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Alunos: Lucas Vieira de S Leandro Pereira Carneiro Marcus Vinicius Souza Piau
Vlvulas de controle
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais o corpo e o atuador. O corpo essencialmente um vaso de presso que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo
Vlvulas de controle
proveniente de um controlador Controle manual: quando o sinal de controle gerado manualmente pelo operador de processo, atravs de uma estao manual de controle, temse o controle manual remoto. J na atual manual local, o operador atua diretamente no volante da vlvula.
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Vlvulas de controle
modo estvel, as infinitas posies entre totalmente fechada e totalmente aberta. O sinal de controle neste caso pode ser pneumtico ou eletrnico, no entanto, a vlvula com atuador pneumtico mais simples, confivel, econmica e eficiente. Liga-desliga: j neste modo a vlvula pode ficar em apenas duas posies discretas, totalmente fechada ou totalmente aberta, podendo utilizar controladores mais simples com por exemplo pressostato e o termostato.
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Vlvulas de controle
As funes das vlvulas de controle so: Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores
das condies de operao. Devendo ter caractersticas mecnicas e qumicas para resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido. Responder ao sinal de atuao do controlador. Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle manipula a vazo do meio de controle, pela alterao de sua abertura, para atender as necessidades do processo. Absorver a queda varivel da presso da linha, para compensar as variaes de presso a montante ou a jusante dela. Em todo o processo, a vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver uma queda de presso controlvel.
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Vlvulas de controle
As funes das vlvulas de controle so: Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores
das condies de operao. Devendo ter caractersticas mecnicas e qumicas para resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido. Responder ao sinal de atuao do controlador. Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle manipula a vazo do meio de controle, pela alterao de sua abertura, para atender as necessidades do processo. Absorver a queda varivel da presso da linha, para compensar as variaes de presso a montante ou a jusante dela. Em todo o processo, a vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver uma queda de presso controlvel.
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Vlvulas de controle
Corpo - a parte da vlvula que ligada tubulao e que contem o orifcio varivel da passagem do fluido. Composto por:
Sede onde se assenta o
obturador e a posio entre os dois que estabelece a abertura da vlvula. Esta pode ser simples ou dupla, a primeira possui melhor vedao e requer maior fora de fechamento que a segunda
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Plug ou obturador pode ter diferentes formatos
e tamanhos para fornecer vazamentos diferentes em funo da abertura. Os formatos tpicos fornecem caractersticas linear, parablica, exponencial, abertura rpida
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Castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula ao atuador. A haste da vlvula se movimenta atravs do engaxetamento do castelo. H trs tipos bsicos de castelo: aparafusado, unio e flangeado. Os materiais tpicos de engaxetamento incluem Teflon, asbesto, grafite e a combinao entre eles.
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Vlvulas de controle
Atuador: o componente da vlvula que recebe o sinal de controle e o converte em abertura modulada da vlvula
Na atuao manual local pode ser feita diretamente
por volante, engrenagem, corrente mecnica ou alavanca. Na atuao manual remota pode ser pela gerao de um sinal eltrico ou pneumtico, que acione o atuador da vlvula. Na atuao automtica a vlvula pode estar acoplada a mola, motor, eltrico, solenide, servo mecanismo, atuador pneumtico e hidrulico.
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Vlvulas de controle
Geralmente, um determinado tipo de vlvula limitado a um ou poucos tipos de atuadores; por exemplo, as vlvulas de alvio e de segurana so atuadas por mola; as vlvulas de reteno so atuadas por mola ou por gravidade e as vlvulas globo de tamanho grande e com alta presso de processo so atuadas por motores eltricos ou correntes mecnicas. As vlvulas de controle contnuo so geralmente atuadas pneumaticamente e atravs de solenides, quando se tem o controle liga-desliga. Geralmente estes mecanismos de operao da vlvula so considerados acessrios da vlvula.
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Atuador eletromecnico
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Atuador Pneumtico: Este tipo de operador, disponvel com um diafragma ou pisto, o mais usado. Independente do tipo, o princpio de operao o mesmo. O atuador pneumtico, com diafragma e mola o responsvel pela converso do sinal pneumtico padro do controlador em fora-movimento-abertura da vlvula.
