Motores de induccin

Introduccin
Los motores de induccin trifsicos son los ms usados frecuentemente encontrados en la industria.
Diseo simple, bajo precio y fcil mantenimiento. Tienen un amplio rango de potencias desde fracin de caballos hasta inclusive 10 MW Funcionan esencialmente a velocidad constante desde vacio a plena carga. Su velocidad depende de la frecuencia de la fuente de potencia. No es fcil tener frecuencia variable y requiere de electronica de potencia y controles de velocidad ptimos

Como se construyen?
Un motor de induccin consta de dos partes principales
Una estacionaria llamada estator
Una estructura de acero que soporta un ncleo cilindrico hueco EL ncleo es de unas lminas apiladas que tienen un nmero de ranuras de igual dimensin para el arrollamiento del estator.

Stator of IM

Como se construyen
Parte giratoria Rotor.
compuesto de lminas perforadas, apilados para crear una serie de ranuras de rotor, que proporciona espacio para el devanado del rotor. Dependiendo del diseo del rotor existen 2 tipos:

Jaula de ardilla: barras conductoras establecidas en las ranuras y cortocircuitados en ambos extremos por un cortocircuito en los anillos Rotor bobinado: juego completo de tres fases bobinados exactamente como el estator. Por lo general Y-conectado, los extremos de los tres cables de rotor estn conectados a 3 anillos de deslizamiento sobre el eje del rotor. De esta manera, el circuito del rotor es accesible.

Como se construyen?
Anillos colectores

Escobillas

Como se construyen?
Rotor tipo jaula de ardilla

Rotor bobinado Anillos colectores

Campo magntico giratorio

Bobinado trifsico balanceado, esto quiere decir desplazados 120 una fase de otra. Un campo magntico rotativo con una magnitud constante produce una velocidad de rotacin:

nsync

120 f e P

rpm

Dondee fe es la frecuencia de suministro y P is the nmero de polos, nsync is llamada velocidad m rpm (revoluciones por minuto)

Velocidad sincrona de acuerdo a polos y frecuencia

P 2 4 50 Hz 3000 1500 60 Hz 3600 1800

6
8 10 12

1000
750 600 500

1200
900 720 600

Principio de operacin
Este campo magntico de rotacin corta los devanados del rotor y produce un voltaje inducido en los devanados del rotor. Debido al hecho de que los devanados del rotor estn cortocircuitadas, tanto para la jaula de ardilla y de rotor bobinado, y se indujeron flujos de corriente en los devanados del rotor. La corriente del rotor produce otro campo magntico. Se produce un par como resultado de la interaccin de estos dos campos magnticos ind kBR Bs donde ind es el par inducido y BR y BS are son las densidades de flujo del rotor y estator respectivamente.

Velocidad de un motor de induccin

Cual es la velocidad de un motor de induccin?
-

Puede un motor de induccin girar a velocidad sincrona, porqu? Si el rotor gira a velocidad de sincronismo, la cual es la misma velocidad de rotacin del campo magntico, entonces el rotor aparecer como estacionario y el campo magnetico giratorio no cortara el rotor. Por lo tanto, no hay corriente inducida en el rotor y no hay flujo magntico de esta manera no se genera ningn par y la velocidad del rotor caer por debajo de la velocidad sncrona. Cuando la velocidad cae, el campo magntico giratorio cortar los devanados del rotor y se produce un par.

Velocidad del motor de induccin

Por lo tanto un motor de induccin siempre girar a velocidades por debajo de la velocidad de sincronismo. La diferencia entre la velocidad del motor y la velocidad de sincronismo recibe el nombre de deslizamiento s

nslip nsync nm
Where nslip= Velocidad de deslizamiento nsync= Velocidad del campo magntico. nm = Velocidad del eje magntico del rotor.

Deslizamiento
s nsync nm nsync

Donde s es el deslizamiento. Analizando la ecuacin : siel rotor corre a velocidad sincrona s=0 y si el rotor est estacionario s=1 El deslizamiento puede ser expresado en porcentaje multiplicando por 100, el deslizamiento no tiene unidades.

Comparativa motores de induccion vs transformadores

Ambas mquinas motor de induccin trabajan con el principio de voltaje inducido.
Transformador: voltaje es aplicado a el bobinado primario induce un voltaje en el bobinado secundario. Motor de induccin: El voltaje aplicado al estator produce un volta inducido en el rotor. La diferencia es que, en caso del motor de induccin el bobinado secundario puede moverse debido rotacin del rotor ( secundario del motor de induccin). Debido a la rotacin del rotor el voltaje inducido no tiene la misma frecuencia que la del estator.

