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O B J E T I V O S

CONOCER PRINCIPIOS BASICOS DE OPERACIN Y AJUSTE EN LA INSTRUMENTACION. APRENDER A DETECTAR FALLAS COMUNES EN LOS EQUIPOS DE CONTROL PROVEER INFORMACION PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS EN CAMPO DEFINIR Y APLICAR TERMINOS METROLOGICOS IMPORTANTES UTILIZADOS EN INSTRUMENTACION

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Medicin: Conjunto de operaciones cuyo objeto es determina el valor de una magnitud.

Campo de medida (Range): Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores externos. Ejemplo: 50- 100 psi Alcance (Span): Es la diferencia entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Error: Es la diferencia entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida.

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Precisin (accuracy): Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los limites de los errores comprendidos cuando el instrumento se emplea en condiciones Normales de servicio. Hay varias formas de expresar la precisin. -tanto por ciento del alcance: +/- 0.5 % -directamente en unidades de la variable medida: +/- 1C -tanto por ciento de la lectura efectuada: +/- 1% de 150C (+/-1,5C) -tanto por ciento del valor mximo del campo de medida: +/- 0.5 % de 300C ( +/- 1.5 C ) Sensibilidad (Sensitivity): Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona despus de haberse alcanzado el estado de reposo.

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Repetibilidad: Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servici y en el mismo sentido de variacin.
Histresis (hysteresis): Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por la pluma del instrumento para el mismo valor; valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Trazabilidad: Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn, en virtud de la cual ese resultado se puede relacionar con referencias estipuladas a travs de una cadena inenterrumpida de comparaciones que tengan todas las incertidumbres determinadas.

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Calibracin: Conjunto de operaciones que establecen, bajo condiciones espesificas, la relacin entre los valores de las magnitudes que indique un instrumento de medicin o un sistema de medicin, y los valores correspondientes determinados por patrones.
Ajuste de un instrumento de medicion: Operacin de ubicar un instrumento de medicin en un estado de funcinamiento adecuado Errores mximos permisibles: Valores extremos de un error permitido por las especificaines, regulacines, etc., para un instrumento de medicin. Error intnseco de un instrumento de medicin: Error de instrumento de medicin, determinado por las espesificaciones tcnicas del fabricante en las condiciones de referencia.

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Instrumentos indicadores: Disponen de un ndice o de una escala graduada en la que se puede leer el valor de la variable

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Instrumentos registradores: Registran con trazo continuo o a puntos la variable. Los elementos primarios: Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en Respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento Primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica etc.

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Los transmisores: Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia En forma de seal neumtica de margen 3-15 psi 6-30 psi o electrnica 4-20 mA. El elemento primario puede o no formar parte integral del transmisor.

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Los controladores: Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una accin correctiva deacuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales o bien Indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un Transmisor.

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El elemento final de control: Recibe la seal del controlador y realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable. Pueden ser accin directa (aire para cerrar) accin inversa (aire para abrir)

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Control todo o nada: En la regulacin todo o nada el elemento final de control se mueve rpidamente entre Una de dos posiciones fijas a la otra para un valor nico de la variable controlada. Control flotante: Denominado realmente control flotante de velocidad constante, mueve el elemento final De control a una velocidad nica independiente de la desviacin. Control proporcional: Es cuando el elemento final de control se mueve el mismo valor por cada unidad de desviacin. -Ganancia:Es la relacin entre la variacin en la seal de salida y el error que la produce (diferencia entre la variable y el punto de ajuste) -Banda proporcional: Es el porcentaje de variacin de la variable controlada necesaria para provocar una carrera completa del elemento final de control. otra definicin es porcentaje o relacin continua entre el valor de la variable y la vlvula de control

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Control Integral: El elemento final se mueve deacuerdo con una funcin integral en el tiempo de la variable controlada, tambin se acostumbra a expresar la accin integral (reset) en repeticiones por minuto, que es el numero de veces por minuto con que se repite la accin proporcional.

