FSICA I

ALUMNO PROFESOR : CARLOS MANUEL PINTADO ALMSTAR : ING. EDWARD HERRERA FARFN

CINEMTICA (MRU)

CONCEPTO DE CINEMTICA Estudia las propiedades geomtricas de las trayectorias que describen los cuerpos en movimiento mecnico, independientemente de la masa del cuerpo y de las fuerzas aplicadas.
1 . SISTEMA DE REFERENCIA Para describir y analizar el movimiento mecnico, es necesario asociar al observador un sistema de coordenadas cartesianas y un reloj (tiempo). A este conjunto se le denomina sistema de referencia.

2. MOVIMIENTO MECNICO Es el cambio de posicin que experimenta un cuerpo respecto de un sistema de referencia en el tiempo. Es decir, el movimiento mecnico es relativo. 3. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECNICO a) Mvil Es el cuerpo que cambia de posicin respecto de un sistema de referencia. Si el cuerpo no cambia de posicin, se dice que est en reposo relativo. b) Trayectoria Es aquella lnea continua que describe un mvil respecto de un sistema de referencia. Es decir la trayectoria es relativa. Si la trayectoria es una lnea curva, el movimiento se llama curvilneo y si es una recta, rectilneo.

c) Recorrido (e) Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos (A y B). d) Desplazamiento (d) Es aquella magnitud vectorial que se define como el cambio de posicin que experimenta un cuerpo. Se consigue uniendo la posicin inicial con la posicin final. Es independiente de la trayectoria que sigue el mvil. e) Distancia (d) Es aquella magnitud escalar que se define como el mdulo del vector desplazamiento. Se cumple que:

4. MEDIDA DEL MOVIMIENTO a) Velocidad media (Vm) Es aquella magnitud fsica vectorial, que mide la rapidez del cambio de posicin que experimenta el mvil respecto de un sistema de referencia. Se define como la relacin entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente.

EJEMPLO:
Una mosca se traslada de la posicin A (2;2) a la posicin B(5; 6) en 0,02 segundo, siguiendo la trayectoria mostrada. Determinar la velocidad media entre A y B.

b) Rapidez Lineal (RL) Es aquella magnitud fsica escalar que mide la rapidez del cambio de posicin en funcin del recorrido. Se define como la relacin entre el recorrido (e) y el intervalo de tiempo correspondiente.

5. MOVIMIENTO RECTILNEO El mvil describe una trayectoria rectilnea respecto de un sistema de referencia.

En esta forma de movimiento, la distancia y el recorrido tienen el mismo mdulo, en consecuencia el mdulo de la velocidad media y la rapidez lineal tienen el mismo valor.

6. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.) Es aquel tipo de movimiento que tiene como trayectoria una lnea recta, sobre el cual el mvil recorre distancias iguales en tiempos iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad media constante en mdulo, direccin y sentido, durante su movimiento.

a) Velocidad (V) Es aquella magnitud fsica vectorial que mide la rapidez del cambio de posicin respecto de un sistema de referencia. En consecuencia la velocidad tiene tres elementos: mdulo, direccin y sentido. Al mdulo de la velocidad tambin se le llama RAPIDEZ.

b) Desplazamiento (d) El desplazamiento que experimenta el mvil es directamente proporcional al tiempo transcurrido.

c) Tiempo de encuentro (Te) Si dos mviles inician su movimiento simultneamente en sentidos opuestos, el tiempo de encuentro es:

d) Tiempo de alcance (Ta) Si dos mviles inician su movimiento simultneamente en el mismo sentido, el tiempo de alcance es:

CINEMTICA (MRUV)

QU ES EL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO? Es un movimiento mecnico que experimenta un mvil donde la trayectoria es rectilnea y la aceleracin es constante.
QU ES LA ACELERACIN? Es una magnitud vectorial que nos permite determinar la rapidez con la que un mvil cambia de velocidad.

EJEMPLO: Un mvil comienza a moverse sobre una trayectoria horizontal variando el mdulo de su velocidad a razn de 4 m/s en cada 2 segundos. Hallar la aceleracin.

RESOLUCIN:

POSICIN DE UNA PARTCULA PARA EL M.R.U.V. La posicin de una partcula, que se mueve en el eje x en el instante t es.

ECUACIONES DEL M.R.U.V.

TIPOS DE MOVIMIENTO I. ACELERADO El signo (+) es para un movimiento acelerado (aumento de velocidad).

