de las Aplicaciones en la Robtica Industrial

GRUPO # 5

Clasificacin de las Aplicaciones en la Robtica Industrial

En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automvil, los robots han dejado de ser mquinas misteriosas propias de la ciencia-ficcin para ser un elemento mas de muchos de los talleres y lneas de produccin

Clasificacin de las Aplicaciones en la Robtica Industrial

La aplicacin de los robots se enfoca prcticamente a cualquier tarea que el ser humano pueda realizar, abrindose as el campo de investigacin para la robtica.

Clasificacin de las Aplicaciones en la Robtica Industrial

Las principales restricciones para la investigacin de cmo realizar cierta tarea son el costo en dinero y tiempo y esto precisamente es lo que ha definido las reas de investigacin en la robtica. Debido a estas restricciones, las principales aplicaciones que se tienen actualmente son en manufactura y cuyo aumento esperado en productividad justifica la inversin.

Clasificacin de las Aplicaciones en la Robtica Industrial

Los robots se utilizan en una amplia gama de aplicaciones en la industria. Actualmente la mayora de las aplicaciones estn en los procesos de fabricacin para el desplazamiento de materiales, piezas y herramientas de diversos.

Clasificacin de las Aplicaciones en la Robtica Industrial

Por su propia definicin el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un nmero, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la prctica ha demostrado que su adaptacin es ptima en determinados procesos (soldadura, paletizacin, etc.) en los que hoy da el robot es sin duda alguna, la solucin ms rentable.

Clasificacin de las Aplicaciones en la Robtica Industrial

Junto con estas aplicaciones, ya arraigadas, hay otras novedosas en las que si bien la utilizacin del robot no se realiza a gran escala, si se justifica su aplicacin por las condiciones intrnsecas del medio de trabajo (ambientes contaminados, salas aspticas, construccin, etc.) o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los resultados (medicina, etc.).

Aplicaciones Industriales
La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin del robot.

Aplicaciones Industriales
Trabajos en fundicin Soldadura Aplicacin de materiales Aplicacin de sellantes y adhesivos Alimentacin de mquinas Procesado Corte Montaje Paletizacin Control de calidad