Atuador pneumtico de uma vlvula
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Atuador Eletromecnico: Com o uso cada vez mais freqente da instrumentao eletrnica, o sinal padro para acionamento da vlvula o de 4 a 20 mA cc. Assim, deve-se desenvolver um mecanismo que converta este sinal de corrente eltrica em um movimento e abertura da vlvula.
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Vlvulas de controle
Caractersticas das vlvulas definida como a relao entre a vazo e a posio da haste. A vazo na vlvula depende do sinal de sada do controlador que vai para o atuador. Podendo ser:
Caracterstica inerente se refere observada com
uma queda de presso constante atravs da vlvula; a caracterstica construda e fora do processo Caracterstica instalada se refere caracterstica quando a vlvula est em operao real, com uma queda de presso varivel e interagindo com as influncias do processo no consideradas no projeto.
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Vlvulas de controle
A caracterstica da vlvula depende do seu tipo. Tipicamente os formatos do contorno do plug e da sede definem a caracterstica. As trs caractersticas tpicas so linear, igual percentagem e abertura rpida; outras menos usadas so hiperblica, raiz quadrtica e parablica.
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Vlvulas de controle
Vlvulas de deslocamento linear da haste:
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Vlvulas de controle
Vlvula esfera
Vlvulas de controle
compressveis e incompressveis atravs de vlvulas de controle. As equaes no pretendem ser usadas quando o fluido for multifsico, lamas densas, slidos secos ou lquidos no newtonianos. Alm disso, a previso de cavitao, de rudo e de outros efeitos no parte desta norma. As equaes so usadas para prever a vazo instantnea de um fluido atravs de uma vlvula quando todos os fatores, incluindo aqueles relacionados com o fluido e sua condio de vazo, so conhecidos. Quando as equaes so usadas para selecionar um tamanho de vlvula, geralmente necessrio usar fatores de capacidade associados com a condio totalmente aberta ou especificada para prever um coeficiente de vazo da vlvula
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Vlvulas de controle
A segurana do processo determina o tipo de ao da vlvula falha-fechada (FC - fail close), falha-aberta (FC - fail open), falha indeterminada (FI - fail indetermined), falha ltima-posio (FL - fail last position). A segurana tambm implica no conhecimento antecipado das conseqncias das falha de alimentao na mola, diafragma, pisto, controlador e transmissor. Quando ocorrer falha no atuador da vlvula, a posio da vlvula no mais funo do projeto do atuador, mas das foras do fluido do processo atuando no interior da vlvula e da construo da vlvula. As escolhas so vazo para abrir (FTO - flow to open), vazo para fechar (FTC flow to close), ficar na ultima posio (FB - friction bound). A ao vazo para fechar fornecida pela vlvula globo; a ao vazo para-abrir dada das vlvulas borboleta, globo e esfera convencional. As vlvulas com plug rotatrio, esfera flutuante so tpicas para ficar na ultima posio.
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Vlvulas de controle
H vrios modos de se inverter a ao de controle do sistema constitudo de controlador, atuador e vlvula de controle
troca da posio do atuador, alternando a
posio relativa diafragma e mola. alguns atuadores possuem uma alimentao alternativa o sinal pode ser aplicado em dois pontos possveis, cada um correspondendo a uma ao de controle. alterao do obturador + sede da vlvula.
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Vlvulas de controle
alterao do modo de controle, no prprio
controlador. A maioria dos controladores possui uma chave seletora para a ao de controle direta (aumenta medio, aumenta sinal de sada) e inversa (aumenta medio, diminui sinal de sada). na aplicao prtica, deve se consultar a literatura tcnica disponvel e referente a todos os equipamentos controlador, atuador e vlvula, para se definir qual a soluo mais simples, segura e flexvel.
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Atuador pneumtico
Aes do atuador pneumtico: Basicamente, h duas lgicas de operao do atuador pneumtico com o conjunto diafragma e mola.
1- ar para abrir - mola para fechar 2- ar para fechar - mola para abrir
Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja lgica de operao ar para abrir - ar para fechar.Outra nomenclatura para a ao da vlvula falha-aberta (fail-open), que equivale a ar - para - fechar e falha-fechada, igual a ar para - abrir.