II. DESACELERADO EL signo () es para un movimiento desacelerado (disminucin de velocidad).

OBSERVACIN: Nmeros de Galileo

EJEMPLO:

Un mvil que parte del reposo con MRUV recorre en el primer segundo una distancia de 5m. Qu distancia recorre en el cuarto segundo?

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME Hemos expresado la posicin x de un objeto como una funcin del tiempo t indicando la funcin matemtica que relacionaba a x y a t. Luego se obtuvo su velocidad calculando la derivada de x con respecto a t. Finalmente, se calcul la aceleracin a de un objeto derivando la velocidad con respecto al tiempo t. Un movimiento rectilneo uniforme es aqul en el cual la velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero (la derivada de una constante es cero).

La funcin desplazamiento es la integral de la funcin velocidad que en este caso es constante v ( t ) = C, por tanto el desplazamiento ser x ( t ) = xo + v . t , donde x0 ser la posicin inicial del mvil

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO Si un objeto se mueve con aceleracin constante en una sola dimensin Existe alguna forma de ir de a a v y luego a x ? S, por un proceso llamado integracin. Dada la aceleracin podemos obtener la funcin velocidad integrando la aceleracin y dada la velocidad podemos obtener la funcin desplazamiento integrando la velocidad.

La funcin velocidad es la integral de la aceleracin a ( t ) = C , por tanto la velocidad ser v ( t ) = v0 + a . t . La funcin desplazamiento es la integral de la velocidad, por tanto:
Esta es la expresin general de la posicin de un objeto en el caso del movimiento en una dimensin con aceleracin constante, donde x0 es la posicin inicial del objeto.

CADA LIBRE

Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo que la resistencia del aire no afecte su movimiento, encontraremos un hecho notable: todos los cuerpos independientemente de su tamao, forma o composicin, caen con la misma aceleracin en la misma regin vecina a la superficie de la Tierra. Esta aceleracin, denotada por el smbolo g , se llama aceleracin en cada libre Si bien hablamos de cuerpos en cada, los cuerpos con movimiento hacia arriba experimentan la misma aceleracin en magnitud y direccin. El valor exacto de la aceleracin en cada libre vara con la latitud y con la altitud. Hay tambin variaciones significativas causadas por diferencias en la densidad local de la corteza terrestre, pero este no es el caso que vamos a estudiar en esta seccin. Las ecuaciones vistas en la seccin anterior para un movimiento rectilneo con aceleracin constante pueden ser aplicadas a la cada libre, con las siguientes variaciones:

Establecemos la direccin de la cada libre como el eje Y y tomamos como positiva la direccin hacia arriba.+
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento uniformemente acelerado a la aceleracin por -g , puesto que nuestra eleccin de la direccin positiva del eje Y es hacia arriba, significa que la aceleracin es negativa. Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento uniformemente acelerado a la aceleracin por -g , puesto que nuestra eleccin de la direccin positiva del eje Y es hacia arriba, significa que la aceleracin es negativa.
En la grfica podemos observar la direccin de los vectores aceleracin y velocidad, de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una velocidad inicial; en el primer instante (bola a la izquierda) notamos que el vector velocidad apunta hacia arriba, en el sentido positivo del eje Y, mientras el vector aceleracin ( g ) tiene una direccin hacia abajo, en el sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto cae (bola a la derecha) la direccin de la velocidad es hacia abajo en el mismo sentido del desplazamiento y el vector aceleracin ( g ) mantiene su misma direccin, en el sentido negativo del eje Y.

Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser: a(t)=-g v ( t ) = v0 - g

MOVIMIENTO PARABLICO Llamamos movimiento parablico a la trayectoria de un objeto que describe un vuelo en el aire despus de haber sido lanzado desde un punto cualquiera en el espacio. Si el objeto tiene una densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a menudo, podemos despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del objeto es debida slo a la gravedad. Como de costumbre, vamos a definir el eje x como horizontal y el +y en la direccin vertical hacia arriba. En este caso la aceleracin es a = -g . j , entonces:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su velocidad inicial v0 forme un ngulo q con el eje de las x , como se muestra en la figura:

Descomponiendo la velocidad inicial, componentes iniciales de la velocidad:

obtenemos

las

Para deducir las ecuaciones del debemos partir del hecho de que el movimiento rectilneo uniforme a uniformemente acelerado a lo largo tenemos que:

movimiento parablico, proyectil experimenta un lo largo del eje x , y del eje y . De esta forma

