Controladores Logicos Programables

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLGICA DEL CONO SUR DE LIMA CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
Introduccin a los PLCs
Taller de Electrnica Intermedia

Autor: Dr. Elmer Javier Crdova Zapata
Qu son los PLCs?

PLC = Programmable Logic Controller
Programmable.- Computadora de propsito especfico. Lenguaje de programacin propio Logic.- Basado (ON/OFF) en funciones lgicas
Controller.Interaccin dispositivos externos
directa
con
*PLC tambin es una marca registrada de Allen-Bradley, pero actualmente se ha vuelto un trmino genrico.
Qu son los PLCs?

El PLC est diseado para realizar control automtico en tiempo real de procesos secuenciales, mquinas o herramientas en ambientes industriales. El PLC fue concebido originalmente para reemplazar el control basado en relevadores.

El relevador
Principio de operacin:

El relevador
Aspecto fsico:

Antecedentes
Control basado en relevadores: Cada esquema de control estaba alambrado en tableros de relevadores. Cuando cambian los requerimientos de produccin tambin tiene que cambiar el sistema de control. Cambios frecuentes Costo elevado, e.g. industria automotriz. Los relevadores son dispositivos electromecnicos: vida til limitada. Conexiones entre cientos o miles de rels enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Antecedentes
En 1968 Ford y General Motors imponen condiciones a sus proveedores de sistemas de control: Deban ser fcilmente programables y modificables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo. Operacin en entornos industriales adversos.

Antecedentes
Bedford Associates propuso algo Controlador Digital Modular o (MOdular DIgital CONtroler). denominado MODICON

Antecedentes
En la dcada de los 70s el desarrollo de los microprocesadores gener un auge en el desarrollo de los PLC, mejorndolos en Mayor capacidad de memoria Mayor capacidad de entradas /salidas Reduccin de tamao Incorporacin de funciones ms poderosas Facilidad de programacin: mejormaiento de la interfaz hombre-mquina Comunicacin con otros PLC y otras computadoras de control en red.
Antecedentes
En la dcada de los 80s continu el mejoramiento de los PLC, en cuanto a Mayor concentracin de entradas /salidas por mdulo Incorporacin de funciones analgicas:
Control PID Servocontroladores Control Fuzzy

Antecedentes
Dcada de los 90s:
Tendencia a la estandarizacin Reduccin de protocolos de comunicacin El estndar IEC-1131-3 intenta unificar el sistema de programacin de PLCs en un nico sistema a nivel mundial. Desplazamiento del PLC por las cada vez ms potentes PCs.
Antecedentes
Tendencia actual:

Campos de aplicacin
Aplicaciones donde es necesario realizar procesos de Maniobra, secuenciacin, sealizacin Maquinarias con procesos variables Procesos de produccin cambiantes por periodos Procesos complejos y amplios Ejemplos tpicos: Mquinas herramientas, mquinas transfer, maquinaria industrial del mueble y madera, plsticos, cementeras, industria qumica y elctrica, empacadoras y ensambladoras, semforos, control de iluminacin, riego de jardines, invernaderos, climatizacin, etc.. Taller de Electrnica Intermedia
Campos de aplicacin
Mquina transfer para manufactura flexible

Opciones Tecnolgicas
Lgica Cableada Rels electromagnticos
Lgica Programada Computadoras
Electroneumtica Electrohidrulica
Electrnica esttica
Microcontroladores Dispositivos Lgicos Programables (FPGAs) PLCs

Ventajas respecto a la lgica cableada

Reduccin del tiempo de diseo Reduccin del cableado Reduccin de espacio Posibilidad de hacer cambios en el diseo sin cambiar el cableado Facilidad de mantenimiento
Desventajas: En lugar de alambrar hay la necesidad de programar. Dependiendo del modelo, la inversin inicial puede ser muy elevada.
Estructura de un PLC
Estructura Compacta: Contiene elementos en un solo mdulo:
Memoria
todos
sus
Sensores
Fuente de alimentacin
CPU
Entradas /Salidas Actuadores
Interfaz de programacin

Estructura de un PLC
Estructura Modular:
Estructura americana: Separa las unidades de Entrada/Salida del resto de las unidades del PLC. Estructura Europea: Separa un mdulo para cada funcin: Fuente, CPU, Entradas/Salidas, etc.