Frecuencia
La frecuencia de el voltaje inducido en el rotor est dado po: Pn fr 120
Where fr = frecuencia del rotor (Hz) P = nmero de polos del estator. n = velocidad de deslizamiento (rpm)

P (ns nm ) fr 120 P sns sf e 120

Frecuencia
Cual deberia ser la frecuencia del rotor a cualquier velocidad nm?

fr s fe
Con el rotor bloqueado (s=1) , la frecuencia del voltaje inducido es igual a la frecuencia del suministro. De otra manera, si el rotor gira a velocidad de sincronismo (s = 0), La frecuencia sera de cero.

Par
Mientras que la entrada de un motor de induccin es potencia elctrica, la salida es potencia mecnica. Cualquier carga mecnica aplicado al eje del motor producir un par. Este par se relaciona a la potencia de salida del motor y su velocidad.

load

Pout

N .m

2 nm m 60

rad / s

Ejemplo
Un motor 208-V, 10hp, cuatro polos, 60 Hz, conectado en Y tiene a plena carga un deslizamiento de un 5%
1. Cual es la velocidad sincrona del motor? 2. Cual es la velocidad del rotor de este motor a carga nominal? 3. Cual es la frecuencia del rotor de este motor a carga nominal? 4. Cual es el par en el eje a carga nominal?

Solucionando..
1. nsync
120 f e 120(60) 1800 rpm P 4

2. nm (1 s)ns
(1 0.05) 1800 1710 rpm

3.

f r sf e 0.05 60 3Hz
m

4. load Pout Pout

2

nm 60 10 hp 746 watt / hp 41.7 N .m 1710 2 (1/ 60)

Circuito equivalente
El circuito equivalente de un motor de induccin es similar al de un transformador con la diferencia que el el secundario gira libremente.

As we noticed in the transformer, it is easier if we can combine

Circuito equivalente
Cuando el rotor es bloqueado es decir el deslizamiento es s =1, Son generados el mas grande voltaje y frecuencia del rotor, Porqu? Por otro lado, si el rotor gira a velocidad sincrona es decir s = 0, El voltaje inducido y frecuencia son iguales a cero, Porqu?

ER sER 0
Ac ER0 es el mayor valor de voltaje inducido obtenido con s = 1(rotor bloqueado)

Circuito equivalente
Lo mismo se cumple para la frecuencia es decir:

fr s fe
Es conocido que

X L 2 f L
Por tanto, como la frecuencia de el voltaje inducido en el rotor cambia, la reactanciade el rotor tambien lo hace: X r r Lr 2 f r Lr
Donde Xr0 es la reactancia del rotor a la Frecuencia de suministro (rotor bloqueado)

2 sf e Lr sX r 0

Circuito equivalente
Por lo tanto podemos dibujar un circuito equivalente de la siguiente forma:

Donde ER es el voltaje inducido en el rotor y RR es la resistencia del rotor

Circuito equivalente
La corriente del rotor es:
ER IR ( RR jX R ) sER 0 ( RR jsX R 0 )
IR ER 0 RR ( jX R 0 ) s

Si divido numerador y denominador por s:

Donde ER0 es el voltaje inducido y XR0 es la reactancia del rotor con rotor bloqueado (s = 1)

Circuito equivalente
Ahora calculamos el circuito equivalente del rotor.

Circuito equivalente
Ahora como nosotros manejamos y solucionamos voltajes inducidos a diferentes frecuencias, nosotros podemos combiar, el circuito equivalente el rotor y el estator:
Donde:
2 X 2 aeff X R0 2 R2 aeff RR

I2

IR aeff NS NR

E1 aeff ER 0 aeff

Prdidas en las mquinas de induccin.

Prdidas en cobre
En el estator (PSCL) = I12R1 En el rotor(PRCL) = I22R2

En el ncleo (Pncleo) Prdidas mecnicas debido a la friccin Como es el flujo de potencia en el motor?

Flujo de potencia en un motor de induccin

Relaciones de potencia
P in 3 VL I L cos 3 Vph I ph cos
PSCL 3 I12 R1
Perdidas en el cobre del estator

PAG Pin ( PSCL Pcore )

2 PRCL 3I 2 R2

Pconv PAG PRCL

Pout Pconv ( Pf w Pstray )

ind

Pconv

Circuito equivalente
Podemos replantear el circuito equivalente:

Resistencia real del rotor

Resistencia equivalente a carga mecnica