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Atuador pneumtico
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Atuador pneumtico
A operao de uma vlvula com atuador pneumtico com lgica de ar para abrir a seguinte: quando no h nenhuma presso chegando ao atuador, a vlvula est "desligada" e na posio fechada. Quando a presso de controle, tpica de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) comea a crescer, a vlvula tende a abrir cada vez mais, assumindo as infinitas posies intermedirias entre totalmente fechada e totalmente aberta.
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Atuador pneumtico
Quando no houver sinal de controle, a vlvula vai imediatamente para a posio fechada, independente da posio em que estiver no momento da falha. A posio de totalmente fechada tambm conhecida como a de segura em caso de falha. Quem leva a vlvula para esta posio segura justamente a mola. Assim, o sinal pneumtico de controle deve vencer a fora da mola, a fora apresentada pelo fluido do processo, os atritos existentes entre a haste e o engaxetamento.
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Atuador pneumtico
O atuador ar-para-abrir necessita de presso para abrir a vlvula. Para presses menores que 20 kPa (3 psig) a vlvula deve estar totalmente fechada. Com o aumento gradativo da presso, a partir de 20 kPa (3 psig), a vlvula abre continuamente. A maioria das vlvulas calibrada para estar totalmente aberta quando a presso atingir exatamente 100 kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer a abertura da vlvula seguir uma reta, passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi x 0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%) de abertura. A falha do sistema, ou seja, a ausncia de presso, deve levar a vlvula para o fechamento total.
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Atuador pneumtico
Uma vlvula com atuao ar-para-fechar opera de modo contrario. Na ausncia de ar e com presses menores que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar totalmente aberta. Com o aparecimento de presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu aumento, a vlvula diminuir sua abertura. Com a mxima presso do controlador, de 100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar totalmente fechada. Na falha do sistema, quando a presso cair o 0 kPa, a vlvula deve estar na posio totalmente aberta.
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Atuador pneumtico
Certas aplicaes exigem um vlvula de controle com um diafragma especial, de modo que a falta do sinal de atuao faa a vlvula se manter na ultima posio de abertura; tem-se a falhaltima-posio.
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Acessrios
Manmetros: So acessrios destinados a medir a presso em tubulaes e equipamentos e o sistema sensor pode ser do tipo bourdon para servios gerais ou do tipo fole para servios de baixas presses em aplicaes de alta preciso. Podem ser de montagem local ou em painis e existem vrias escalas padronizadas. Os manmetros podem apresentar diversos dimetros de mostradores.
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Acessrios
Termmetros: So acessrios destinados a medir a temperatura em tubulaes e equipamentos e o sistema sensor pode ser do tipo par bi-metlico, os mais usuais, ou atuado a gs. Podem ser de montagem local ou em painis e existem vrias escalas padronizadas. Os termmetros podem apresentar diversos dimetros de mostradores.
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Acessrios
Pressostatos: um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de duas posies (aberto ou fechado). Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada.
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Acessrios
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado.
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Acessrios
Rotmetros: Mais corretamente medidor de fluxo de rea varivel, um dispositivo utilizado para medir o fluxo de um lquido ou gs num tubo e pertence classe de medidores de rea varivel. Estes dispositivos medem o caudal de um fluido fazendo-o passar por um tubo de seco varivel.
O medidor de fluxo de rea varivel , em geral, constitudo por um tubo transparente com escala onde um flutuador (ou bia) move-se livremente. O equilbrio atingido quando a diferena de presso e impulso do fluido compensam a fora gravitacional.
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Acessrios
medida que o caudal do fluido aumenta, maior rea (entre o corpo flutuante e as paredes do tubo) necessria para suportar o caudal, fazendo com que o corpo flutuante seja empurrado para cima. Os flutuadores utilizados podem ter diversos formatos, sendo que as esferas e os elipsides so os mais comuns. O flutuador possui tambm um formato que lhe permite rodar volta do seu eixo vertical medida que o fluido atravessa o tubo, permitindo verificar se este encontra-se preso, uma vez que apenas pode rodar estando livre.
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Acessrios
Repare-se que corpo flutuante ou "flutuador" no significa que o corpo flutua no fluido. De facto, o flutuador deve ter uma densidade superior do fluido, caso contrrio seria levado (flutuaria) para a parte superior do tubo assim que o fluido comeasse a circular.
