Universidad Nacional San Lus Gonzaga de ICA

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Ing. Ral Hinojosa Snchez

Universidad Nacional San Lus Gonzaga de ICA

QU ES LA AUTOMATIZACION?

Ing. Ral Hinojosa Snchez

AUTOMATIZACIN

El diccionario de la Real Academia Espaola define la Automatizacin como: La disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica o mental previamente programada

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AUTOMATIZACIN

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AUTOMATIZACIN

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CRONOGRAMA:

AUTOMATIZACIN

Automatizacion es el procedimiento por el cual un sistema trabaja ptimamente y sin intervencin del ser humano, de acuerdo a un diseo anterior.

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

la cabeza parlante de Roger Bacon (1214-1294).

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

El Gallo de Estrasburgo (1352 - 1789)

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Jacques de Vaucanson (1709-1782)

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Pierre Jaquet Droz (1721-1790)

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Chahakobi ningyo 1620

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Mquina de Vapor de WATT

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Robots Industriales

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Robots Industriales

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Asimo
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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Maquina CNC
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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Maquina CNC
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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

El CIM

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Redes Neuronales
Sistemas Expertos Inteligencia Artificial
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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

Sistemas SCADA

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LA AUTOMATIZACIN EN LA HISTORIA

APUNTES
La era moderna de la automatizacin comienza con la aparicin, en 1775 de la
maquina a vapor de simple efecto inventada por James Watt. La maquina de doble efecto es inventada en 1784 y estaba provista de dos automatismos: el distribuidor de vapor y el regulador de bolas. Con la Revolucin Industrial recin se vincula la automatizacin con diferentes ciencias como las matemticas, estadstica, teoras de la informacin, informtica y tcnicas de la ingeniera. La automatizacin es aplicada ampliamente en la industria y conlleva a la aparicin de la Automatizacin Industrial. En el siglo XX, con la electrnica aparece el PLC, que se convierte en el principal elemento de la automatizacin industrial. Aparece el concepto de automatizacin de la fabricacin o manufactura, Los servicios, etc. Se distinguen dos tipos de automatizacin: - Automatizacin Terica. - Automatizacin Aplicada.

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES

La automatizacin del subsistema de operaciones:

Los sistemas de trabajo Pre Automatizacin fueron los que marcaron y definieron los sistemas de automatizacin tradicionales en los talleres de produccin. La maquinizacin de la produccin fue la antecesora a la Automatizacin industrial. La maquinizacin plantea un sistema de trabajo rgido y altamente repetitivo, mientras que la Automatizacin es Flexible y se adapta a cualquier forma de trabajo. Hoy en da se aprovecha lo mejor de los sistemas tradicionales de los subsistemas de produccin y se combinan con las ventajas de la Automatizacin Industrial.

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES Aspectos importantes de la automatizacin del subsistema de operaciones:
1. La repetibilidad y la automatizacin:
a. La automatizacin de bajo costo. b. Tecnologa de Grupos (GT). c. La automatizacin flexible y las economas de alcance o gama. 2. La mecanizacin y automatizacin. 3. Actuaciones previas a la automatizacin

a. Simplificacin de la tecnologa de proceso

b. Preautomatizacin c. Automatizacin dbil

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES

LA AUTOMATIZACIN DE LA FABRICACIN
1. Automatizacin de la planta productiva a. Robots industriales

b. Mquinas herramientas de control numrico (NC)

c. Mquinas herramientas de control numrico computarizado (CNC)

d. Sistemas automatizados para la manipulacin de materiales e. Sistemas flexibles de fabricacin (FMS)

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES

Representacin esquemtica de un Robot Industrial

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES

Mquinas NC

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES

Mquinas CNC

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES

Sistemas de Manipulacin

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES

Sistemas Flexibles de Fabricacin (FMS)

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES AUTOMATIZACIN DE LA INGENIERA

1. Ingeniera automatizada de diseo:

a. Diseo asistido por computador (CAD).

b. Ingeniera asistida por computador (CAE). 2. Ingeniera automatizada de fabricacin: a. CAM indirecto. (Manufactura Asistida por computador). b. CAM directo. (Manufactura Asistida por Computador). c. CAPP (Planificacin de Procesos Asistida por Computador).

