Faculdade de Tecnologia de Tatu

Disciplina: Laboratrio de Automao

Prof. M.Sc. Marcelo Jos Simonetti

Curso de eletrnica Modalidade Automao Industrial

Tema a ser abordado na aula de hoje

Comando Numrico Computadorizado CNC Histrico.

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO (CNC)

O CNC que significa comando numrico computadorizado refere-se a mquinasferramentas comandadas por computadores.

As mquinas de CNC utilizam sistemas de coordenadas para posicionar um cabeote (onde est presa uma ferramenta) em relao a uma pea que est sendo processada.

Exemplo 1:

Puncionadeiras - CNC

Utilizada para fabricao de artigos metlicos

Gabinete de ar-condicionado Exaustor de cozinha, Gabinete de computado

Exemplo 2:

Torno - CNC

Professor, d para explicar melhor???

A necessidade...

A obteno...

Fresadora CNC Transformao a matria prima

Vamos ver o equipamento em funcionamento?

Como eram os primeiros tornos presente aqui no Brasil?

Todas as mquinas devem ter seu funcionamento mantido dentro de condies satisfatrias, de modo a atingir com xito o objetivo desejado. A forma primitiva de controle a manual.

O homem, controlava as variveis envolvidas no processo. No caso por exemplo de um torno mecnico, de acordo com o material a ser usinado, selecionava a rotao da placa, o avano a ser utilizado, a quantidade de material a ser removido, e a utilizao do fluido de corte etc.

O torneiro o controlador do torno. Com um instrumento de medio, ele verifica a dimenso real da pea.
O torneiro, ento, gira o manpulo do torno num valor correspondente ao desvio, deslocando a ferramenta para a posio desejada e realizando um novo passe de usinagem.

Produo Seriada
Mas o homem percebeu que quando tinha que usinar vrias peas iguais, o trabalho tornava-se montono e cansativo. Repetir diversas vezes as mesmas operaes, alm de ser desestimulante, perigoso, pois a concentrao e ateno do operador da mquina diminuem ao longo do dia. O ideal seria se o torno pudesse funcionar sozinho. Bastaria ao operador supervisionar o trabalho, corrigindo algum imprevisto surgido durante o processo.

O importante fator que forou os meios industriais a buscar esta automatizao, foi a segunda guerra mundial. Durante a guerra, necessitavam-se etc., em pois tudo a em guerra de muitos de avies, tanques, barcos, navios, armas, caminhes, produo preciso, ritmo e alta escala grande estava
Automtico mecnico

consumindo tudo, inclusive a mo de

obra.

Era o momento certo para se desenvolver mquinas automticas de grande produo, para peas de preciso e que no dependessem da qualidade da mo de obra aplicada.

Mas ainda havia um problema a ser solucionado.

A cada novo tipo de pea, os cames precisavam ser trocados por outros com perfis diferentes. Os demais componentes da mquina precisavam ser novamente ajustados. Tudo isso era trabalhoso e demorado. A mquina, sem dvida, era automtica, mas adapt-la a um novo servio exigia muitas modificaes.

Era uma mquina rgida. Era necessrio uma mquina flexvel, capaz de se adaptar facilmente a uma mudana no tipo de pea a ser produzida.

Esse problema ficou sem soluo at o desenvolvimento dos computadores na dcada de 1950.

Os computadores, entre outros benefcios, possibilitaram indstria automatizar suas mquinas de uma maneira que pudessem se adaptar mais facilmente a uma mudana no tipo de produto.

Alm de automticas, finalmente estas eram mquinas flexveis.

Os computadores utilizados para controlar movimentos de mquinas receberam um nome especial: Comandos Numricos Computadorizados ou controles numricos computadorizados.