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleracin y si integramos obtenemos el desplazamiento:

Eliminamos el tiempo de las ecuaciones del desplazamiento x e y , obtenemos la ecuacin de la trayectoria : y = ax2 +bx +c

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Examinaremos ahora el caso especial en que una partcula se mueve a velocidad constante en una trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad como la aceleracin son de magnitud constante, pero ambas cambian de direccin continuamente. Esta situacin es la que se define como movimiento circular uniforme. Para el movimiento en crculo, la coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento queda descrito por una sola variable, el ngulo , que puede ser dependiente del tiempo (t). Supongamos que durante un intervalo de tiempo dt, el cambio de ngulo es d.

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada por ds = r d. Al dividir entre el intervalo de tiempo dt, obtenemos una ecuacin para la rapidez del movimiento:

De donde d/dt es la rapidez de cambio del ngulo y se define como la velocidad angular, se denota por y sus dimensiones se expresan en radianes por segundo (rad/s) en el SI. En terminos de w, tenemos que:

v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular uniforme es el perodo y se define como el tiempo en que tarda el cuerpo en dar una revolucin completa, como la distancia recorrida en una revolucin es 2r, el perodo T es:
2r=vT

La frecuencia es el nmero de revoluciones que efecta la partcula por unidad de tiempo, por lo general es 1 segundo. La unidad en el SI es el hertz (Hz), que se define como un ciclo por segundo. La frecuencia es el inverso del perodo, esto es:

ACELERACIN CENTRPETA Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular uniforme, la direccin de la velocidad cambia, por lo tanto, la aceleracin no es cero.

Sea P1 la posicin de la partcula en el tiempo t1 y P2 su posicin en el tiempo t2. La velocidad en P1 es V1, un vector tangente a la curva en P1. La velocidad en P2 es V2, un vector tangente a la curva en P2. Los vectores V1 y V2 tienen la misma magnitud V , ya que la velocidad es constante, pero sus direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria descrita durante t es la longitud del arco del punto P1 a P2, que es igual a r. ( donde q esta medida en radianes ), la velocidad es la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo, de esta forma: r . = V . t

Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se originen en un punto en comn:

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al moverse la partcula desde P1 hasta P2 . Este cambio es: V1 - V2 = V Ya que la direccin de la aceleracin promedio es la misma que la de V, la direccin de a est siempre dirigida hacia el centro del crculo o del arco circular en el que se mueve la partcula. Para un movimiento circular uniforme, la aceleracin centrpeta es:

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una aceleracin angular, y se define como la razn instantnea de cambio de la velocidad angular:

Las unidades de la aceleracin angular son radianes por segundo al cuadrado. Si la aceleracin angular es constante, entonces la velocidad angular cambia linelmente con el tiempo; es decir, = 0 + a t donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ngulo est expresado por

(t) = 0 + 0 t + a t

EJERCICIOS

1. (15) Dos coches partieron al mismo tiempo uno de A con direccin a

B y el otro de B con direccin a A, cuando se encontraron haba recorrido el primer coche 36 km ms que el segundo. A partir del momento en que se encontraron. El primero tard 1 hora en llegar a B y el segundo 4 horas en llegar a A. Hallar la distancia entre A y B. etotal = 2x + 36 (I)

A 1

2 B

Durante

e1
X + 36 2

1 2 x

e2

e2 = V2 x T2 = X
e1 = V1 x T1 = X + 36
1

Final

(II) e2 = V1 x T2 = (V1) (1h) e1 = V2 x T1 = (V2) (4h)

De la ecuacin I e 2 = X = V2 T e1 = X + 36 = V1T

Cuando se encuentran T2 = T1 = T

V2 = X T V1 = X + 36 T Reemplazando en las ecuaciones II e2 = X = (V1) (1h) = (X + 36) (1) X + 36 = X T T= X + 36 T X e1 = X + 36 = (V2) (4h) = X (4) T Reemplazo III X + 36 = ( X2 ) (4) 4 X 2 = (X + 36)2 (raz) X = 36 X + 36 etotal = 2 x + 36 = 2(36) + 36 = 108 m

2. (17)