Control Derivativo: En la regulacin derivada existe una relacin lineal continua entre la velocidad de variacin de la variable controlada y la posicin de la vlvula; es decir el movimiento De la vlvula es proporcional a la velocidad del cambio de la variable.

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L A Z O D E D E N I V E L

C O N T R O L

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FULCRO

Control de nivel de lquidos modelo 3200 es ideal para usos de separadores en el manejo de hidrocarburos donde se requiere un control practico y eficiente. Su diseo robusto y verstil le hace la opcin preferida en operaciones de produccin exigentes.
Suministro 0-30 psi Salida 0-30 psi Piloto snap-throttle Accin inversa y directa Montaje derecho izquierdo Control interfase
PILOTO RELEVADOR

BARRADE AJUSTE

RESORTE

INDICADORES DE PRESION DE SUMINISTRO Y SALIDA PIVOT

BARRA DE FUERZA

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PRINCIPIO DE OPERACIN La operacin del controlador se basa sobre "el principio del balance de la fuerza. El peso de un elemento de deteccin de nivel tipo desplazador produce una fuerza que se aplica a un lado de la barra (de fuerza) a travs de un eje de torsin y una serie de palancas. Esta fuerza es balanceada por la fuerza de oposicin de un resorte comprimido en el otro lado de la barra.

DIAGRAMA DE BALANCE DE FUERZAS

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C O N T R O L A D O R PRINCIPIO DE OPERACIN Mientras que se incrementa el nivel, la inmersin creciente del desplazador en el lquido causa que el peso del desplazador disminuya debido a la fuerza de flotabilidad que es producida. Esto, alternadamente, da lugar a una disminucin en la fuerza aplicada a la barra (de fuerza). La barra (de fuerza) entonces rota hasta que las fuerzas se balancean otra vez. La rotacin de la barra fuerza es detectada por el piloto DIAGRAMA DE BALANCE DE FUERZAS a travs de un fulcro montado en una palanca para afectar la salida de control. D E N I V E L

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C O N T R O L A D O R ACCION DEL CONTROL La accin del controlador es determinada por la instalacin de la barra del fulcro. El control se considera Accin directa cuando la salida del controlador cambia en la misma direccin que el nivel. El control se considera Accin inversa cuando la salida del controlador cambia en la direccin opuesta al nivel. Para un controlador de accin directa, el punto del pivote de la barra del fulcro est en el mismo lado que el resorte. Para un controlador de accin inversa el punto del pivote de la barra del fulcro est en el lado opuesto del resorte. D E N I V E L

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OPCIONES DE SALIDA DE CONTROL (PILOTOS)

SNAP (TODO O NADA)

THROTTLE (PROPORCIONAL)

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MONTAJE TIPICO DEL CONTROL DE NIVEL

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C O N T R O L A D O R POSIBLES MODOS DE FALLA D E N I V E L

FALLA DEL PILOTO FALLA EN INDICADORES DE PRESION FALLA EN RESORTE

FALLA EN PIVOTE
FALLA EN ACOPLE DE DESPLAZADOR

FALLA EN EJE DE TORCION

FALLA EN AJUSTE DE BARRA DE FUERZA

FALLA EN AJUSTE DE BARRA DE AJUSTE FALLA EN AJUSTE DE ACCION DEL CONTROL FALLA EN EMPAQUETADURA

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L A Z O D E C O N T R O L D E P R E S I O N

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PILOTO RELEVADOR BANDA PROPORCIONAL

El control de presin fisher Wizard 4150 es un regulador de presin con accin proporcional empleado en separadores de pruebas de produccin. Algunas de las caractersticas bsicas son su fcil mantenimiento y montaje, amplio rango en tubos bourdon disponibles, accin directa e inversa y fcil conversin.
INDICADORES DE PRESION DE SUMINISTRO Y SALIDA SISTEMA PLATINA BOQUILLA