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Acessrios
Termostatos: um dispositivo destinado a manter constante a temperatura de um determinado sistema, atravs de regulao automtica. O termostato um instrumento criado em 1915 que tem a funo de impedir que a temperatura de determinado sistema varie alm de certos limites preestabelecidos. Um mecanismo desse tipo composto, fundamentalmente, por dois elementos: um indica a variao trmica sofrida pelo sistema e chamado elemento sensor; o outro controla essa variao e corrige os desvios de temperatura, mantendo-a dentro do intervalo desejado.
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Acessrios
Termostatos controlam a temperatura dos refrigeradores, ferros eltricos, ar condicionado e muitos outros equipamentos.
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Acessrios
Fluxostato: Utilizado sempre que se torne necessrio detectar a presena ou a ausncia de fluxo em variadssimos tipos de instalaes:
instalaes de aquecimento instalaes de climatizao instalaes hidros-sanitrias com permutadores de
calor de produo instantnea de gua quente instalaes de bombagem instalaes de tratamento de gua sistemas de introduo de aditivos sistemas e instalaes industriais, em geral
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Acessrios
Desempenha as seguintes funes:
controlo de aparelhos diversos,
nomeadamente: bombas, queimadores, compressores, congeladores e vlvulas motorizadas; ativao de dispositivos de sinalizao; ativao de dispositivos de alarme; regulao de aparelhagens para dosagem de aditivos na gua.
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Acessrios
Sensores de temperatura: A temperatura exerce uma funo vital em muitos processos industriais e por isso uma medio precisa uma necessidade. Temperaturas imprecisas podem causar grandes conseqncias fatais, como reduzir a vida til do seu equipamento com superaquecimento de apenas alguns graus.
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Terminologia de instrumentos
Erro - a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos. Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de ERRO DINMICO. Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO. Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o erro dinmico e o erro esttico.
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Terminologia de instrumentos
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Terminologia de instrumentos
Escala - conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte de um dispositivo indicador. Valor de uma Diviso - diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas sucessivas. Ajuste (de um instrumento) - calibrao, operao destinada a fazer com que um instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequados sua utilizao.
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Terminologia de instrumentos
Calibrao (de um instrumento) - aferio, conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um certificado de calibrao ou relatrio de calibrao.
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Terminologia de instrumentos
Faixa nominal - faixa de medida , RANGE, conjunto de valores da grandeza medida que pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas todas as suas faixas nominais de escala. A faixa nominal expressa em unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade marcada sobre a escala e normalmente especificada por seus limites inferior e superior, como por exemplo 100C a 200C. Amplitude da gaixa nominal - alcance, SPAN, mdulo da diferena entre os dois limites de uma faixa nominal de um instrumento de medir. Exemplo: faixa nominal: -10 V a 10 V. Amplitude da faixa nominal: 20 V.
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Terminologia de instrumentos
URL (Upper Range Limit) - limite superior da faixa nominal - mximo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir. URV (Upper Range Value) - valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre menor ou igual ao URL do instrumento. LRL (Lower Range Limit) - limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
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Terminologia de instrumentos
LRV (Lower Range Value) - valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode ser indicado por instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior ou igual ao LRL do instrumento. Sensibilidade - quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela variao correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo.
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Terminologia de instrumentos
Resoluo - expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir e distinguir valores muito prximos da grandeza a medir sem necessidade de interpolao, ou seja, a menor diferena entre indicaes de um dispositivos mostrador que pode ser significativamente percebida. a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Pode ser expressa em unidades de medida de sada e entrada. Exemplo: Um termmetro de vidro com range de 0 500 C, possui uma escala de leitura de 50 cm.
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Terminologia de instrumentos
Exatido - podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Ou ainda podemos definir como o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando. Pode ser expresso de diversas maneiras: Em porcentagem do alcance (span): Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido de 0,5 % do span.
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Terminologia de instrumentos
Zona morta - a mxima variao que a varivel possa ter, sem provocar variaes na indicao ou sinal de sada de um instrumento ou em valores absolutos do range do mesmo. Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C, possui uma zona morta de 0,1% do span. A zona morta do instrumento pode ser calculada da seguinte forma:
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Terminologia de instrumentos
Histerese - a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala no sentido ascendente e descendente. Podemos observar que o termo zona morta est includo na histerese. expresso em porcentagem do span. Exemplo: Durante a calibrao de um determinado instrumento com range de 0 200 C, foi levantada a curva dos valores indicados, conforme mostrado na figura. A diferena entre 120,2 C e 119,8 C, representa o erro de histerese correspondente a 0,2 % do span.