Gamas de PLCs
La capacidad ms importante de un PLC es su nmero de entradas/salidas: Gama Baja: nmero de E/S menor de 256
Gama Media: nmero de E/S de 256 a 1024 Gama Alta: nmero de E/S mayor de 1024

Unidades de Entrada/Salida
Tipos de Entrada: se pueden clasificar en cuanto a la tensin que manejan como: Libres de tensin De corriente directa De corriente alterna Y en cuanto al tipo de seal: Analgicas Digitales
Tipos de Salida: tambin se clasifican de acuerdo al tipo de voltaje manejado: a relevador (corriente directa o alterna) a triac (slo corriente alterna) a transistor (slo corriente directa) Y en cuanto al tipo de seal: Analgicas Digitales
Aislamiento galvnico: Para proteccin contra sobrevoltajes, sobrecorrientes o errores de conexin, tanto entradas como salidas pueden ser de dos tipos:
Con aislamiento galvnico (por optoacopladores) Con conexin directa.

Ciclo de operacin del PLC

Inicio Lee estado de entradas
Actualiza salidas
Ejecuta programa
Diagnostica comunicaciones
Programacin
Lenguaje original: Diagrama (diagrama de escalera) de contactos
Smbolos lgicos:
m n
PL1
m
n
PL2
m
PL3
El PLC LOGO!
El PLC LOGO! De SIEMENS es un PLC de bajo costo, muy compacto de gama baja
Familia de PLCs de Siemens

El PLC LOGO!
El LOGO! Bsico tiene 8 entradas y 4 salidas (ampliable) y tiene dos versiones:

El PLC LOGO!
Fuente
8 Entradas
Cable para programacin remota Interfaz local de programacin
4 salidas
El PLC LOGO!
Identificacin y variantes:
12: versin de 12 v DC 24: versin de 12 v DC 230: versin de 115240 v AC R: Salidas a Rel C: Incluye timer semanal o: Versin ciega DM: Mdulo digital AM: Modulo analgico CM: Mdulo de comunicaciones
Entradas Analgicas

El PLC LOGO!
Montaje en un Riel:

El PLC LOGO!
Conexin de Fuente y Entradas:
Slo las entradas de grupos distintos pueden ser conectadas a fases distintas
Separador de grupos
El PLC LOGO!
Conexin de Salidas a rel:
Proteccin 16 Amp. Max.
Carga

Arrancando LOGO!
Al energizar sin programa en Memoria:
No Program
OK
>Program.. PC/Card.. Start..
Con programa ejecutndose en memoria:

I:123456 DD hh:mm Q:1234
OK

Progamacin del PLC-LOGO!

Crear un programa en Logo! es equivalente a alambrar un circuito lgico con los componentes que Logo! Proporciona: Conectores:
Entradas: I1, I2, I6, I7, I24, AI1, , AI8 Salidas: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, , Q16, AQ1, AQ2 Banderas: M1, , M8, M9, , M24 Constantes: hi, lo, x
Bloques:
Funciones Bsicas Funciones Especiales

Vista de un Bloque en el display de Logo!
Nmero de bloque asignado por LOGO! Entrada Salida de otro Bloque No conectado Bloque
B01 I2 B2 x 1
Q1
Salida


Interconexin de Bloques: Como slo se puede ver un bloque a la vez, LOGO! Asigna nmeros para indicar la interconexin entre bloques:
B02
I2 B2 x
I2 B2 x
1
B1 B03 1 B1 B2 B3 x 1 Q1 B1 Q1 B01


Ejemplo 1: Se programar en LOGO! El siguiente circuito lgico:
I1 I2 K1
Contacto de Rel Bobina de Rel
K1 I3 L1
Carga
I1 I2 I3
L1


En LOGO!:
I1 I2 I3 L1
I2 I3 x
&
I1 x
Q1
L1


Alambrado:
L
I2 I3 x
&
I1
1 Q1
L1
L1
N

Creacin del programa en LOGO!
Modo de programacin
OK
ESC
>Edit Prg Clear Prg Set Clock
OK
ESC
Q1
El programa comienza desde la salida hacia atrs
Otra salida


Manejo del Cursor en modo de Programacin: Se puede Mover el cursor cuando est en forma de _
Presione alguno de los botones Presione Presione
OK
para moverse sobre el circuito
ESC
para cambiar a modo de seleccin de Conector o Block. para salir del modo de programacin.
En modo de seleccin de Conector o Block (el cursor se ve en forma de un bloque slido)

Presione para seleccionar un Conector o un Block
Confirme con OK Presione ESC para volver al modo anterior


