B
5 1
q q
u
=
c
c

5 3
q q
u
=
c
c
q
6 2
q q
v
=
c
c

6 4
q q
v
=
c
c
q
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(

+

+
=
(
(
(
(
(
(
(

c
c
+
c
c
c
c
c
c
=
6 4 31 6 2 32 5 3 31 5 1 32
6 4 31 6 2 32
5 3 31 5 1 32
1
q q Y q q Y q q X q q X
q q X q q X
q q Y q q Y
DetJ
x
v
y
u
y
v
x
u
c
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

= =
6
5
4
3
2
1
12 21 31 13 23 32
21 13 32
12 31 23
0 0 0
0 0 0
1
q
q
q
q
q
q
Y X Y X Y X
X X X
Y Y Y
DetJ
Bq c
Matriz de rigidez de cada Elemento
( )q t DBA B q U
e e
T T
e
.
2
1
=
q K q U
e T
e
2
1
=
DB B t A K
T
e e
e
=
} }

}
= [
A L
i
i
T
i
T T
A
T T
P u
dL t T u dA t f u dA t DBq B q . . . . . .
2
1
q dA DBt B q DBqtdA B q U
A A
T T T T
e
|
|
.
|

\
|
= =
} }
2
1
2
1
Trminos de Fuerza
El trabajo realizado por la fuerza de cuerpo y el vector de carga debido a la
fuerza de cuerpo son:
El trabajo realizado por la fuerza de traccin y el vector de carga debido a la
fuerza de traccin son:
e T
A
T
f
f q dA t f u WP = =
}
. . | |
T
y x y x y x
e e e
f f f f f f
A t
f
3
=
e T
L
T
T
T q dL t T u WP = =
}
. .
| |
T
Y Y X X Y Y X X
e
T T T T T T T T
L
t T
2 1 2 1 2 1 2 1
12
2 2 2 2
6
+ + + + =
Esfuerzos en cada Elemento
El esfuerzo de cada elemento evaluamos con:
El esfuerzo de cada elemento evaluamos con:
DBq D = = c o
( ) ( )
2
2
max
2
1
2
1
xy y x y x
t o o o o o + |
.
|

\
|
+ + =
( ) ( )
2
2
min
2
1
2
1
xy y x y x
t o o o o o + |
.
|

\
|
+ =
( )
2
2
max
2
1
xy y x
t o o t + |
.
|

\
|
+ =
( )
2
2
min
2
1
xy y x
t o o t + |
.
|

\
|
=