A primeira implementao de um

sistema deste tipo surgiu em

1949 no de laboratrio de Servomecanismo do Instituto de Tecnologia Massachusetts (MIT), com a unio da Fora Area Norte americana. Foi adotada uma fresadora de

trs eixos,

CNC em 1952 com publicao em 1953

Os controles e comandos convencionais foram retirados e substitudos pelo comando numrico, dotado de leitora de fita de papel perfurado, unidade de processamento de dados e servomecanismo nos eixos. Aps testes e ajustes, a demonstrao prtica da mquina ocorreu em maro de 1952, e o relatrio final do novo sistema somente foi publicado em maio de 1953. Naquela poca, o comando numrico era muitas vezes maior que a prpria mquina. Falhava freqentemente e possua uma capacidade de clculo ridcula quando comparado aos atuais CNC.

Trocador automtico
A cada ano, foi incrementada a aplicao do CN, principalmente na indstria aeronutica. Em 1956 surgiu o trocador automtico de ferramentas, mais tarde em 1958, os equipamentos com controle de posicionamento ponto a ponto e a gerao contnua de contornos, que foram melhorados por este sistema em desenvolvimento.
TROCADORES DE FERRAMENTAS Para aumentar a independncia do operador. Os CNCs so equipados com dispositivos conhecidos como ATCs, sigla de Automatic Tool Changer, ou seja, Trocador Automtico de Ferramentas.

Mquina de CN (operao de montagem ponto-a-ponto)

A falta de padronizao

A partir de 1957, houve nos Estados Unidos, uma grande corrida na fabricao de mquinas comandadas por CN.

Devido ao grande nmero de fabricantes, comearam a

surgir os primeiros problemas, sendo que o principal, foi a falta de uma linguagem nica e padronizada.

A Eletrnica X Mecnica
A tecnologia eletrnica, alm de permitir simplificar a estrutura mecnica, criando comandos numricos cada vez mais compactos, confiveis, econmicos e precisos, forou o aprimoramento dos componentes mecnicos. Para evitar que atritos e folgas afetem a preciso da mquina, a indstria mecnica desenvolveu componentes cada vez mais sofisticados.
Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar ao fusos de esferas recirculantes.

1967 - primeiras mquinas do CN no BRASIL

Comando Numrico um equipamento eletrnico capaz de:

1. 2. 3.

Receber informaes de entrada de dados; Compilar estas informaes; Transmiti-las em forma de comando mquina ferramenta;

Sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada.

Painel de um equipamento CNC

As principais vantagens

- Maior versatilidade do processo; - Interpolaes lineares e circulares; - Corte de roscas; - Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de grande preciso; - Menor tempo de espera; - Menor movimento da pea; - Menor tempo de preparao da mquina;

As principais vantagens

Reduo na fadiga do operador; Maior segurana do operador;

Troca rpida de ferramentas.

Simplificao dos dispositivos de fixao; Aumento da qualidade do servio; Facilidade na confeco de perfis simples e complexos, sem a utilizao de modelos;

As principais vantagens
Maior controle sobre desgaste das ferramentas; Possibilidade de correo destes desgastes; Menor controle de qualidade;

Repetio dentro dos limites prprios da mquina;

Seleo infinitesimal dos avanos; Profundidade de corte perfeitamente controlvel;

Troca automtica de velocidades;

Reduo do refugo; Menor estoque de peas em razo da rapidez de

fabricao;

Desvantagens

Alto custo do investimento; Alto custo de manuteno; necessria a programao de cada parte;

Necessita de altas taxas de utilizao para

viabilizar o investimento.

Exemplo de um Programa para Torno CNC

E a evoluo ficou por ai???

Hoje temos equipamentos trabalhando de forma integrada e maquinas que trabalham com altssima velocidade de corte

Para finalizar um filme utilizando um centro de torneamento

Obrigado pela participao!!!

Referncias Bibliogrficas

SILVA, S. D.; CNC - Programao de Comandos Numricos Computadorizados: Torneamento; rica; INFORMATIONSSYSTEME; Comando Numrico CNC: Tcnica Operacional, Curso Bsico IFAO; EPU; INFORMATIONSSYSTEME; Comando Numrico CNC: Tcnica Operacional, Torneamento, Programao e operao IFAO; EPU; MACHADO, A.; Comando numrico aplicado s mquinasferramenta; cone;