Sensores potenciomtricos

Sensores potenciomtricos

(1)

R2 R = R1+R2 R1 (2) cursor (3)

Potencimetros lineales y angulares

Elemento resistivo Carcasa Cursor Elemento resistivo Carcasa Zona muerta

Cursor Junta estanca y cojinete

Junta estanca y cojinete Eje de giro Eje

Tipos de potencimetros
Potencimetros de hilo bobinado (wirewound). Hilo compuesto por aleaciones: niquel-cromo, cobre-niquel y oro-platino. Potencimetros no bobinados (nonwirewound)
Cermet.- combinan partculas muy finas de cermica y metales preciosos. Carbn.- Se compactan polvos de grafito con resinas. Plstico conductivo.- muy utilizado se fabrica con resinas plsticas (epoxy, poliesters o poliamidas) mezcladas con polvos de carbono. Pelcula metlica Hbridos.- hilo metlico con plstico conductivo. El componente plstico limita la potencia.

Tipos de potencimetros

pista resistiva

hilo bobinado

Tipos de potencimetros

Muelle Cable flexible

Tornillo sin-fin

Bobina

C A CCW CW B

POTENCIMETRO

Comparativa de potencimetros
Plstico conductiv o Resolucin Infinita Hilo bobinado Limitada Hbridos

Infinita

Potencia
Estabilidad trmica Ruido Vida media

Baja
Pobre Muy bajo 106-108 ciclos

Alta
Excelente Bajo 105-106 ciclos

Baja
Muy buena Bajo 106-107 ciclos

Comportamiento en alta frecuencia

Buena

Pobre

Buena

Parmetros de potencimetros
Parmetro Potencimetro de precisin (plstico conductivo)
Plstico conductivo 10% 1% (independiente) 1 W (de 0C a 70C)

Potencimetro de precisin (hilo bobinado)

Hilo bobinado 5% 1% (independiente) 2W a 40C

Pista Tolerancia de la resistencia Linealidad Potencia nominal

Rigidez dielctrica
Resistencia de aislamiento Rotacin elctrica Rotacin mecnica Par de funcionamiento Temperatura de funcionamiento Resolucin Coeficiente de temperatura Vida til rotacional

750V rms
1.000M 340 4 340 5 1,8g-cm de -65C a +125C infinita 600ppm/C (max) 5.000.000 ciclos

1000Vrms
1.000M a 500 vdc 320 5 330 5 14,4g/cm de -55C a +125C limitada 20ppm/C 500.000

Acondicionamiento de potencimetros
Vcc Cursor

Potencimetro para la medida de desplazamientos configurado como un divisor de tensin

Salida

VARILLA Magnitud fsica (FUERZA)

Ejemplo de un sensor de presin basado en un potencimetro

+ POTENCIMETRO Vo MUELLE V SEAL ELCTRICA DE SALIDA

Acondicionamiento de potencimetros (sin carga)

Carga R o = Rx(1-x) R2=R(1-x) vi R1=Rx 0 L Carga vTH Vix RL v oL

RL

v oL

R (x) o R

[%]
30

20

10

vo vi
0,5 1

R1 l x 0,1 vix vi R1 R 2 L

Acondicionamiento de potencimetros (con carga)

Carga R o = Rx(1-x) R2=R(1-x) vi R1=Rx 0 L Carga v th Vix RL v oL

RL

v oL

voL / vi [%]
100

voL vix
K=10 K=1

RL Rx (1 x ) R L
con k = RL / R y x [0,1]

50

voL vix

1 x (1 x ) 1 k

0 0,5 1

Error de linealidad

Ejercicios Para el circuito de la diapositiva anterior calcular:

El error absoluto referido al fondo de escala y graficar en funcin del desplazamiento x El error relativo de lectura (reading) y graficarlo en funcin del desplazamiento x.

Variacion del error relativo 0.2 k=1

0.18

0.16

0.14

0.12

error relativo

0.1

0.08

0.06

0.04 k=10 0.02 k=100 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 x 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Errores debidos al cableado

Adems del error debido a la carga, otra fuente de error en los sistemas de medida basados en potencimetros es el cableado.

Sensor

Medidor

Longitud de cable considerable

Errores debidos al cableado (3 hilos)

SENSOR POTENCIOMTRICO REMOTO

Rcable

R2=R(1-x) Rcable R1=Rx Vo L Rcable

Alimentacin Vi MEDIDOR

Considerando la impedancia de entrada del medidor muy elevada comparada con la impedancia de salida del conjunto sensor potenciomtrico-cable

v oL v i
resistencia de los cables de conexin

Rx R cable xh vi R 2 R cable 1 2h

voL / vi [%]
100

respuesta ideal

v oL (0) v i

h 1 2h

50

respuesta real

S vi

0 0.5 1

1 1 2h

Errores debidos al cableado (4 hilos)

SENSOR POTENCIOMTRICO REMOTO

ITES-Paraninfo

Rcable

R2=R(1-x) Rcable R1=Rx Vo L Rcable

Alimentacin Vi MEDIDOR

Rcable

resistencia de los cables de conexin

v oL v i

Rx x vi R 2 R cable 1 2h

siendo h = Rcable/R.