d. CAD/CAM integrados

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES AUTOMATIZACIN DE LA PLANIFICACIN Y EL CONTROL DE LA PRODUCCIN

LA AUTOMATIZACIN DE LA FABRICACIN

AUTOMATIZACIN DE LA INGENIERA

CIM

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES CIM : MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR

LA AUTOMATIZACIN Y LOS SUBSISTEMAS DE OPERACIONES

EJEMPLO DE CIM:

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Modelo estructural de un sistema automatizado

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Aspectos a tomar en cuenta en la Automatizacin:

Sistema de Fabricacin La fabricacin es un proceso de transformacin mediante el cual el material en bruto, el trabajo la energa, y el equipamiento se renen para producir mercaderas de alta calidad. Las mercaderas producidas deben tener un valor econmico mayor que el de los componentes utilizados y deben de ser vendibles en un entorno competitivo. Entre las operaciones que aaden valor tambin estn las que no aaden ningn tipo de valor, tales como el transporte, almacenamiento e inspeccin. Las operaciones que no aaden ningn tipo de valor, en general hay que minimizarlas o en el mejor de los casos eliminarlas.

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Sistema de Fabricacin: Modelo de entradas y salidas

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL LA AUTOMATIZACIN EN EL SISTEMA DE FABRICACIN: Los niveles de decisin en un sistema de fabricacin

1. Estratgico
2. Tctico 3. Operacional

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1. Estratgico:

Las decisiones son a largo plazo (generalmente aos). Las decisiones son determinadas por la competitividad.

En este nivel se consideran la introduccin de nuevas tecnologas.

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

2. Tctico:
Su horizonte se encuentra en semanas/das. En este nivel se define la disponibilidad de materiales en bruto, herramientas y fechas vencidas. El objetivo es aumentar al mximo la utilizacin de las maquinas. Cuestiones que se plantea:

i.
ii.

Cuantos lotes.
Cuantas piezas en cada lote.

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

3. Operacional:
Se ocupa del control cotidiano de las operaciones de fabricacin: i. ii. Que tipo de piezas introducir en el sistema. Cuantas piezas deben coexistir en el sistema simultneamente.

iii. Que pieza debera cargarse en la maquina a continuacin. iv. Cuantas herramientas de cada tipo. v. Como reaccionar a la rotura de la herramienta. vi. Reprogramacin en el caso de fallos de las maquinas o del sistema de manejo de material.

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Cmo se aplica la Automatizacin en un sistema productivo?

De acuerdo a la configuracin y distribucin de planta.

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Tipos de Plantas de Produccin

1. Procesos de Flujo continuo.

2.
3. 4.

Job Shop.
La Produccin por lotes. Lneas Dedicadas de alto volumen de produccin

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Proceso flujo continuo

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Cuatro tipos de configuraciones de planta

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Tipos de disposicin de planta

1. 2. 3. 4. Disposicin de posicin fija. Disposicin de proceso. Disposicin de flujo de producto. Disposicin por tecnologa de grupo

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

a) Posicin fija.
b) Tecnologa de grupos. c) Flujo de produccin.

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Modelo estructural de un sistema automatizado

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Clasificacin tecnolgica

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Niveles de Automatizacin 1. Nivel elemental.

2.
3.

Nivel intermedio.
Tercer Nivel. 1. 2. 3. 4. Control centralizado. Control multicapa. Control jerrquico. Control distribuido.

4.

Cuarto nivel.

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Nivel de automatizacin elemental, lazo abierto

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Nivel de automatizacin elemental, lazo cerrado

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Control centralizado

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Control multicapa

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Control distribuido

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Concepto de CIM: La Automatizacin Integrada por Computador

1.
2. 3. 4.

Nivel 0
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Estructura distribuida mediante red de rea local (LAN)

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL ESQUEMA GENERAL DE LA AUTOMATIZACIN

IHM

CONTROL

PRE ACTUADORES

ACTUADORES

PROCESO

ACONDICIONA DORES DE SEAL

SENSORES

APUNTES NECESIDAD QUE ORIGINA LA AUTOMATIZACIN

EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO

ABARATAR COSTOS DE PRODUCCIN

INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS (ESTANDARIZACIN) ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIN DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO

FUENTES DE INFORMACIN

DOMINGUEZ Machuca, Jos Antonio. Direccin de Operaciones. MC Graw Hill, Espaa, 1998.

GARCIA Moreno, Emilio. Automatizacin de Procesos Industriales. Alfaomega, Mxico, 2004.