Un mvil parte del reposo con una aceleracin constante de 10/ms2, luego de transcurrir cierto tiempo, el mvil empieza a desacelerar en forma constante con a = 5 m/s2 hasta detenerse, si el tiempo total empleado es de 30 segundos. Cul es el espacio recorrido?.
V0 T1
e1 X
Para el primer tramo Vf1 = V0 a T1 Vf1 = 0 + (10) T1 Para el segundo tramo Vf = Vi aT Vf = Vf1 aT Como T1 + T2 = 30 .. (a) T1 + (2T1) = 30 reemplazo II en a 3T1 = 30 T1=10 T2 = 20 Se cumple: e2 = (Vf1) (T2) 1 (5) (T2) 2 e2 = (10 T1) (T2) 1 (5) (T2)2 2 reemplazo (I)
2

T2
e2

Vf

Ttotal = 30 Seg T1 + T2 = 30 Seg

X = e1 + e2

Vf1= 10 T1

(I)

0 = 10 T1 (5) (T2) . Reemplazo (I)

e1 = (V0) (T1) + 1 (10) (T1)2 2 e1 = 1 (10) (T1)2

T2 = 2T1

(II)

Sumando e2 y e2

e1 + e2 = 10 T1 T2 ( 1 ) (5) T22 + 5T12

2

X = 10 (10) (20) ( 1 ) (5) (20)2 + (5) (10)2 2

X = 1500 m

3. Una piedra lanzada en un planeta hacia arriba alcanza 100 m de altura,

mientras que lanzada en la Tierra con la misma velocidad alcanza 20 m. Qu distancia recorrer en dicho planeta una piedra soltada de 400 m de altura en el ltimo segundo de su cada? Planeta X Planeta Tierra Vf = 0 Gravedad
Vf = 0 h V1

h
V1

+ hmax = 100 m

Hmax = 20 m

Para la tierra: Vf2 = V02 2ge 02 = (V1) 2 - 2(g) (100) -- raiz V1 = 20 m/s

Vf = V1 gt 0 = 20 10 T T = 2 Seg

---- Vi = V1

(I)

Para el planeta X: Vf2 = V02 2 ge 02 = (V1)2 - 2 (g) (100) 202 = 2(g) (100) g = 2m/s2
1er Tramo e = V0t + 1 gt2 2 400 X = 0 +1 (2) (T-1)2 2 400 X = (T-1) (I) Vf = V0 + gt V1= 0+(2) (T-1) V1 = 2 (T-1) V1 = 2 (20 1) = 38 m/s

Tomando el movimiento total: e = V1 T 1 gt2 400=1 (2) (t)2 T = 20 2 2

(II)
V0=0

400-x

<-- 1er tramo

2do Tramo e = V0 T 1 g t 2 2 e = V1 (1) + 1 (2) (1)2 2 e = V1 + 1 e=38+1= 39 m

Reemplazo V1 en h

V 1 X T=1 Seg 2do Tramo

4. (19) Un mvil recorre la trayectoria mostrada en la figura con

una rapidez constante en el tramo AB y una aceleracin de 6m/s2. Con otra rapidez constante en el tramo BC y aceleracin de 5 m/s2. Hallar el tiempo que demora en el recorrido total ABC.

Para AB V = Cte a = 6m/s2 r=6m

Para BC

V = Cte
a= 5m/s2

Sabemos:

ar = v2 , donde V = velocidad lineal r

Para AB: V2 = ar * r VAB2 = (6) (6)

Sabemos que

S=

.r

VAB = 6 m/s
Para BC: V2 = ar * r VBC2 = 5 * 5 VBC = 5 m/s

Para AB: 1) SAB = () ( 6 ) = 6 2) SAB = e = vt 6 = VT1

6 =(6)T1 T1 = Seg

Para BC:
1)
2)

SBC = () (5) = 5
egvT 5 = 51T1 T2 = Seg

Ttotal = T1 + T2

= 2 Seg

5. (16) Hallar las velocidades V1, y V2. Si lanzadas las partculas

simultneamente chocan como muestra la figura.

Para 1 M. Horizontal e=VT

Para 2
M. Horizontal e=VT 30 = V2 T

10 = V1 T (I)

(II)

En y: H = V1T + 1 (10) T2

Vx 2
VY = 0 Vy Vy Vx Vx

180 = 1 (10) T2 2 T=6

(III)

Vy

III en I y II
V1 = 10 = 5 m/s 6 3 V2 = 30 = 5 m/s