ELEMENTO SENSOR TUBO BOURDON PUNTO DE AJUSTE (SET POINT) FUELLES PROPORCIONAL Y VENTEO

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PRINCIPIO DE OPERACION
Los controladores de la serie 4150, comparan una presin de proceso detectada con un punto de ajuste o set point, y envan una seal neumtica a un elemento final del control el cual mantenga la presin de proceso cerca del valor del punto de ajuste. Un cambio en la presin de proceso mueve a la platina con respecto ala boquilla ampliando o contrayendo el arco del tubo del bordn. Si la presin de proceso disminuye se produce una restriccin de la platina-boquilla que aumenta la carga en el diafragma grande del relevador. Esto hace la vlvula de relevador se cierre en el extremo del extractor y se abra en el extremo de la entrada. La presin adicional del suministro atraviesa el compartimiento del relevador para aumentar la presin del carga en el actuador de la vlvula de control.

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C O N T R O L

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C O N T R O L A D O R POSIBLES MODOS DE FALLA
TAPONAMIENTO DE LA BOQUILLA DESBALANCEO EN FUELLES PROPORCIONALES FALLA EN PILOTO RELEVADOR DESALINEACION TAPONAMIENTO DE TUBERIAS

D E

P R E S I O N

FALLAS EN SUMINISTRO DE AIRE

FALLAS DEL ELEMENTO SENSOR

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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A El elemento final de control: Recibe la seal del controlador y realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable.

ACTUADOR O SERVOMOTOR

BONETE

En la figura puede verse una vlvula de control tpica, se compone bsicamente de cuerpo, actuador o servomotor y bonete.

CUERPO

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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A

El actuador de la vlvula contiene el diafragma, el resorte, el plato, el vstago y la tuerca de calibracin. Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por el aire y la fuerza del resorte. As mismo debe existir una proporcionalidad entre las seales intermedias y sus correspondientes posiciones. En la practica las vlvulas de control se desvan de este Comportamiento debido a las sgtes. causas. 1. Rozamientos en la empaquetadura 2. Histresis y falta de linealidad del resorte 3. Fuerza en el tapn creada por la presin diferencial del fluido.

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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A

El bonete tiene por objeto unir el cuerpo al actuador. A travs de el desliza el vstago del tapn accionado por el actuador, este vstago dispone generalmente de una indicacin que seala la escala del recorrido de la vlvula. Para que el fluido no se escape cuenta con una caja de empaquetadura entra el bonete y el vstago. La empaquetadura ideal debe ser elstica, con bajo coeficiente de rozamiento, ser qumicamente inerte y ser aislante elctrico.

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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el tapn y los asientos y esta provisto de rosa o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El tapn es el que realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido por un vstago que pasa a travs del bonete del cuerpo y que es accionado por el actuador.

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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A Tipos de acciones en las vlvulas de control Segn su accin, los cuerpos de las vlvulas se dividen en vlvulas de accin directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e inversa cuando tienen que bajar para abrir. Esta misma divisin se aplica a los actuadores, que son de accin directa cuando aplicando aire, el vstago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al aplicar aire el vstago se mueve hacia arriba. Al combinar estas acciones se considera siempre la posicin de la vlvula sin aire sobre su diafragma, con el resorte manteniendo el diafragma y por lo tanto la vlvula en una de sus posiciones extremas.

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V A L V U L A
AIRE

C O N T R O L A D O R A
AIRE

AIRE

AIRE

AIRE PARA CERRAR ACTUADOR DIRECTO

AIRE PARA ABRIR ACTUADOR INVERSO

AIRE PARA CERRAR ACTUADOR INVERSO

AIRE PARA ABRIR ACTUADOR DIRECTO

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Tipos de acciones en las vlvulas de control

Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuando se le quita se dice que:

La vlvula sin aire abre o aire para cerrar (Accin directa)

Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin del resorte cuando se le quita se dice que:

Sin aire cierra o aire para abrir (Accin inversa)

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