Creacin del programa del Ejemplo 1
I2 I3 x & I1 x 1 Q1
Q1 _
Cursor
Q1
OK
Co Q1


B01
OK
Co Q1
Gf Q1
B2 B3 x
& Q1
OK
B01 I1 1 _ Q1
OK
Co 1
B01
B01
_
Q1
OK
1
Q1


B01
I1 1 _ Q1
OK OK OK
B02 _ & B01
OK OK
B02
I2 _ & B01
OK OK OK
OK
B01 I1 1 B02 _ ? Q1
OK
B02 I2 I3 x & B01

OK OK
B02 I2 I3 _ & B01


B01 I1 1 B02 _ ? Q1
OK
B01 I1 1 B02 x
Q1
OK
B01 Q1
ESC


Ejecucin del Programa
ESC
Program.. PC/Card.. >Start..
I:123456
OK
DD hh:mm Q:1234
Modo de Ejecucin


Modificacin del programa: Si el diagrama del ejemplo 1 se desea cambiar a:
I2 I3 x
I1
x
1
Q1


Pasar a modo de edicin de programa:
varias teclas de I2 cursor I3
B02 _&
OK
B02 I2 I3 x 1 B01
B01 Q1
B01
OK


Borrado de Bloques: Si deseamos borrar el bloque B01 del ejemplo 1:
I2 I3 x
I1
x
1
Q1


En modo de edicin de programa:
OK OK OK
B01 Q1 _
_ B01 Q1
B02 Q1
El circuito queda:
I2 I3 x 1 Q1

Funciones Lgicas Bsicas

LOGO! Cuenta con las siguientes funciones Bsicas:
Funcin AND & Funcin OR 1 Funcin NOT 1
Funcin NAND &
Funcin NOR 1
Funcin EXOR =1


Otras funciones Bsicas:
Funcin AND con deteccin de flanco (transicin) &
Funcin NAND con deteccin de flanco (transicin)

&


Funcin AND con deteccin de flanco (transicin)
1 2 3 &
Produce una salida 1 solamente cuando Q todas sus entradas son 1 y al menos una de ellas era 0 en el ciclo previo.


Funcin NAND con deteccin de flanco (transicin)
1 2 3
&
Produce una salida 1 solamente cuando Q al menos una de sus entradas es 0 y todas ellas eran 1 en el ciclo previo.

Funciones Especiales
Las aplicaciones ms poderosas del PLC estn basadas en el manejo de timers y contadores. Este tipo de funciones se denominan Funciones Especiales, a continuacin se describen algunas. El Latch Set Reset:
S R Par RS Q Set: Activa la Salida Q=1 Reset: Apaga la salida Q=0 Parmetro: Activa/desactiva la Retentividad= Capacidad de conservar el estado previo a una corte de energa.
Ejemplo: Un arrancador simple de motor consiste en un botn de arranque A y un botn de paro P. En este caso se ha agregado un switch C de mantenimiento para evitar el arranque. P
L
A C
A C x
P
&
RS Motor

Motor
Encendido Retardado (ON Delay).- Esta funcin permite programar el encendido temporizado de dispositivos.
Trg Par
Trg: En el flanco de subida arranca el conteo de tiempo, cuando el tiempo programado termina la salida se enciende. Si Trg=0 la salida se apaga. Par: Establece el tiempo de retardo de encendido. Opciones de Proteccin: +: Permite Lectura/Modificacin en modo de asignacin de parmetros -: Protege contra Lectura/escritura en modo de asignacin de parmetros y slo puede ser modificado en modo de programacin
Modo de asignacin de parmetros: Permite visualizar y/o modificar valores de parmetros siempre y cuando no estn protegidos.
Tiempo de retardo programado
I:123456 DD hh:mm Q:1234

Modo de ejecucin
ESC OK
>Set Clock Set Param
OK
B01:T T=03:00s
Ta=00.00s
Tiempo de retardo en evolucin
Apagado Retardado (OFF Delay).- Esta funcin permite programar el apagado temporizado de dispositivos.
Trg: En el flanco de bajada enciende la salida y arranca el conteo de tiempo, al terminar el tiempo programado la salida se apaga. Si Trg=1 el conteo se reinicia. R (Reset): Si R=1 la salida se apaga. Par: Establece el tiempo de retardo. Opciones de Proteccin: +: Permite Lectura/Escritura -: Protege contra Lectura/escritura
Trg R Par
Ejemplo: Secuencia dispositivos de encendido de dos
Trg R Par


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>Program.. PC/Card.. Start..

Con programa ejecutndose en memoria:

>Program.. PC/Card.. Start..

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Progamacin del PLC-LOGO!

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>Program.. PC/Card.. Start..

>Edit Prg Clear Prg Set Clock

El programa comienza desde la salida hacia atrs

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para moverse sobre el circuito

En modo de seleccin de Conector o Block (el cursor se ve en forma de un bloque slido)

Confirme con OK Presione ESC para volver al modo anterior

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B02 _ & B01

B02 I2 I3 x & B01