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Terminologia de instrumentos
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Terminologia de instrumentos
Repetibilidade ou preciso - a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do span. Exemplo: Um instrumento com range de 0 1000 l/min, com repetibilidade de 0,1 % do span e com exatido de 1% do span, para uma vazo real na primeira passagem ascendente for 750 l/min e o instrumento indicar 742 l/min, numa segunda passagem ascendente com vazo real de 750 l/min o instrumento indicar 742 1 l/min, conforme mostrado na figura a seguir.
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Terminologia de instrumentos
Erro paralaxe - alguns erros de operador podem ser sistemticos e previsveis, quando provocados por vicio ou procedimento errado do mesmo operador. Maus hbitos podem provocar erros sistemticos. A soluo colocar mais de uma pessoa para fazer as medies. Por exemplo, o erro de paralaxe da leitura devido postura errada do observador frente a escala do instrumento. um erro grosseiro confundir nmeros e errar a posio do marcador decimal. catastrfico ler, por exemplo, 270 graus em vez de 27,0 graus no mapa de vo de um avio (j houve um acidente de aviao, no norte do Brasil, onde, segundo o laudo da companhia area, o comandante cometeu esse erro grosseiro).
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Definies
Define-se o coeficiente de vazo (CV) de uma vlvula como sendo o nmero de gales de gua em condies normais, que passam por um minuto, atravs da vlvula mantendo-se uma queda de presso de 1 psi. Este coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em funo da capacidade de gua, tambm utilizado para definir a capacidade de fluidos compreensveis, tais como vapores e gases. Basicamente, o clculo do dimetro de uma vlvula de controle, consiste em utilizar a equao adequada, calcular o coeficiente de vazo (CV calculado) e atravs das tabelas publicadas, escolher um CV (CV nominal) de valor sempre maior que o obtido via clculo, e verifica ento o dimetro da vlvula correspondente ao CV escolhido.
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Definies
Em pases que utilizam o sistema mtrico, utiliza-se o "KV", que o fluxo de gua em metros cbicos por hora que passa atravs de uma vlvula totalmente aberta com uma perda de carga de 1 Kg/cm2. A equivalncia entre os coeficientes expressa: KV = 0,8566 x CV CV = 1,1674 x KV Cc: coeficiente de contratao (adimensional)
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Definies
Coeficiente de vazo pelo fator S: outro mtodo, mais simples, do orifcio equivalente ou rea equivalente. Este mtodo consiste em comparar uma determinada seco de passagem ( placa de orifcio, diafragma) com a passagem nominal do componente ( vlvulas, conexes, mangueiras etc.. ) e dado em Smm . Grosso modo podemos comparar um coeficiente de vazo Cv 1 = S 18mm isto , um orifcio de 18 mm equivale a uma vazo de Cv 1.
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Concluses
Todo circuito pneumtico ou hidrulico possui vlvulas, que realizam as funes de controlar a direo do fluxo de fludo, sua presso e tambm a vazo. Para cada funo existem vlvulas especficas, assim conhecer os tipos de vlvulas e suas caractersticas bsicas, tais como suas vantagens e desvantagens em cada aplicao fundamental para que esses componentes sejam utilizados de forma correta. Outro ponto importante a seleo de vlvulas, um critrio muito utilizado o coeficiente de vazo (Cv ou Kv). Acessrios diversos so utilizados para o controle do fluxo e segurana tubulao.
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Referncias Bibliogrficas
http://www.valvugas.com.br/arqs/down/valvulas_fluid o_termico.pdf http://www.laship.ufsc.br/PDF/ApostilaPDF/SistHPCo ntAutP3.pdf http://www.acserautomacao.com.br/_downloads/2.pdf http://pt.wikipedia.org/wiki/Pressostato http://www.danfoss.com/Latin_America_portuguese/ BusinessAreas/IndustrialAutomation/Products_pdf/T emperature+Sensors.htm http://pt.wikipedia.org/wiki/Rot%C3%A2metro http://pt.wikipedia.org/wiki/Termostato http://www.caleffi.it/pt_PT/Technical_brochures/0105 2/01052.pdf
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