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Reao psicofsica
Reao muscular
Percepo do evento:
Percepo Compreenso
Deciso
Mobilizao
Ao
Acuidade visual
Atuao no equipament o
Velocidade pessoal de ao
Pisar no freio
0,5
1,0
1,5
1,7
ABS Funcionamento
Pois: Veculos com rodas travadas no so estveis durante a frenagem Veculos com rodas travadas no possuem dirigibilidade Veculos com rodas travadas tm maior distncia de parada (na maioria dos casos)
Os componentes do ABS
O sistema de freios com ABS possui basicamente 5 componentes: 1 unidade hidrulica e eletrnica acoplada figura 2; 4 sensores de velocidades (1 em cada roda) figura 4.
Sensores de Velocidade
Figura 4 Figura 3
1,6 kg
Figura 2 Unidade Hidrulica e Eletrnica Gerao 8
Sensor de Rotao
Captar sinais de cada uma das 4 rodas e os transmitir a UEC.
Unidade Hidrulica
Vlvulas Solenides controlam a presso do fludo de freio em cada uma das rodas. A bomba faz o retorno do fludo de freio dos cilindros de roda, se necessrio.
V Veic .
VRoda
Sem ABS
P Roda
ZONA INSTVEL
V Veic.
Com ABS
PRoda
V Roda
Modulao de presso
ABS Bosch
Um novo conceito em segurana veicular graas ao ABS: O veculo pode ser manobrado mesmo durante uma frenagem em pnico (dirigibilidade); Menores distncias de parada em praticamente todas as superfcies: = Muitos acidentes podem ser evitados. Sem ABS Com ABS
O veculo mantm a dirigibilidade mesmo durante uma frenagem em pnico.
Figura 7
Distncia de frenagem
Veculo 50Km/h
20 15 10 5 0
Asfalto Seco Asfalto Molhado Paraleleppedo Seco
12,21 13,60 14,89 17,05 13,25 14,91
+14,5% +12,5%
+12,5%
Veculo 80Km/h
50 40 30 20 10 0
30,2 36,2 34,5 42,5 32,0 39,1
+19,7%
+23,0%
+22,0%
Com ABS
Sem ABS
Asfalto Seco
Asfalto Molhado
Paraleleppedo Seco
6 ABS 5.0
6,2 kg
ABS 5.3 3 3,8 kg 2,6 kg
32 kB
ABS 5.7
128 kB
100
16 kB
24 kB
8 kB
1,6 kg
1989
Chassis Systems Control
1992
1995
1998
2001
Department | 2/15/2008 | Reservados todos os direitos de propriedade intelectual, includos os de patentes, de uso, cpia e reproduo, em favor de Robert Bosch Ltda.
Processador
Vantagens
Reduo de peso: 1 kg
Gerao 5.3
Chassis Systems Control
Gerao 8
Department | 2/15/2008 | Reservados todos os direitos de propriedade intelectual, includos os de patentes, de uso, cpia e reproduo, em favor de Robert Bosch Ltda.
ABS 8.1
Algortmo otimizado
Novo motor
Department | 2/15/2008 | Reservados todos os direitos de propriedade intelectual, includos os de patentes, de uso, cpia e reproduo, em favor de Robert Bosch Ltda.
Esquema Hidrulico
ABS
Legenda
1 Cilindro Mestre; 2 Unidade Hidrulica; 3 Cmara de Amortecimento; 4 Bomba de retorno;
5 Motor Eltrico;
6 Cmara Acumuladora; 7 Vlvula de Entrada; 8 Vlvula de Sada; 9 Freios de roda. Acrscimo de presso
H L
Manuteno de presso
VR
VL
HR
Reduo de presso
Campo magntico
Plos magnticos
DS: Sinal
DETALHE A
Metodologia de Teste
O teste do Sensor ativo pode ser executado com Voltmetro ou Osciloscpio, como mostra a figura abaixo. O terminal DP do sensor alimentado com 12 VCC e um resistor de carga de 115 deve ser ligado entre DS e Massa. Movendo-se um pequeno m permanente nas proximidades do sensor, provoca-se uma variao de potencial que detectado pelo equipamento de teste.
0,8V 22% 1,61V 22%
1,61V 22%
VD
C
R= 115
Chassis Systems Control
Department | 2/15/2008 | Reservados todos os direitos de propriedade intelectual, includos os de patentes, de uso, cpia e reproduo, em favor de Robert Bosch Ltda.
FIAT Punto/Linea
1.
2. 3. 4.
5.
Retrabalho de sangria
Sensor de velocidade
Os cabos jamais podem ser tocados pela roda do veculo, sob pena de causar danos irreparveis ao sensor e prpria Centralina do ABS
3 4
circuito primrio
ciclagem de AV - VR*
circuito primrio
circuito secundrio
circuito secundrio
tempo
2 2 1
tempo
parafuso de sangria VL aberto atuao no pedal de freio motor da bomba acionado ciclagem de AV - HR*
circuito primrio
circuito secundrio
tempo
* A ciclagem s possvel com auxilio de um software especial
circuito primrio
circuito secundrio
tempo
Esquema Eltrico
AAMMDD/Y/XXXX
AA Ano MM Ms DD Dia
Y Linha
XXXX Nmero Serial
ABS Bosch
O ABS pode ser instalado em postos de servios naqueles veculos que no tragam este tem de fbrica? Uma vez que o sistema de freios um item de segurana mxima do veculo, no se recomenda a instalao do ABS como acessrio. O ABS funciona em pisos irregulares? Tambm em pisos irregulares o ABS contribui para a melhoria da estabilidade, dirigibilidade e distncia de parada dos veculos. O pedal de freio de um veculo com ABS pulsa durante a sua atuao? Sim. O sistema hidrulico de freios com ABS um sistema em malha fechada (closed-loop). O retorno de fluido provomovido pela bomba carrega consigo uma leve pulsao no pedal de freio, o qual no deve ser desaplicado por este motivo. Este efeito absolutamente normal e comprova a atuao do sistema.