Buses de campo (continuacin)

Buses de campo y niveles OSI

Idealmente, las especificaciones de un bus de campo debera cubrir los siete niveles OSI, aunque lo ms frecuente es que implementen slo tres:
Nivel fsico: Donde se especifica el tipo de conexin, naturaleza de la seal, tipo de medio de transmisin, etc. Normalmente, las especificaciones de un determinado bus admiten ms de un tipo de medio fsico. Los ms comunes son de tipo semidplex sobre RS-485.
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Nivel de enlace: se especifican los protocolos de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC). En este nivel se definen una serie de funciones y servicios de la red mediante cdigos de operacin estndar.

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Nivel de aplicacin: Es el dirigido al usuario, y permite la creacin de programas de gestin y presentacin, apoyndose en las funciones estndar definidas en el nivel de enlace. En este nivel se define el significado de los datos. Las aplicaciones suelen ser propias de cada fabricante (no hay un nivel de aplicacin estndar para buses de campo).

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Buses Propietarios y Buses Abiertos

En buses de campo podemos distinguir:
Buses propietarios: son propietarios de una compaa o grupo de compaas, y para utilizarlos es necesarios obtener una licencia, que es concedida a la empresa que la disfruta con una serie de condiciones asociadas, y a un precio considerable.

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Buses abiertos: son todo lo contrario:
Las especificaciones son pblicas y disponibles a un precio razonable. Los componentes crticos tambin estn disponibles. Los procesos de validacin y verificacin estn bien definidos y disponibles en las mismas condiciones que los anteriores.

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Las caractersticas fundamentales que el bus de campo debe cumplir, en lo referente a la conexin de dispositivos, son:

Interconectividad: al bus se deben poder conectar de forma segura entre dispositivos de diferentes fabricantes que cumplan el protocolo. Es el nivel mnimo, y no proporciona, en principio, ninguna ventaja.

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Interoperatividad: los dispositivos de diferentes fabricante funcionan satisfactoriamente en el mismo bus (el bus ya sirve para algo).

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Intercambiabilidad: los dispositivos de un fabricante pueden ser sustituidos por otros equivalentes, de otro fabricante, y seguir funcionando. Este es el objetivo final, y slo se consigue si las especificaciones son completas y se dispone de un sistema de prueba y validacin.

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Normalizacin
Se han realizado muchos intentos de normalizacin de buses de campo. Finalmente se establecieron una serie de reglas genricas, incluidas en una norma de la IEC (comit TC65C-WG6).

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Dichas recomendaciones son:

Nivel fsico: bus serie controlado por maestro. Comunicacin semidplex. Velocidades: 1 Mbps para distancias cortas y de 64-250 Kbps para distancias largas. Longitudes: 40 m para la mxima velocidad y 350 m para velocidades ms bajas.

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Nmero de perifricos: mximo de 30 nodos con posibles ramificaciones hasta 60 elementos. Cable: par trenzado apantallado. Conectores: bornes industriales o DB9/DB25. Conexin-desconexin en caliente (on-line). Topologa: bus fsico con posibles derivaciones a nodos perifricos.
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 Longitud mxima de las ramificaciones: 10m. Seguridad intrnseca: opcin de conectar elementos de campo con tensiones reducidas para atmsferas explosivas. Alimentacin: opcin de alimentacin a travs del bus. Longitud mnima del mensaje: 16 bits. Transmisin de mensajes: posibilidad de dilogo entre cualquier par de nodos sin repetidor. No excluye maestros ni repetidores. Implementacin del protocolo: los chips para el protocolo deben estar disponibles comercialmente y no protegidos por patente.
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Buses de campo
Profibus Asi (Actuator Sensor Interface) Modbus: marca registrada de Gould Inc. Bitbus: marca registrada por Intel. CAN EIB Fieldbus Foundation
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Lonworks DeviceNet WorldFIP ControlNet Ethernet POWERLINK SCS INTERBUS FIPIO

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